DE396668C

DE396668C - Pneumatische Hebe- und Transportvorrichtung

Info

Publication number: DE396668C
Application number: DED43328D
Authority: DE
Original assignee: CHRISTIAN DIEFENTHAL
Current assignee: CHRISTIAN DIEFENTHAL
Priority date: 1923-03-13
Filing date: 1923-03-13
Publication date: 1924-06-10

Description

DEUTSCHES REICH

AUSGEGEBEN AM 10. JUNI 1924

REICHSPATENTAMT

PATENTSCHRIFT

KLASSE 35 b GRUPPE 7

(D 43328 Xl\35b)

Christian Diefenthal in Ensen, RhId. Pneumatische Hebe- und Transportvorrichtung. Patentiert im Deutschen Reiche vom 13. März 1923 ab.

Die Erfindung betrifft eine pneumatische

Hebe- und Transportvorrichtung, die auf das zu hebende und fortzubewegende Werkstück mit einzelnen Saugtellern aufgesetzt wird

S und das Werkstück festhält. Solche Einrichtungen waren bisher meistens mit dem Nachteil behaftet, daß bei Störung an einem der Sauger das Arbeiten der anderen an dieselbe Saugleitung angeschlossenen Sauger ge-

ίο fährdet oder vollständig unterbrochen wurde, so daß der zu hebende Gegenstand nicht gefaßt oder der bereits gefaßte fallen gelassen wurde. Wenn ferner der zu hebende Gegenstand eine, zu kleine Greiffläche besitzt, müssen bisher diejenigen Saugteller, die den Gegenstand nicht mehr fassen können, durch einen besonders hierzu vorgesehenen Hahn von der gemeinschaftlichen Saugleitung ab^ geschnitten werden. Ein solcher Hahn bildet aber stets eine Gefahr für die Dichtheit, und

er bedarf einer besonderen Handhabung. Die Anordnung von Rückschlagventilen in den Saugleitungen hat sich ebenfalls nicht bewährt, da sie sehr empfindlich sind und häufig S in unrichtiger Weise wirken.

Alle diese Mängel sucht die Erfindung zu vermeiden. Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß ein innerhalb jedes Saugers spielender, unter Federdruck stehender KoI-ben mit einer kleinen Durchlaßöffnung versehen ist, durch die sich der über dem Kolben erzeugte Unterdruck, wenn die Hebevorrichtung auf ein Werkstück aufgesetzt ist, auf die Kolbenunterseite und auf den Saugraum zwischen Hebevorrichtung und Werkstück fortpflanzt. Beim Nichthaften des Saugers am Werkstück wirft der plötzlich auf die ganze Vorderfläche des Kolbens wirkende Atmosphärendruck den Kolben zurück und preßt ihn gegen eine den Saugteller von der Saugleitung absperrende Dichtung an. Der betreffende Saugteller ist hierdurch ausgeschaltet, ohne das an den übrigen Saugtellern das Vakuum unterbrochen wird. In der Zeichnung Abb. 1 und 2 ist der Erfiudungsgegenstand in einer Ausführungsform dargestellt. Der Saugteller a, der sich auf das Werkstück mit einem Dichtungsringe b aufsetzt, 1 esitzt die Form eines flachen zylindrischen Gehäuses mit innerem Mantel c, in welchem ein Abschlußkolben d beweglich ist. Die Kolbenstange c des letzteren ist in dem Zylinderdeckel / geführt und besitzt einen inneren Längskanal g. An die Mittelbohrung h des Zylinderdeckels ist der zur gemeinsamen Saugleitung führende Stutzen i angeschlossen und wird durch einen \~er-1 indungskopf k mit .Schraube/ festgehalten Der Kolben d wird für gewöhnlich durch die im Zylinder angeordnete Feder m oder auch durch sein Eigengewicht nach unten gedrückt. Wird der mit der gemeinsamen Saugleitung verbundene Saugteller mit der Dichtung b auf den zu hebenden Gegenstand aufgesetzt, so pflanzt sich innerhalb des Saugers der Unterdruck durch den Stutzen i, Bohrung h Und Längskanal g· in den Zylinderraum über dem Kolben d, und weiter durch eine entsprechend klein bemessene Öffnung oder Rinne η des Kolbens in den Raum 0 unterhalb des Kolbens fort, der durch den Kanal p des Saugtellers unmittelbar mit dem vom Saugteller, dem Werkstück und dem Dichtungsring begrenzten Saugraum in Ver- j bindung steht. Hierdurch haftet der Saugteller am Werkstück fest an, und der Zutritt der Außenluft wird unterbunden. Der Abschlußkolben d wird hierbei nicht oder ganz wenig aufwärts gedrückt, da ja der Druckunterschied zwischen seiner Ober-und Unterseite sich durch die feine Öffnung oder Rinne η sehr schnell ausgleicht. Der Querschnitt dieser Öffnung ist so bemessen, daß der erwähnte Ausgleich nahezu sofort erfolgt. 1st der Ausgleich geschaffen, so bringt die Gegendruckfeder m den Abschlußkolben sofort wieder in seine tiefste Anfangsstellung zurück. Wenn aber der Dichtungsring auf dem zu hebenden Gegenstande nicht gut aufsitzt oder über einer Bruchkante zu liegen kommt, wirkt sofort der äußere Atmosphärendruck auf die ganze Unterfläche des Kolbens d, da die Rinne » einen zu geringen Querschnitt besitzt, um einen schnellen Ausgleich des Druckes auf der einen und der anderen Kolbenseite herbeizuführen, wird der Kolben zurückgeworfen und entgegen der Federkraft gegeti die im Zylinderdeckel angebrachte Dichtung q gepreßt, wodurch der Saugteller von der Saugleitung abgesperrt wird. Der Kolben kann jetzt seine Abschluß-Stellung nicht mehr verlassen, da er durch das in der Saugleitung herrschende Vakuum festgehalten wird. Die übrigen Saugteller können also unbsschadet weiterarbeiten. Erst wenn die Luftleere in der Bohrung Λ unterbrochen oder entsprechend vermindert wird, kann sich der Kolben durch den Druck der Feder m oder durch sein Eigengewicht wieder abwärts bewegen, so daß der Saugteller wieder in Wirkung treten kann.

Statt der kleinen Öffnung η könnten gegebenenfalls auch eine oder mehrere Rinnen am Innenumfang des Mantels c angebracht sein, oder der Kolben könnte sich am Umfang mit geringem Spiel im Zylinder bewegen.

Claims

Paten t-An SPRU c η:

Pneumatische Hebe- und Transportvorrichtung mit einzelnen auf das Werkstück sich aufsetzenden Saugtellern, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb jedes Saugers ein unter Federdruck stehender, mit kleiner Durchlaßöffnung (■») versehener Kolben (d) angeordnet ist, der beim Aufsetzen des Saugers auf ein Werkstück den über ihm herrschenden Unterdruck der Saugleitung nach unten hindurchtreten und zur Aufsitzfläche des Tellers gelangen läßt, leim Nichthaften des Saugers am Werkstück dagegen durch den plötzlich einwirkenden Atmosphärendruck nach Art eines Rückschlagventils zurückgeworfen wird und den Saugteller von der Saugleitung absperrt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.