JPS60252867A - ベルト式無段変速装置と補助変速装置を備えた変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車等車両に搭載される変速機に関する。

更に詳しくは、ベルト、式無段変速装置と補助変速装置
を備えた変速機に係る。

〔従来の技術〕

自動車等車両の変速機として、最近、ヘルド式無段変速
装置と補助変速装置を備えた変速機が提案されている。

ベルト式無段変速装置は、一方の回転軸と他方の回転軸
にそれぞれ■字形断面の周溝を有する入力プーリと出力
プーリが配設されており、伝動ベルトが入力プーリと出
力プーリの周溝に巻き掛けられて掛は渡されている。そ
して、入力プーリと出力プーリの■字形断面の周溝の幅
が相対的に変えられることにより、一方の回転軸から他
方の回転軸に回転動力が無段階に変速されて、伝達され
るようになっている。

ベルト式無段変速装置は、一方向回転の変速のみであり
、逆転の変速すなわち、前後進の切換えはできない構成
となっている。このため、自動車等車両の変速機として
使用するためには、ベルト式無段変速装置に付属して、
前後進切換変速機構を具備する補助変速装置が備えられ
る。補助変速装置はヘルド式無段変速装置をコンパクト
に構成することができる点から、ベルト式無段変速装置
の出力側に配置される。なお、補助変速装置には、前後
進切換変速機構と共に、前進速について２段程度の変速
機構を併せて設けられることが多い。

このため、補助変速装置は、普通には、遊星歯車装置を
用いて構成され、遊星歯車装置にはクラッチ装置やブレ
ーキ装置が′備えられる。クラッチ装置やブレーキ装置
は多くの場合摩擦多板係合形式が構成される。

〔発明が解決しようとする問題点〕 従来から、自動車等車両に搭載する変速機は出来る限り
コンパクトに構成することが望まれている。特に、Ｆ・
Ｆ車（フロントエンジン・フロントドライブ車）では強
く望まれており、エンジン横置のＦ−Ｆ車では車幅の制
約を受ける関係からより強く望まれている。

ところで、上述したベルト式無段変速装置と補助変速装
置を備えた変速機において、補助変速装置のクラッチ装
置やブレーキ装置が摩擦多板係合形式で構成されるとき
には、摩擦多板係合形式は比較的スペースを必要とする
ことから、これが遊星歯車装置と組合わされると、比較
的大型な装置となる。

また、ベルト式無段変速装置の入力プーリおよび出力プ
ーリは油圧シリンダ装置により制御されるものであるが
、この油圧シリンダ装置も比較的スペースを必要とする
大型な装置となっている。

そして、入力プーリの油圧シリンダ装置と補助変速装置
とは干渉する位置に配置されることが多い。このため、
両者の配置構成が変速機全体をコンパクトに構成する重
要な要素となっている。こることができなかった。

なお、この種の変速機をコンパクトに構成する要因は、
大力プーリと出力プーリの軸間距離を出来る限り短く配
置構成すること、および補助変速装置の軸長を出来る限
り短く配置構成することにある。

而して、本発明が解決しようとする問題点は、補助変速
装置に摩擦多板係合形式のクラッチ装置やブレーキ装置
が用いられ、ベルト式無段変速装置に油圧シリンダ装置
が備えられる場合でも、変速機をコンパクトに構成する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、補助変速装置に用いられる摩擦多板係合形式
のクラッチ装置やブレーキ装置の配置を工夫すると共に
、ベルト式無段変速装置室と補助変速装置室を仕切る隔
壁部材の形状を工夫することにより、上述の問題点の解
決を図るものである。

具体的には、本発明は、次の手段をとる。

すなわち、上述したベルト式無段変速装置と補助変速装
置を備えた変速機において、ベルト式無段変速装置を収
容するヘルド式無段変速装置室と補助変速装置を収容す
る補助変速装置とを仕切る隔壁部材が段部に形成された
形状部分を有し、段部は補助変速装置室から見て小径の
第１の段部と大径の第２の段部とから成っており、第１
の段部位置に対応するベルト式無段変速装置室位置には
入力プーリの油圧シリンダ装置が配置され、第１の段部
に対応する補助変速装置室位置には摩擦多板係合形式の
クラッチ装置が配置され、第２の段部位置に対応する補
助変速装置室位置には摩擦多板係合形式のブレーキ装置
が遊星歯車装置の半径方向外方位置に位置して配置され
る手段をとる。

〔作用〕

上述の手段によれば、先ず、補助変速装置室側から見て
小径の第１の段部位置に対応するベルト式無段変速装置
室位置に入力プーリの油圧シリンダ装置が配置されるた
め、入力プーリと出力プーリの軸間距離を可及的に短く
して配置することができる。

次に、補助変速装置から見て大径の第２の段部位置に対
応する補助変速装置室位置には、摩擦多板係合形式のブ
レーキ装置が遊星歯車装置の半径方向外方位置に位置し
て配置されるため、ブレーキ装置が遊星歯車装置と軸方
向に並べられて配置される場合に比べ、補助変速装置の
軸長を短くすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図は本発明による一実施例を示す。

第２図はベルト式無段変速装置と補助変速装置とを備え
た変速機のスケルトン図を示す。第１図は第２図に示さ
れた変速機の詳細構造の断面図を示す。なお、第１図で
は第２図に示されている減″′ｉ　連用歯車装置および
差動歯車装置は省略されている。

この実施例の変速機は、第２図に示すように、大別して
、フルードカップリング装置５０、ベルト式無段変速装
置１００、補助変速装置２００、減速用歯車装置３００
、差動歯車装置３５０から成っている。

これらの各装置は、変速機のケース部材内に装備されて
いる。ケース部材はフルードカップリングケース部材１
０、主ケース部材１２、カバ一部材１４から成っている
。

そして、これらの各ケース部材により各装置を収容する
室が形成されている。フルードカップリングケース部材
ｌＯによりフルードカップリング装置室５２が形成され
、フルードカップリング装置５０が配置されている。主
ケース部材１２とカバ一部材１４によりベルト式無段変
速装置室１０２が形成され、ヘルド式無段変速装置１０
０が配置されている。また、第２図で見て、主ケース部
材１２の下方位置には主ケース部材１２により補助変速
装置室２０２が形成され、補助変速装置２ＯＯが配置さ
れている。更に、第２図で見て、フルードカップリング
ケース部材１０の下方位置には、フルードカップリング
ケース部材１０によりデフ室３０２が形成され、減速用
歯車装置３００、差動歯車装置３５０が配置されている
。

次に、各装置について説明する。

フルードカップリング装置５０ フルードカップリング装置５０は、フルードカップリン
グ５４と直結クラッチ６０とから成っている。フルード
カップリング５４はポンプ羽根車５６とタービン羽根車
５８から成っており、ポンプ羽根車５６は不図示のエン
ジンクランクシャフトに連結され、タービン羽根車５８
はベルト式無段変速装置１００の入力軸となる入力プー
リ１１０の回転軸１０４に連結されている。フルードカ
ップリング５４は、周知の如く、流体（油）を介して動
力伝達を行うものであり、エンジンの回転動力をベルト
式無段変速装置１００に伝達する。

直結クラッチ６０は、その作動によりエンジンの回転動
力を入力プーリ１１０の回転軸１０４にそのまま伝達す
る。動力伝達がフルードカップリング５４を介して行わ
れるときには、流体伝達であるため、すべりを住じ減速
して伝達されるが、直結クラッチ６０によるときには、
すべりがなくそのまま伝達される。この直結クラッチ６
ｏは、いわゆる燃料消費率を向上させるために備えられ
るものであり、普通には、高速走行時に作動されるよう
になっている。

なお、第１図に示すように、オイルポンプ７゜が、フル
ードカップリング５４の後方位置（第１図で見て左方位
置）に設けられている。オイルポンプ７０はポンプ羽根
車５６と一体の回転伝達部材７２により駆動され、油圧
を発生させる。油圧は後述のベルト式無段変速装置１０
０の制御、および補助変速装置２００の制御に用いられ
る。

ベルト式無段変速装置１００ ヘルド式無段変速装置１００は、入力プーリＩＩＯと出
力プーリ１５０から成っている。入力プーリ１１０は固
定プーリ１１２と可動プーリ１１４とから成っている。

固定プーリ１１２は回転軸１０４と一体に形成されてお
り、可動プーリ１１４はこの回転軸１０４に嵌合して取
付けられている。第１図に良く示されるように、回転軸
１０４と可動プーリ１１４とは、双方に形成された軸方
向溝１１７および１１８にボール１２０が係合して取付
けられており、これにより、可動プーリ１１４は回転軸
１０４に対し軸方向には移動可能であるが、回転方向に
は一体的となっている。

入力プーリ１１０の回転軸１０４は、両側の、主ケース
部材１２の隔壁部材１２ａと、カバ一部材１４に、ベア
リング１２２．１２４を介して回転可能に支承されてい
る。

固定プーリ１１２と可動プーリ１１４との対向プーリ面
１１２ａ、１１４ａは、断面７字形の周溝１１６に形成
されている。この周溝１１６に伝動ベルト１９０が巻き
掛けられる。なお、周溝１１６の幅は可動プーリ１１４
の軸方向移動により変えられ、伝動ベルト１４０が巻き
掛けられる有効径が変えられるようになっている。第１
図にお１１　いて、入力プーリ１１０は、その中心線Ｃ
Ｌの上下で有効径が異なって図示されている。上半分の
図示状態が伝動ヘルド１９０の最小の有効径状態を示し
ており、下半分の図示状態が最大の有効径状態を示して
いる。

可動プーリ１１４は、背部の油圧シリンダ装置１３０に
よって軸方向移動が行われるようになっている。第１図
に示すように、油圧シリンダ装置１３０は、第１の作動
油室１３２と第２の作動油室１３４を有している。第１
の作動油室１３２は可動ブー＋Ｊ　ｌ　１４と第１の作
動油室形底部材１３６により郭定されて形成されている
。第２の作動油室１３４はピストン１３８と第２の作動
油室形成部材１４０により郭定されて形成されている。

この第１の作動油室１３２および第２の作動油室１３４
に作動油圧を供給、排圧することにより可動プーリ１１
４が軸方向に移動される。第１図において、油圧シリン
ダ装置１３０の上半分の状態が作動油圧が排圧された状
態で、入力プーリ１１Ｏを最小の有効径状態としている
。下半分の状態が最も作動油圧が供給された状態で、入
力プーリ１１０を最大の有効径状態としている。

作動油圧は、第１の作動油圧１３２から連通孔１４２を
経て第２の作動油室１３４に供給されるようになってい
る。そして、第１の作動油室１３２と第２の作動油室１
３４は同時に作動するようになっている。なお、このよ
うに、第１の作動油室１３２と第２の作動油室１３４の
２つの作動油室を設けたのは、作動油圧の作動面積を多
くとるためである。

出力プーリ１５０も、おおよそ人力プーリ１１０と同様
に構成されている。すなわち、固定プーリ１５２と可動
プーリ１５４から成っており、固定ブーＵ　１５２と一
体の回転軸１８０に、可動プーリ１５４が嵌合されて取
付けられている。可動プーリ１５４は、入力プーリ１１
０の可動プーリ１１４の場合と同様に、軸方向溝１５６
．１５８とボール１６０により、回転軸１８０に回転方
向には一体であるが軸方向には移動可能に取付けられて
いる。なお、出力プーリ１５０の固定プーリ１５２と可
動プーリ１５４の配置は、入力プーリ１１０の場合と左
右逆になっている。これは、入力プーリ１１０と出力プ
ーリ１５０の各周溝１１６．１６６の幅が変えられたと
きにおける、伝動ベルト１９０の位置状態を直線状態と
するためである。

出力プーリ１５０の回転軸１８０も、入力プーリ１１０
の場合と同様に、両側の、主ケース部材１２の隔壁部材
１２ａと、カバ一部材１４に、ベアリング１６２．１６
４を介して支承されている。

第１図で見て、回転軸１８０の右端部は、後述の補助変
速装置２００および減速用歯車装置３００の出力軸３１
０から、抜取り可能にこれらの装置とは分割して形成さ
れている。

また、固定プーリ１５２と可動プーリ１５４との対向プ
ーリ面１５２ａ、１５４ａは、断面７字形の周溝１６６
に形成されており、この出力プーリ１５０の周溝１６６
と入力プーリ１１０の周溝１１６に伝動ベルト１９０が
巻き掛けられる。

出力プーリ１５０も、可動プーリ１５４の軸方向移動に
より、伝動ベル）１９０が巻き掛けられる位置の有効径
が変えられるようになっている。

第１図において、出力プーリ１５０の上半分の図示状態
が最小の有効径状態を示し、下半分の図示状態は最大の
有効径状態を示している。

可動プーリ１５４の背部には油圧シリンダ装置１７０が
設けられている。油圧シリンダ装置１７０には作動油室
１７２を有している。作動油室１７２は可動プーリ１５
４と作動油室形成部材１７４により郭定されて形成され
ている。作動油室１７２には作動油圧が供給されている
が、大力プーリ１１０の有効径の変化により出力プーリ
１５０の有効径が強制的に変えられ、この出力プーリ１
５０の有効径の変化に応じて、この作動油室１７２の作
動油圧は、供給、排出が行われるようになっている。

伝動ベルト１９０は、第１図に示すように、無端キャリ
ア１９２と動力伝達ブロック１９４とから構成されてい
る。無端キャリア１９２は、薄層の金属フープが複数個
積層されて形成されている。

そして、このように形成された一対の無端キャリア１９
２に、複数個の動力伝達ブロック１９４が数珠繋ぎに互
いに隣接して配設されて、伝動ベルト１９０が構成され
ている。

ベルト式無段変速装置１００は上述のように構成されて
いることにより、伝動ベルト１９０を介して入力プーリ
１１０から出力プーリ１５０に動力伝達が行われ、この
とき、大力プーリ１１０の有効径が変えられることによ
り、出力プーリ１５０には無段階に変速して伝達される
。

補助変速装置２００ 補助変速装置２００は、ベルト式無段変速装置１００の
出力側に配設されており、ラビニオ型複合遊星歯車装置
２１０と、２個のブレーキ装置２３０．２４０と、１個
のクラッチ装置２５０とから成っている。

ブレーキ装置２４０とクラッチ装置２５０は、周知の摩
擦多板係合形式で構成されている。ブレーキ装置２３０
は、周知のブレーキバンド形式で構成されている。

ラビニオ型複合遊星歯車装置２１０は、第１のサンギヤ
２１２および第２のサンギヤ２１４と、第１のサンギヤ
２１２に噛み合う第１のプラネタリギヤ２１６と、この
第１のプラネタリギヤ２１Ｂと第２のサンギヤ２１４に
噛み合う第２のプラネタリギヤ２１８と、第１のプラネ
タリギヤ２１６に噛み合うリングギヤ２２０と、第１の
プラネタリギヤ２１６および第２のプラネタリギヤ２１
８を回転可能に支持するキャリヤ２２２の各要素から成
っている。

上述のラビニオ型複合遊星歯車装置２１０の各要素と、
２個のブレーキ装置２３０，２４０．および１個のクラ
ッチ装置２５０は、出カブ−Ｕ　１５０の回転軸１８０
と減速用歯車装置３００の出力軸３１０の間で、次のよ
うに連結されている。

第１のサンギヤ２１２はクラッチ装置２５０を介して回
転軸１８０と連結され、第２のサンギヤ２１４は回転軸
１８０とスプライン嵌合により直接連結されている。ま
た、第１のサンギヤ２１２は隔壁部材１２ａとの間にブ
レーキ装置２３０を備えている。同様に、リングギヤ２
２０は隔壁部材１２ａとの間にブレーキ装置２４０を備
えている。

そして、キャリヤ２２２が出力部材として、減速用歯車
装置３００の出力軸３１０にスプライン嵌合により連結
されている。

上述の連結構成により、補助変速装置２００は、２個の
ブレーキ装ｗ２３０．２４０と、１個のクラッチ装置２
５０の選択的作動により、前進２段後進１段の変速段が
得られる。

前進第１速　ブレーキ装置２３０を作動状態、クラッチ
装置２５０およびブレーキ装置２４０を非作動状態とす
ることにより確立される。この状態では、回転動力は第
２のサンギヤ２１４から入力され、この第２のサンギヤ
２１４により第１のプラネタリギヤ２１６および第２の
プラネタリギヤ２１８が回転させられ、ブレーキ装置２
３０により固定された第１の号ンギャ２１２上を遊星回
転する公転回転が、キャリヤ２２２から減速して出力軸
３１０に取り出される。

前進第２速　クラッチ装置２５０を作動状態、ブレーキ
装置２３０および２４０を非作動状態とすることにより
確立される。この状態では、回転動力は第１のサンギヤ
２１２および第２のサンギヤ２１４から同時に入力され
、ラビニオ型複合遊星歯車装置２１０は一体的回転状態
となる。そのため、キャリヤ２２２には入力回転がその
まま取り出される。

後進　ブレーキ装置２４０を作動状態、クラッチ装置２
５０およびブレーキ装置２３０を非作動状態とすること
により確立される。この状態では、回転動力は第２のサ
ンギヤ２１４から入力され、この第２のサンギヤにより
第１のプラネタリギヤ２１６および第２のプラネタリギ
ヤ２１８は回転させられ、ブレーキ装置２４０により固
定されたリングギヤ２２０の内歯上を遊１回転する公転
回転が、キャリヤ２２２から逆回転状態で、かつ減速し
て取り出される。

ところで、補助変速装置２００を収容する補助変速装置
室２０２と、前述のベルト式無段変速装置１００を収容
するベルト式無段変速装置室１０よ１　２は、主ケース
部材１２の隔壁部材１２ａにより卓 仕切られている。この補助変速装置室２０２とベルト式
無段変速装置１０２を仕切る隔壁部材１２ａには段部４
００が形成された形状部分を有する。

段部４００は、第１図に良く示されるように、入カブ−
１）　Ｉ　ｌ　Ｏの油圧シリンダ装置１３０と補助変速
装置２００との間の位置に形成されており、補助変速装
置室２０２側から見て小径の第１の段部４０２と大径の
第２の段部４０４とがら成っている。

第１の段部４０２の位置に対応するベルト式無段変速装
置室１０２の位置には、入力プーリ１１０の油圧シリン
ダ装置１３０が配置されている。

これにより、大力プーリ１１０と出カブーリ１５０の軸
間距離を狭めることができる。すなわち、段部４００全
体が第２の段部４０４の大きさで形成されているときに
は、第１の段部４０２と第２の段部４０４の段差分だけ
、入力プーリ１１０と出力プーリ１’５０の軸間距離が
長くなるため、大型となる。しがし、本発明の場合には
、逆に段差分だけ軸間距離を狭くすることができ、変速
機のコンパクト化を図ることができる。

第１の段部４０２の位置に対応する補助変速装置室２０
２の位置には、摩擦多板係合形式のクラッチ装置２５０
が配置されており、クラッチ装置２５０の外周部にブレ
ーキバンド形式のブレーキ装置２３０が配置されている
。ブレーキバンド形式のブレーキ装置２３０は半径方向
にはあまりスペースを必要としないため、小径の第１の
段部４０２の位置に配置することができる。

次に、第２の段部４０４の位置に対応する補助変速装置
２０２の位置には、遊星歯車装Ｗ２１０と摩擦多板係合
形式のブレーキ装置２４０が配置されている。ブレーキ
装置２４０は遊星歯車装置２１０の半径方向外方位置に
位置して配置されている。このように配置されることに
より補助変速装置２００の軸長を短くすることができる
。すなわち、遊星歯車装置２１０とブレーキ装置２４０
を軸方向に並べて配置するときには、それだけ軸長が長
くなるが、本発明のように半径方向に並べて配置するこ
とにより、ブレーキ装置２４０の軸長だけ補助変速装置
２００全体の軸長を短くすることができ、コンパクト化
を図ることができる。

なお、上述した補助変速装置２００は、ベルト式無段変
速装置”１００から後の動力伝達径路位置に設けられて
いるため、ベルト式無段変速装置１００を小型とするこ
とができる。すなわち、補助変速装置２００は、ベルト
式無段変速装置１００より前の動力伝達径路位置に設け
られることもあるが、この場合には、補助変速装置２０
０でトルク増大が行われることから、ベルト式無段変速
装置１００を大容量の大型に構成する必要が生じる。

しかし、本発明のように出力側に配置する場合には、ト
ルク増大はベルト式無段変速装置１００の後で行われる
ため、ベルト式無段変速装置１００の容量は少なくて済
み、小型とすることができる。

また、ベルト式無段変速装置１００の前に補助変速装置
２００が配設される場合には、ベルト式無段変速装置１
００の伝動ヘルド１９０は正逆両回軸するため、伝動ベ
ルト１９０の使用が過酷となり、耐久性が低下すること
がある。しかし、本発明の場合には、前後進の切換えは
ベルト式無段変速装置１００の後で行われるため、伝動
ベルト１９０の回転は常に同一回転方向となり、伝動ベ
ルト１９０の耐久性を向上させることができる。

減速用歯車装置３００ 減速用歯車装置３００は、出力軸３１０に設けられたギ
ヤ３１２が、中間軸３２０の第１のギヤ３２２と噛合っ
ており、中間軸３２０の第２のギヤ３２４が最終減速ギ
ヤ３３０と噛合って構成されている。これらの各ギヤの
噛合いは減速回転させられる構成とされている。これに
より、補助変速装置２００からの回転は、この減速用歯
車装置３００により減速して差動歯車装置３５０に伝達
される。

差動歯車装置３５０ 差動歯車装置３５０は、最終減速ギヤ３３０に周知の構
成で備えられている。すなわち、左右一対のサイドギヤ
３５２．３５４に、ピニオンシャフト３６０に支持され
たピニオン３５６．３５８゛）　が噛合っており、回転
動力はデフケース３６２から、ピニオンシャフト３６０
、ピニオン３５６．３５８を経て、号イドギヤ３５２．
３５４に伝達され、サイドギヤ３５２．３５４から駆動
軸３７０．３７２を経て不図示の車輪に伝達される。そ
して、左右車輪の差動回転は、ピニオン３５６．３５８
の回転により許容されるようになっている。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によれば、ヘルド式無段変
速装置室と補助変速装置室とを仕切る隔壁部材の形状を
、補助変速装置室側から見て小径の第１の段部と大径の
第２の段部とからなる段部形状に形成することにより、
ベルト式無段変速装置の入力プーリと出力プーリの軸間
距離を短くすることができると共に、補助変速装置の軸
長を短くすることが゛できるため、変速機をコンパクト
に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる変速機の一実施例の詳細構造を
示す断面図、第２図はスケルトン図である。 符号の説明 １２ａ−−−−−・隔壁部材 １００−・−−−−ベルト式無段変速装置１０２−・−
−一−ベルト式無段変速装置室１１０−・−人力プーリ １５０−・・−・出力プーリ １９０−・−一−−伝動ベルト ２００−・−−−一補助変速装置 ２０２−・−一一一補助変速装置室 ２１０−−−−−一遊星歯車装置 ２４０−−−−−−ブレーキ装置 ２５０−・−一−−クラッチ装置 ４００−・−−一一段部 ４０２−−一・第１の段部 ４０４−−−一第２の段部 出願人　トヨタ自動車株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入力プーリと出力プーリ間に伝動ベルトが掛は渡さ
   れて入力プーリから出力プーリに無段変速して伝達され
   るベルト式無段変速装置と、ベルト式無段変速装置の出
   力側に配置され遊星歯車装置と組合わされて摩擦多板係
   合形式のクラッチ装置およびブレーキ装置を有する補助
   変速装置とを備えた変速機において、 前記ベルト式無段変速装置を収容するベルト式無段変速
   装置室と補助変速装置を収容する補助変速装置とを仕切
   る隔壁部材が段部に形成された形状部分を有し、段部は
   補助変速装置室から見て小径の第１の段部と大径の第２
   の段部とから成っており、第１の段部位置に対応するベ
   ルト式無段変速装置室位置には入力プーリの油圧シリン
   ダ装置が配置され、第１の段部に対応する補助変速装置
   室位置には摩擦多板係合形式のクラッチ装置が配置され
   、第２の段部位置に対応する補助変速装置室位置には摩
   擦多板係合形式のブレーキ装置が遊星歯車装置の半径方
   向外方位置に位置して配置されていることを特徴とする
   ベルト式無段変速装置と補助変速装置を備えた変速機。