DE1123808B - Verfahren und Sauggreifvorrichtung zum Anheben und Halten eines einzelnen oder mehrerer gestapelter biegsamer Blaetter durch Unterdruck - Google Patents

Description

DEUTSCHES

PATENTAMT

S64839XI/35b

ANMELDETAG: 9. SEPTEMBER 1959

BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UNDAUSGABE DER AUSLEGESCHRIFT: 15. F E B RU AR 1962

Für das Anheben, Festhalten und Handhaben von starren und glatten Körpern, z. B. von Glasplatten, hat man schon die Verwendung von Sauggreifern aus nachgiebigem Werkstoff vorgeschlagen, welche mit ihrem Rand an diese Körper angelegt werden und in denen man dann einen Unterdruck erzeugt.

Die erforderliche Abdichtung am Umfang eines Sauggreifers dieser Art ist durch die Biegsamkeit seines Randes gewährleistet, der als Abschlußstreifen auf dem zu handhabenden Körper infolge des im Sauggreiferinneren herrschenden Unterdruckes wirkt. Dies genügt, wenn es sich um sehr glatte Körper handelt, da der Sauggreiferrand selbst glatt ist und durch den Unterdruck zum innigen Anliegen an dem ebenfalls glatten Körper gebracht wird. Der dabei auf diesen von dem Rand des Sauggreifers längs dessen Umfang ausgeübte Druck, der höchstens gleich dem Atmosphärendruck von 1 kg/cm² sein kann, nähert sich von dem Wert Null ab, den er an der äußeren Kante des streifenförmigen Abschlußrandes des Sauggreifers hat, um so mehr dem Wert von 1 kg/cm² an der inneren Randkante, je vollkommener der Unterdruck in dem Sauggreifer ist.

Für das Anheben, Befördern und Handhaben von Körpern, deren Oberfläche nicht so glatt wie bei Glasplatten ist, wie z. B. von Betonkörpern, sind starre Sauggreifer bekannt, die an ihrem Umfang eine elastische Auskleidung, z. B. aus Schaumgummi, aufweisen, welche sich leicht beim Zusammendrücken oder Quetschen verformen und durch diese örtlichen Formänderungen die feinen Unregelmäßigkeiten der Oberfläche des nicht vollkommen glatten Körpers ausgleichen. Da der starre Sauggreifer die Gesamtheit des Atmosphärendruckes, dem er ausgesetzt ist, auf die Umfangsauskleidung überträgt, kann der von dieser ausgeübte Druck im Gegensatz zu einem nachgiebigen Rand den Wert von 1 kg/cm² überschreiten und so groß, wie gewünscht, entsprechend dem Verhältnis zwischen der Oberfläche des Sauggreifers und der Oberfläche der Auskleidung sein.

Sauggreifer von großem Flächeninhalt weisen in der Regel im Inneren des durch die Randauskleidung begrenzten Raumes Zwischenstützen auf, welche zwischen sich kleinere freie Teile sowohl in dem starren Boden des Sauggreifers wie auch in dem von diesem erfaßten Körper bestimmen, wodurch sie auch die Biegungsbeanspruchungen in diesem Körper und im Sauggreiferboden verringern, da auf die Außenfläche sowohl des Sauggreiferbodens wie des von diesem erfaßten Körpers der Atmosphärendruck wirkt, ohne daß an der Innenfläche von Sauggreifer oder Körper ein gleichwertiger Gegendruck auftritt.

Verfahren und Sauggreifvorrichtung

zum Anheben und Halten eines einzelnen

oder mehrerer gestapelter biegsamer Blätter

durch Unterdruck

Anmelder:

Societe du Vacuum Concrete

(Societe Anonyme),
Vaduz (Liechtenstein)

Vertreter:

Dipl.-Ing. Dipl. oec. publ. D. Lewinski, Patentanwalt, München-Pasing, Agnes-Bernauer-Str. 202

Beanspruchte Priorität:
Frankreich vom 11. September 1958 (Nr. 774 294)

Die Zwischenstützen sind um so mehr einander genähert, je dünner und je zerbrechlicher der mit dem Sauggreifer zu handhabende Körper ist, und ihr Vorhandensein vermindert den Wert, den der von der zusammendrückbaren Umfangsauskleidung auf den erfaßten Körper ausgeübte Druck erreicht.

Sowohl mit Zwischenstützen wie ohne diese ersparen Sauggreifer bei dem zu hebenden und zu handhabenden Körper die Anbringung von besonderen, sein Erfassen ermöglichenden Mitteln und verringern durch die flächenhafte Ausdehnung ihres Angriffes am z.B. zu befördernden Körper die an diesem durch sein Gewicht während seiner Handhabung hervorgerufenen Spannungen.

Für das Abheben der einzelnen Bogen eines Stapels bei Bedruckungsmaschinen benutzt man seit langem Sauggreifer, bei denen man bekanntlich besondere Hilfsmittel vorsehen muß, um zu verhindern, daß beim Abnehmen des obersten Stapelblattes das oder die unmittelbar darunterliegenden Blätter nicht auch durch den sich auf sie vom Stapeldeckblatt aus fortpflanzenden Unterdruck angehoben werden. Dabei ist aber die Zahl der am Deckblatt haftenbleibenden weiteren Blätter nicht nur ganz gering, sondern auch veränderlich, so daß es mit diesen lediglich als Zuführer von Einzelbogen für Druckpressen ausgebil-

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deten Sauggreifern nicht möglich ist, einen ganzen bis nach dem Auflagerkörper fortpflanzender UnterStapel von Blättern anzuheben und zu befördern. druck von vorzugsweise mindestens 0,5 kg/cm² gegen-Erfindungsgemäß wurde erkannt, daß Sauggreifer über dem äußeren Druck und für die Berührungssich nicht nur zum Erfassen und Handhaben von fläche der Randdichtung mit dem an dieser anliegenstarren Körpern, sondern auch zum Anheben und 5 den Blatt ein bei diesem Unterdruck die erforderliche Befördern von in einer Vielzahl aufeinandergeschich- Dichtungswirkung gewährleistender Anpreßdruck von teten biegsamen Folien oder Blättern eignen, wenn vorzugsweise 2 kg/cm² erzeugt und während des Ansie zweckentsprechend ausgebildet sind und in be- hebens und Haltens aufrechterhalten wird, sonderer Weise benutzt werden. Wenn man nämlich Bei diesem Verfahren zur Hub- und Förderbei einem Stapel von nachgiebigen Blättern, z. B. von io behandlung von Blätterstapeln mittels Sauggreifers Papierbogen, einen Sauggreifer am obersten Blatt an- wird das dem Unterdruck im Sauggreiferinneren unlegt, so erfährt dieses eine leichte Formänderung, die mittelbar ausgesetzte erste biegsame Blatt kaum eine das Blatt in den Hohlraum des Sauggreifers hinein- Beanspruchung erfahren, da sich, sobald an ihm eine zuziehen sucht, während der Atmosphärendruck minimale Verformung hervorgerufen worden ist, zwinicht nur den Rand des Sauggreifers an dieses Blatt, 15 sehen ihm und dem nächsten Blatt ein nur wenig sondern auch den Rand des verformten Blatteiles an vom Unterdruck im Sauggreifer verschiedener Unterdas im Stapel nächstfolgende Blatt preßt. druck einstellen wird. Daher ist es nicht wie bei den Auf diese Weise bildet das erste Blatt gewisser- Sauggreifern der bisher üblichen Ausführung notmaßen einen Sauggreifer für das darunterliegende wendig, zur Verhinderung einer unerwünschten unBlatt, so daß in einem zwischen den beiden Blättern 20 gleichmäßigen Formänderung der Blätter besondere gebildeten freien Raum von quer zu den Blättern Zwischenanschläge oder Zwischenwände im Saugsehrkleiner Abmessung und von einem der Umfangs- greif erinneren vorzusehen, da die mit diesem beabauskleidung des Sauggreifers entsprechenden Umriß sichtigte Wirkung einfacher sich durch den längs der auf Grund der Verformung des dem Unterdruck des Randdichtung angewendeten Anpreßdruck erreichen Sauggreifers unmittelbar ausgesetzten ersten Blattes 25 läßt, wenn nur der Sauggreifer genügend steif ausgeebenfalls ein Unterdruck entstehen wird, wenn längs bildet ist, damit er instande ist, allein aus Grund der des Umrisses dieses schmalen Zwischenraumes das Abstützung und Auflage an seinem Umfang die Drücke erste an das zweite Blatt durch die Umfangsausklei- auszuhalten, denen er unterworfen ist. dung des Sauggreifers mit einem eine hinreichende Da erfindungsgemäß durch die Sauggreiferrand-Abdichtung ergebenden Druck gepreßt wird. In der 3° dichtung ein starker Druck auf den Blätterstapel ausgleichen Weise wird das zweite Blatt und jedes der geübt wird, sind die zwischen je zwei unmittelbar aufnachfolgenden Blätter des Stapels für das jeweils un- einanderfolgenden Blättern entstehenden, quer zu mittelbar darunter befindliche Blatt in der Art eines diesen schmalen Hohlräume genügend hermetisch Sauggreifers wirken, und es pflanzt sich dadurch der gegen die Atmosphäre abgeschlossen, damit der in vom Sauggreifer über dem obersten Blatt erzeugte 35 ihnen auftretende Unterdruck auch aufrechterhalten Unterdruck von Blatt zu Blatt durch den ganzen bleibt. Ferner wird infolge der möglichst glatten AusStapel bis nach dem untersten Blatt und damit bis zu führung der Auflagefläche des starren Trägers des der den Blätterstapel tragenden starren, ebenen Auf- Stapels auch zwischen dieser und dem untersten lageplatte mit entsprechender, durch unvermeidliche Stapelblatt durch den Sauggreifer ein Unterdruck Druckverluste bedingter, allmählicher Verminderung 40 zum Entstehen kommen, und dieser wird auf Grund fort. des verhältnismäßig dichten Anliegens des letzten Demnach kann ein Stapel von Blättern durch einen Blattes an dem Stapelträger dessen Anheben zu-Sauggreifer angehoben und gehalten werden, wenn sammen mit dem Stapel ermöglichen, bei diesem durch den Stapel hin unter zunehmender Der starre Träger des zwischen ihm und der Saug-Schwächung erfolgenden Fortschreiten des auf dem 45 greiferranddichtung gewissermaßen eingeklemmten obersten Blatt durch den Sauggreifer erzeugten Blätterstapels kann im Falle von ebenen Blättern aus Unterdruckes auch am untersten Blatt des Stapels einer massiven Platte oder einem zweiten, dem ersten noch eine dieses erfassende Unterdruckwirkung vor- insbesondere auch im Umriß gleichen Sauggreifer behänden ist und für die Dauer der Handhabung des stehen und bei zu einem Zylinder gerollten Blättern, Stapels bestehenbleibt sowie außerdem dabei die den 50 wiez. B. bei zylindrischen Papierballen mit oder ohne Angriff des Sauggreifers zunächst ausgesetzten oberen Packpapierumhüllung, durch den für die Papier-Blätter des Stapels nicht beschädigt werden. windungen als Wickelkern dienenden Zylinderkörper

