DE3587586T2 - Getriebe-System. - Google Patents

Getriebe-System.

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DE3587586T2 DE87117240T DE3587586T DE3587586T2 DE 3587586 T2 DE3587586 T2 DE 3587586T2 DE 87117240 T DE87117240 T DE 87117240T DE 3587586 T DE3587586 T DE 3587586T DE 3587586 T2 DE3587586 T2 DE 3587586T2
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Description

  • Diese Erfindung bezieht sich auf ein Getriebesystem, wie es im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegeben ist.
  • Ein derartiges Getriebesystem ist in FR-A-2 191 669 gezeigt, die ein Getriebesystem beschreibt, welches eine Bremsvorrichtung des Lamellen-Reibschlußtyps und einen Planetengetriebesatz in einem Gehäuseteil umfaßt, wobei die Bremsvorrichtung zwischen ein Innenzahnrad des Planetengetriebesatzes und das genannte Gehäuseteil eingefügt ist sowie die Bremsvorrichtung mit einem mit dieser durch einen Kolben verbundenen Zylinderelement versehen ist. In dem Getriebesystem gemäß FR-A-2 191 669 sind die Getriebezähne gerade. Deshalb tritt am Innenzahnrad keine axiale Kraft auf.
  • In einem Getriebesystem gemäß der Erfindung hat das Innenzahnrad einen Schrägverzahnungseingriff, so daß eine Schubkraft erzeugt wird. Diese Schubkraft muß von einem Abdeckring der Bremsvorrichtung aufgenommen werden, wodurch die Haltbarkeit des Abdeckringes vermindert wird.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die Lebensdauer des Getriebesystems, insbesondere die Haltbarkeit des Abdeckringes der Bremsvorrichtung zu steigern.
  • Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Um das oben angegebene Ziel zu erreichen, faßt die vorliegende Erfindung ins Auge, daß die Richtung einer in dem Zylinderelement der Bremsvorrichtung erzeugten Schubkraft umgekehrt zur Richtung einer im Innenzahnrad des Planetengetriebesatzes hervorgerufenen Schubkraft gemacht wird und daß das Zylinderelement gegen das Innenzahnrad angestoßen wird, um dadurch die Schubkräfte zu kompensieren.
  • Konkreter wird zu diesem Zweck die folgende Maßnahme angewendet.
  • Es werden nämlich solche Maßnahmen ergriffen, daß in dem Getriebesystem, das mit der Bremsvorrichtung des Lamellen- Reibschlußtyps zwischen dem Innenzahnrad des Planetengetriebesatzes und dem Gehäuseteil angeordnet ist, wobei die Bremsvorrichtung an dieser mit dem getrennt vom Gehäusebauteil ausgebildeten Zylinderbauteil, mit welchem ein Kolben verbunden ist, versehen ist, das Zylinderbauteil mit dem Gehäusebauteil durch den Abdeckring in der axialen Richtung in Eingriff ist, wodurch die in dem Zylinderbauteil erzeugte Schubkraft durch das Gehäusebauteil aufgenommen wird, und daß das Innenzahnrad des Planetengetriebesatzes angeordnet ist, um die Schubkraft in entgegengesetzter Richtung zu der im Zylinderbauteil erzeugten Schubkraft hervorzurufen, wobei das Zylinderbauteil und das Innenzahnrad aneinander anstoßen, um dadurch die Schubkräfte in den einander entgegengesetzten Richtungen aufzunehmen.
  • Gemäß den oben beschriebenen Maßnahmen wird die im Innenzahnrad des Planetengetriebesatzes hervorgerufene Schubkraft durch das Zylinderbauteil der Bremsvorrichtung aufgenommen, wodurch die im Zylinderbauteil erzeugte Schubkraft im Wert um die im Innenzahnrad hervorgerufene Schubkraft vermindert wird. Aus diesem Grund wird die auf den die Schubkraft des Zylinderbauteils aufnehmenden Abdeckring wirkende Belastung im Wert durch die Schubkraft des Innenzahnrades verkleinert. Demzufolge kann die auf den Abdeckring für einen Eingriff des Zylinderbauteils mit dem Gehäusebauteil einwirkende Belastung reduziert werden, so daß die frühzeitige Ermüdung des Abdeckringes vermieden und die Lebensdauer der Bremsvorrichtung gesteigert werden kann.
  • Ferner kann das Innenzahnrad des Planetengetriebesatzes die Schubkraft des Zylinderbauteils allein durch ein Anstoßen gegen das Zylinderbauteil aufnehmen, so daß dessen Konstruktion zur Aufnahme der Schubkraft als ein relativ einfaches System ausgeführt werden kann.
  • Die exakte Beschaffenheit dieser Erfindung wie auch andere Ziele und Vorteile dieser werden aus einer Würdigung der folgenden, auf die beigefügten Zeichnungen, in welchen gleiche Bezugszahlen die gleichen oder gleichartigen Teile in allen Figuren bezeichnen, Bezug nehmenden Beschreibung ohne weiteres augenscheinlich. Es zeigen:
  • Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Getriebesystems gemäß der Erfindung;
  • Fig. 2 die Konstruktion von Fig. 1 im Detail;
  • Fig. 3 eine vergrößerte Schnittdarstellung der Fig. 2.
  • Wie in Fig. 1 gezeigt ist, enthält diese Ausführungsform prinzipiell eine Flüssigkeitskupplungsvorrichtung 50, eine Ölpumpvorrichtung 70, ein stufenloses Umschlingungsgetriebe 100, ein Zusatzgetriebe 200, ein Untersetzungsgetriebe 300 und ein Ausgleichgetriebe 350.
  • Diese Vorrichtungen sind in den Gehäuseteilen eines Getriebesystems vorgesehen. Die Gehäuseteile umfassen ein Flüssigkeitskupplungsgehäuse 10, ein Hauptgehäuseteil 12 und einen Gehäusedeckel 14.
  • Diese Gehäuseteile bilden Kammern zur Aufnahme von verschiedenen Vorrichtungen. Das Flüssigkeitskupplungsgehäuse 10 bildet eine Flüssigkeitskupplungskammer 52, in welcher die Flüssigkeitskupplungsvorrichtung 50 aufgenommen ist. Das Hauptgehäuseteil 12 und der Gehäusedeckel 14 bilden eine Umschlingungsgetriebekammer 102, in der das stufenlose Umschlingungsgetriebe 100 untergebracht ist. Mit Bezug auf die Fig. 1 bildet das Hauptgehäuseteil 12 in dessen unterem Abschnitt eine Zusatzgetriebekammer 202, in welcher das Zusatzgetriebe 200 aufgenommen ist. Ferner bildet unter Bezugnahme auf die Fig. 1 das Flüssigkeitskupplungsgehäuse 10 in seinem unteren Teil eine Ausgleichgetriebekammer 302, in welcher ein Untersetzungsgetriebe 300 und ein Ausgleichgetriebe 350 untergebracht sind.
  • Das Zusatzgetriebe 200
  • Das Zusatzgetriebe 200 ist auf der Abtriebsseite des stufenlosen Umschlingungsgetriebes 100 vorgesehen. Insbesondere ist das Zusatzgetriebe 200 auf ein und derselben axialen Linie wie die Drehwelle 180 der Abtriebsriemenscheibe 150 angeordnet.
  • Das Zusatzgetriebe 200 umfaßt ein Verbund-Planetengetriebe 210 der Ravigneaux-Bauart, zwei Bremsvorrichtungen 230 sowie 240 und eine Kupplungsvorrichtung 250.
  • Das Verbund-Planetengetriebe 210 der Ravigneaux-Bauart wird von Elementen gebildet, die einschließen: ein erstes Sonnenrad 212 und ein zweites Sonnenrad 214; ein erstes Planetenrad 216, das mit dem ersten Sonnenrad 212 kämmt; ein zweites Planetenrad 218, das mit dem ersten Planetenrad 216 sowie dem zweiten Sonnenrad 214 kämmt; ein Innenzahnrad 220, das mit dem ersten Planetenrad 216 und einem Träger 222, der das erste Planetenrad 216 und das zweite Planetenrad 218 drehbar lagert, in Kämmeingriff ist.
  • Die Elemente des oben beschriebenen Verbund-Planetengetriebes 210 der Ravigneaux-Bauart, die zwei Bremsvorrichtungen 230 sowie 240 und die Kupplungsvorrichtung 250 sind zwischen der Drehwelle 180 der Abtriebsriemenscheibe 150 und einer Abtriebswelle 310 des Untersetzungsgetriebes 300 in der folgenden Weise untereinander verbunden. Das erste Sonnenrad 212 ist mit der Drehwelle 180 durch die Kupplungsvorrichtung 250 verbunden und das zweite Sonnenrad 214 ist direkt mit der Drehwelle 180 durch die Keilverzahnungsverbindung gekoppelt. Ferner hat das erste Sonnenrad 212 die Bremsvorrichtung 230 zwischen dem Trennglied 12a und ihm selbst. In ähnlicher Weise hat das Innenzahnrad 220 die Bremsvorrichtung 240 zwischen dem Trennglied 12a und ihm selbst. Der ein Abtriebsglied darstellende Träger 222 ist mit der Abtriebswelle 310 des Untersetzungsgetriebes 300 keilverzahnt. Das bedeutet, daß der Träger 222 und die Abtriebswelle 310 lösbar, jedoch kraftübertragend untereinander verbunden sind.
  • Mit der oben beschriebenen Verbindungsanordnung kann das Zusatzgetriebe 200 Schaltgänge erlangen, die zwei Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang einschließen, indem selektiv ein hydraulischer Arbeitsdruck jeder hydraulischen Servodruckvorrichtung der beiden Bremsvorrichtungen 230, 240 und der Kupplungsvorrichtung 250 zugeführt wird.
  • Der erste Vorwärtsgang. Die Bremsvorrichtung 230 wird in den Arbeitszustand versetzt, die Kupplungsvorrichtung 250 und die Bremsvorrichtung 240 werden in die untätigen Zustände versetzt, so daß dieser erste Vorwärtsgang eingestellt werden kann. Unter den oben beschriebenen Zuständen wird die Drehkraft vom zweiten Sonnenrad 214 eingeführt, so daß das erste Planetenrad 216 und das zweite Planetenrad 218 durch dieses zweite Sonnenrad 214 gedreht werden, und ein Planetenumlauf am ersten Sonnenrad 212, das durch die Bremsvorrichtung 230 fest ist, wird vom Träger 222 zur Abtriebswelle 310 hin in einer Weise, daß die Drehzahl vermindert wird, abgenommen.
  • Der zweite Vorwärtsgang. Die Kupplungsvorrichtung 250 wird in den Arbeitszustand versetzt, die Bremsvorrichtungen 230 und 240 werden in die untätigen Zustände versetzt, so daß dieser zweite Vorwärtsgang eingestellt werden kann. Unter den oben beschriebenen Zuständen wird die Drehkraft gleichzeitig vom ersten Sonnenrad 212 sowie vom zweiten Sonnenrad 214 eingeführt, wodurch das Verbund-Planetengetriebe 210 der Ravigneaux-Bauart als geschlossene Einheit in einen Drehzustand gelangt. Dadurch wird eine eingeführte Drehung zum Träger 222 abgenommen, so wie sie ist.
  • Der Rückwärtsgang. Die Bremsvorrichtung 240 wird in den Arbeitszustand versetzt, die Kupplungsvorrichtung 250 und die Bremsvorrichtung 230 werden in die untätigen Zustände versetzt, so daß dieser Rückwärtsgang eingestellt werden kann. Unter den oben beschriebenen Zuständen wird die Drehkraft vom zweiten Sonnenrad 214 eingeführt, so daß das erste Planetenrad 216 und das zweite Planetenrad 218 durch dieses zweite Sonnenrad gedreht werden) und ein Planetenumlauf an den innenliegenden Zähnen des durch die Bremsvorrichtung 240 festen Innenzahnrades 220 wird vom Träger 222 in einer Weise, wobei die Drehzahl vermindert wird, und in einem Rückwärtsdrehzustand abgenommen.
  • Im folgenden wird eine Beschreibung der Konstruktion des Zusatzgetriebes 200 zur Übertragung der Kraft von der Kupplungsvorrichtung 250 auf das Planetengetriebe 210 beschrieben. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, ist die im vorderen Teil des Zusatzgetriebes 200 (linker Teil in Fig. 3) angeordnete Kupplungsvorrichtung 250 vom Lamellen-Reibschlußtyp. Wie bestens bekannt ist, ist in der Kupplungsvorrichtung 250 des Lamellen-Reibschlußtyps ein Reibschlußelement 252 vorgesehen, in welchem eine Mehrzahl von scheibenförmigen Platten und eine Mehrzahl von Reibschlußplatten miteinander zwischen einer Nabe 256 und einem Kupplungskorb 258 eingebaut sind. Die Nabe 256 ist an ihrem inneren Ende mit der Drehwelle 180 in einer solchen Weise keilverzahnt, daß sie einstückig in der Drehrichtung, jedoch in der axialen Richtung verschiebbar ist. Der Kupplungskorb ist mit dem ersten Sonnenrad 212 durch ein scheibenförmiges Flanschglied 260 kraftübertragend verbunden.
  • Das innere Endstück 260a des Flanschgliedes 260 ist durch Schweißen einstückig mit dem ersten Sonnenrad 212 verbunden. Die Verbindung zwischen dem inneren Endstück 260a dieses Flanschgliedes 260 und dem ersten Sonnenrad 212 wird an einer Stelle in einem Hohlraum 404 hergestellt, der durch den Träger 222a bei der Seite des Flanschgliedes 260 und dem Sonnenrad 212 gebildet ist. Insbesondere ist das innere Ende des Trägers 222a nicht in der radialen Richtung einwärts sich erstreckend, es ist etwas kurz ausgestaltet und bildet den Hohlraum 404 zwischen dem ersten Sonnenrad sowie ihm selbst. Das innere Endstück 260a des Flanschgliedes 260 ist zur Richtung dieses Hohlraumes 404 hin gebogen, um mit dem ersten Sonnenrad 212 in dem Hohlraum 404 verbunden zu werden. Demzufolge ist die Position, in welcher das erste Sonnenrad 212 mit dem inneren Endstück 260a des Flanschgliedes 260 verbunden ist, radial einwärts vom Träger 222a sowie auch innerhalb der axialen Breite des Trägers 222a angeordnet. Als Ergebnis kann die axiale Länge des Getriebesystems um die axiale Breite des Trägers 222a vermindert werden.
  • Das erste Sonnenrad 212, mit dem das Flanschglied 260 einstückig verbunden ist, wird von einem Schrägzahnstirnrad gebildet und erzeugt mit Bezug auf die Fig. 3 eine Schubkraft nach links durch den Kämmeingriff mit dem Planetenrad 216 während der Kraftübertragung. Diese Schubkraft wird vom Innenumfangsteil der Nabe 256, einem Basisteil 560b mit im Querschnitt U-förmiger Gestalt, das im folgenden beschrieben werden wird, und von einem vorspringenden Teil 12b des Trenngliedes 12a durch Drucklager 550, 552 sowie 554, welche zwischen die Nabe 256 und das Basisteil 560b eingesetzt sind, aufgenommen.
  • Um auf die allgemeine Beschreibung der Kupplungsvorrichtung 250 zurückzukommen, ist hiernach ein Kolben 254 mit einem Zylinderbauteil 262 gekoppelt, und wenn hydraulischer Arbeitsdruck einer durch das Zylinderbauteil 262 abgegrenzten Arbeitsölkammer 264 zugeführt wird, wird der Kolben 254 betätigt, um ein Reibschlußelement 252 in Eingriff zu bringen. Dieser Eingriff verbindet drehbar die Drehwelle 180 sowie das erste Sonnenrad 212, wodurch eine Drehung der Drehwelle 180 auf das erste Sonnenrad 212 übertragen wird.
  • An einem mit dem Innenumfangsabschnitt des Zylinderbauteils 262 verbundenen Konstruktionsteil 560 ist ein herausragendes Kranzstück 560a ausgebildet, das radial auswärts ragt. Dadurch wird der Kolben 254 in Ringform an einer Position radial auswärts des Zylinderbauteils 262 festgehalten. Das ist eine Anordnung, um einen Druckaufnahmebereich des Kolbens 254 zu vermindern. Mit dem Kolben 254 ist eine Rückstellfeder 266 in Anlage, um den Kolben 254 aus seinem Arbeitszustand zurückzuführen.
  • Das Basisteil 560b des Konstruktionsteils 560 ist im Querschnitt U-förmig und am vorspringenden Teil 12b des Trenngliedes 12a durch ein Drucklager 554 gesichert. Durch diese Anordnung kann eine in dem Zylinderbauteil 262 erzeugte Schubkraft durch das vorspringende Teil 12b des Trenngliedes 12a aufgenommen werden, so daß deren Anordnung vereinfacht werden kann. Insbesondere sollte, wenn hier kein Trennglied 12a vorhanden wäre, eine derartige Anordnung angewendet werden, daß die im Zylinderbauteil 262 erzeugte Schubkraft durch die Drehwelle 180 aufgenommen wird, wodurch die Anordnung zur Aufnahme der Schubkraft notwendigerweise kompliziert und schwierig würde. Zusätzlich ist in diesem Fall die relative Umlaufgeschwindigkeit in nachteiliger Weise hoch.
  • Ferner wird ein hydraulischer Arbeitsdruck einer Arbeitsölkammer 264 durch eine in dem Konstruktionsteil 560 ausgestaltete Ölleitung 270 zugeführt. Der hydraulische Arbeitsdruck wird in die Ölleitung 270 durch eine im Trennglied 12a ausgebildete Ölleitung eingespeist.
  • Die Bremsvorrichtung 230 des Zusatzgetriebes 200 ist vom weithin bekannten Bandbremsentyp und um den Außenumfang des Kupplungskorbes 258 der Kupplungsvorrichtung 250 herum angeordnet.
  • Wie in Fig. 3 detailliert gezeigt ist, ist die Bremsvorrichtung 240 vom Lamellen-Reibschlußtyp. Das Mehrscheiben-Reibschlußelement 242, in dem scheibenförmige Platten und Reibschlußplatten einander überlagernd angeordnet sind, ist zwischen dem Innenzahnrad 220 und einem trommelartigen Abschnitt 12c des trommelförmigen Trenngliedes 12a vorgesehen. Ein Kolben 246 ist mit einem Zylinderbauteil 244, das im Querschnitt U-förmig ist, verbunden. Der hydraulische Arbeitsdruck wird einer durch das Zylinderbauteil 244 abgegrenzten Arbeitsölkammer 248 zugeführt, wodurch der Kolben 246 betätigt wird, um das Reibschlußelement 242 in einen Eingriffszustand zu bringen, so daß das Innenzahnrad 220 am Trennglied 12a festgehalten wird. Der Kolben 246 ist mit einer Rückstellfeder 238 versehen, die imstande ist, den Kolben 246 aus dem Arbeitszustand zurückzuführen.
  • Das radial auswärtige Ende des Zylinderbauteils 244 wird durch einen Abdeckring 236 in seiner Position in der axialen Richtung bestimmt und am trommelartigen Abschnitt 12c des Trenngliedes 12a festgelegt, und das einwärtige Ende von diesem Zylinderbauteil ist gegen einen Abschnitt 220a, der vom Innenzahnrad 220 auswärts vorsteht, in der axialen Richtung durch ein Bauteil 239 in Anlage. Zusätzlich ist das Bauteil 239 ein sog. Lagerteil, um eine glatte Bewegung zu gewährleisten, wenn das Zylinderbauteil 244 und ein Ringglied 220a des Innenzahnrades 220 drehen und relativ aneinander gleiten, und es ist aus einem Kupfermaterial gefertigt. Gemäß der Fig. 3 berührt das rechte Ende des Innenzahnrades 220 den Träger 222 durch ein Zwischenglied 406. Wie im folgenden beschrieben werden wird, ist jedoch die Richtung der Schubkraft des Innenzahnrades 220 in Fig. 3 nach links gerichtet, wodurch keine übermäßige Belastung am Zwischenglied 406 aufgebracht wird. Aus diesem Grund wird das Zwischenglied 406 aus einem Kunstharzmaterial gefertigt.
  • Die Bremsvorrichtung 240 erzeugt eine Druckkraft (etwa 2000 kg), die in Fig. 3 nach rechts gerichtet ist, während ihrer Tätigkeit im Zylinderbauteil 244 als eine Reaktionskraft auf eine Wirkung des Kolbens. Darüber hinaus ist das Innenzahnrad 220 mit dem ersten Planetenrad 216 in Schrägverzahnungseingriff, wodurch im Innenzahnrad 220 eine Druckkraft (etwa 400 kg) hervorgerufen wird. Die Richtung dieser Druckkraft ist zu der Richtung der im Zylinderbauteil 244 erzeugten Druckkraft umgekehrt, d. h. die Druckkraft ist in Fig. 3 nach links gerichtet. Demzufolge sind die Druckkräfte im Zylinderbauteil 244 und im Innenzahnrad 220 einander entgegengesetzt. Beide Druckkräfte werden durch das Anstoßen des inneren Endes des Zylinderbauteils 244 gegen das Ringglied 220a des Innenzahnrades 220 kompensiert. Da in diesem Fall die Schubkraft des Zylinderbauteils 244 größer ist als die Schubkraft des Innenzahnrades 220, gelangt die Schubkraft des Zylinderbauteils 244 augenscheinlich in den Zustand, daß sie um den Wert der Schubkraft des Innenzahnrades 220 vermindert wird. Deswegen kann der Abdeckring 236 zur Aufnahme der Schubkraft des Zylinderbauteils 244 die Schubkraft des Zylinderbauteils 244 aufnehmen, welche durch Subtraktion des Wertes der Schubkraft des Innenzahnrades 220 von dieser erlangt wird, wodurch der Abdeckring 236 in vorteilhafter Weise in der mechanischen Festigkeit hoch wird, so daß die frühzeitige Ermüdung vermieden und die Lebensdauer gesteigert werden kann.
  • Die Zusatzgetriebekammer 202, die das Zusatzgetriebe 200 aufnimmt, und die Umschlingungsgetriebekammer 102, die das stufenlose Umschlingungsgetriebe 100 aufnimmt, sind voneinander durch das Trennglied 12a des Hauptgehäuseteils 12 getrennt. Das die Zusatzgetriebekammer 202 von der Umschlingungsgetriebekammer 102 trennende Trennglied 12a ist teilweise mit einer Abstufung 600 ausgestaltet. Wie in Fig. 2 deutlich gezeigt ist, ist die Abstufung 600 an einer Stelle zwischen der Hydraulikzylindervorrichtung 130 der Antriebsriemenscheibe 110 und dem Zusatzgetriebe 200 ausgebildet, wobei die Abstufung 600 bei Betrachtung von der Seite der Zusatzgetriebekammer 202 ein erstes kleinkalibriges Stufenteil 602 und ein zweites großkalibriges Stufenteil 604 umfaßt.

Claims (1)

  1. Getriebesystem, das eine Bremsvorrichtung (240) eines Lamellen-Reibschlußtyps und einen Planetengetriebesatz (210) in einem Gehäusebauteil (12a) umfaßt, wobei die genannte Bremsvorrichtung (240) zwischen ein Innenzahnrad (220) des besagten Planetengetriebesatzes (210) sowie das erwähnte Gehäusebauteil (12a) eingesetzt und die genannte Bremsvorrichtung (240) mit einem Zylinderbauteil (244), mit welchem ein Kolben (246) verbunden ist, versehen ist, dadurch gekennzeichnet, - daß das besagte Zylinderbauteil (244) getrennt von dem erwähnten Gehäusebauteil (12a) ausgebildet ist, - daß das besagte Zylinderbauteil (244) mit dem erwähnten Gehäusebauteil (12a) in einer axialen Richtung über einen Abdeckring (236) in einer solchen Weise in Eingriff ist, daß eine in dem besagten Zylinderbauteil (244) erzeugte Schubkraft durch das erwähnte Gehäusebauteil (12a) aufgenommen wird, - daß das genannte Innenzahnrad (220) einen Schrägverzahnungseingriff hat sowie in einer solchen Weise angeordnet ist, daß in dem genannten Innenzahnrad (220) eine zu der in dem besagten Zylinderbauteil (244) erzeugten Schubkraft entgegengesetzte Schubkraft hervorgerufen wird, und - daß ein inneres Endes des besagten Zylinderbauteils (244) sowie ein vorspringendes Teil (220a) des genannten Innenzahnrades (220) gegeneinander in Anlage sind, um die erwähnten Schubkräfte aufzunehmen.
DE87117240T 1984-05-28 1985-05-28 Getriebe-System. Expired - Fee Related DE3587586T2 (de)

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