DE3639578A1 - Informationsverarbeitungsapparatur fuer werkzeughalter - Google Patents
Informationsverarbeitungsapparatur fuer werkzeughalterInfo
- Publication number
- DE3639578A1 DE3639578A1 DE19863639578 DE3639578A DE3639578A1 DE 3639578 A1 DE3639578 A1 DE 3639578A1 DE 19863639578 DE19863639578 DE 19863639578 DE 3639578 A DE3639578 A DE 3639578A DE 3639578 A1 DE3639578 A1 DE 3639578A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- tool
- tool holder
- memory
- processing apparatus
- information processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 15
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 52
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 20
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 20
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 20
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
- G05B19/41825—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell machine tools and manipulators only, machining centre
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/12—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
- G05B19/128—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers the workpiece itself serves as a record carrier, e.g. by its form, by marks or codes on it
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/04—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the shape
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49302—Part, workpiece, code, tool identification
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S279/00—Chucks or sockets
- Y10S279/90—Adapted for automatic tool changer
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S40/00—Card, picture, or sign exhibiting
- Y10S40/913—Tool identification
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30952—Milling with cutter holder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/13—Tool changing with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
- Y10T483/132—Responsive to tool identifying information
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/14—Tool changing with signal or indicator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Informationsverarbeitungsapparatur für einen
Werkzeughalter, an dem ein Werkzeug, z. B. ein Bohrer oder ein Fräser,
angebracht ist und der selbst eine Information trägt, die sich insbesondere
an eine automatische Werkzeugwechselvorrichtung richtet, welche die Auswahl
eines beliebigen Werkzeugs aus einer Mehrzahl von Werkzeugen und das
Anbringen oder Lösen des ausgewählten Werkzeugs an einer bzw. von einer
Werkzeugmaschine entsprechend einer von einer Programmsteuerung gegebenen
Bearbeitungsfolge ermöglicht.
Es ist Stand der Technik, den Werkzeugwechsel an Werkzeugmaschinen, z. B.
Bearbeitungszentren, mit Hilfe automatischer Werkzeugwechselvorrichtungen
vorzunehmen.
Fig. 1 zeigt als Beispiel ein Bearbeitungszentrum mit einer automatischen
Werkzeugwechselvorrichtung 10. Diese Werkzeugwechselvorrichtung 10 besitzt
einen umlaufenden Gurtmechanismus 12 mit Rahmen 14 zur Aufnahme von Werk
zeugen. In diese Rahmen 14 sind beispielsweise als Standardprodukt erhält
liche Werkzeughalter 18 (Fig. 2) eingesetzt, an denen Bohrer oder dgl.
angebracht sind. Wenn die Nummer des Rahmens, in dem sich ein gewünschtes
auszuwechselndes Werkzeug befindet, von Seiten des Bearbeitungszentrums 20
bestimmt wird, wird der Gurtmechanismus 12 so angetrieben, daß der
bestimmte Rahmen zu einer Entnahmeposition geführt wird, an der sich ein
Werkzeugwechselroboter 22 befindet. Der in dem bestimmten Rahmen befind
liche Werkzeughalter wird durch einen Roboterarm 24 A herausgenommen und zu
einer Spindel 26 des Bearbeitungszentrums 20 geführt. Das an der Spindel 26
angebrachte Werkzeug wird von einem weiteren Roboterarm 24 B von der Spindel
gelöst. Anschließend wird der Arm gedreht und das neue Werkzeug wird an der
Spindel 26 angebracht.
Der Werkzeugwechsel mit Hilfe einer solchen automatischen Werkzeugwechsel
vorrichtung wird durchgeführt, indem ein gewünschtes auszuwechselndes Werk
zeug durch Bestimmung der Rahmennummer ausgewählt wird. Deshalb müssen bei
einer solchen automatischen Werkzeugwechselvorrichtung Rahmennummer und
Werkzeugnummer einander entsprechen, d. h. in einer "1 : 1-Relation" stehen.
Wenn das Bearbeitungszentrum z. B. das Werkzeug mit der Nummer 5 festlegt,
bedeutet dies, daß in der automatischen Werkzeugwechselvorrichtung der
Rahmen mit der Nummer 5 bestimmt wird. Es ist also nicht möglich, die
Werkzeugart direkt zu bestimmen, d. h. festzulegen, ob es sich z. B. um einen
Bohrer oder einen Fräser handelt.
Falls also ein in der automatischen Werkzeugwechselvorrichtung vorhandenes
Werkzeug entnommen wird, sei es, weil es beschädigt ist oder geschliffen
werden soll, muß sichergestellt sein, daß das neue Werkzeug in den Rahmen
mit der vorbestimmten Nummer eingesetzt wird. Nun lassen sich die Werk
zeuge, die sich in einem Rahmen in der Nähe des Werkzeugwechselroboters
befinden, vergleichsweise leicht austauschen, während beim Austausch von
Werkzeugen, die in anderen Rahmen angeordnet sind, der Zugang für die
Bedienungsperson schwierig ist, da der verfügbare Raum im allgemeinen sehr
begrenzt ist. Da einige der Werkzeuge erhebliches Gewicht haben, ist der
Werkzeugaustausch relativ mühsam.
Für Systeme, bei denen der Werkzeugwechsel auf der erwähnten 1 : 1-Relation
zwischen Rahmennummer und Werkzeugnummer beruht, ist die Verwendung von
Werkzeughaltern bekannt, in deren konische Kupplungsfläche 28 eine Kennung
in Form mehrerer eingebetteter Magnete 29 angebracht ist, deren Anordnung
für die Werkzeugnummer kennzeichnend ist.
Bei einem solchen System werden, nachdem die Werkzeughalter mit den an
ihnen befestigten Werkzeuge in beliebiger Verteilung in die Rahmen 14 der
in Fig. 1 dargestellten automatischen Werkzeugwechselvorrichtung 12 ein
gesetzt sind, die durch die eingebetteten Magnete verkörperten Nummern
zunächst ausgelesen und gespeichert, indem ein Lernprozeß durchlaufen wird,
bei dem die Auswechseloperationen der Werkzeuge aller Rahmen 14 einmal
durchgeführt werden. Auf diese Weise wird die Beziehung zwischen den
Rahmennummern und den Werkzeugnummern in Form einer Datentabelle abgelei
tet. Deshalb läßt sich durch Bestimmung der Werkzeugnummer auf der Basis
der Tabellendaten das Werkzeug mit der Rahmennummer, die der bestimmten
Werkzeugnummer entspricht, ausgewählen und auswechseln.
Auch dann, wenn ein Werkzeug ausgetauscht werden muß, weil es beschädigt
ist oder geschliffen werden soll, und derselbe Werkzeughalter verwendet
wird, kann dieser mit dem neuen Werkzeug in einen beliebigen leeren Rahmen
eingesetzt werden, der sich an einer leicht zugänglichen Position befindet,
ohne daß die Nummer des Rahmens beachtet werden muß, weil durch einen
erneuten Durchlauf des erwähnten Lernprozesses in der oben beschriebenen
Weise ein Werkzeugwechsel ohne Beschränkung durch die Rahmennummer möglich
ist.