Nach der Erfindung wird diesen Erfordernissen gebildet sein.

für das Anheben und Halten eines einzelnen oder Der nach der Erfindung im Innern des Sauggreifers mehrerer gestapelter biegsamer Blätter durch Unter- 55 zu erzeugende und aufrechtzuerhaltende Unterdruck druck mit Hufe eines starren Sauggreifers auf Grund von mindestens 0,5 kg/cm² gewährleistet auch bei der Ergebnisse eingehender Versuche dadurch in einem Stapel großer Dicke eine durch diesen hinpraktisch einwandfreier Weise genügt, daß das Einzel- durch erfolgende Unterdruckfortpflanzung, die unblatt bzw. der Blätterstapel zusammen mit einem geachtet der allmählichen Druckabnahme auch noch dafür als Auflager dienenden Körper angehoben wird, 60 an dem untersten Blatt und dem starren Träger eine wobei auf einer glatten, nicht formveränderlichen diesen zusammen mit dem Stapel anhebende Unter-Fläche des Auflagerkörpers das Einzelblatt bzw. der druckwirkung sichert. Dabei kann trotz des starken Blätterstapel zum dichten Aufruhen gebracht und der Unterdruckes, der in dem Sauggreifer auf Grund Sauggreifer über eine von einer steifen Grundplatte seiner steifen Ausführung herrscht, der auf diesem mit Unterdruckanschluß abstehende, nachgiebige, 65 seitlich wirkende äußere Druck nicht eine Formelastisch zusammendrückbare Randdichtung an die änderung des Sauggreifers hervorrufen, was die BiI-freie Fläche des Einzel- bzw. des Stapeldeckblattes dung einer Blase und gegebenenfalls das Entstehen angepreßt sowie im Innern des Sauggreifers ein sich von Formänderungen oder von Rissen in dem in un-

mittelbarer Berührung mit dem Sauggreifer befindlichen Blatt verhindert.

Infolge der Anwendung und Einhaltung eines Umfangsdruckes von mindestens 2 kg/cm² an der Randdichtung des steifen Sauggreifers wird dieser an seinem Rand durch Vermittlung des Blätterstapels so kräftig gegen die Auflagefläche des starren Stapelträgers gepreßt, daß zwischen den einzelnen Blättern die für die Unterdruckfortpflanzung durch den Stapel hindurch erforderlichen Umfangsabdichtungen erreicht werden, während gleichzeitig eine Stanz- oder Abscherwirkung des Sauggreifers auf die aufeinandergeschichteten Blätter auch am oberen Ende des Stapels vermieden ist.

Das Verfahren nach der Erfindung eignet sich für alle Blätter, die, aufeinandergelegt, imstande sind, ihre Randstreifen unter der Einwirkung eines auf diese ausgeübten Druckes praktisch dicht gegen das Eindringen von Luft zwischen ihre Berührungsflächen abzuschließen. Dabei ist es ohne Bedeutung und kann sogar vorteilhaft sein, wenn die Blätter im Bereich des Anliegens des Sauggreifers gelocht sind.

Wenn die Blätter nicht selbst eine derartige Abdichtungswirkung an ihrem Rand unter dem Einfluß von Druck hervorzubringen vermögen, wie dies beispielsweise bei den ungenügend glatten Bodenbelagfolien oder den Folien aus Kunstholz oder auch bei den zwar glatten, aber für ein örtliches dichtes Aneinanderlegen nicht hinreichend verformbaren metallischen Folien der Fall ist, kann man erfindungsgemäß zwischen diesen Folien oder Blättern dünne Schichten aus nachgiebigem Werkstoff, insbesondere aus Schaumgummi, vorsehen, die je längs einer der Randdichtung des Sauggreifers entsprechenden geschlossenen Umrißlinie zusammengedrückt werden, so daß sich ihre gasgefüllten Zellen innerhalb dieser Umrißlinie aufblähen und sie die durch den Unterdruck des Sauggreifers zwischen den Folien erzeugten freien schmalen Räume ausfüllen.

Die erfindungsgemäß erreichte Fortpflanzung eines in einem Sauggreifer erzeugten Unterdruckes durch ein oder mehrere geschichtete nachgiebige Blätter auf einer praktisch glatten Unterlage ermöglicht eine Ausdehnung der Anwendung von Unterdruck zum Anheben, Halten und Befördern von Körpern auch auf von einem Blätterstapel verschiedene Körper. Durch Unterteilung des Inneren eines steifen Sauggreifers in mehrere an die gleiche Unterdruckquelle angeschlossene und je mit einer Randdichtung versehene Kammern und durch deren Abschließen mittels eines an ihre Randdichtungen angelegten gemeinsamen biegsamen Blattes läßt sich nach der Erfindung ein Sauggreifer zum Anheben und Befördern auch von anderen Körpern wie Blätterstapel durch Unterdruck benutzen.

Wird ein derartiger mehrteiliger Sauggreifer mit einem Abschlußblatt auf einen Körper mit einer innerhalb der Greiferumrißlinie bleibenden Erfasungsfläche aufgesetzt und in allen seinen Kammern der gleiche Unterdruck hergestellt, so wird in den Kammern, deren Randdichtung auf ihrem ganzen Umfang die Erfassungsfläche des anzuhebenden Körpers nicht überschreitet, die sich über das Abschlußblatt nach dem Körper fortpflanzende Unterdrackwirkung diesen zum Anhaften am Sauggreifer bringen, während in den übrigen Kammern durch den dort herrschenden Unterdruck an die Randdichtung der von dieser umrahmte Teil des biegsamen Abschlußblattes angepreßt wird, so daß er den Eintritt von Außenluft in das Innere des Sauggreifers verhindert.

Durch die Aufteilung eines starren, mit Randdichtung versehenen Sauggreifers in eine Vielzahl von kleineren, eine gleiche Randdichtung aufweisenden und in ihrer Gesamtheit durch ein biegsames Blatt abgeschlossenen Einzelsauggreifern wird es demnach erfindungsgemäß möglich, mit ein und demselben Sauggreifer Körper von verschiedenem Umriß, deren Erfassungsfläche kleiner als die durch den Sauggreifer abgrenzbare Fläche sein kann, anzuheben und zu halten, wenn die Erfassungsfläche des Körpers mindestens einen der Einzelsauggreifer mittels des biegsamen Blattes abschließen kann.

