CN110962581A - 分布式驱动的独立悬架轮边电机总成 - Google Patents

分布式驱动的独立悬架轮边电机总成 Download PDF

Info

Publication number
CN110962581A
CN110962581A CN201811135775.4A CN201811135775A CN110962581A CN 110962581 A CN110962581 A CN 110962581A CN 201811135775 A CN201811135775 A CN 201811135775A CN 110962581 A CN110962581 A CN 110962581A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
steering knuckle
wheel
shaped arm
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811135775.4A
Other languages
English (en)
Inventor
曾洋洋
龚炫
陈选楠
胡胜利
邵庆刚
卢金良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Dana Axle Co Ltd
Original Assignee
Dongfeng Dana Axle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Dana Axle Co Ltd filed Critical Dongfeng Dana Axle Co Ltd
Priority to CN201811135775.4A priority Critical patent/CN110962581A/zh
Publication of CN110962581A publication Critical patent/CN110962581A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/08—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having fluid spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/152—Pneumatic spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/148—Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle

Abstract

一种分布式驱动的独立悬架轮边电机总成，主要用于纯电动汽车制造。桥总成采用断开式结构，左、右两边的悬架通过橡胶球铰结构与车架连接，实现左、右轮端运动的独立；电机直接与转向节连接，固设于转向节的内侧，动力通过电机的转子输出，直接带动轮端半轴旋转。本发明取消了传统的传动轴变速箱结构，将电机集成在轮边，左右车轮电机对称布置，同时结合双横臂独立悬架，构成一种分布式驱动的独悬轮边电机总成。该桥总成结构布置紧凑，使系统得到了简化，缩短了传动链，提高了传动效率，而且由于悬架采用的是双横臂独立悬架结构，所以能大幅度减少非簧载质量，达到轻量化的目的，能够满足低底板需求，同时也提高了车辆的操纵稳定性和平顺性。

Description

分布式驱动的独立悬架轮边电机总成
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，具体是一种分布式驱动的独立悬架轮边电机总成。
背景技术
近年来，在电动汽车的技术领域中，轮边电机驱动方式受到了广泛关注，将驱动电机集成于车轮中，区别于传统机械传动车辆的驱动方式，采用轮边电机驱动的车辆由电池或发电机组产生电力，将电力传递给位于车轮内的轮边电机装置直接驱动，轮边电机一般对称布置，左右个数相等。这种对称布置可以通过对两驱动轮的纵向力的分配，实现汽车的稳定性控制，以及整车动力学间的协调控制，使汽车的性能达到最优。对于要求高机动性的车辆而言，一般都采用独立悬架，悬架行程大，要求轮边驱动装置轴向尺寸不能过长，防止悬架与转向机构干涉。同时，对于车辆而言，簧下质量越小，则车辆的平顺性越好，悬架的响应特性和操控性也越好。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种分布式驱动的独立悬架轮边电机总成，可实现总成重量的轻量化，提高车辆的操纵稳定性和平顺性。
为实现上述发明目的，本发明的桥总成采用断开式结构，左、右两边的悬架通过橡胶球铰结构与车架连接，实现左、右轮端运动的独立；电机直接与转向节连接，固设于转向节的内侧，动力通过电机的转子输出，直接带动轮端半轴旋转。
所述车架上带有上A型臂、下A型臂的接口，上A型臂、下A型臂与转向节采用球头连接；空气弹簧安装在上A型臂上，可以随上A型臂上下摆动；减震器安装在下A型臂上；电机的安装面与转向节内侧法兰面贴合，并采用螺栓紧固，电机与轮毂同轴布置，电机输出轴穿过转向节，与半轴采用花键连接，转向节的外侧带有轴管的安装止口，轴管、转向节、电机三者采用螺栓紧固，轴管上安装有内轴承、外轴承，内轴承、外轴承的外圈与轮毂配合，内圈与轴管配合；半轴穿过轴管，半轴与轴管不接触，半轴大端与轮毂端面采用螺栓紧固，轮毂外部安装有制动盘，制动钳安装在转向节上；左右横拉杆的外端与转向节球铰连接，内端与车架球铰连接，转向节转向被锁死，转向节只能在竖直方向发生跳动；动力由电机输出轴输出，传递到半轴,经半轴转动，带动轮毂转动，实现动力的传输。
所述上A型臂、下A型臂与车架连接处设有橡胶衬套。
所述电机在左、右轮端各一个，对称布置，整个总成驱动采用分布式控制。
本发明与现有技术相比，取消了传统的传动轴变速箱结构，将电机集成在轮边，左右车轮电机对称布置，同时结合双横臂独立悬架，构成一种分布式驱动的独悬轮边电机总成。该桥总成结构布置紧凑，使系统得到了简化，缩短了传动链，提高了传动效率，而且由于悬架采用的是双横臂独立悬架结构，所以能大幅度减少非簧载质量，达到轻量化的目的，能够满足低底板需求，同时也提高了车辆的操纵稳定性和平顺性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明另一方向结构示意图。
图3是图1的主视图。
图4是图2的主视图。
图5是本发明的轮端剖视图。
图中：1-车架、2-上A型臂、3-下A型臂、4-电机、5-轮端、6-空气弹簧、7-转向节、8-左右横拉杆、9-减震器、10-电机输出轴、11-轴管、12-半轴、13-制动盘、14-轮毂、15-橡胶衬套、16-外轴承、17-内轴承、18-制动钳。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明的桥总成采用断开式结构，左、右两边的悬架通过橡胶球铰结构与车架1连接，以实现左、右轮端运动的独立；电机4直接与转向节7连接，固设于转向节7的内侧，动力由电机输出轴10输出，直接经半轴12带动轮毂14转动，实现动力的传输，动力传动链短，传动效率高。
车架1为整个总成提供安装接口，车架1上带有上A型臂2、下A型臂3的接口，上A型臂2、下A型臂3与车架1连接处设有橡胶衬套15，上A型臂2、下A型臂3与转向节7采用球头连接，转向节7可绕球心一定范围内转动；空气弹簧6的下安装点在上A型臂2上，可以随上A型臂2上下摆动；减震器9的下安装点在下A型臂3上；电机4的安装面与转向节7内侧法兰面贴合，并采用螺栓紧固，电机4与轮毂14同轴布置，电机输出轴10穿过转向节7，与半轴12采用花键连接，转向节7的外侧带有轴管11的安装止口，轴管11、转向节7、电机4三者采用螺栓紧固，该转向节7与转向节臂合为一体，即转向节7上有左右横拉杆8的接头安装孔，该结构可以减少系统总质量；轴管11上安装有内轴承16、外轴承17，内轴承16、外轴承17的外圈与轮毂14配合，内圈与轴管11配合；半轴12穿过轴管11，半轴12与轴管11不接触，半轴12大端与轮毂端面采用螺栓紧固，轮毂14外部安装有制动盘13，制动钳18安装在转向节7上；左右横拉杆8的外端与转向节7球铰连接，内端与车架1球铰连接，转向节7转向被锁死，转向节7只能在竖直方向发生跳动，使其能够用于后桥或中间桥，该总成不用于转向桥；电机4在左、右轮端5各一个，对称布置，整个总成驱动采用分布式控制，电机4为三项异步电机，通过调整和分配不同驱动轮在纵向的驱动力和转速，以实现减速和差速的功能。
本发明整合了传统机械车桥、电机、独立悬架的功能，并在结构和功能上替代了它们。不仅为纯电机驱动，而且继承了独立悬架的优良特性，两侧车轮垂向跳动相互独立，因此整个车身所受的冲击就会降低，大大提高了舒适性。此外，采用橡胶衬套15，能满足上A型臂2、下A型臂3的上下跳动，各方向刚度的非线性对悬架的刚度起到了很大的改善，从而也提高了整车的性能。

Claims (4)

1.一种分布式驱动的独立悬架轮边电机总成，其特征在于：桥总成采用断开式结构，左、右两边的悬架通过橡胶球铰结构与车架（1）连接，实现左、右轮端运动的独立；电机（4）直接与转向节（7）连接，固设于转向节（7）的内侧，动力通过电机（4）的转子输出，直接带动轮端半轴（12）旋转。
2.根据权利要求书1所述的分布式驱动的独立悬架轮边电机总成，其特征在于：所述车架（1）上带有上A型臂（2）、下A型臂（3）的接口，上A型臂（2）、下A型臂（3）与转向节（7）采用球头连接；空气弹簧（6）安装在上A型臂（2）上，可以随上A型臂（2）上下摆动；减震器（9）安装在下A型臂（3）上；电机（4）的安装面与转向节（7）内侧法兰面贴合，并采用螺栓紧固，电机（4）与轮毂（14）同轴布置，电机输出轴（10）穿过转向节（7），与半轴（12）采用花键连接，转向节（7）的外侧带有轴管（11）的安装止口，轴管（11）、转向节（7）、电机（4）三者采用螺栓紧固，轴管（11）上安装有内轴承（16）、外轴承（17），内轴承（16）、外轴承（17）的外圈与轮毂（14）配合，内圈与轴管（11）配合；半轴（12）穿过轴管（11），半轴（12）与轴管（11）不接触，半轴（12）大端与轮毂端面采用螺栓紧固，轮毂（14）外部安装有制动盘（13），制动钳（18）安装在转向节（7）上；左右横拉杆（8）的外端与转向节（7）球铰连接，内端与车架（1）球铰连接，转向节（7）转向被锁死，转向节（7）只能在竖直方向发生跳动；动力由电机输出轴（10）输出，传递到半轴（12）,经半轴（12）转动，带动轮毂（14）转动，实现动力的传输。
3.根据权利要求书1所述的分布式驱动的独立悬架轮边电机总成，其特征在于：所述上A型臂（2）、下A型臂（3）与车架（1）连接处设有橡胶衬套（15）。
4.根据权利要求书1所述的分布式驱动的独立悬架轮边电机总成，其特征在于：所述电机（4）在左、右轮端（5）各一个，对称布置，整个总成驱动采用分布式控制。
CN201811135775.4A 2018-09-28 2018-09-28 分布式驱动的独立悬架轮边电机总成 Pending CN110962581A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811135775.4A CN110962581A (zh) 2018-09-28 2018-09-28 分布式驱动的独立悬架轮边电机总成

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811135775.4A CN110962581A (zh) 2018-09-28 2018-09-28 分布式驱动的独立悬架轮边电机总成

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110962581A true CN110962581A (zh) 2020-04-07

Family

ID=70026560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811135775.4A Pending CN110962581A (zh) 2018-09-28 2018-09-28 分布式驱动的独立悬架轮边电机总成

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110962581A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111731383A (zh) * 2020-06-15 2020-10-02 东风汽车集团有限公司 一种轮毂电机转向节及其转向连接结构
CN111746211A (zh) * 2020-06-15 2020-10-09 东风汽车集团有限公司 一种轮毂电机悬架及其车身连接结构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111731383A (zh) * 2020-06-15 2020-10-02 东风汽车集团有限公司 一种轮毂电机转向节及其转向连接结构
CN111746211A (zh) * 2020-06-15 2020-10-09 东风汽车集团有限公司 一种轮毂电机悬架及其车身连接结构
CN111746211B (zh) * 2020-06-15 2022-01-21 东风汽车集团有限公司 一种轮毂电机悬架及其车身连接结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1655982B (zh) 车辆悬挂系统
CN206125145U (zh) 四轮独立转向机构
CN105667579A (zh) 轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统及其电动汽车
CN110525152A (zh) 一种分布式驱动电动汽车轮边集成系统
US11912097B2 (en) All-terrain vehicle
CN106994875A (zh) 轮毂电机直驱式电动汽车的多连杆悬架轮边驱动系统
CN110329023A (zh) 一种轮毂电机用双横臂独立悬架
CN110962581A (zh) 分布式驱动的独立悬架轮边电机总成
CN208931128U (zh) 分布式驱动的独立悬架轮边电机总成
CN211195750U (zh) 一种分布式驱动电动汽车轮边集成系统
CN106335542A (zh) 四轮独立转向机构及工作方法
CN206797043U (zh) 轮毂电机直驱式电动汽车的多连杆悬架轮边驱动系统
CN110962582A (zh) 一种分布式驱动的独立悬架轮边电机总成
CN205800691U (zh) 客车底盘动力平台后驱动桥
CN111186274A (zh) 一种可调节主销轴线位置的电动车轮麦弗逊悬架结构
CN107458221A (zh) 一种二级减速式轮边驱动系统
CN111186270B (zh) 一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构
CN113460156A (zh) 一种与线控四轮90度转向系统匹配使用的汽车悬架结构
CN209581125U (zh) 一种独立悬架集成轮边电机总成
CN212124773U (zh) 一种断开式轮边电驱转向独立悬架系统
CN103921640B (zh) 集成式双横臂扭杆弹簧独立悬架前轴总成
CN210454375U (zh) 一种轮毂电机用双横臂独立悬架
CN211969149U (zh) 车辆及其驱动机构
CN105966182B (zh) 一种新型客车底盘动力平台
CN208931129U (zh) 一种分布式驱动的独立悬架轮边电机总成

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination