DE3715888A1 - Hubfoerderer, insbesondere palettierer - Google Patents
Hubfoerderer, insbesondere palettiererInfo
- Publication number
- DE3715888A1 DE3715888A1 DE19873715888 DE3715888A DE3715888A1 DE 3715888 A1 DE3715888 A1 DE 3715888A1 DE 19873715888 DE19873715888 DE 19873715888 DE 3715888 A DE3715888 A DE 3715888A DE 3715888 A1 DE3715888 A1 DE 3715888A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- toothed
- load carrier
- toothed belt
- lifting
- guide block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
- Y10T74/1884—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.] with sprocket wheel
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18888—Reciprocating to or from oscillating
- Y10T74/1892—Lever and slide
- Y10T74/18968—Flexible connections
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Pallets (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Hubförderer, insbesondere
Palettierer, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.
Hubförderer mit gelenkigem Schwenkarm sind für den Ein
satz in vielen technischen Bereichen bekannt als soge
nannte Roboter. Zunehmend werden diese auch im Bereich
der Verpackungstechnik als Palettierer eingesetzt zur
Aufnahme von (Groß-)Packungen bzw. Kartons von einer un
teren Ebene, insbesondere von einem Zuförderer, und zur
selbsttätigen Übergabe an eine oder mehrere Paletten.
Der Betrieb eines derartigen Hubförderers ist in der Re
gel stoßweise. Dementsprechend stoßweise wird der mit
dem Lastträger einerseits und einem Antrieb andererseits
verbundene Zahnriemen belastet, wobei die Belastung des
Zahnriemens besonders kritisch ist im Bereich seines An
schlusses am Lastträger. Dort besteht die Gefahr, daß nach
längerem Betrieb und entsprechender Ermüdung des Zahnrie
menmaterials der Zahnriemen regelrecht ausreißt.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu
grunde, eine dauerhaft stoßsichere Verbindung zwischen dem
Zahnriemen einerseits und dem Lastträger andererseits zu
schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnen
den Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Erfindungsgemäß werden also die Enden des Zahnriemens je
weils über einen Teil eines Zahnrades, vorzugsweise über
ein halbes Zahnrad, am Führungsblock des Lastträgers ver
ankert. Die Zahnriemenenden werden dabei jeweils über die
Zahnfläche des Verankerungs-Zahnrades hinweggeführt unter
formschlüssigem Eingriff der komplementären Verzahnungen
von Zahnriemen und Zahnrad. Dadurch wird eine äußerst gün
stige Kraftübertragung möglich, nämlich Verteilung auf
mehrere Verankerungsstellen.
Bei entsprechender Breite des Zahnriemens sind die Veran
kerungs-Zahnräder bzw. Verankerungs-Zahnradsegmente als
Zahnwalzen bzw. Zahnwalzensegmente ausgebildet.
Die Haltelaschen gemäß den Ansprüchen 2 und 3 haben im we
sentlichen nur die Funktion zu verhindern, daß die Zahn
riemenenden von den zugeordneten Verankerungs-Zahnrädern
bzw. -Zahnwalzen herunterfallen. Nennenswerte Zugkräfte
müssen hier nicht aufgenommen werden.
Die Maßnahmen nach den Ansprüchen 4 und 5 ermöglichen
gleichzeitig mehrere Einstellungen:
- - Eine kantengleiche Belastung des Zahnriemens, welche insbesondere wichtig ist bei einem relativ breiten Zahnriemen; und
- - die Zahnriemenspannung.
Die erfindungsgemäße Ausbildung der Befestigung des Zahn
riemens am Lastträger zeichnet sich darüber hinaus durch
eine äußerst kurze bzw. kompakte Bauweise aus.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an
hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Hubförderer in Seitenansicht unter besonde
rer Darstellung des Anschlusses des Zahnriemens
am Lastträger;
Fig. 2 ein Detail des Hubförderers nach Fig. 1, nämlich
den Anschluß des Zahnriemens am Lastträger in
Seitenansicht und in vergrößertem Maßstab; und
Fig. 3 das in Fig. 2 dargestellte Detail des Hubförde
rers in Draufsicht und ebenfalls vergrößertem
Maßstab.
Der in Fig. 2 dargestellte Hubförderer umfaßt einen auf-
und abbewegbaren Lastträger in Form eines gelenkigen
Schwenkarms 16, an dessen freiem Ende nicht dargestellte
Mittel zum Erfassen von Gegenständen, z.B. Zigaretten-
Großgebinden, angeordnet sind, wobei die Auf- und Ab- bzw.
Hub- und Senkbewegung des Schwenkarms 16 längs einer Ver
tikalführung erfolgt, die in Form aufrechter Führungssäu
len 19 ausgebildet ist. Konkret sind zwei Führungssäulen
19 vorgesehen, die innerhalb eines Rahmens angeordnet
sind, von dem lediglich der Sockel 18 und Kopf 25 darge
stellt ist.
Die Hub- und Senkbewegung des Schwenkarms 16 längs der
aufrechten Führungssäule 19 erfolgt durch einen gesonder
ten Antrieb 13, der im Kopf 25 des Rahmens angeordnet ist,
wobei die Verbindung zwischen diesem Antrieb 13 und dem
Schwenkarm 16 durch einen Zahnriemen 14 hergestellt ist,
der über ein dem Antrieb 13 zugeordnetes Ritzel 15 einer
seits und eine im Sockel 18 des Rahmens drehbar gelagerte
Zahnscheibe 17 andererseits herumgeführt ist und dessen
freie Enden 10 bzw. 11 jeweils an einem Führungsblock 26
des Schwenkarms 16 angeschlossen sind. Die Hub- und Senk
bewegung des Führungsblocks 26 bzw. Schwenkarms 16 ist in
Fig. 1 mit dem Doppelpfeil 12 dargestellt. Der Schwenkarm
16 ist um eine Achse 33 verschwenkbar, die sich parallel
zu den aufrechten Führungssäulen 19 erstreckt. Die
Schwenkbewegung des Schwenkarms 16 um die Achse 33 wird
durch einen dieser zugeordneten Schwenkantrieb 36, vor
zugsweise Elektroantrieb, bewirkt.
Der dargestellte Hubförderer steht mit dem Sockel 18 auf
einem horizontalen Boden 37.
Von besonderer Bedeutung ist - wie bereits eingangs darge
legt - der Anschluß der freien Zahnriemenenden 10, 11 am
Führungsblock 26. Die Zahnriemenenden 10, 11 sind zu die
sem Zweck jeweils über eine am Führungsblock 26 befestigte
halbe Zahnwalze 20 bzw. 21 geführt unter formschlüssigem
Eingriff der komplementären Verzahnungen von Zahnriemen 14
und Zahnwalzensegment 20 bzw. 21. Bei geringerer Breite
des Zahnriemens 14 werden statt der Zahnwalzensegmente 20,
21 schmalere Zahnradsegmente als Verankerungselemente ver
wendet. Die Zahnriemenenden 10, 11 werden also über die
Zahnflächen der halben Zahnwalzen 20, 21 hinweggeführt,
wodurch eine sehr günstige Kraftübertragung erreicht wird
unter Verteilung auf mehrere Verankerungsstellen.
Die halben Zahnwalzen 20, 21 sind an der Ober- und Unter
seite des Führungsblocks 26 befestigt, und zwar derart,
daß ihre Zahnflächen einander zugekehrt sind. Die Befesti
gung der halben Zahnwalzen 20, 21 am Führungsblock 26 er
folgt dabei jeweils über einen Befestigungsbock bzw. Rah
men 27, 28, und zwar unter Zwischenschaltung von Zahnrie
men-Spann- und Einstellelementen, auf die weiter unten
noch näher eingegangen wird unter Hinweis auf Fig. 2 und
3.
Gehalten werden die Zahnriemenenden 10, 11 an den jeweils
zugeordneten halben Zahnwalzen 20, 21 durch seitlich am
Rahmen 27 bzw. 28 angeschraubte (Befestigungsschrauben 38)
Haltelaschen 23, wobei diesen Haltelaschen 23 im wesentli
chen nur die Funktion haben zu verhindern, daß die Zahn
riemenenden 10, 11 von den zugeordneten halben Zahnwalzen
20, 21 herunterfallen. Nennenswerte Zugkräfte müssen durch
die Haltelaschen 23 nicht aufgenommen werden. Die Haltela
schen 23 sind jeweils den äußersten freien Enden des Zahn
riemens 14 zugeordnet. Dementsprechend beträgt der wirksa
me Umschwingungswinkel der Zahnriemenenden 10, 11 um die
jeweils zugeordneten halben Zahnwalzen 20, 21 180 Grad.
Dieser Umschwingungswinkel ist für eine stoßsichere Ver
bindung zwischen Zahnriemen 14 und Führungsblock 26 mehr
als ausreichend. Bei kleineren Ausführungen, insbesondere
bei kleineren Lasten, genügen auch Umschwingungswinkel von
weniger als 180 Grad. Der Umschwingungswinkel sollte je
doch vorzugsweise stets größer als 90 Grad sein.
Die Rahmen 27, 28 sind, wie die Fig. 2 und 3 erkennen
lassen, jeweils als rechteckförmige Lagerplatten ausgebil
det, die im Abstand vom Führungsblock 26 angeordnet sind,
und zwar über die bereits erwähnten Zahnriemen-Spann- und
Einstellelemente. Diese sind jeweils definiert durch eine
Spannschrauben-Anordnung 29, 30, 31 und 32, wobei bei dem
dargestellten Ausführungsbeispiel jeder Lagerplatte 27, 28
jeweils vier an den Ecken eines gedachten Rechtecks ange
ordnete Spannschrauben-Anordnungen zugeordnet sind. Die
Spannschrauben-Anordnungen 29, 30, 31 und 32 werden je
weils gebildet durch eine am Führungsblock 26 einge
schraubte Spannschrauben-Gewindehülse 35 und eine dieser
zugeordnete, durch die Lagerplatte 27 bzw. 28 hindurchge
führte Spannschraube 34, die durch eine Mutter 39 konter
bar ist. Zwei Spannschrauben-Anordnungen, nämlich die
Spannschrauben-Anordnungen 29 und 30, liegen in der Ebene
des Zahnriemens 14 (siehe Fig. 2 und 3), während die bei
den anderen Spannschrauben-Anordnungen, nämlich Spann
schrauben-Anordnungen 31, 32, im Umschlingungsbereich der
Zahnriemenenden 10 bzw. 11 angeordnet sind, und zwar je
weils den Haltelaschen 23 näherliegend.
Die vorliegende Erfindung ist vorteilhaft auch bei einer
Vorrichtung (Palettierung) in der Ausführung der DE-Pa
tentanmeldung P 36 38 991.9 anwendbar.
- Bezugszeichenliste:
10 Zahnriemenende
11 Zahnriemenende
12 Doppelpfeil
13 Antrieb
14 Zahnriemen
15 Ritzel
16 Schwenkarm
17 Zahnscheibe
18 Sockel
19 Führungssäule
20 Zahnwalzensegment
21 Zahnwalzensegment
23 Haltelasche
24 Haltelasche
25 Kopf
26 Führungsblock
27 Lagerbock oder Rahmen
28 Lagerbock oder Rahmen
29 Spannschrauben-Anordnung
30 Spannschrauben-Anordnung
31 Spannschrauben-Anordnung
32 Spannschrauben-Anordnung
33 Schwenkachse
34 Spannschraube
35 Spannschrauben-Gewindehülse
36 Schwenkantrieb
37 Boden
38 Befestigungsschraube
39 Kontermutter
Claims (6)
1. Hubförderer für Lasten, insbesondere Palettierer für
stapelbare Gegenstände, mit einem auf- und abbewegbaren
Lastträger, insbesondere einem gelenkigen Schwenkarm
(16), an dessem freien Ende Mittel zum Erfassen der Ge
genstände angeordnet sind, wobei die Auf- und Ab- bzw.
Hub- und Senkbewegung des Lastträgers längs einer Verti
kalführung, insbesondere längs aufrechter Säulen (19),
erfolgt und mit einem Antrieb (13) für die Hub- und
Senkbewegung des Lastträgers am oberen oder unteren Ende
der Vertikalführung (Säulen 19), wobei die Verbindung
zwischen dem Antrieb (13) und dem Lastträger (Schwenkarm
16) durch einen Zahnriemen (14) hergestellt ist, der
über ein dem Antrieb (13) zugeordnetes Ritzel (15) ei
nerseits und eine an dem der Antriebsseite gegenüberlie
genden Ende der Vertikalführung (Säulen 19) drehbar gela
gerte Zahnscheibe (17) andererseits herumgeführt ist und
dessen freie Enden (10, 11) jeweils am Lastträger bzw.
einem Führungsblock (26) desselben angeschlossen sind,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Anschluß der Zahnriemenenden (10, 11) am Führungsblock
(26) des Lastträgers (Schwenkarm 16) jeweils über einen am
Führungsblock (26) befestigten Teil eines Zahnrads, insbe
sondere ein halbes Zahrad, geführt ist unter formschlüssi
gem Eingriff der komplementären Verzahnungen von Zahnrie
men und Zahnrad, wobei bei entsprechender Breite des Zahn
riemens (14) die Verankerungs-Zahnräder bzw. -Zahnradseg
mente als Zahnwalzen bzw. Zahnwalzensegmente (20, 21)
ausgebildet sind.
2. Hubförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zahnriemenenden (10, 11) an den zugeordneten Ver
ankerungs-Zahnrad bzw. -Zahnwalzensegmenten (20, 21) je
weils durch Haltelaschen (23, 24) gehalten sind.
3. Hubförderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Haltelaschen (23, 24) an den freien Enden des
Zahnriemens (14) angreifen.
4. Hubförderer nach einem oder mehreren der Ansprüche 1
bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verankerungs-Zahn
rad bzw. -Zahnwalzensegmente (20, 21) jeweils an einem
Lagerbock bzw. Rahmen (27, 28) befestigt sind, welche über
Zahnriemen-Spann- und Einstellelemente (Spannschrauben-An
ordnungen 29, 30, 31, 32) am Führungsblock (26) des Last
trägers (Schwenkarm 16) angeschlossen sind.
5. Hubförderer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Lagerbock bzw. Rahmen (27, 28), an dem das Veran
kerungs-Zahnrad bzw. -Zahnwalzensegment (20, 21) befestigt
ist, in Richtung der Hub- und Senkbewegung (12) des Füh
rungsblocks (26) verstellbar an diesem angeschlossen ist,
insbesondere über mindestens drei, vorzugsweise vier an
den Ecken eines gedachten Rechtecks angeordnete Spann
schrauben-Anordnungen (29, 30, 31, 32).
6. Hubförderer nach einem oder mehreren der Ansprüche 2
bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltelasche (23,
24) am Lagerbock bzw. Rahmen (27, 28) für das Veranke
rungs-Zahnrad bzw. -Zahnwalzensegment (20, 21) befestigbar
ist.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873715888 DE3715888A1 (de) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | Hubfoerderer, insbesondere palettierer |
DE8888105756T DE3876678D1 (de) | 1987-05-13 | 1988-04-12 | Hubfoerderer, insbesondere palettierer. |
EP88105756A EP0290796B1 (de) | 1987-05-13 | 1988-04-12 | Hubförderer, insbesondere Palettierer |
CA000565032A CA1314571C (en) | 1987-05-13 | 1988-04-25 | Lifter, in particular a palletizer |
US07/188,568 US4865516A (en) | 1987-05-13 | 1988-04-29 | Rotatable elevating carrier for a palletizer |
JP63110325A JPH083345B2 (ja) | 1987-05-13 | 1988-05-06 | 昇降装置 |
BR8802323A BR8802323A (pt) | 1987-05-13 | 1988-05-12 | Transportador de levantamento para cargas,especialmente transportador de estrado |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873715888 DE3715888A1 (de) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | Hubfoerderer, insbesondere palettierer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3715888A1 true DE3715888A1 (de) | 1988-12-01 |
Family
ID=6327398
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873715888 Withdrawn DE3715888A1 (de) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | Hubfoerderer, insbesondere palettierer |
DE8888105756T Expired - Fee Related DE3876678D1 (de) | 1987-05-13 | 1988-04-12 | Hubfoerderer, insbesondere palettierer. |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8888105756T Expired - Fee Related DE3876678D1 (de) | 1987-05-13 | 1988-04-12 | Hubfoerderer, insbesondere palettierer. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4865516A (de) |
EP (1) | EP0290796B1 (de) |
JP (1) | JPH083345B2 (de) |
BR (1) | BR8802323A (de) |
CA (1) | CA1314571C (de) |
DE (2) | DE3715888A1 (de) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4994069A (en) * | 1988-11-02 | 1991-02-19 | Target Therapeutics | Vaso-occlusion coil and method |
US5100286A (en) * | 1989-09-08 | 1992-03-31 | Robotic Originals, Inc. | Robotic apparatus |
US5440944A (en) * | 1993-07-08 | 1995-08-15 | Chen; Tse-Hsing | Safety power window mechanism for all types of automobile |
US5615577A (en) * | 1994-08-11 | 1997-04-01 | Chen; Tse-Hsing | Ultrathin transmission mechanism for all types of automobile power window |
CA2167879C (en) * | 1996-01-23 | 1998-05-12 | Hector Labelle | Front end loader tool arm attachment adapted for multi planar movement |
DE29623493U1 (de) * | 1996-03-18 | 1998-09-24 | Fabriques De Tabac Reunies S.A., Neuchatel-Serrieres | Hebevorrichtung |
DE19630162B4 (de) * | 1996-07-26 | 2006-09-28 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Heben und Senken von Teilen bzw. Behältern |
JP3267932B2 (ja) * | 1998-05-20 | 2002-03-25 | 村田機械株式会社 | 搬送装置 |
US6216797B1 (en) | 1999-01-11 | 2001-04-17 | Case Corporation | Thrust system for a horizontal directional drill |
US6375676B1 (en) * | 1999-05-17 | 2002-04-23 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Self-expanding stent with enhanced delivery precision and stent delivery system |
US6559845B1 (en) * | 1999-06-11 | 2003-05-06 | Pulse Entertainment | Three dimensional animation system and method |
FR2810346B1 (fr) * | 2000-06-16 | 2002-07-26 | Jean Michel Soc | Machine de blanchisserie industrielle |
US7299206B2 (en) | 2000-11-30 | 2007-11-20 | Ebay Inc. | Method and system to implement seller authorized buying privileges within a network-based shopping facility |
US7744583B2 (en) * | 2003-02-03 | 2010-06-29 | Boston Scientific Scimed | Systems and methods of de-endothelialization |
US20040153025A1 (en) * | 2003-02-03 | 2004-08-05 | Seifert Paul S. | Systems and methods of de-endothelialization |
GB2399809B (en) * | 2003-03-28 | 2006-04-12 | Linde Ag | Lifting framework with flat belts as force transmission means |
US8267202B2 (en) * | 2010-03-11 | 2012-09-18 | Caterpillar Global Mining Equipment Llc | Feed chain automatic tensioner |
CN102862928B (zh) * | 2012-10-09 | 2015-06-03 | 四川加力机电有限公司 | 一种方舱升降机构 |
CN102897539B (zh) * | 2012-10-17 | 2015-01-28 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种堆垛机 |
WO2014090275A1 (en) | 2012-12-10 | 2014-06-19 | Skala Robotech As | Apparatus, system and method for conveying goods |
CN106272367A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-04 | 成都艾维拓思科技有限公司 | 一种智能码垛机器人 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3417845A1 (de) * | 1984-05-14 | 1985-12-12 | Jahn, Robert, 8671 Zedtwitz | Schwenkarmlader zum packen, palettieren und umreifen von flaschenkaesten, oder anderen stueckguetern |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1106380A (fr) * | 1953-08-18 | 1955-12-19 | Mécanisme réducteur amovible à courroies trapézoïdales, à tension automatique, en particulier pour machine à lessiver | |
FR2442781A1 (fr) * | 1978-12-01 | 1980-06-27 | Beaudoing Andre | Appareil de manutention de pieces de type potence |
DE7934124U1 (de) * | 1979-12-04 | 1980-03-27 | Bostroem, Goesta, Farsta | Hebevorrichtung |
US4507044A (en) * | 1981-12-08 | 1985-03-26 | Zymark Corporation | Robot and control system |
GB2130165B (en) * | 1982-06-14 | 1985-08-29 | Towmotor Corp | Chain retention device |
US4476960A (en) * | 1982-08-09 | 1984-10-16 | Towmotor Corporation | Adjustable chain anchor for lift trucks |
US4597707A (en) * | 1984-08-17 | 1986-07-01 | General Machine Design, Inc. | Automatic operating palletizer |
DE3638991A1 (de) * | 1986-11-14 | 1988-05-19 | Focke & Co | Foerdereinrichtung, insbesondere palettierer |
-
1987
- 1987-05-13 DE DE19873715888 patent/DE3715888A1/de not_active Withdrawn
-
1988
- 1988-04-12 EP EP88105756A patent/EP0290796B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-04-12 DE DE8888105756T patent/DE3876678D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-04-25 CA CA000565032A patent/CA1314571C/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-04-29 US US07/188,568 patent/US4865516A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-05-06 JP JP63110325A patent/JPH083345B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1988-05-12 BR BR8802323A patent/BR8802323A/pt not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3417845A1 (de) * | 1984-05-14 | 1985-12-12 | Jahn, Robert, 8671 Zedtwitz | Schwenkarmlader zum packen, palettieren und umreifen von flaschenkaesten, oder anderen stueckguetern |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH083345B2 (ja) | 1996-01-17 |
JPS63293350A (ja) | 1988-11-30 |
EP0290796B1 (de) | 1992-12-16 |
US4865516A (en) | 1989-09-12 |
EP0290796A3 (en) | 1990-07-18 |
DE3876678D1 (de) | 1993-01-28 |
CA1314571C (en) | 1993-03-16 |
EP0290796A2 (de) | 1988-11-17 |
BR8802323A (pt) | 1988-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3715888A1 (de) | Hubfoerderer, insbesondere palettierer | |
DE3718738C2 (de) | ||
DE69215649T2 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Zerlegung von Kraftfahrzeugen | |
DE9416115U1 (de) | Paletten-Stauförderer | |
DE3922397C2 (de) | ||
EP0321680B1 (de) | Vorrichtung zum Aufnehmen von Stückgütern | |
DE3834397A1 (de) | Vorrichtung zur einlagerung und entnahme von werkstuecken bei einem lagerregal | |
EP0344635B1 (de) | Vorrichtung zum Verzurren von Containern | |
DE3616252A1 (de) | Vorrichtung zum transportieren von gegenstaenden | |
DE2430737C3 (de) | Drehtisch | |
DE2700284A1 (de) | Vorrichtung zur befoerderung von insbesondere kleinen gegenstaenden in allen richtungen | |
DE4031499C2 (de) | Lagersystem, insbesondere für ein Parkhaus zum automatischen Ein- und Ausparken von Fahrzeugen | |
DE3017969C2 (de) | Einrichtung zur Parallelführung der Spanntrommel eines Senkrechtsförderers | |
EP0232913A2 (de) | Vorrichtung zum Bilden mehrschichtiger Stapel von Packstücken oder dergleichen auf palettenförmigen Trägern | |
DE2025667C3 (de) | Endloser Kettenförderer | |
EP0603496A1 (de) | Laufwerk sowie Verschiebeeinrichtung | |
DE3207758C2 (de) | Wendegeschirr für plattenförmiges Halbzeug oder Werkstücke | |
DE2723782C3 (de) | Be- und Entpalettiervorrichtung für kreiszylindrische Behälter, insbesondere Fässer, in Liegendanordnung nut Formzwischenpaletten | |
DE2317011A1 (de) | Antreibbare roellchenstaubahn fuer flachpaletten sowie palettenlager | |
DE359953C (de) | Foerdervorrichtung mit endlosen Seilen | |
EP0038871A2 (de) | Förderbahn, insbesondere Friktionsrollenbahn | |
DE2018905B2 (de) | Vorrichtung zum tragen und fuehren von profiltraegern einer warenspeicheranlage mittels rollenketten | |
DE3729807C2 (de) | ||
DE4219091A1 (de) | Förderlinie | |
DE7302606U (de) | Vorrichtung zum Schließen von Dosen oder anderer Behalter mit Deckeln |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |