CN108819645B - 一种采用橡胶弹簧的主动悬架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开车辆悬架领域中一种采用橡胶弹簧的主动悬架，主动力作动器的内筒下端向下伸出外筒之外且同轴心地固定连接一个橡胶弹簧，橡胶弹簧最上方是刚性上底板，最下方是刚性下底板，在刚性上底板和刚性下底板之间设有橡胶主簧和刚性隔板，橡胶主簧下表面紧贴刚性下底板上表面、上表面支撑刚性隔板，刚性隔板与刚性上底板之间留有间隙；橡胶主簧上表面正中间开有一弧形槽，前后布置的刚性内管穿过该弧形槽后其前后两端均固定连接内管安装座上端，内管安装座下端刚性连接下叉臂，下叉臂连接在车身和车轮之间；悬架除了具有主动力作动器和螺旋弹簧形成的一级减振功能外，还具有由橡胶弹簧形成的第二级减振功能。

Description

一种采用橡胶弹簧的主动悬架
技术领域
本发明属于车辆悬架技术领域，尤其涉及一种采用橡胶弹簧的主动悬架。
背景技术
悬架是车辆的车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的振动，以保证汽车平顺地行驶。
主动力作动器是车辆主动悬架的关键部件，主动力作动器具备向悬架提供主动控制力的能力而有潜力使汽车获得很好的平顺性。目前，主动力作动器有静液压式、气压式、直线电机式、滚珠丝杠-旋转电机式、静液压-马达/泵-电机式等，其中滚珠丝杠-旋转电机式主动力作动器由于采用滚珠丝杠对悬架间的运动速度进行了放大，因此其能量密度较大，但其存在的缺点是：放大了旋转电机转子的惯性，使得主动控制力并联了一个较大的等效惯性质量，使主动悬架所需的理想控制力被放大5倍以上。
发明内容
本发明针对现有采用了旋转电机式主动力作动器的悬架存在的因作动器等效惯性质量大导致悬架理想控制力被放大的问题，提出了一种采有橡胶弹簧的主动悬架，主动力作动器同轴心地固定串接一个具有减振功能的橡胶弹簧，有效消除等效惯性质量对理想控制力的影响。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：具有一个主动力作动器，主动力作动器的外筒内的旋转电机经丝杠螺母同轴连接内筒上端，内筒下端向下伸出外筒之外且同轴心地固定连接一个橡胶弹簧，橡胶弹簧最上方是刚性上底板，最下方是刚性下底板，在刚性上底板和刚性下底板之间设有橡胶主簧和刚性隔板，橡胶主簧下表面紧贴刚性下底板上表面、上表面支撑刚性隔板，刚性隔板与刚性上底板之间留有间隙；橡胶主簧上表面正中间开有一弧形槽，前后布置的刚性内管穿过该弧形槽后其前后两端均固定连接内管安装座上端，内管安装座下端刚性连接下叉臂，下叉臂连接在车身和车轮之间。
进一步地，主动力作动器的外筒外部同轴套有一个螺旋弹簧，螺旋弹簧上端相对于外筒固定不动、下端支撑在弹簧安装座上表面上，弹簧安装座固定套在内筒外。
进一步地，刚性上底板和刚性下底板的正前方和正后方各固定连接一个刚性导轨，刚性导轨上设有上下布置的腰形滑槽，刚性内管穿过两个腰形滑槽且能沿腰形滑槽的槽壁上下滑动。
本发明采用上述技术方案后，具有的有益效果是：
1、本发明采用的橡胶弹簧是分体外圈式橡胶弹簧，除了具有联结功能外，还具有减振功能。因此，当串接橡胶弹簧时，悬架除了具有主动力作动器和螺旋弹簧形成的一级减振功能外，还具有由橡胶弹簧形成的第二级减振功能，可有效地消除过大的主动力作动器控制力需求。
2、本发明工作时，当橡胶弹簧的刚性内管受力向下运动，外形是圆管状的内管便对橡胶主簧产生拉升和挤压，相对地，橡胶主簧就对刚性内管产生一个向上拉力和压力，该拉力与压力的合力就是该橡胶主簧的减振力，该减振力朝向上方，如此实现减振功能。
3、本发明中的刚性内管上端与一个刚性隔板固定连接，当刚性内管受力运动时，刚性内管带动刚性隔板对橡胶主簧产生拉升和挤压，橡胶弹簧与刚性隔板的接触面积较大，充分利用了橡胶弹簧的拉伸性能，也可以减少部件的磨损。
4、本发明结构简单，成本低，对原有悬架结构的改动较少。
附图说明
图1是本发明所述一种采用橡胶弹簧的主动悬架的立体图；
图2是图1中主动力作动器的内部结构放大图及其外接结构图；
图3是图1中橡胶弹簧2的立体结构放大图；
图4是图3的主视图；
图5是图4中A-A剖视图；
图中：1.内管安装座；2.橡胶弹簧；2-1.刚性上底板；2-2.刚性隔板；2-3.橡胶主簧；2-4.刚性下底板；2-5.沉头螺钉；2-6.刚性内管；2-7.刚性导轨；2-8.腰形滑槽；3.下叉臂；4.衬套；5.弹簧安装座；6.螺旋弹簧；7.上叉臂；8.衬套；9.主动力作动器；9-1.旋转电机；9-2.滚珠螺母；9-3.滚珠丝杠；9-4.内筒；9-5.外筒；10.联结总成；11.球头总成；12.转向节臂；13.车轮。
具体实施方式
如图1所示，规定本发明的方位是：以地面为“下”，以联结总成10为“上”；车轮13在地面上滚动，以车轮13的滚动方向为“前、后”方向；以车轮13为“外”、以衬套4为“内”。
如图1所示，本发明具有一个主动力作动器9，主动力作动器9安装在车辆的车身和车轮13之间；主动力作动器9的上端固定连接联结总成10，联结总成10固定连接于车身。在主动力作动器外筒9-5外部同轴的套有一个螺旋弹簧6，螺旋弹簧6上端相对于外筒9-5固定不动、下端支撑在弹簧安装座5上表面上，弹簧安装座5固定套在内筒9-4外。螺旋弹簧6与主动力作功器9通过内管安装座1固定连接下叉臂3，下叉臂3固定连接在车身和车轮13之间。
如图2所示，主动力作动器9的外部是外筒9-5，外筒9-5内同轴套有旋转电机9-1和内筒9-4，内筒9-4内同轴固定套有滚珠螺母9-2。旋转电机9-1的壳体固定在外筒9-5上，并且旋转电机9-1的壳体上方固定连接于联结总成10，使联结总成10与主动力作动器9形成刚性连接。内筒9-4的外壁与外筒9-5的内壁密封相接，内筒9-4能沿外筒9-5的内壁上下滑动。旋转电机9-1的输出轴下端同轴固定连接滚珠丝杠9-3上端，滚珠丝杠9-3下端与滚珠螺母9-2同轴相配合。滚珠螺母9-2固定套接于内筒9-4上端内，内筒9-4的下端向下伸出外筒9-5之外并且同轴心地固定连接橡胶弹簧2，橡胶弹簧2的上下中心轴与主动力作动器9的中心轴共线。
旋转电机9-1工作时，带动滚珠丝杠9-3和滚珠螺母9-2转动，从而带动内筒9-4在外筒9-5内沿轴向直线滑动，带动下方的橡胶弹簧2上下运动。
如图3、图4和图5所示，橡胶弹簧2由刚性上底板2-1、刚性下底板2-4、刚性隔板2-2、橡胶主簧2-3、刚性导轨2-7和刚性内管2-6组成。最上方是刚性上底板2-1，最下方刚性下底板2-4，刚性上底板2-1和刚性下底板2-4的外形尺寸完全相同。刚性上底板2-1的正中间固定连接主动力作动器9的内筒9-4下端，将橡胶弹簧2串接在主动力作动器9上。
在刚性上底板2-1和刚性下底板2-4的正前方和正后方各布置一个刚性导轨2-7，两个刚性导轨2-7前后对称。刚性导轨2-7的上端通过沉头螺钉2-5与刚性上底板2-1固定连接、下端通过沉头螺钉2-5与刚性下底板2-4固定连接，从而将刚性上底板2-1与刚性下底板2-4连接在一起构成分体式外圈结构。刚性导轨2-7的内外宽度是刚性上底板2-1内外宽度的80％。
两个刚性导轨2-7与橡胶主簧2-3之间留有间隙，两者不接触。刚性导轨2-7上设有上下布置的腰形滑槽2-6，腰形滑槽2-6前后贯通。
橡胶主簧2-3的上表面正中间开有一弧形槽，前后布置的刚性内管2-6同时穿过橡胶主簧2-3的弧形槽和两个刚性导轨2-7的腰形滑槽2-8。刚性内管2-6的侧壁与刚性隔板2-2固定联结，刚性内管2-6的中心轴与主动力作动器9的中心轴垂直相交。刚性内管2-6位于刚性上底板2-1和刚性下底板2-4之间中间位置的正下方，刚性内管2-6的中心轴相对于橡胶弹簧2的前后中心轴向下偏置一定距离，即刚性内管2-6的中心轴向下偏置刚性上底板2-1和刚性下底板2-4之间的中心位置的正下方。刚性内管2-4的前后两端均伸出在刚性导轨2-3外，便于外接。
刚性内管2-6的前后两端均伸出在刚性导轨2-3外，便于外接图1中的内管安装座1。
刚性内管2-6是圆筒状，其中间段的外径大于前后段的外径，中间段贯穿并通过橡胶主簧2-3上表面处的弧形槽口与橡胶主簧2-3联结，前后段与腰形滑槽2-8相配合，可沿腰形滑槽2-8的槽壁上下滑动。
橡胶弹簧2的上下高度的150％为橡胶弹簧2静止时的静挠度与运动时的动挠度之和。由橡胶主簧2-3产生的刚度和阻尼等于橡胶弹簧2的刚度和阻尼。刚性内管2-6的运动行程等于悬架固有限位行程的0.3-0.6倍，这样，当橡胶主簧2-3变形达到极限时，能避免橡胶弹簧2的刚度发生非线性突变。橡胶弹簧2的阻尼在悬架固有阻尼的0.2-0.5倍之间进行选择。橡胶弹簧厚度的150％为橡胶弹簧静止时的静挠度与运动时的动挠度之和。
在悬架非装车状态时，刚性上底板2-1、橡胶主簧2-3、刚性下底板2-4和刚性内管2-6均与地面平行，刚性导轨2-7与地面垂直。
如图1和图3所示，刚性内管2-6的前后两端各刚性连接一个内管安装座1的上端，内管安装座1的下端刚性连接一个下叉臂3，下叉臂3同时连接在车身和车轮13之间。连接时，将内管安装座1连接在下叉臂3中间段上，下叉臂3外端连接于车轮14，下叉臂3内端通过一个衬套4联结到车身对应的位置上。
在下叉臂3的上方设有上叉臂7，上叉臂7内端通过衬套8联结到车身对应的位置上，上叉臂7外端通过球头总成11与转向节臂12上端联结，转向节臂12端连接车轮14，因球头总成11的作用，使上叉臂7可绕转向节臂12上端上下摆动。这样，由上叉臂7、下叉臂3、转向节臂12构成悬架基础结构，使得车轮13随悬架基础结构绕车身外侧上下摆动。
当车轮13上下摆动时，刚性内管2-6受力运动，作用于有弹性的橡胶主簧2-3，橡胶主簧2-3便产生减振力。这样，在主动力作动器9和螺旋弹簧6本身具有的减振功能的基础上又增加了一级减振功能，实现两级减振。

Claims (8)

1.一种采用橡胶弹簧的主动悬架，具有一个主动力作动器(9)，主动力作动器(9)的外筒(9-5)内的旋转电机(9-1)经丝杠螺母同轴连接内筒(9-4)上端，其特征是：内筒(9-4)下端向下伸出外筒(9-5)之外且同轴心地固定连接一个橡胶弹簧(2)，橡胶弹簧(2)最上方是刚性上底板(2-1)，最下方刚性下底板(2-4)，在刚性上底板(2-1)和刚性下底板(2-4)之间设有橡胶主簧(2-3)和刚性隔板(2-2)，橡胶主簧(2-3)下表面紧贴刚性下底板(2-4)上表面、上表面支撑刚性隔板(2-2)，刚性隔板(2-2)与刚性上底板(2-1)之间留有间隙；橡胶主簧(2-3)上表面正中间开有一弧形槽，前后布置的刚性内管(2-6)穿过该弧形槽后其前后两端均固定连接内管安装座(1)上端，内管安装座(1)下端刚性连接下叉臂(3)，下叉臂(3)连接在车身和车轮(13)之间。
2.根据权利要求1所述的一种采用橡胶弹簧的主动悬架，其特征是：主动力作动器(9)的外筒(9-5)外部同轴套有一个螺旋弹簧(6)，螺旋弹簧(6)上端相对于外筒固定不动、下端支撑在弹簧安装座(5)上表面上，弹簧安装座(5)固定套在内筒(9-4)外， 螺旋弹簧(6)与主动力作动器(9)通过内管安装座(1)固定连接下叉臂(3)，下叉臂(3)固定连接在车身和车轮(13)之间。
3.根据权利要求1所述的一种采用橡胶弹簧的主动悬架，其特征是：刚性上底板(2-1)和刚性下底板(2-4)的正前方和正后方各固定连接一个刚性导轨(2-7)，刚性导轨(2-7)上设有上下布置的腰形滑槽(2-8)，刚性内管(2-6)穿过两个腰形滑槽(2-8)且能沿腰形滑槽(2-8)的槽壁上下滑动。
4.根据权利要求1所述的一种采用橡胶弹簧的主动悬架，其特征是：刚性导轨(2-7)的内外宽度是刚性上底板(2-1)内外宽度的80％。
5.根据权利要求1或2所述的一种采用橡胶弹簧的主动悬架，其特征是：刚性内管(2-6)的中心轴相对于橡胶弹簧(2)的前后中心轴向下偏置。
6.根据权利要求1所述的一种采用橡胶弹簧的主动悬架，其特征是：刚性内管(2-6)的运动行程等于悬架固有限位行程的0.3-0.6倍。
7.根据权利要求1所述的一种采用橡胶弹簧的主动悬架，其特征是：橡胶弹簧(2)的阻尼是悬架固有阻尼的0.2-0.5倍。
8.根据权利要求1所述的一种采用橡胶弹簧的主动悬架，其特征是：橡胶弹簧(2)的上下高度的150％为橡胶弹簧(2)静止时的静挠度与运动时的动挠度之和。
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