Die Randabdichtung kann sowohl bei einem unterteilten wie bei einem nichtunterteiltenSauggreifernach der Erfindung eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung dadurch erfahren, daß ein die Randdichtung bildender, aus Schaumgummi oder ähnlich elastisch zusammendrückbarem Werkstoff bestehender Ring vorzugsweise mit nach seiner Berührungsfläche mit dem zu erfassenden Körper hin sich verjüngenden Querschnitt in einer ihn in einer Nut mit Freilassung seiner vornehmlich verjüngten Endes aufnehmenden, an den freien Enden der beiden Nutenwände abgerundete Kanten aufweisenden Fassung aus Holz oder Hartgummi oder anderem starrem und nicht vollkommen hartem Werkstoff gehalten ist, die an dem Umfang einer steifen, die Decke des Sauggreifers darstellenden Platte entlangläuft und bei der die Berührungsfläche mit dem oder den an den Sauggreifer anzulegenden Blättern zusammen mit der Dichtungsfläche der Randdichtung für die Erzielung eines bei einem Sauggreiferunterdruck von mindestens 0,5 kg/cm² wenigstens 2 kg/cm² betragenden Anpreßdruckes dieser Gesamtfläche an dem oder den Blättern bemessen ist.

Die Zeichnung veranschaulicht das Verfahren und die Vorrichtung nach der Erfindung beispielsweise in mehreren Ausführungsformen in rein schematischer Darstellung.

Fig. 1 zeigt im Schnitt einen erfindungsgemäß ausgebildeten Sauggreifer in der über einem anzuhebenden Stapel von Papierblättern eingenommenen Lage;

Fig. 1 a läßt den in Fig. 1 wiedergegebenen Sauggreifer in der an dem Blätterstapel angreifenden Stellung erkennen;

Fig. 2 macht im Kurvenbild das Fortschreiten des Unterdruckes des gemäß Fig. 1 a auf einen Blätterstapel aufgesetzten Sauggreifers von einem zum anderen Blatt des Stapels sichtbar;

Fig. 3 zeigt die Ausführung und Anwendung eines Sauggreifers nach der Erfindung für das Anheben und Befördern einer gewickelten Papierwalze;

Fig. 4 gibt in gegenüber Fig. 1 und 2 vergrößertem Maßstab mehrere mit Zwischenschichten übereinandergeschichtete biegsame Blätter wieder;

Fig. 5 veranschaulicht in Seitenansicht zwei einen Papierstapel zwischen sich erfassende Sauggreifer;

Fig. 6 läßt im Schnitt einen in mehrere Kammern unterteilten und durch ein nachgiebiges Blatt abgeschlossenen Sauggreifer erkennen.

Der aus Fig. 1 und 1 a ersichtliche Sauggreifer weist eine starre massive Grundplatte 1 auf, die an ihrer äußeren, d. h. in Fig. 1 und 1 a oberen Seitenfläche zwei Aufhängeglieder 2, wie z. B. Haken oder Ringe, und eine motorisch angetriebene und über eine Öffnung 4 nach ihrer unteren Seitenfläche aus-

mündende Unterdruckpumpe 3 trägt. Längs des Randes der unteren Fläche der Grundplatte 1 ist eine Randdichtung 5 aus Schaumgummi vorgesehen, deren Querschnitt nach dem von der Grundplatte 1 abgekehrten Ende 5 α hin verjüngt sein kann, damit sie sich an diesem Ende leichter unter Druckeinwirkung verformen kann. Die Randdichtung 5 ist in einer Fassung 6 gehalten, die durch zwei sie zwischen sich erfassende parallele Bänder aus Holz oder Hartgummi oder einem ähnlichen starren, aber dabei io gegenüber normalen starren Körpern weniger harten Werkstoff gebildet ist, die an der Grundplatte 1 angebracht sind und an ihren von dieser abgewendeten Enden abgerundete Kanten 6 a aufweisen.

Gewicht der Platte ausgleichender Unterdruck -P₁ vorhanden sein muß.

Wenn die Benutzung eines erfindungsgemäß, z. B. nach Fig. 1 und 1 a ausgebildeten Sauggreifers zum 5 Erfassen und Festhalten eines Blätterstapels zu lange währt, wird die Wirkung der Unterdruckpumpe 3 auf die Dauer, wie sich gezeigt hat, nicht mehr imstande sein, etwaige mit der Zeit unvermeidliche Lufteintritte zwischen den Stapelblättern auszugleichen. Im Gegenteil kann das zu weit verlängerte Arbeiten der Pumpe 3 beim Einbringen von Luft zwischen die Blätter sogar Formänderungen von dauernder Art oder selbst Risse an den Blättern hervorrufen, die dem Sauggreifer am nächsten sind. Wenn Luft-

Der so gebildete Sauggreifer ist zum Anlegen an 15 Zutritte zwischen den Blättern zu erwarten sind, wird einen Stapel 7 von nachgiebigen Blättern, z. B. von man daher die Zeit des Anliegens des Sauggreifers an

Papierbogen oder plastischen Folien, bestimmt, dem Blätterstapel beschränken müssen,

welcher auf einer starren und massiven Auflage- Meist ist jedoch ein Eindringen von Außenluft

platte 8 ruht. Wenn dieser Sauggreifer auf den zwischen die Stapelblätter nicht zu befürchten. Dies

Blätterstapel 7 aufgesetzt ist und in seinem Innen- 20 ist insbesondere der Fall, wenn längs ihres Randes

raum die Pumpe 3 einen Unterdruck erzeugt, wird die Blätter gegen das Einströmen von Atmosphären-

die Randdichtung 5 zunächst bis auf den unteren luft in die zwischen ihnen vorhandenen engen

Rand der zwei parallelen Bänder der Fassung 6 zu- Zwischenräume geschützt sind. Im Grenzfall wird

sammengedrückt und dann auf Grund des in dem sich das Verfahren nach der Erfindung auch dann

Sauggreifer herrschenden Unterdruckes kräftig an die 25 anwenden lassen, wenn ein einziges Blatt auf einem

Blätter des Stapels 7 angepreßt, so daß durch den anzuhebenden starren Körper aufliegt, wie dies bei

äußeren Druck, der auf die äußere, d. h. in Fig. 1 in Papierbogen oder anderen dichten Bogen ver-

und 1 a untere Seitenfläche der Auflageplatte 8 wirkt, packten und umwickelten Behältern und ähnlichen

die Blätter des Stapels 7 längs des Umfanges des Körpern zutrifft. Der Luftzutritt wird dabei durch die

Sauggreifers zwischen dieser Auflageplatte 8 und dem 30 geschlossene Art der Verpackung verhindert, und ein

Bänderpaar der Fassung 6 eingeklemmt werden. Als Zerreißen der Verpackung ist durch die nach Fig. 1

Folge dieser Klemmwirkung bildet sich zwischen je und 1 a starre Ausbildung des Sauggreifers und seiner

zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Blättern sowie Dichtungsringfassung vermieden,

zwischen dem untersten Blatt des Stapels 7 und der Ein besonderer Fall, in welchen man das Eintreten

Auflageplatte 8 ein dichter Rand, der mit der Um- 35 von Außenluft zwischen die geschichteten, anzu-

fassungslinie des Sauggreifers gleichläuft. hebenden Blätterlagen wenig zu befürchten hat, ist

Dadurch wird es der zwischen je zwei sich berührend übereinanderliegenden Blättern eingeschlossenen geringen Luftmenge möglich, sich auf

bei Blättern gegeben, die zu einer zylindrischen Rolle aufgewickelt sind, wofür vor allem Papierwalzen mit oder ohne Verpackungshülle ein Beispiel sind. Wie

Grund des auf das obere Blatt wirkenden Teilunter- 40 Fig. 3 zeigt, ist dabei die in Fig. 1 und 1 a Vordruckes auszudehnen, und die Blätter suchen die in gesehene starre Auflageplatte 8 durch den ebenfalls Fig. la in übertriebener Darstellung beim Blatt Ta
angedeutete, etwas ausgebauchte Form anzunehmen.

Dabei ist jedoch die Formänderung um so kleiner, je

starren zylindrischen Kern 10 der Wickelrolle ersetzt und der Sauggreifer durch gebogene Ausführung der die Unterdruckpumpe 3 tragenden starren Platte 11 weiter das betreffende Blatt von dem Sauggreifer 45 der Zylinderform der Wickelrolle angepaßt, entfernt ist. Wie Fig. 4 zeigt, können folienförmige nachgiebige

Auf Grund der Starrheit der zwei parallelen Zwischenschichten 13 zwischen den Blättern 12 eines Bänder, welche die Fassung 6 für die Randdichtung 5 anzuhebenden Stapels vorgesehen werden, um eine bilden, wird der äußere Druck, der auf den seitlichen erhöhte Sicherheit gegen seitliches Eindringen von Rand des Sauggreifers in der Richtung des Pfeiles F 50 Luft insbesondere bei nicht vollkommen glatten in Fig. 1 a einwirkt, nicht eine Verformung dieses Blättern, z. B. bei Bodenbelagfolien, zu erreichen. Randes hervorrufen können, und infolgedessen kann Diese Zwischenschichten 13 sind so dünn wie mögauch keine Formänderung der geschichteten Blätter lieh gehalten und eben ausgeführt und können beides Stapels 7, insbesondere auch nicht der nahe am spielsweise aus Schaumgummi oder einem ähnlichen Sauggreifer befindlichen Blätter, durch ein konzen- 55 elastisch zusammendrückbaren Werkstoff bestehen, irisches, eine Falten- oder Buckelbildung veran- Wenn ein Blätterstapel nicht wie nach Fig. 1 und 2

lassendes Gleiten auftreten. mit waagerecht, sondern mit lotrecht ausgerichteten

Fig. 2 veranschaulicht im Kurvenbild die Ver- Blättern mit Hilfe von Unterdruck angehoben und änderung der Stärke des Unterdruckes eines Saug- befördert werden soll, können gemäß Fig. 5 zwei nach greifers nach Fig. 1 und 1 a auf dem Wege durch die 60 Fig. 1 und 1 a ausgestaltete Sauggreifer 14 verwendet Blätter eines Stapels z. B. von der Dicke e. Der über werden, welche über biegsame Rohre 18 an eine gedem obersten Blatt 0 des Stapels herrschende Unter- meinsame Unterdruckquelle angeschlossen und an die druck — ρ nimmt von Blatt zu Blatt nach der den beiden lotrechten Seiten des Stapels 15 angelegt sowie Stapel tragenden Auflageplatte hin gemäß der durch ein als Nürnberger Schere ausgebildetes Kurce C allmählich ab. Die mögliche Stapelhöhe ist 65 Gestänge 16 miteinander und mit Aufhängeringen 17 daher bei gegebenem Sauggreiferunterdruck —p da- verbunden sind.

durch bestimmt, daß in dem untersten, die Auflage- Der in Fig. 6 dargestellte Sauggreifer ist nicht nur

platte berührenden Blatt e_t des Stapels noch ein das für das Anheben und Halten von biegsamen Blättern,

sondern auch für das Erfassen und Befördern von irgendwelchen anderen Körpern mit einer die Umfangslinie des Sauggreifers nicht überschreitenden Angriffsfläche geeignet. Dieser ebenfalls das bauliche Prinzip nach Fig. 1 und 1 a verkörpernde Sauggreifer trägt an der Unterseite einer starren waagerechten Platte 19 mehrere ähnlich der Randdichtung 5 mit Fassung 6 in Fig. 1 und 1 a je durch einen als Randdichtung 20 verwendeten Ring aus Schaumgummi oder gleichwertigem Werkstoff und durch eine ge- ίο nutete Fassung 21 aus Hartgummi oder ähnlichem Werkstoff gebildete Dichtungen, welche an der Platte 19 eine entsprechende Zahl von getrennten Kammern 22 begrenzen, von denen jede durch einen Rohrstutzen 23 an eine gemeinsame, mit einer Unterdruckquelle verbundene Leitung 24 angeschlossen ist und die zweckmäßig mit quadratischem Umriß schachbrettartig angeordnet sein können. Alle diese Kammern 22 sind durch ein biegsames und dabei genügend widerstandsfähiges Blatt 25 abgeschlossen, das an die an den aus den Fassungen 21 vorstehenden Enden der Randdichtungen 20 angelegt und durch den im Sauggreifer erzeugten Unterdruck festgehalten wird oder an die Randdichtungen 20 angeklebt sein kann.

Wenn dieser Sauggreifer mit seinem Abschlußblatt

25 an einen Körper 26 angesetzt wird, der eine die Fläche des Abschlußblattes 25 unterschreitende ebene Erfassungsfläche aufweist, wird in der oder den Kammern 22, welche mit ihrem Umriß ganz innerhalb der Erfassungsfläche des anzuhebenden Körpers

26 liegen, der in dieser oder diesen Kammern über die Leitung 24 erzeugte Unterdruck sich über das biegsame Blatt 25 nach dem Körper 26 hin fortpflanzen und diesen an dem Sauggreifer zum Anhaften bringen, wogegen in den übrigen Kammern 22 durch den dort herrschenden Unterdruck das Abschlußblatt 25 angesaugt und fest an die Randdichtungen 20 angepreßt wird, so daß keine Außenluft in diese Kammern eindringen kann.

Demnach lassen sich mit dem Sauggreifer nach Fig. 6 Körper von beliebig großer, d. h. auch von gegenüber dem Sauggreiferumriß kleinerer Erfassungsfläche durch Unterdruck anheben, festhalten und befördern, ohne daß es notwendig ist, den Sauggreifer in seinem Umfang dem zu handhabenden Körper anzupassen oder mittels Hähnen oder Ventilen den nicht vom Körper bedeckten Teil des Sauggreifers von der Unterdruckquelle abzuschließen.

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Claims (8)

Patentansprüche :

1. Verfahren zum Anheben und Halten eines einzelnen oder mehrerer gestapelter biegsamer Blätter durch Unterdruck mit Hilfe eines starren Sauggreifers, dadurch gekennzeichnet, daß das Einzelblatt bzw. der Blätterstapel (7) zusammen mit einem dafür als Auflager dienenden Körper (Auflageplatte 8) angehoben wird, wobei auf einer glatten, nicht formveränderlichen Fläche des Auflagerkörpers das Einzelblatt bzw. der Blätterstapel zum dichten Aufruhen gebracht und der Sauggreifer (1 bis 6 bzw. 14) über eine von einer steifen Grundplatte (1) mit Unterdruckanschluß abstehende, nachgiebige, elastisch zusammendrückbare Randdichtung (5, 20) an die freie Fläche des Einzel- bzw. des Stapeldeckblattes angepreßt sowie im Innern des Sauggreifers ein sich bis nach dem Auflagerkörper fortpflanzender Unterdruck von vorzugsweise mindestens 0,5 kg/cm² gegenüber dem äußeren Druck und für die Berührungsfläche der Randdichtung mit dem an dieser anliegenden Blatt ein bei diesem Unterdruck die erforderliche Dichtungswirkung gewährleistender Anpreßdruck von vorzugsweise 2 kg/cm² erzeugt und während des Anhebens und Haltens aufrechterhalten wird (Fig. 1 und 2).

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gleiche steife Sauggreifer (14) mit elastisch zusammendrückbarer Randdichtung zum Anheben und Halten eines vertikalen Stapels (15) biegsamer Blätter durch Anlegen an die beiden Stapelenden benutzt werden (Fig. 5).

3. Sauggreif vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein aus Schaumgummi oder ähnlich elastisch zusammendrückbarem Werkstoff bestehender Ring als Randdichtung (5) wirksam ist und vorzugsweise mit nach seiner Berührungsfläche mit dem zu erfassenden Blätterstapel (7) hin sich verjüngendem Querschnitt in einer ihn in einer Nut mit Freilassung seines vornehmlich verjüngten Endes (5 a) aufnehmenden, an den freien Enden der beiden Nutenwände abgerundete Kanten (6 a) aufweisenden Fassung (6) aus Holz oder Hartgummi oder einem anderen nicht vollkommen hartem Werkstoff, gehalten ist, die an dem Umfang einer steifen, die Decke des Sauggreifers (1 bis 6) darstellenden Grundplatte (1) entlangläuft und bei der die Berührungsfläche mit dem oder den an den Sauggreifer anzulegenden Blättern (7) zusammen mit der Dichtungsfläche der Randdichtung (5) für die Erzielung eines bei einem Sauggreiferunterdruck von mindestens 0,5 kg/cm² wenigstens 2 kg/cm² betragenden Anpreßdruckes dieser Gesamtfläche an dem oder den Blättern (7) bemessen ist.

4. Sauggreifvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf der steifen, die Sauggreiferdecke bildenden Grundplatte (1) eine motorisch angetriebene Unterdruckpumpe (3) angebracht ist (Fig. 1 und 1 a).

5. Sauggreifvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß für einen anzuhebenden und zu befördernden Stapel biegsamer Blätter (7) eine ebene, massive, glatte Auflageplatte (8) und ein Sauggreifer (1 bis 6) mit gleichfalls ebener Grundplatte (1) benutzt werden (Fig. 1).

6. Sauggreifvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Benutzung einer bogenförmigen Erfassungsfläche als Auflageplatte (zylindrischer Kern 10) an Stelle der Grundplatte (1) eine steife, die Sauggreiferdecke darstellende, dem anzuhebenden Körper entsprechend gewölbte Platte (11) vorgesehen ist (Fig. 3).

7. Sauggreifvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauggreiferinnenraum in mehrere Kammern (22) unterteilt ist, die je durch einen Rohrstutzen (23) mit einer gemeinsamen Unterdruckquelle verbunden und je mit einer Randdichtung (20) und einer entsprechenden Fassung (21) versehen so-

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wie durch ein an die freien Enden der Randdichtung (20) angelegtes, vorzugsweise an diese angeklebtes Blatt (25) abgeschlossen sind (Fig. 6).

8. Sauggreifvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vermeidung eines seitlichen Eindringens von Luft zwischen die Blätter (12) eines anzuhebenden

Stapels biegsame Zwischenschichten (13) eingefügt werden (Fig. 4).

In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 291 957, 396 668, 280, 892 128;
französische Patentschrift Nr. 1138 249.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen