DE3836498A1 - Verfahren und vorrichtung zum entfernen eines um eine platte fuer gedruckte schaltungen gewickelten klebebandes - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum entfernen eines um eine platte fuer gedruckte schaltungen gewickelten klebebandes

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entfernen eines um eine Platte für gedruckte Schaltungen gewickelten Klebebandes.
Bekanntlich werden bei der Herstellung gedruckter Schal­ tungen Trägerplatten verwendet, die aus einem Isolier­ werkstoff bestehen, der im allgemeinen aus Schichten von Papier und Phenolharz gebildet ist oder aus Schichten von Glasfasern und Epoxydharz. Auf diesen Platten werden die metallischen Verbindungsleitungen ausgebildet.
Die Verbindungsleitungen bestehen üblicherweise aus Kupfer. Um ihre Korrosion zu verhindern, müssen sie mit geeigneten Metallen beschichtet werden, und insbesondere die Verbinder werden beispielsweise in einem galvani­ schen Bad einem Vergoldungs- oder Vernickelungsprozeß unterzogen.
Vor der galvanischen Ablagerung von Gold oder Nickel auf den Platten, wird um diese ein Klebeband gewickelt, das normalerweise eine Breite von 25-100 mm hat und das dazu dient, die den Verbindern benachbarten Zonen gegen die chemischen Angriffe durch die verschiedenen Lösungen zu schützen, die für die galvanische Ablagerung verwen­ det werden.
Nach der Vergoldung der Verbinder wird das Klebeband von der Platte entfernt, die anschließend der Oberflä­ chen- und mechanischen Endbearbeitung unterzogen wird.
Derzeit erfolgt das Entfernen des Klebebandes manuell durch eine Arbeitskraft. Und dies bedingt erhebliche Verzögerungen in dem Herstellungsgang der gedruckten Schaltungen sowie eine beträchtliche Kostenerhöhung.
Außerdem sammelt sich das von den Platten entfernte Kle­ beband in voluminösen und klebrigen Haufen an, deren Be­ seitigung nicht unerhebliche Probleme mit sich bringt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Entfernen von um eine Platte für gedruckte Schaltun­ gen gewickeltes Klebeband zu schaffen, bei dem die dem Stand der Technik anhaftenden Nachteile beseitigt sind.
Die Lösung dieser Aufgabe ist in Anspruch 1 angegeben.
Das erfindungsgemäße Verfahren beinhaltet in vorteilhaf­ ter Weise den Schritt, daß das Klebeband bem Entfernen von den Hauptflächen der Platte aufgerollt wird.
Die Eigenschaften und Vorteile des Verfahrens gemäß der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf eine in den Zeichnungen dargestellte Vorrichtung.
Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht einer Vorrich­ tung zur Durchführung eines Verfahrens gemäß der Erfin­ dung,
Fig. 2 zeigt eine Teildraufsicht der Vorrichtung von Fig. 1,
Fig. 3 zeigt einen schematischen Teilschnitt entspre­ chend der Linie III-III von Fig. 2 in vergrößerter Dar­ stellung,
Fig. 4 und 5 zeigen Seitenansichten entsprechender Ein­ zelheiten von Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,
Fig. 6 zeigt eine Seitenansicht einer Einzelheit von Fig. 1,
Fig. 7 zeigt eine Draufsicht der Einzelheit von Fig. 6 in einem Schnitt entsprechend der Linie VII-VII,
Fig. 8 zeigt eine Teilansicht entsprechend dem Pfeil VIII,
Fig. 9 bis 14 zeigen schematische Teildraufsichten die Vorrichtung gemäß der Erfindung in aufeinanderfolgenden Betriebszuständen,
Fig. 11a und 13a zeigen perspektivische Teilansichten der Vorrichtung von Fig. 1, die den in Fig. 11 bzw. 13 dargestellten Betriebszuständen entsprechen.
Die in den Zeichnungen dargestellte Vorrichtung gemäß der Erfindung zum Entfernen eines um eine Platte 3 für gedruckte Schaltungen gewickelten Klebebandes 2 ist ins­ gesamt mit 1 bezeichnet. Das Klebeband 2 ist auf die zwei entgegengesetzten Hauptflächen 4 und 5 und auf zwei entgegegesetzten Kantenflächen 6 und 7, der vorderen bzw. hinteren Kantenfläche der bewickelten Platte 3 auf­ gebracht, wie sich dies aus der weiteren Beschreibung ergibt.
Die Vorrichtung 1 besitzt eine Tragkonstruktion 8 für eine Laufbahn 9 mit Rollenpaaren, die sämtlich mit 10 bezeichnet sind. Die Rollen 10 sind parallel zueinander angeordnet und erstrecken sich vertikaler Richtung. Ihr unteres Ende ist in einem langgestreckten Tisch 11 dreh­ bar gelagert, der horizontal in der Tragkonstruktion 8 angeordnet ist.
Die Rollen 10 jedes Paares sind unterhalb des Tisches 11 jeweils mit Verzahnungen 12 ausgestattet, die in gegen­ seitigem Eingriff stehen und nur eine Drehrichtung ha­ ben, so daß die Rollen jedes Paares drehfest miteinander gekoppelt sind. Außerdem ist jede Rolle 10 in ihrem un­ teren Endberech mit einem Ritzel 13 versehen, das von einer Kette 14 in Drehung versetzt wird. Diese Kette 14 ist zwischen zwei Zahnräder gespannt, nämlich einem freilaufenden Zahnrad 15, das an der Konstruktion 8 mon­ tiert ist, und einem Antriebszahnrad 13, das auf die Welle 17 eines Antriebsmittels 18 aufgekeilt ist, das an der entgegengesetzten Seite der Konstruktion 8 befestigt ist.
Es ist darauf hinzuweisen, daß die Rollen 10 jedes Paares in gegenseitigem Abstand angeordnet sind. Somit ergibt sich zwischen den Rollen eine vorbestimmte, ge­ radlinige und horizontale Durchlaufbahn 19, längs derer eine bewickelte Platte 3, die seitlich auf dem Tisch 11 so angeordnet wird, daß das Band 2 mit der Durchlaufbahn 19 fluchtet, in einer durch den Pfeil A gekennzeichneten Vorlaufrichtung von eine Eingangsseite 9 a der Rollen­ bahn 9 zu einer entgegengesetzten Austrittsseite 9 b ge­ führt wird.
In bezug auf die erwähnte Vorlaufrichtung sind somit an der Platte der vordere Rand 6 und der hintere Rand 7 de­ finiert.
Die Vorrichtung 1 besitzt ferner erste Schneidmittel 20, die dazu dienen, das Band 2 im Bereich der Vorderkante 6 der bewickelten Platte 3 mechanisch zu trennen. Diese ersten Schneidmittel 20 sind im Bereich der Durchlauf­ bahn 19 stromabwärts der Eingangsseite 9 a montiert und bestehen aus einer zylindrischen Fräse 21, deren Rota­ tionsachse horizontal und senkrecht zu der Durchlaufbahn 19 angeordnet ist. Diese Fräse 21 ist auf einer Spindel 22 eines elektrischen Servomotors 23 montiert, der die Fräse mit hoher Geschwindigkeit drehen kann.
Der Servomotor 23 wird von einem in vertikaler Richtung angeordneten Zylinder-Kolbenaggregat 24 getragen. Dieses ist so aktivierbar, daß es die Fräse 21 vertikal aus ei­ ner und in eine untere Grenzposition bewegen kann, in der sie durch eine geeignete Öffnung 25 unter den Tisch 11 abgesenkt und damit aus dem Bereich der Durchlaufbahn 19 der Platte 3 entfernt ist.
Das Zylinder-Kolbenaggregat 24 ist an einer von der Kon­ struktion 8 getragenen Vorrichtung 26 montiert, die mit­ tels einer Spindel 27 horizontal einstellbar ist, wobei sie sich von der Durchlaufbahn 19 entfernt oder an diese annähert.
Mit 28 sind zweite Schneidmittel bezeichnet, die an der Konstruktion 8 im Bereich der Durchlaufbahn 19 stromab­ wärts der ersten Schneidmittel 20 montiert sind und die dazu dienen, das Band 2 im Bereich der hinteren Kante 7 der Platte 3 thermisch zu durchtrennen. Diese zweiten Schneidmittel 28 bestehen aus einem elektrischen Hoch­ temperatur-Heizwiderstand 29 der im wesentlichen U-för­ mig ausgebildet und von einem Zylinder 30 vertikal durch den Tisch 11 bewegbar ist.
Die Vorrichtung 1 umfaßt weiterhin zwei Stationen, die jeweils global mit 31 bezeichnet sind und dazu dienen, das im Bereich der Ränder bereits aufgetrennte Klebeband 2 von den Hauptflächen 4 und 5 einer bewickelten Platte 3 abzuziehen und zu entfernen.
Die beiden Stationen 31 sind untereinander gleich ausge­ bildet zu spiegelsymetrisch zu der Durchlaufbahn 19 stromabwärts der zweiten Schneidmittel 28 angeordnet.
Die Stationen 31 sind an einem Gestell 32 montiert, das sich quer zu der Durchlaufbahn 19 erstreckt und von der Konstruktion 8 in einer unterhalb der Höhe der Rollen­ bahn 9 liegenden Höhe getragen wird und das durch An­ triebsmittel 33 in vertikaler Richtung bewegbar ist.
An den Enden des Gestells 32 sind im Bereich der Statio­ nen 31 zwei vertikal verlaufende Stäbe 61 befestigt, die gleitbar in entspechenden, an der Konstruktion 8 mon­ tierten, vertikalen Führungsstutzen 62 angeordnet sind.
Mit 63 ist ein erster Hebel für jeden Stab 61 bezeich­ net, der mit einem Ende gelenkig mit dem untere Ende 64 des Stabs 61 und mit dem entgegengesetzten Ende gelenkig mit einem zweiten Hebel 65 verbunden ist, der zentral auf einer Stange 66 verkeilt ist, die an der Konstruk­ tion 8 drebar gelagert ist und horizontal parallel zu dem Gestell 32 verläuft (Fig. 3 und 4).
Mit 67 ist eine pneumatische Zylindereinheit bezeichnet die von der Konstruktion 8 getragen und dem zweiten He­ bel 65 zugeordnet ist und die dazu dient, die Stange 66 um ihre Längsachse zu drehen und damit das Gestell 32 mit den Stationen 31 längs der vertikalen Führungsstut­ zen 62 anzuheben und abzusenken.
Die genannten Antriebsmittel 33 bestehen also aus der Einheit 67, der Stange 66 sowie aus den ersten Hebeln 63 und den zweiten Hebeln 65.
Jede Station 31 besitzt einen Schlitten 36, der gleitbar auf einer Führung 37 montiert ist, die von dem Gestell 32 getragen wird und horizontal quer zu der Durchlauf­ bahn 19 verläuft.
Mit 38 ist ein pneumatischer Zylinder bezeichnet, der zwischen dem Schlitten 36 und dem Gestell 32 montiert ist, um den Schlitten längs der Führung 37 zu bewegen.
Der Schlitten 36 ist mit einem der Durchlaufbahn 19 zu­ gewandten Arm 39 ausgestattet. An einem Ende dieses Arms ist eine Klinge 40 befestigt, die sich in vertikaler Richtung parallel zu der Durchlaufbahn 19 erstreckt.
Die Klinge 40 besitzt vorteilhafterweise eine erste Schneide 41, die im Bereich einer Abschrägung ausgebil­ det ist, die sich an einer unteren Ecke der Klinge 40 befindet und im wesentlichen um 45° gegenüber der Verti­ kalen geneigt und dem Tisch 11 und der Eingangsseite 9 a der Rollenbahn 9 zugewandt ist.
Die Klinge 40 besitzt ferner eine zweite vertikale Schneide 42, die der ersten Schneide 41 benachbart ist und im Bereich der der Eingangsseite 9 a zugewandten Sei­ te der Klinge ausgebildet ist. Eine obere Kante der er­ sten Schneide 41 ragt über die zweite Schneide 42 hin­ aus, so daß zwischen der ersten und der zweiten Schneide eine Stufe 43 besteht.
An der Klinge 40 ist außerdem im Bereich der zweiten Schneide 42 eine Wange 44 ausgebildet, die mit der Klin­ ge einen spitzen Winkel bildet und dem Schlitten 36 zu­ gewandt ist.
Auf dem Schlitten 36 ist ein Zylinderaggregat 45 mon­ tiert, dessen Schaft 46 der Klinge 40 zugewandt ist. An einem Ende des Schafts 46 ist ein Blockteil 47 befe­ stigt, dessen Höhe im wesentlichen derjenigen der zwei­ ten Schneide 42 entspricht und das eine der Wange 44 zu­ gewandte und parallel zu dieser geneigte Seite 48 be­ sitzt.
Das Blockteil 47 ist unter der Wirkung des Zylinderag­ gregats 45 aus einer und in eine aktive Greifstellung bewegbar, in der seine Seite 48 unter Druck die Wange 44 berührt.
In beiden Stationen 31 bilden das Zylinderaggregat 45, das Blockteil 47 und die Wange 44 Greifmittel 49, die dazu dienen, einen entsprechenden Zipfel 50, 51 des längs des vorderen Randes 5 aufgetrennten Bandes 2 zu ergreifen, der von der ersten Schneide 41 im Bereich ei­ ner entsprechenden vertikalen Kante 52, 53 des vorderen Randes 6 abgezogen wird. Die genannten Kanten sind die an die Hauptfläche 4 bzw. an die Hauptfläche 5 der Plat­ te 3 angeordneten Kanten.
Jede Station 31 besitzt außerdem jeweils einen vertika­ len Bolzen 54, dessen oberes Ende 54 a gabelförmig mit zwei parallelen und im Abstand voneinander angeordneten Zinken 55, deren Länge im wesentlichen der Breite des Bandes 2 entspricht, ausgebildet ist.
Jeder Bolzen 54 ist koaxial und drehbar in einem ent­ sprechenden zylindrischen Lager 56 montiert, das an dem beweglichen Gestell 32 befestigt ist. Der Bolzen 54 kann in diesem Lager 56 außerdem von einer ausgezogenen Posi­ tion, in der die Zinken 55 sich vollständig außerhalb des Lagers befinden, in eine zurückgezogene Position gleiten, in der die Zinken 55 in dem Lager 56 verschwun­ den sind.
Mit 68 ist der untere Endabschnitt des Bolzens 54 be­ zeichnet, der in Längsrichtung genutet ist und sich außerhalb des Lagers 56 erstreckt.
Beide genuteten Abschnitte 68 sind über kinematische Transmissionen 69 mit einem Kegelzahnradpaar an eine ho­ rizontale Welle 70 eines einzigen Getriebemotors 71 ge­ kuppelt, der von dem beweglichen Gestell 32 getragen wird.
Es ist darauf hinzuweisen, daß die genuteten Abschnitte 68 relativ zu den kinematischen Transmissionen 69 in vertikaler Richtung frei gleiten können. Die kinema­ tischen Transmissionen 69 bilden zusammen mit dem Ge­ triebemotor 71 erste Antriebsmittel 72 zum Drehen der Bolzen 54.
Es sind außerdem zweite Antriebsmittel 73 vorgesehen, mit denen die Bolzen 54 gegenüber den Lagern 56 in ver­ tikaler Richtung aus der ausgefahrenen Position in die zurückgezogene Position und umgekehrt bewegt werden kön­ nen. Diese zweiten Antriebsmittel 73 umfassen für jeden Bolzen 54 einen entsprechenden vertikalen pneumatichen Zylinder 74, der an dem Lager 56 befestigt ist und eine nach unten gerichtete Stange 75 besitzt.
Der Bolzen 54 ist mit dem pneumatischen Zylinder 74 über einen Bügel 76 verbunden, der an der Stange 75 befestigt ist. In diesem Bügel 76 ist der Bolzen 54 mit einem oberhalb des genuteten Abschnitts 68 liegenden Abschnitt drehbar montiert.
Der Bolzen 54 befindet sich in der Bewegungsbahn des Bandes 2, während dieses von den Hauptflächen 4 und 5 der Platte 3 von den Greifmitteln 49 entfert wird, so daß es zwischen die Zinken 55 gelangt, wenn diese aus der zurückgezogenen Position in dem Lager 56 in die aus­ gefahrene Position steigen.
Insgesamt bilden der Bolzen 54, die ersten Antriebsmit­ tel 72 und die zweiten Antriebsmittel 73 eine mit 77 be­ zeichnete, an jeder Station 31 montierte Einrichtung, die dazu dient, das von der Platte 3 abgezogene Band 2 "aufzugabeln" und um sich selbst aufzuwickeln.
Mit 57 ist eine auf der Zylinder-Kolbeneinheit 74, 75 montierte Blasdüse bezeichnet, die dem Bolzen 54 zugekehrt und mit einer in den Zeichnungen nicht dargestellten pneumatischen Schaltung verbunden ist.
Die Vorrichtung 1 umfaßt außerdem drei pneumatisch betätig­ bare Zangen 58, 59 und 60, die von dem Tisch 11 getragen werden und längs der Durchlaufbahn 19 und rittlings über dieser angeordnet sind. Diese dienen dazu, eine bewickelte Platte 3 zu halten. Die erste Zange 58 befindet sich zwischen zwei Rollenpaaren 10 stromaufwärts der ersten Schneidmittel 20. Sie dient dazu, eine Platte 3 im Bereich der ersten Schneidmittel festzuhalten und das Durchtrennen des Bandes 2 längs des vorderen Randes 6 zu ermöglichen. Die zweite Zange 59 ist stromabwärts der zweiten Schneidmittel 28 angeordnet und ermöglicht das Durchtrennen des Bandes 2 längs des hinteren Randes 7. Die dritte Zange 60 schließlich ist stromaufwärts der Stationen 31 angeordnet, um die Platte 3 festzuhalten, während die Zipfel 50 und 51 mit Hilfe der geneigten Schneiden 41 abgezogen werden, wie sich dies aus dem weiteren Verlauf der Beschreibung klar ergibt.
Es sind ferner zwei nicht dargestellte Behälter zur Aufnahme des von den Platten 3 entfernten Bandes 2 vorge­ sehen. Diese Behälter befinden sich in der Nähe der Stationen 31.
Im Folgenden wird ein Verfahren gemäß der Erfindung zum Entfernen eines um eine Platte für gedruckte Schaltungen gewickelten Bandes beschrieben, ein Verfahren, das mit Hilfe der vorangehend betrachteten Vorrichtung 1 durchge­ führt wird.
Das Verfahren gemäß der Erfindung sieht zunächst vor, daß eine bewickelte Platte 3 von der Eingangsseite 9 a in die Rollenbahn eingeführt wird. Sodann läßt man die Platte 3 längs der Durchlaufbahn 19 vorlaufen, wobei das auf sie gewickelte Band 2 mit dieser Durchlaufbahn fluchtet (Fig. 1 und 2). Wenn der vordere Rand 6 der Platte 3 sich im Bereich der ersten Schneidmittel 20 befindet, klemmt die erste Zange 58 sich gegen die Platte und hält diese in ihrer Vorwärtsbewegung an. Sodann wird das Band 2 mit Hilfe der zylindrischen Hochgeschwindig­ keitsfräse 21 längs des vorderen Rades 6 mechanisch auf­ geschnitten, wobei man einen sauberen Schnitt erhält (Fig. 6).
Nach der Durchführung des Schnittes wird die erste Zange 58 wieder freigegeben, und die Fräse 21 wird in die untere Grenzposition geführt, in der sie unter dem Tisch 11 zurückgezogen und aus der Durchlaufbahn 19 verschwunden ist. Es ist erfindungsgemäß eine sich hieran anschließende Phase vorgesehen, bei der das Band 2 längs des hinteren Randes 7 der Platte 3 thermisch durchtrennt wird. Dies geschieht, indem die Platte 3 erneut, diesmal mit Hilfe der zweiten Zange 59, festgehalten wird, wenn ihr hinterer Rand 7 sich im Bereich der zweiten Schneidmittel 28 befindet, und indem man sodann den elektrischen Hochtempera­ tur-Heizwiderstand 29 längs des hinteren Randes verschiebt (Fig. 7).
Wenn auch dieser zweite Schnitt durchgeführt ist, wird die zweite Zange 59 freigegeben und die Platte nimmt wieder ihre Bewegung in Richtung A längs der Durchlaufbahn 19 auf, bis ihr vorderer Rand 6 in den Bereich der Stationen 31 gelangt, wo sie dann von der dritten Zange 60 festgehal­ ten wird.
An diesem Punkt ist die Phase vorgesehen, bei der im Bereich der vertikalen Kanten 52 und 53 des vorderen Randes 6 die betreffenden Zipfel 50 und 51 des geschnittenen Bandes 2 gleichzeitig abgezogen werden. Dies geschieht durch Anheben des Gestells 32 mit Hilfe der Antriebsmittel 33, und durch gleichzeitiges Vorbringen der beiden Schlitten 36 in Richtung auf die Durchlaufbahn 19 längs der betreffen­ den Führungen 37 mit Hilfe der pneumatischen Zylinder 38, bis die erste geneigte Schneide 41 der Klinge 40 die betreffenden Hauptflächen 4 und 5 der Platte 3 im Bereich der Kanten 52 und 53 und oberhalb des Bandes 2 berührt.
Nunmehr werden die Antriebsmittel 33 betätigt, um das Gestell 2 abzusenken, woraufhin die Klingen 40 der Stationen 31 mit den ersten geneigten Schneiden 41 die Zipfel 50 und 51 des Bandes 2 abziehen (Fig. 8a).
Die Abwärtsbewegung der Klinge 40 wird angehalten, wenn die zwischen der ersten Schneide 41 und der zweiten Schneide 42 liegende Stufe 43 sich unterhalb des Bandes 2 befindet.
Es ist wichtig, darauf hinzuweisen, daß in diesem Zeitpunkt die Zipfel 50 und 51 über den Wangen 44 der zweiten Schneiden 42 liegen (Fig. 8).
Wenn dann die Zylinderaggregate 45 betätigt werden, werden die Blockteile 47 gegen die Klingen 40 gedrückt und die Zipfel 50 und 51 werden ergriffen und zwischen den Wangen 44 und den Seiten 48 der Blockteile 47 festgehal­ ten, die die oben genannten Greifmittel 49 darstellen (Fig. 9).
Erfindungsgemäß wird sodann das Band 12 gleichzeitig von beiden Hauptflächen 4 und 5 der Platte 3 entfernt, indem die Schlitten 36 von der Durchlaufbahnen 19 entfernt werden und gleichzeitig die dritte Zange 60 freigegeben wird, so daß die Platte 3 erneut in Richtung A weiterwandern kann.
Wenn das Band 2, das noch teilweise an der Platte 3 haftet, wobei die Zipfel 50 und 51 in den Greifmitteln 49 eingespannt sind, sich oberhalb der Bolzen 54 befindet, werden diese gleichzeitig mit Hilfe der zweiten Antriebs­ mittel 43 in die ausgefahrene Position angehoben, so daß das Band 2 zwischen die Zinken 55 gelangt (Fig. 10 und 10a).
In diesem Zeitpunkt werden die Bolzen 54 mit Hilfe der ersten Antriebsmittel 52 um ihre Achsen gedreht. Gleichzei­ tig werden die Greifmittel 59 freigegeben, so daß sie die Zipfel 50 und 51 des Bandes 2 loslassen, das daraufhin aufgewickelt wird (Fig. 11), so daß man schließlich nach vollständiger Entfernung des Bandes von den Haupt­ flächen 4 und 5 zwei getrennte Bandrollen erhält.
Die Bolzen 54 werden sodann zurückgezogen, bis sie in den Lagern 56 verschwinden, wobei sie die Bandrollen auf den Lagern zurücklassen. Anschließend läßt man die Bandrollen von den Lagern 56 mit Hilfe von von den Düsen 57 ausgegebenen Luftströmungen in die im Bereich der Stationen 31 positionierten Behälter fallen.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Entfernen von Klebeband von Platten für gedruckte Schaltungen hat sich als über­ raschend wirksam erwiesen und läßt sich praktisch sehr gut durchführen.
Zum Einschmelzen des von den Platten entfernten Bandes hat es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, daß die Bandstücke zu kompakten Rollen aufgewickelt werden, die geringen Raum beanspruchen und nicht kleben.
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung hat den grundsätzlichen Vorteil, daß sie sich leicht mit Hilfe einer zentralen Steuervorrichtung vollständig steuern läßt, sie ermöglicht so einen vollstän­ dig automatisierten, schnellen und gleichzeitig sicheren und zuverlässigen Betrieb.

Claims (14)

1. Verfahren zum Entfernen eines um eine Platte für gedruckte Schaltungen gewickelten Klebebandes, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
  • - man läßt eine bewickelte Platte (3) längs einer Durchlaufbahn (19) vorlaufen, wobei das Band (2) mit dieser Bewegungsbahn (19) fluchtet,
  • - man durchtrennt das Band (2) im Bereich eines vorderen Randes (6) und eines hinteren Randes (7) der Platte (3),
  • - man zieht gleichzeitig im Bereich zweier entgegenge­ setzter Kanten (52, 53) des vorderen Randes (6) zwei entsprechende Zipfel (50, 51) des geschnittenen Bandes (2) ab,
  • - man läßt diese Zipfel (50, 51) ergreifen und das Band (2) gleichzeitig von zwei entgegengesetzten Hauptflächen (4, 5) der Platte (3) entfernen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Band im Bereich des vorderen Randes (6) mit Hilfe einer Fräse (21) mit einem sauberen Schnitt mechanisch durchtrennt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß das Band (2) im Bereich des genannten hinteren Randes (7) mit Hilfe eines elektrischen Heizwiderstandes (29) thermisch durchtrennt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch den weiteren Verfahrensschritt, daß das Band (2) beim Entfernen von den Hauptflächen (5, 6) der Platte (3) aufgewickelt wird.
5. Vorrichtung zum Entfernen eines um eine Platte für gedruckte Schaltungen gewickelten Bandes, gekennzeichnet durch
  • - einen Tisch (11), der in einer Tragkonstruktion (8) angeordnet ist,
  • - eine Rollenbahn (9), die aus Paaren von Rollen (10) besteht, die parallel und in gegenseitigem Abstand auf dem genannten Tisch (11) montiert sind, um eine bewickelte Platte (3) längs einer vorbestimmten Durch­ laufbahn (19) zu fördern,
  • - erste und zweite Schneidmittel (20, 28), die im Bereich der Durchlaufbahn (19) an der Tragkonstruktion (8) gehalten und so verschiebbar sind, daß sie von dem Tisch verschwinden,
  • - zwei Stationen (31) zum Abziehen, Erfassen und Entfernen des Bandes (2), die an der Tragkonstruktion (8) stromaufwärts der Schneidmittel (20, 28) und spiegel­ symmetrisch zu der Durchlaufbahn (19) angeordnet sind, wobei jede Station eine Klinge (40) aufweist, die an einem in Querrichtung von der Durchlaufbahn (19) weg und zu ihr hin bewegbaren Schlitten (36) montiert ist,
  • - sowie auf dem Schlitten (36) montierte Greifmittel (49), die der Klinge (40) zugeordnet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Schneidmittel (20) eine Fräse (21) umfassen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Schneidmittel (28) einen elektrischen Heizwiderstand (29) umfassen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Stationen (31) an einem von der Tragkonstruktion (8) getragenen Gestell (32) montiert sind, das durch Antriebsmittel (33) von dem Tisch (11) weg und auf ihn zu bewegbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinge (40) eine erste Schneide (41) besitzt, die gegenüber dem Tisch (11) geneigt ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinge (40) eine zweite Schneide (42) besitzt, die senkrecht zu dem Tisch (11) angeordnet und der ersten Schneide (41) benachbart ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in der Klinge (40) im Bereich der zweite Schneide (42) eine geneigte Wange (44) ausgebildet ist, die dem Schlitten (36) gegenüber liegt.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifmittel (49) die genannte Wange (44) sowie eine Blockteil (47) umfassen, das einem Zylinder­ aggregat (45) zugeordnet und von diesem lösbar in Kontakt gegen die Wange (44) gedrückt werden kann.
13. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Station (13) Mittel (77) zum Aufgabeln und Aufwickeln des Bandes (2) montiert sind.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Mittel (77) folgende Teile umfassen: einen Bolzen (54) mit einem im wesentlichen gabelförmig ausgebildeten Endbereich (54 a), erste Antriebsmittel (72) zum Drehen des Bolzens (54) sowie zweite Antriebsmittel (73) zur axialen Verschie­ bung des Bolzens 54) aus einer und in eine Position, in der der gabelförmige Endbereich (54 a) mit dem Band (2) zusammentrifft.
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