Die Verkörperung der Werkzeugnummer durch in den Werkzeughalter eingebet
tete Magnete findet ihre Grenze in der Zahl der Magnete, die sich an dem
Werkzeughalter unterbringen lassen. Die an dem Werkzeughalter anbringbare
Informationsmenge ist deshalb relativ klein, und es ist nicht möglich, die
Werkzeuge ausschließlich auf der Basis der Informationen an dem Werkzeug
halter zu verwalten.
Außerdem ist es in des Praxis schwierig, die Werkzeugnummer usw. zu ändern,
da die Positionen, an denen die Magnete eingebettet sind, im wesentlichen
festliegen, so daß der Werkzeughalter für jedes Werkzeug wieder in einer
1 : 1-Relation vorgegeben ist. Ein spezieller Werkzeughalter läßt sich nicht
zur Anbringung eines anderen Werkzeugs verwenden, so daß man Werkzeughalter
mit denselben Magnetkombinationen auf Lager halten muß, um einen entspre
chenden Werkzeugaustausch vornehmen zu können. Dies wiederum bedingt eine
komplizierte Verwaltung der Werkzeughalter selbst.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Informationsverarbeitungsapparatur für
einen Werkzeughalter zu schaffen, bei dem nicht nur die Werkzeugnummer
sondern darüberhinaus verschiedene für den Austausch und die Verwaltung der
Werkzeuge erforderliche Informationen in dem Werkzeughalter selbst gespei
chert sind, und die Werkzeuge durch die Datenverarbeitung seitens einer
Werkzeugmaschine, z. B. eines Bearbeitungszentrums, in geeigneter Weise
ausgewechselt und verwaltet werden können, ohne daß eine Beschränkung durch
die Rahmennummer und die Werkzeugnummer einer automatischen Werkzeug
wechselvorrichtung gegeben ist. Dabei soll es möglich sein, Daten in den
Speicher einzuschreiben und aus ihm auszulesen, ohne daß eine galvanische
Verbindung mit dem Außenraum besteht.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Informationsverarbeitungsapparatur für
einen Werkzeughalter, an dem ein Werkzeug angebracht ist, das durch Anset
zen an eine bzw. durch Lösen von einer Werkzeugmaschine mit Hilfe einer
automatischen Werkzeugwechselvorrichtung auswechselbar ist, erfindungsgemäß
dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeughalter folgende Teile beinhaltet:
einen Speicher zur Speicherung verschiedener Informationen, die das an ihm befestigte Werkzeug betreffen,
kontaktlose Kopplungsmittel zum Auslesen und Einschreiben der genann ten Informationen zwischen dem Speicher und einer externen Einheit mittels serieller Datenübertragung
sowie eine Stromversorgungseinrichtung für die Speisung des Speichers und der kontaktlosen Kopplungsmittel.
einen Speicher zur Speicherung verschiedener Informationen, die das an ihm befestigte Werkzeug betreffen,
kontaktlose Kopplungsmittel zum Auslesen und Einschreiben der genann ten Informationen zwischen dem Speicher und einer externen Einheit mittels serieller Datenübertragung
sowie eine Stromversorgungseinrichtung für die Speisung des Speichers und der kontaktlosen Kopplungsmittel.
Die Informationsverarbeitungsapparatur gemäß der Erfindung umfaßt also
einen an dem Werkzeughalter selbst vorgesehenen Speicher, in dem verschie
dene Daten gespeichert sind, die sich im Verkehr zwischen dem Speicher und
einer externen Einheit durch Datenübertragung frei auslesen und einspei
chern lassen.
Durch eine Weiterbildung der Erfindung soll vermieden werden, daß die in
dem Speicher des Werkzeughalters gespeicherten Informationen gelöscht
werden, wenn der von außen herangeführte Versorgungsstrom unterbrochen
wird.
Es soll auch möglich sein, mittels einer externen Einheit Informationen von
außerhalb in den an dem Werkzeughalter vorgesehenen Speicher einzuschreiben
bzw. aus ihm auszulesen.
Im folgenden sei die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert:
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Bearbeitungszentrums mit
einer automatischen Werkzeugwechselvorrichtung,
Fig. 2 zeigt einen handelsüblichen Werkzeughalter,
Fig. 3 zeigt einen handelsüblichen Werkzeughalter mit eingebetteten
Kennzeichnungsmagneten,
Fig. 4 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der
Erfindung,
Fig. 5 zeigt ein Diagramm zur Veranschaulichung des Formats der in einem
an dem Werkzeughalter vorgesehenen Speicher einzuschreibenden und
auszulesenden Daten,
Fig. 6A und 6B zeigen die räumliche Anordnung des Ausführungsbeispiels
gemäß Fig. 4 in einem Werkzeughalter,
Fig. 7a und 7b zeigen eine andere Anordnung des Ausführungsbeispiels von
Fig. 4 in einem Werkzeughalter,
Fig. 8 zeigt eine Kombination eines Werkzeughalters mit einer externen
Einheit gemäß Fig. 4,
Fig. 9 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 10 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer eingebauten
Batterie.
Zunächst sei der Aufbau des in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiels
der Erfindung beschrieben:
Eine in einen Werkzeughalter 18 eingebaute mit 30 bezeichnete Einheit
besitzt einen nichtflüchtigen Speicher 32 für serielle Dateneingabe und
-ausgabe, der im folgenden kurz als serieller Speicher bezeichnet wird und
der zur Speicherung verschiedener Informationen zur Kennzeichnung des an
dem Werkzeughalter angebrachten Werkzeugs dient. Es handelt sich beispiels
weise um ein EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory),
dessen Speicherinhalt sich elektrisch neu einschreiben läßt. In der Praxis
eignet sich z. B. der von der Firma Xicor Co., Ltd. angebotene Baustein X
2404. Der nichtflüchtige serielle Speicher 32 besitzt einen seriellen
Datenanschluß SDA und einen seriellen Taktanschluß SCL. Das Einschreiben
von Daten erfolgt durch serielle Eingabe der Adresse und Daten synchron zu
einem Takt, wobei die Adresse und die Daten aus einem Startimpuls, einem
R/W-Impuls für die Umschaltung der Lese- und Schreibfunktionen, einer
Adresse, den Daten und einem Endimpuls bestehen (Fig. 5).
Wenn durch den in Fig. 5 dargestellten R/W-Impuls in den Lesemodus
umgeschaltet und die Adresse taktsynchron eingelesen wird, können die unter
dieser Adresse gespeicherten Daten nach der Adressenbestimmung synchron mit
dem Takt als serielle Daten ausgelesen werden.
Die Speicherkapazität des Speichers 32 beträgt z.B. 8 x 512 Byte und reicht
somit aus zur Speicherung zahlreicher das Werkzeug kennzeichnender Informa
tionen, z. B. der Werkzeugnummer, der Werkzeugart, der Werkzeugabmessungen,
der Standzeit usw.
Unter Verwendung des seriellen Datenanschlusses SDA und des seriellen Takt
anschlusses SCL des Speichers 32 lassen sich in die als externe Einheit
ausgebildeten Schreib/Leseeinheit 34 Daten einschreiben bzw. aus ihr
auslesen. Zu diesem Zweck ist eine kontaktlose mit Optokopplern arbeitende
Kopplungseinrichtung vorgesehen.
Die auf der Seite des Werkzeughalters vorgesehene Einheit 30 und die
Schreib/Leseeinheit 34 sind nämlich voneinander getrennt. Ihnen sind drei
Gruppen von Optokopplern zugeordnet, die jeweils von einer Kombination aus
einer Leuchtdiode und einem Phototransistor gebildet sind. Die werkzeughal
terseitige Einheit 30 besitzt eine Leuchtdiode 36 und zwei Phototransisto
ren 38 und 40. Die Leuchtdiode 36 überträgt die Adressen- und Datenimpulse
von dem seriellen Datenanschluß SDA des Speichers 32 nach außen. Der Photo
transistor 38 nimmt die Adressen- und Datenimpulse von der Schreib/ Lese
einheit 34 auf und führt sie zu dem seriellen Datenanschluß SDA. Der Photo
transistor 40 nimmt die Taktimpulse der Schreib/Leseeinheit 34 auf und
führt sie zu dem seriellen Taktanschluß SCL.
Auf der Seite der Schreib/Leseeinheit 34 sind ein Phototransistor 42 und
zwei Leuchtdioden 44 und 46 vorgesehen, die derart angeordnet sind, daß sie
der Leuchtdiode 36 und den Phototransistoren 38 und 40 der werkzeughalter
seitigen Einheit 30 jeweils räumlich gegenüberliegen. Der Phototransistor
42 nimmt die Adressen- und Datenimpulse von der werkzeughalterseitigen
Einheit 30 auf. Die Leuchtdiode 44 überträgt die Adressen- und Datenimpulse
zu der werkzeughalterseitigen Einheit 30. Die Leuchtdiode 46 überträgt die
Taktimpulse zu der werkzeughalterseitigen Einheit 30.
In der werkzeughalterseitigen Einheit 30 sind ferner ein Teil eines Trans
formators 48 und eine geregelte Gleichrichterschaltung 50 mit Spannungs
regelung vorgesehen. Der Transformator 48 wird über ein kontaktloses Kopp
lungssystem von einer in der Schreib/Leseeinheit 34 angeordneten Versor
gungsquelle beaufschlagt und liefert eine Versorgungsspannung für die
Speicheranordnung. Die Gleichrichterschaltung 50 richtet die Ausgangs
spannung des Transformators 48 gleich und erzeugt eine konstante Gleich
spannung für den Speicher. Dem auf der Werkzeughalterseite vorgesehenen
Transformatorteil 48 entspricht auf der Seite der Schreib/Leseeinheit 34
ein Leistungstransformator 52 mit einem die Primärwicklung tragenden Kern
teil, der derart in die Schreib/Leseeinheit 34 eingebaut ist, daß er dem
Transformatorteil 48 räumlich gegenüberliegt. Ein Oszillator 56 liefert
eine Wechselspannung vorbestimmter Frequenz an die Primärwicklung des
Transformators 52.
Durch das Zusammenfügen der auf die beiden Einheiten 30 und 34 aufgeteilten
Transformatorteile 48 und 53 derart, daß ihre Schnittflächen in der in Fig.
4 dargestellten Weise aneinanderliegen, wird ein geschlossener Magnetkreis
gebildet, so daß das Magnetfeld, das die von der Wechselspannung des Oszil
lators 56 beaufschlagte Primärwicklung erzeugt, auf den Kernteil in der
werkzeughalterseitigen Einheit 30 übertragen wird und in der Sekundärwick
lung eine induzierte Spannung erzeugt.
Die Schreib/Leseeinheit 34 besitzt einen I/O-Anschluß 58 für serielle Über
tragung. Dieser dient zum seriellen Datentransfer beim Einschreiben oder
Auslesen in den bzw. aus dem Speicher 32 der werkzeughalterseitigen Einheit
30. Der I/O-Anschluß 58 ist mit einem Mikroprozessor 60 verbunden. Eine
Anzeige- und Bedienungseinrichtung 62 ist als externes I/O-Gerät ebenfalls
mit dem Mikroprozessor 60 verbunden. Der Mikroprozessor steuert das
Einschreiben oder das Auslesen der verschiedenen das Werkzeug betreffenden
Informationen über den seriellen I/O-Anschluß 58 auf der Basis der mit
einer Tastatur der Anzeige- und Bedienungseinrichtung 62 eingegebenen
Daten. Die Schreib/Leseeinheit 34 besitzt ferner eine Stromversorgungs
schaltung 64, die die einzelnen Schaltkreise mit einer konstanten Gleich
spannung versorgt.
Fig. 5A zeigt einen Werkzeughalter, in den die in Fig. 4 dargestellte
Einheit 30 eingebaut ist. Fig. 6B zeigt eine Querschnittsansicht des
eingebauten Teils der werkzeughalterseitigen Einheit.
Die in Fig. 4 dargestellte werkzeughalterseitige Einheit 30 befindet sich -
wie aus Fig. 6A und 6B hervorgeht - in dem konischen Kupplungsteil 28 des
Werkzeughalters 18. Aus Fig. 6B ist erkennbar, daß in diesem Teil 28 des
Werkzeughalters eine Ausnehmung 66 ausgebildet, in der die Einheit 30 auf
genommen ist. Der Speicher 32, die Stromversorgungsschaltung 50, die
Leuchtdiode 36, die Phototransistoren 38 und 40 und der Transformatorteil
48 sind in dieser Ausnehmung 66 angeordnet.
Wie aus Fig. 6A erkennbar ist, befinden sich die Trennflächen des Kerns des
Transformatorteils 48 freiliegend an der Oberfläche des Kupplungsabschnitts
28 des Werkzeughalters. In die Flächenteile, an denen sich die Leuchtdiode
36 und die Phototransistoren 38 und 40 befinden, sind transparente Fenster
68, 70 und 72 ausgebildet, in die Hartgläser oder dgl. eingesetzt sind.
Fig. 7A zeigt eine andere Ausführungsform einer Einbaukonstruktion der
werkzeughalterseitigen Einheit 30. Fig. 7B zeigt eine Ansicht der Konstruk
tion gemäß Fig. 7A von unten.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die werkzeughalterseitige Einheit in ein
Flanschteil 74 des Werkzeughalters 18 eingebaut. Die Kerntrennflächen des
Transformators 48 und die transparenten Fenster 68, 70 und 72 für die
Leuchtdiode 36 und die Phototransistoren 38 und 40 sind in der Stirnfläche
des Flanschteils angeordnet. Die Einbauposition der werkzeughalterseitigen
Einheit 30 ist selbstverständlich nicht auf die in Fig. 6A, 6B, 7A und 7B
gezeigten Beispiele beschränkt. Die Einheit läßt sich vielmehr in jeder
zweckentsprechenden Position in den Werkzeughalter 18 einbauen.
Fig. 8 zeigt die aus dem Werkzeughalter 18 mit eingebauter Einheit 30 und
der Schreib/Leseeinheit 34 bestehende Kombination gemäß Fig. 4.
Als Beispiel dient hier die in Fig. 6A und 6B dargestellte Einbaukonstruk
tion der werkzeughalterseitigen Einheit 30. Der entsprechende Werkzeughal
ter 18 ist in eine konische Öffnung 76 eingesetzt, die an der Außenfläche
des Gehäuses der Schreib/Leseeinheit 34 ausgebildet ist. Die Einsatzposi
tion des Werkzeughalters in der genannten Öffnung 76 ist aus Fig. 8
erkennbar. In dieser Position liegen der Transformator 52, der Phototransi
stor 42 und die Leuchtdioden 44 und 46 der Schreib/Leseeinheit 34 einer
seits und der Transformator 48, die Leuchtdiode 36 bzw. die Phototransisto
ren 38 und 40 der werkzeughalterseitigen Einheit 30 andererseits einander
gegenüber. Durch das Einsetzen des Werkzeughalters 18 in die Öffnung 76 und
seine Fixierung mit Hilfe einer Klammer 78 werden die Kopplungsmittel der
beiden Einheiten 30 und 34 eindeutig positioniert.
Bei dem Beispiel von Fig. 8 ist die Schreib/Leseeinheit 34 ist eine von der
automatischen Werkzeugwechselvorrichtung 10 (Fig. 1) unabhängige Einheit.
Wenn ein stumpfes oder beschädigtes Werkzeug durch ein neues Werkzeug
ersetzt werden soll, dient die Schreib/Leseeinheit 34 zum Löschen der
Anfangsabmessungen und der Standzeit des Werkzeugs.
Eine Schreib/Leseeinheit 34 mit der in Fig. 8 dargestellten Konstruktion
ist außerdem in der automatischen Werkzeugwechselvorrichtung oder an der
Werkzeugmaschine, z. B. dem Bearbeitungszentrum, vorgesehen. Wenn sie sich
beispielsweise an der automatischen Werkzeugwechselvorrichtung befindet,
ist das an dem Werkzeughalter mit dem erfindungsgemäßen Speicher befestigte
Werkzeug in dem entsprechenden Rahmen 14 aufgenommen. In diesem Zustand
werden die in dem Speicher gespeicherten Daten in dem oben beschriebenen
Lernprozeß ausgelesen und zu dem Bearbeitungszentrum übertragen. Auf der
Basis der in dem Werkzeughalter gespeicherten Informationen führt das
Bearbeitungszentrum den Auswahlprozeß beim Werkzeugwechsel, den Zählvorgang
zur Erfassung der Einsatzzeit des Werkzeugs, die Korrektur der Werkzeug
position für ein Werkstück in Verbindung mit dem Werkzeugwechsel usw. aus.
Fig. 9 zeigt das Blockdiagramm eines weiteren Ausführungsbeispiels der
Erfindung. Bei diesem wird die kontaktlose Verbindung zwischen der werk
zeughalterseitigen Einheit 30 und der externen Schreib/Leseeinheit 34 durch
magnetische induktive Kopplungselemente bewerkstelligt. Anstelle der bei
dem Ausführungsbeispiel von Fig. 4 verwendeten Optokoppler sind magnetische
Koppler 80-82, 84-86 und 88-90 vorgesehen, die jeweils Teilwicklungsstruk
turen aufweisen und zwischen dem Speicher 32 in der werkzeughalterseitigen
Einheit 30 einerseits und dem I/O-Anschluß 58 in der Schreib/Leseeinheit 34
andererseits derart angeordnet sind, daß sie jeweils einander räumlich
gegenüberliegen. Der Magnetkern 80 dient zur Übertragung der Adressen- und
Datenimpulse von dem seriellen Datenanschluß SDA des nichtflüchtigen
Speichers 32. Er besitzt eine Induktionsspule 92, die von den Adressen- und
Datenimpulsen beaufschlagt werden kann. Der auf der Seite der Schreib/Lese
einheit 34 vorgesehene Magnetkern 82, der der Induktionsspule 92 gegenüber
liegt, ist mit einem magnetischen Sensor 94, z. B. einem Hallelement oder
einer magnetoresistiven Anordnung, ausgestattet.
Die Magnetkerne 82-86 und 88-90 dienen zur Übertragung der Adressen- und
Datenimpulse sowie der Taktimpulse von der Schreib/Leseeinheit 34 zu der
werkzeughalterseitigen Einheit 30. In der Schreib/Leseeinheit 34 tragen
diese Kerne Induktionsspulen 96 bzw. 98, während an den Magnetkernen 84 und
88 in der werkzeughalterseitigen Einheit 30 magnetische Sensoren 100 bzw.
102 angebracht sind, die wieder von Hallelementen, magnetoresistiven
Anordnungen oder dgl. gebildet sein können.
Im übrigen gleicht die Schaltung von Fig. 8 derjenigen von Fig. 4.
Wie oben beschrieben, erfolgt bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 9 der
Datentransfer zwischen dem Speicher 32 in der werkzeughalterseitigen
Einheit 30 einerseits und der Schreib/Leseeinheit 34 andererseits durch
eine kontaktlose Kopplungseinrichtung auf der Basis magnetischer Induktion.
Gegenüber einer kontaktlosen Kopplung mit Optokopplern, wie sie in Fig. 4
dargestellt ist, ist der serielle Datentransfer zwischen der werkzeughal
terseitigen Einheit 30 und der Schreib/Leseeinheit 34 ohne irgendwelche
Übertragungsverluste selbst dann möglich, wenn sich auf dem Werkzeughalter
Schmieröl oder dgl. abgesetzt hat und der Werkzeughalter während des
Betriebs verschmutzt wird.
Fig. 10 zeigt das Blockdiagramm eines weiteren Ausführungsbeispiels der
Erfindung. Bei diesem besitzt die werkzeughalterseitige Einheit 30 eine
eingebaute Batterie zur Sicherung des Speicherinhalts des Speichers 32.
Es handelt sich um eine Batterie 104 mit hoher Lebensdauer, z. B. eine
Quecksilber- oder Lithiumbatterie, deren Spannung durch eine Stromversor
gungs- und Regelschaltung 106 auf einen konstanten Betrag geregelt wird.
Die geregelte Spannung dient zur Speisung der Schaltung einschließlich des
Speichers, der hier mit 108 bezeichnet ist.
Da die eingebaute Batterie 104 die Versorgungsquelle bildet, muß der seri
elle Speicher im Gegensatz zu den Speichern der vorherigen Ausführungsbei
spielen nicht notwendigerweise ein nichtflüchtiger Speicher sein. Statt
dessen können die Daten in einem gewöhnlichen CMOS-RAM eingeschrieben und
ausgelesen werden, und der Speicherinhalt wird durch die aus der Batterie
104 abgeleitete Versorgungsspannung gesichert.
Bei dem in Fig. 10 gezeigten Ausführungsbeispiel wird die kontaktlose
Kopplung - ähnlich wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 - durch
Optokoppler bewerkstelligt. Stattdessen lassen sich natürlich auch die auf
magnetischer Induktion beruhenden Kopplungsmittel von Fig. 9 verwenden,
wobei die Funktion des nichtflüchtiges Speichers wieder von einem normalen
CMOS-RAM übernommen werden kann, das von dem in der werkzeughalterseitigen
Einheit 30 eingebauten Batterie 104 versorgt wird.
Gemäß der vorangehenden Beschreibung trägt der Werkzeughalter selbst
erfindungsgemäß den Speicher, in die verschiedenen Informationen zu dem an
dem Werkzeughalter angebrachten Werkzeug, wobei eine kontaktlose Kopplungs
einrichtung beim Einschreiben und Auslesen der Informationen eine optische
oder magnetische Übertragung der Daten zwischen dem Speicher und der exter
nen Einheit durch seriellen Datentransfer ermöglicht. Somit läßt sich eine
große Menge der für den Werkzeugwechsel und die Werkzeugverwaltung erfor
derlichen Daten in den im Werkzeughalter eingebauten Speicher einschreiben
und dort speichern. Da dieser eingebaute Speicher ein nichtflüchtiger
Speicher ist, gehen die gespeicherten auch bei einer Verwendung des Spei
chers über lange Zeit nicht verloren. Es lassen sich verschiedene Werkzeug
daten, Daten zur Kennzeichnung der Werkzeugabmessungen wie Länge und Radius
usw., zur Standzeit des Werkzeugs und ähnliche für jedes Werkzeug speichern
und halten. Dies ermöglicht eine effiziente Wartung und Verwaltung der
Werkzeuge.
Dabei ist es nicht notwendig, irgendwelche spezielle Zuordnungen zwischen
anzubringenden Werkzeugen und den Werkzeughaltern vorzusehen. Wenn ein
anderes Werkzeug an dem Werkzeughalter befestigt wird, lassen sich die
Werkzeugnummer und die anderen in dem eingebauten Speicher enthaltenen
charakteristischen Werkzeugdaten neu einschreiben, so daß der geeignete
Werkzeughalter ohne Rücksicht auf die Werkzeugart frei benutzbar ist.
Da keine Beschränkung durch die Rahmennmmer in der automatischen Werkzeug
wechselvorrichtung gegeben ist, kann das an dem Werkzeughalter befestigte
Werkzeug in einen beliebigen leeren Rahmen eingesetzt werden, der sich an
einer Stelle befindet, an der das Werkzeug sich leicht anbringen und
abnehmen läßt. Nach dem Einsetzen des neuen Werkzeugs wird die Information
aus dem Speicher des Werkzeughalters in dem betreffenden Rahmen, in den das
neue Werkzeug eingesetzt wurde, von der automatischen Werkzeugwechselvor
richtung ausgelesen, so daß das entsprechende Werkzeug anschließend durch
einen Steuerbefehl des Bearbeitungszentrums ausgewählt werden kann.
Der Werkzeughalter gemäß der Erfindung benötigt nicht nur keine Stromver
sorgungs- sondern auch keine galvanische Informationsverbindung zu der
externen Einheit. Es genügt, die werkzeughalterseitige Einheit und die
Schreib/Leseeinheit so zu positionieren, daß beide Einheiten optisch oder
magnetisch miteinander gekoppelt sind. Die Daten können dann von der
externen Einheit aus dem in dem Werkzeughalter eingebauten Speicher
ausgelesen und in ihn eingeschrieben werden. Selbst dann, wenn die den
Speicher enthaltende elektrische Schaltung in dem Werkzeughalter angeordnet
ist und vergleichsweise harten Betriebsbedingungen unterliegt, bei denen
der Werkzeughalter vibriert oder Öl oder dgl. sich auf ihm ablagert, können
die Daten sicher eingeschrieben und ausgelesen werden, ohne daß durch die
Öl- oder anderweitige Ablagerung Fehlfunktionen auftreten.
Claims (10)
1. Informationsverarbeitungsapparatur für einen Werkzeug
halter, an dem ein Werkzeug angebracht ist, das durch An
setzen an eine bzw. durch Lösen von einer Werkzeugma
schine mit Hilfe einer automatischen Werkzeugwechselvor
richtung auswechselbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeughalter (18) selbst
aufweist:
einen Speicher (32, 108) zur Speicherung verschiedener In formationen, die das an ihm befestigte Werkzeug betreffen, kontaktlose Kopplungsmittel (36-46; 80-102) zum Ausle sen und Einschreiben der genannten Informationen zwischen dem Speicher (32, 108) und einer externen Einheit (34) mit tels serieller Datenübertragung
sowie eine Stromversorgungseinrichtung (50; 104, 106) für die Speisung des Speichers (32, 108) und der kontaktlosen Kopplungsmittel (36-46; 80-102).
einen Speicher (32, 108) zur Speicherung verschiedener In formationen, die das an ihm befestigte Werkzeug betreffen, kontaktlose Kopplungsmittel (36-46; 80-102) zum Ausle sen und Einschreiben der genannten Informationen zwischen dem Speicher (32, 108) und einer externen Einheit (34) mit tels serieller Datenübertragung
sowie eine Stromversorgungseinrichtung (50; 104, 106) für die Speisung des Speichers (32, 108) und der kontaktlosen Kopplungsmittel (36-46; 80-102).
2. Informationsverarbeitungsapparatur nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher in dem Werkzeug
halter (18) ein nichtflüchtiger Speicher (32) ist, der
seinen Speicherinhalt auch bei Unterbrechnung der Strom
versorgung beibehält.
3. Informationsverarbeitungsapparatur nach Anspruch 1
oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die kontaktlosen
Kopplungsmittel Optokoppler (36-46) sind, die aus
einer Kombination von lichtemittierenden Elementen (36,
44, 46) und lichtempfindlichen Elementen (38, 40, 42)
bestehen, wobei der lichtempfindliche Bereich des licht
empfindlichen Elements eines Optokopplers an den Daten
empfangsseiten des Werkzeughalters (18) bzw. der ex
ternen Einheit (34) in nach außen weisender Position an
geordnet ist, und der lichtempfindliche Bereich des
lichtemittierenden Elements eines Optokopplers an den
Datenausgabeseiten des Werkzeughalters (18) bzw. der
externen Einheit (34) in entsprechender nach außen wei
sender Position angeordnet ist.
4. Informationsverarbeitungsapparatur nach Anspruch 1
oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die kontaktlosen
Kopplungsmittel eine auf magnetischer Induktion beruhende
Kopplungseinrichtung (80-102) umfassen, die aus einer
Kombination von magnetischen Induktionsspulen (92, 98,
102) und magnetischen Sensoren (94, 96, 100) besteht,
wobei der magnetische Sensor (94, 96, 100) jeweils an
den Datenempfangsseiten des Werkzeughalters (18) bzw.
der externen Einheit (34) angeordnet ist und die In
duktionsspule (92, 98, 102) jeweils an den Datenausga
beseiten des Werkzeughalters (18) bzw. der externen Ein
heit (34) angeordnet sind.
5. Informationsverarbeitungsapparatur nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der magnetische Sensor aus
einem Hallelement oder einer magnetoresistiven Anordnung
besteht.
6. Informationsverarbeitungsapparatur nach einem der
Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
Stromversorgungseinrichtung aus einer geregelten Gleich
richter-Stromversorgungsschaltung (50) in dem Werkzeug
halter besteht, die einen in eine Primärseite (52) und
eine Sekundärseite (48) aufgeteilten Transformator um
faßt, wobei die Primärseite (52) in der externen Ein
heit (34) und die Sekundärseite (48) in dem Werkzeug
halter (18) sind, so daß eine durch die Kopplung mit
der Primärseite (52) durch elektromagnetische Induktion
in der Sekundärseite (48) induzierte Wechselspannung
gleichrichtbar und regelbar ist und dadurch eine geregelte
Gleichspannung erzeugbar ist.
7. Informationsverarbeitungsapparatur nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die externe Einheit (34)
einen Oszillator (56) besitzt, der eine Wechselspannung
vorbestimmter Frequenz an eine auf der Primärseite des
Transformators aufgebrachte Primärwicklung (52) liefert.
8. Informationsverarbeitungsapparatur nach einem der
Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Strom
versorgungseinrichtung des Werkzeughalters (18) aus einer
in dieser vorgesehenen Batterie (104) und einer Schal
tung (106) zur Regelung der Gleichspannung der Batterie
(104) besteht.
9. Informationsverarbeitungsapparatur nach einem der
Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die ex
terne Einheit (34) in der automatischen Werkzeugwechsel
vorrichtung (10) einer Werkzeugentnahmestation ange
ordnet ist und eine Informationsausleseeinheit zum Aus
lesen der Information bildet, die in dem Speicher (32,
108) desjenigen Werkzeughalters (18) gespeichert ist, der
sich in dem in die genannte Werkzeugentnahmestation be
wegten Rahmen (14) der Werkzeugwechselvorrichtung (10)
befindet.
10. Informationsverarbeitungsapparatur nach einem der
Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die ex
terne Einheit (34) eine unabhängige tragbare Einheit
ist und daß durch das Einsetzen des Werkzeughalters
(18) in diese unabhängige tragbare Einheit eine Einheit
zum Einschreiben der Information in den Speicher (32,
108) in dem Werkzeughalter (18) gebildet ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60260384A JPS62120945A (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | 工具ホルダ |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3639578A1 true DE3639578A1 (de) | 1987-07-02 |
DE3639578C2 DE3639578C2 (de) | 1991-02-07 |
DE3639578C3 DE3639578C3 (de) | 1996-11-28 |
Family
ID=17347169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3639578A Expired - Fee Related DE3639578C3 (de) | 1985-11-20 | 1986-11-20 | Informationsverarbeitungsapparatur für Werkzeughalter |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4809426A (de) |
JP (1) | JPS62120945A (de) |
DE (1) | DE3639578C3 (de) |
GB (2) | GB8625502D0 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3833072A1 (de) * | 1988-09-29 | 1990-04-12 | Siri Automation Ind Elektronik | Werkzeugsicherung fuer die werkzeuge von schnitt- oder umformpressen, vornehmlich zur metallbearbeitung |
DE10152200B3 (de) * | 2001-10-23 | 2004-03-18 | Hell Gravure Systems Gmbh | Vorrichtung und Stichel zum Betrieb eines Graviersystems zum Gravieren eines Tiefdruckzylinders |
EP1683603A1 (de) * | 2005-01-19 | 2006-07-26 | Innovatec AG | Vorrichtung zur Aufnahme und Erkennung von Werkzeugen für Bearbeitungsmaschinen |
DE19923735B4 (de) * | 1999-05-22 | 2014-05-28 | Feintool International Holding | Fertigungs- und Montageautomat sowie Funktionseinheit, beispielsweise Arbeitsstation oder Werkzeug für einen solchen Automaten |
Families Citing this family (61)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4975647A (en) * | 1987-06-01 | 1990-12-04 | Nova Biomedical Corporation | Controlling machine operation with respect to consumable accessory units |
JP2818938B2 (ja) * | 1988-01-06 | 1998-10-30 | エヌティーエンジニアリング株式会社 | 作業機械 |
JP2818937B2 (ja) * | 1988-01-06 | 1998-10-30 | エヌティーエンジニアリング株式会社 | 作業機械 |
JP2772799B2 (ja) * | 1988-03-03 | 1998-07-09 | エヌティーエンジニアリング株式会社 | 作業機械 |
GB8818521D0 (en) * | 1988-08-04 | 1988-09-07 | Du Pont Uk | Heat fusion pipe fitting system |
JP2993608B2 (ja) * | 1989-12-11 | 1999-12-20 | ファナック株式会社 | 工具補正方法 |
JP3055924B2 (ja) * | 1990-09-04 | 2000-06-26 | ヤマザキマザック株式会社 | 生産システム |
US5208761A (en) * | 1991-01-07 | 1993-05-04 | Norio Michigami | Method for the diameter confirmation of drills in a PWB machine |
IT1259212B (it) * | 1992-04-16 | 1996-03-11 | Zeltron Spa | Elettrodomestico con controllo elettronico pilotato da unita' periferiche |
US5401229A (en) * | 1992-07-02 | 1995-03-28 | Daifuku Co., Ltd. | Automatic machining apparatus |
US5423334A (en) * | 1993-02-01 | 1995-06-13 | C. R. Bard, Inc. | Implantable medical device characterization system |
IT1266491B1 (it) * | 1993-09-13 | 1996-12-30 | Fase Spa | Dispositivo perfezionato per il controllo di saldatura. |
JP3518883B2 (ja) * | 1993-10-19 | 2004-04-12 | 株式会社小松製作所 | パンチプレス機における金型管理方法 |
JP3116715B2 (ja) * | 1994-03-11 | 2000-12-11 | 株式会社安川電機 | Faコネクタおよびそれを用いたワークパレット |
US6163734A (en) | 1996-07-05 | 2000-12-19 | Amada Co Ltd | Punching tool provided with tool identification medium and punch press provided with a tool identification medium reader cross reference to related application |
DE19631425A1 (de) * | 1996-08-06 | 1998-02-12 | Wolf & Beck Gmbh Dr | Verfahren zur Identifikation von an Meß- oder Werkzeugmaschinen austauschbar angeordneten Zubehörteilen sowie Identifikator zur Verfahrensdurchführung |
US5864126A (en) * | 1996-12-11 | 1999-01-26 | Ncr Corporation | Self reading permanent electronic label for a computing device |
JP4201094B2 (ja) * | 1997-12-26 | 2008-12-24 | 村田機械株式会社 | プレス機械 |
DE19814249A1 (de) * | 1998-03-31 | 1999-10-07 | Matuschek Mestechnik Gmbh | Widerstandsschweißvorrichtung |
US6047579A (en) * | 1998-04-17 | 2000-04-11 | The Minster Machine Company | RF tag attached to die assembly for use in press machine |
US6158929A (en) * | 1998-07-01 | 2000-12-12 | Bae Systems Plc | Electronically triggered surface sensor unit |
AU756504B2 (en) * | 1998-07-01 | 2003-01-16 | Bae Systems Plc | Electronically triggered surface sensor unit |
US6350222B2 (en) * | 1999-07-28 | 2002-02-26 | Thermwood Corporation | Machine tool with improved tool changer means |
DE10007126B4 (de) * | 2000-02-17 | 2006-06-22 | Paul Müller GmbH & Co. KG Unternehmensbeteiligungen | Spindel mit einem Datenspeicherelement |
EP1130485A1 (de) * | 2000-03-01 | 2001-09-05 | Hilzinger-Gummiwalzen GmbH & Co. KG | Sytem und Verfahren zur Überwachung einer Walze mit einem Walzenkern und einem Walzenmantel |
WO2002005992A1 (de) * | 2000-07-14 | 2002-01-24 | Franz Haimer Maschinenbau Kg | Werkzeughalter für ein um eine drehachse drehbares werkzeug, insbesondere ein bohr-, fräs- oder reibwerkzeug |
DE10065383B4 (de) * | 2000-12-27 | 2015-03-12 | Franz Haimer Maschinenbau Kg | Werkzeughalter für ein um eine Drehachse drehbares Werkzeug |
DE10118034B4 (de) * | 2001-04-11 | 2006-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschine, die mit verschiedenen Werkzeughaltern koppelbar ist |
US7248892B2 (en) * | 2001-05-14 | 2007-07-24 | Innovision Research & Technology Plc | Electrical devices |
GB0111722D0 (en) * | 2001-05-14 | 2001-07-04 | Innovision Res & Tech Plc | Component identification |
US6585628B1 (en) | 2001-05-22 | 2003-07-01 | Dana Corporation | Cutter tool assembly and system |
DE10129392A1 (de) * | 2001-06-20 | 2003-01-02 | Convenience Food Sys Wallau | Werkzeug mit einem Sensorchip |
DE10135531A1 (de) * | 2001-07-20 | 2003-03-27 | Reishauer Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung eines Verschleisszustandes von in der Zahnradfertigung eingesetzten Werkzeugen |
AU2003227870A1 (en) | 2002-04-20 | 2003-11-03 | Renishaw Plc | Machine adaptation |
GB0325353D0 (en) * | 2003-10-30 | 2003-12-03 | Renishaw Plc | Machine adaptation |
US7489856B2 (en) * | 2004-06-25 | 2009-02-10 | Nokia Corporation | Electrical device for automatically adjusting operating speed of a tool |
US7669453B2 (en) | 2006-02-16 | 2010-03-02 | Wilson Tool International Inc. | Cartridge for machine tool |
US7913533B2 (en) * | 2006-02-16 | 2011-03-29 | Wilson Tool International Inc. | Machine tool cartridge with information storage device, smart cartridge systems, and methods of using smart cartridge systems |
DE102006008395A1 (de) * | 2006-02-21 | 2007-08-30 | Reishauer Ag | Rotierendes Werkzeug mit elektronischem Datenträger |
DE102006020446A1 (de) * | 2006-05-03 | 2007-11-08 | Pass Stanztechnik Ag | Bearbeitungswerkzeug für ein Werkstück, Bearbeitungsmaschine mit mindestens einem derartigen Bearbeitungswerkzeug sowie mit einer solchen Bearbeitungsmaschine durchgeführtes Bearbeitungsverfahren |
US7462143B2 (en) * | 2006-12-14 | 2008-12-09 | Gleason Cutting Tools Corporation | Machine spindle |
DE102007032890A1 (de) * | 2007-07-14 | 2009-01-15 | Pass Stanztechnik Ag | Bearbeitungswerkzeug für ein Werkstück, Bearbeitungsmaschine mit mindestens einem derartigen Bearbeitungswerkzeug sowie mit einer solchen Bearbeitungsmaschine durchgeführtes Bearbeitungsverfahren |
DE102008015739A1 (de) * | 2008-03-26 | 2009-10-01 | E. Zoller GmbH & Co. KG Einstell- und Messgeräte | Werkzeugfutteraufnahmeeinheit |
US8328381B2 (en) | 2009-02-25 | 2012-12-11 | Black & Decker Inc. | Light for a power tool and method of illuminating a workpiece |
US20110058356A1 (en) | 2009-02-25 | 2011-03-10 | Black & Decker Inc. | Power tool with light emitting assembly |
US8317350B2 (en) | 2009-02-25 | 2012-11-27 | Black & Decker Inc. | Power tool with a light for illuminating a workpiece |
PT2442959E (pt) * | 2009-06-18 | 2016-06-03 | Progressive Components Int Corp | Contador electrónico de ciclos |
US8883054B2 (en) | 2009-06-18 | 2014-11-11 | Progressive Components International Corporation | Mold monitoring |
US12059780B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-08-13 | Black & Decker Inc. | Lighted power tool |
US9328915B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-03 | Black & Decker Inc. | Lighted power tool |
US9028088B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-05-12 | Black & Decker Inc. | Lighted power tool |
DE102011004024A1 (de) * | 2011-02-14 | 2012-08-16 | Illinois Tool Works Inc. | Steuervorrichtung für eine Pulversprühbeschichtungseinrichtung |
EP3763506A1 (de) | 2011-10-10 | 2021-01-13 | Progressive Components International Corporation | System zur anzeige von verarbeiteten daten aus formen |
US8588957B2 (en) * | 2011-10-24 | 2013-11-19 | Sikorsky Aircraft Corporation | Cutting tool data verification system and method |
CN103186808B (zh) * | 2011-12-29 | 2016-03-09 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 标签座 |
US9242355B2 (en) | 2012-04-17 | 2016-01-26 | Black & Decker Inc. | Illuminated power tool |
CN105706116B (zh) * | 2013-09-12 | 2019-02-15 | 雷肖尔股份公司 | 用于机床的金属更换部件的射频识别标记 |
US9687982B1 (en) * | 2015-05-27 | 2017-06-27 | X Development Llc | Adapting programming of a robot and/or control of the robot based on one or more parameters of an end effector of the robot |
US11285575B2 (en) * | 2019-01-04 | 2022-03-29 | Ford Motor Company | Minimum quantity lubrication tool priming method |
EP3689535A1 (de) * | 2019-01-31 | 2020-08-05 | KOMET Deutschland GmbH | Informationsvorrichtung, baugruppe mit einer solchen und verfahren zur überwachung eines wartungszustands |
TWI782735B (zh) * | 2020-10-21 | 2022-11-01 | 瑞士商巴柏斯特麥克斯合資公司 | 片材處理機 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1552431A1 (de) * | 1966-09-13 | 1970-06-04 | Siemens Ag | Anordnung zum selbsttaetigen Wechseln von Werkzeugen |
DE3242551C2 (de) * | 1981-11-17 | 1984-05-17 | Götting KG, 3161 Röddensen | Anordnung zum Identifizieren eines Objektes |
DE3242764A1 (de) * | 1982-11-19 | 1984-05-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Kodiersystem zur erfassung von informationen an mobilen werkstuecktraegern und dgl. |
DE3326615A1 (de) * | 1983-07-23 | 1985-01-31 | Otto Bilz, Werkzeugfabrik, 7302 Ostfildern | Werkzeug oder werkzeughalter, insbesondere fuer die zerspanende bearbeitung auf numerisch gesteuerten bearbeitungszentren |
EP0214666A2 (de) * | 1985-09-11 | 1987-03-18 | Omron Tateisi Electronics Co. | Vorrichtung zum Erkennen von Werkzeugen und zum Verwalten von Werkzeugdaten |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3173204A (en) * | 1961-05-23 | 1965-03-16 | Scully Anthony Corp | Control for tool storage matrix, using individual re-settable code data registers |
CH531227A (de) * | 1970-12-11 | 1972-11-30 | Stoll & Co H | Verfahren und Einrichtung zur Datenübertragung an Strickmaschinen, insbesondere Flachstrickmaschinen |
GB1518498A (en) * | 1974-09-17 | 1978-07-19 | Wildt Mellor Bromley Ltd | Knitting machines |
US4014275A (en) * | 1975-11-13 | 1977-03-29 | The Singer Company | Sewing machine re-programmable memory |
JPS5798171A (en) * | 1980-12-09 | 1982-06-18 | Nippon Denso Co Ltd | Portable type storage device |
US4545106A (en) * | 1981-04-30 | 1985-10-08 | Gte Valeron Corporation | Machine system using infrared telemetering |
DE3410410A1 (de) * | 1984-03-21 | 1985-09-26 | Maho Werkzeugmaschinenbau Babel & Co, 8962 Pfronten | Werkzeughalter mit datentraeger zur kennung seines werkzeuges |
JPH0815703B2 (ja) * | 1985-09-11 | 1996-02-21 | オムロン株式会社 | 工具データ管理装置 |
DE3541676A1 (de) * | 1985-11-26 | 1987-05-27 | Euchner & Co | Identifikationssystem |
-
1985
- 1985-11-20 JP JP60260384A patent/JPS62120945A/ja active Pending
-
1986
- 1986-10-24 GB GB868625502A patent/GB8625502D0/en active Pending
- 1986-10-24 US US06/924,342 patent/US4809426A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-11-17 GB GB8627447A patent/GB2185130B/en not_active Expired
- 1986-11-20 DE DE3639578A patent/DE3639578C3/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1552431A1 (de) * | 1966-09-13 | 1970-06-04 | Siemens Ag | Anordnung zum selbsttaetigen Wechseln von Werkzeugen |
DE3242551C2 (de) * | 1981-11-17 | 1984-05-17 | Götting KG, 3161 Röddensen | Anordnung zum Identifizieren eines Objektes |
DE3242764A1 (de) * | 1982-11-19 | 1984-05-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Kodiersystem zur erfassung von informationen an mobilen werkstuecktraegern und dgl. |
DE3326615A1 (de) * | 1983-07-23 | 1985-01-31 | Otto Bilz, Werkzeugfabrik, 7302 Ostfildern | Werkzeug oder werkzeughalter, insbesondere fuer die zerspanende bearbeitung auf numerisch gesteuerten bearbeitungszentren |
EP0214666A2 (de) * | 1985-09-11 | 1987-03-18 | Omron Tateisi Electronics Co. | Vorrichtung zum Erkennen von Werkzeugen und zum Verwalten von Werkzeugdaten |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
DE-B.:"Lexikon Elektronik und Mikroelektronik", VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 1990, S. 591, 592 * |
DE-Z.:"Industrie-Anzeiger" Nr. 68/69 v.26.08.1981,103. Jg., S. 120-146 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3833072A1 (de) * | 1988-09-29 | 1990-04-12 | Siri Automation Ind Elektronik | Werkzeugsicherung fuer die werkzeuge von schnitt- oder umformpressen, vornehmlich zur metallbearbeitung |
DE19923735B4 (de) * | 1999-05-22 | 2014-05-28 | Feintool International Holding | Fertigungs- und Montageautomat sowie Funktionseinheit, beispielsweise Arbeitsstation oder Werkzeug für einen solchen Automaten |
DE10152200B3 (de) * | 2001-10-23 | 2004-03-18 | Hell Gravure Systems Gmbh | Vorrichtung und Stichel zum Betrieb eines Graviersystems zum Gravieren eines Tiefdruckzylinders |
EP1683603A1 (de) * | 2005-01-19 | 2006-07-26 | Innovatec AG | Vorrichtung zur Aufnahme und Erkennung von Werkzeugen für Bearbeitungsmaschinen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62120945A (ja) | 1987-06-02 |
GB2185130B (en) | 1989-11-22 |
GB8625502D0 (en) | 1986-11-26 |
DE3639578C3 (de) | 1996-11-28 |
GB2185130A (en) | 1987-07-08 |
US4809426A (en) | 1989-03-07 |
GB8627447D0 (en) | 1986-12-17 |
DE3639578C2 (de) | 1991-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3639578C2 (de) | ||
DE3718215C2 (de) | ||
DE3943311C2 (de) | Tragbares Dateneingabegerät | |
DE3880368T2 (de) | Computerunterstuetztes diskretes bewegungssystem fuer integrierte steuerung. | |
DE3706295A1 (de) | Zaehlvorrichtung fuer eine abbildungsvorrichtung zum zaehlen und verwalten der zahl der abbildungsarbeitsschritte | |
DE3720157C2 (de) | ||
EP0859543A2 (de) | Verfahren zur Zuführung von Bauelementen zu einem Bestückungsautomaten sowie Zuführeinheit und Bestückungsautomat zur Durchführung des Verfahrens | |
DE102015122040A1 (de) | Bearbeitungssystem mit Werkzeugbeförderungsvorrichtung | |
DE3843218A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines automatischen datentraegerarchivs | |
CH715996A1 (de) | Anordnung zur Bearbeitung von Werkstücken. | |
DE2027159A1 (de) | Eingangs-Ausgangsanordnung für eine Datenverarbeitungsanlage | |
WO1993000680A1 (de) | Vorrichtung zum verfügbarmachen von den inhalt des massenspeichers eines maschinenlesbaren datenträgers beschreibenden und/oder ergänzenden daten | |
DE102012208202A1 (de) | Verfahren zum Verwalten von Werkzeugdaten | |
CH681620A5 (de) | ||
DE3101059A1 (de) | Vorrichtung und verfahren fuer die sammlung, speicherung, verarbeitung und auswertung von arbeitszeit und zugehoerigen kosten zur verwendung im zeitmanagement | |
EP0425912B1 (de) | Vorrichtung zum Anpassen einer numerischen Steuerung an Maschinen- und/oder Messsystem-Parameter | |
DE10209801B4 (de) | Verfahren zum selektiven Ersetzen einzelner Druckmedienwegkomponenten | |
DE10350221B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen von Karten | |
DE69305702T2 (de) | Bilderzeugungsgerät mit automatischer Druckfunktion | |
EP1194887B1 (de) | Typenschild mit speichereinrichtung | |
DE69814355T2 (de) | Bandkassettenarchivsystem mit optischer Übertragung zwischen den Bandkassetten und anderen Systemkomponenten | |
DE3802062A1 (de) | Magnetische induktionskopplungseinrichtung | |
DE2423684A1 (de) | Vorrichtung zum automatischen betrieb eines fahrzeugparkplatzes, -parkhauses od. dgl | |
DE69728098T2 (de) | Behandlungsgerät für photographische Filme | |
EP1153466B1 (de) | Notlichtsystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8366 | Restricted maintained after opposition proceedings | ||
8305 | Restricted maintenance of patent after opposition | ||
D4 | Patent maintained restricted | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |