DE3544561C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übernahme von Spulen von einem Förderer.

In Spinnanlagen wird das als Zwischenerzeugnis anfallende, auf Spulen oder Kreuzspulen gewickelte Garn automatisch auf Spulenhaltern von einer Bearbeitungs- oder Verarbei­ tungsstation zur nächsten gefördert. Zu diesem Zweck ist jeder Spulenhalter mit einem Sockel, dessen Durchmesser größer als der Spulendurchmesser ist und der eine Auflagefläche für die Spule bildet, und mit einem in die Spule eingreifenden Stift versehen. Der Transport der mit den Spulen versehenen Spulenhalter erfolgt mit Hilfe eines Förderbandes.

Bei der Übernahme der Spulen von diesem Förderer tritt jedoch das Problem auf, daß das Garn leicht durch die mit dem Garn in Berührung kommenden Werkzeuge der Über­ nahmevorrichtung beschmutzt oder verwirrt wird. Diese Verwirrung oder Verschmutzung des Garns führt zu einer beträchtlichen Beeinträchtigung der Qualität der Textil­ erzeugnisse.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und zuverlässig arbeitende Vorrichtung zur Übernahme der Spulen von dem Förderer zu schaffen, bei der die Verschmutzung oder Verwirrung des Garns auf den Spulen vermieden wird.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1 ist eine teilweise aufgebrochene Seiten­ ansicht einer erfindungsgemäßen Vor­ richtung;

Fig. 2 ist ein Grundriß der Vorrichtung;

Fig. 3 ist eine Frontansicht der Vorrichtung von links in Fig. 1;

Fig. 4 ist ein Schnitt längs der Linie V-V in Fig. 3;

Fig. 5 und 6 sind Schnitte ähnlich Fig. 4 zur Veranschaulichung einer Folge von Arbeitsschritten in der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung;

Fig. 7 und 8 sind vergrößerte perspektivische An­ sichten einer in Fig. 1 und 2 gezeigten Spulen-Fördereinrichtung.

Die in Fig. 1 bis 3 und 7 und 8 dargestellte erfin­ dungsgemäße Vorrichtung zum Fördern und zur Übernahme von Spulen umfaßt eine Spulen-Fördereinrichtung 2, durch die auf Spulenhaltern 3 stehende Spulen 4 nacheinander einem Förderer 12 einer nachfolgenden Bearbeitungsstation zugeführt werden. Die Fördereinrichtung 2 weist zwei Stahl-Schienen 2 a, 2 b mit C-förmigem Querschnitt auf, die parallel zueinander angeordnet sind und mit ihren Öffnungen einander zugewandt sind. Ein Förderband 2 c läuft in Pfeilrichtung zwischen den Schienen 2 a, 2 b. Jeder der Spulenhalter 3 umfaßt einen Sockel 3 a, eine Nabe 3 b und einen Stift 3 c. Der Außendurchmesser der Nabe 3 b ist größer als der Innendurchmesser einer un­ teren Öffnung der Spule 4, so daß die Spule auf der Nabe aufliegt. Der Stift 3 c erstreckt sich in das Innere der Spule und hält die Spule auf dem Spulenhalter. Die Nabe 3 b und der Stift 3 c ragen über die Oberflächen der Schienen 2 a, 2 b hinaus. Im gezeigten Beispiel ist der Sockel 3 a scheibenförmig ausgebildet. Dieser Sockel kann jedoch auch eine abweichende Form aufweisen, vorausgesetzt daß die Form und die Abmessungen des Sockels so gewählt sind, daß der Spulenhalter durch die Schienen 2 a, 2 b ausreichende Führung erhält. Wenn das Förderband 2 c angetrieben wird, werden die Spulenhalter 3 durch Rei­ bungswirkung transportiert, wobei sie durch die Schienen 2 a, 2 b Führung erhalten.

Die räumliche Anordnung der Spulen-Fördereinrichtung 2 und einer erfindungsgemäßen Übernahmevorrichtung zur Über­ nahme der Spulen von der Fördereinrichtung kann je nach Bedarf variiert werden. Im gezeigten Beispiel ist die Fördereinrichtung 2 waagerecht angeordnet, und ihr Verlauf entspricht einer 180°-Kurve, wie am besten in Fig. 2 zu erkennen ist. Wahlweise kann die Förderein­ richtung jedoch auch senkrecht in gekrümmter Form an­ geordnet sein. Wenn der stromabwärts der Übernahmevor­ richtung gelegene Abschnitt der Fördereinrichtung nicht für den Rücktransport der leeren Spulenhalter benötigt wird, da die Spulenhalter auf andere Weise zurückgeführt werden, kann die Fördereinrichtung 2 auch geradlinig aus­ gebildet sein.

Bei jeder Spule ist ein Garnende etwas von dem Spulen­ körper abgewickelt und durch die obere Öffnung der Spule hindurchgeführt, damit das Aufnehmen des Garnendes er­ leichtert wird. Üblicherweise wird zu diesem Zweck Luft von unten durch die Spulenöffnung geblasen, so daß das Garnende aus der oberen Öffnung der Spule hinausge­ blasen wird, wie in Fig. 7 und 8 gezeigt ist. In diesem Fall ist jeder Spulenhalter mit einem Durchlaß­ kanal für die Luftströmung versehen.

In Fig. 1 bis 3 ist eine Abdeckung 1 dargestellt, die durch zwei Seitenwände 1 a, 1 b, eine Decke 1 d und eine geneigte Frontwand 1 c gebildet wird.

Unterhalb der Abdeckung 1 sind zwei Seitenbleche 5, 5 a angeordnet, die auf einer gemeinsamen Welle 6 gehalten sind. Eine Schaufel 7 ist an einem Punkt an der Welle 6 mit der Abdeckung 1 verbunden. Die Schaufel 7 weist einen Boden 7 b auf, der mit einem mit der Welle 6 ver­ bundenen Fortsatz 7 a versehen ist und auf jeder Seite eine Seitenwand 7 c aufweist. Die oberen Bereiche der Seitenwände 7 c sind jeweils nach außen gebogen. Der Boden 7 b weist eine langgestreckte Form auf und ist in der Mitte mit einer Nut 7 d versehen, die zum freien Ende des Bodens hin geöffnet ist und den Eintritt der Spulenhalter gestattet. Die Breite der Nut ist so groß gewählt, daß sie die Nabe 3 b des Spulenhalters aufnehmen kann. Die Schaufel 7 ist derart angeordnet, daß die Nut 7 d mit der Bewegungsbahn der zugeführten Spulen ausgerichtet ist. Somit werden die Naben 3 b der Spulen­ halter in die Nut der Schaufel eingeführt.

Die Welle 6 springt über das Seitenblech 5 a hinaus vor und ist in dem vorspringenden Abschnitt mit einem Schwenkarm 10 versehen, dessen oberes Ende mit einer Kolbenstange 11 b eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders 11 verbunden ist. Der Zylinder 11 stützt sich an einer Halterung 11 a ab.

Ein Sensor 8 tastet ab, ob sich auf dem gerade in die Nut 7 d eintretenden Spulenhalter 3 eine Spule 4 be­ findet. Die Schaufel 7 wird entsprechend dem Ergebnis dieser Abtastung betätigt. Der Sensor 8 wird durch eine bekannte Einrichtung, beispielsweise durch eine Fotozelle gebildet. Der Sensor ist in einer geeigneten Position an der Seitenwand 8 a angeordnet. Wahlweise kann der Sensor auch an einer anderen Stelle auf der Spulenhalter-Zufuhrseite der Abdeckung 1 angeordnet sein, so daß die Schaufel 7 unmittelbar nach Ablauf eines vorge­ gebenen Zeitintervalls betätigt wird. Darüber hinaus ist es auch möglich, den Sensor 8 derart anzuordnen, daß er in eine geneigte Stellung bewegt wird, so daß er die leeren Spulenhalter passieren läßt. Ein Regler 9 weist eine nicht gezeigte Anschlagstange auf, die in Rich­ tung auf die Spulenhalter ausfahrbar und wieder zurück­ ziehbar ist. Wenn die Anschlagstange ausgefahren ist, wird der durch das Förderband 2 c mitgenommene Spulen­ halter aufgehalten, während das Förderband weiterläuft. Wenn die Anschlagstange zurückgezogen wird, wird der Spulenhalter wieder freigegeben, so daß er durch das Förderband mitgenommen wird. Anstelle der Anschlag­ stange kann auch ein Gangrad vorgesehen sein, das die Spulenhalter einzeln, jeweils während eines Übernahme­ vorgangs freigibt.

Beim Betrieb der Vorrichtung befindet sich die Schaufel 7 zunächst in der in Fig. 7 gezeigten Wartestellung. In diesem Zustand wird die Anschlagstange zurückgezogen, so daß der gestaute Spulenhalter wieder in Bewegung gesetzt wird. Der Spulenhalter wird in die Nut 7 d eingeführt, wie in Fig. 8 gezeigt ist, und schlägt am Grund der Nut an. Dies wird durch den Sensor 8 ab­ getastet, und auf ein entsprechendes Signal des Sensors wird der Zylinder 11 in Betrieb gesetzt, so daß die Schaufel 7 geschwenkt wird. Der entsprechende Bewegungs­ ablauf ist in Fig. 4 bis 6 veranschaulicht. Wenn die Schaufel 7 eine aufgerichtete Stellung erreicht hat, so wirkt sie als Fallrinne, durch die die Spulen von dem Spulenhalter gelöst und mit dem unteren Ende voran auf den Förderer 12 der nachfolgenden Verarbeitungs­ straße geleitet werden.

Dieser Vorgang soll nachfolgend im einzelnen beschrieben werden.

Durch den Zylinder 11 wird der Schwenkarm 10 im Gegenuhr­ zeigersinn in Fig. 4 geschwenkt. Hierdurch wird die Welle 6 im Gegenuhrzeigersinn gedreht, so daß die Schaufel 7 in die aufgerichtete Stellung angehoben wird. Die hierdurch mit angehobene Spule schlägt an der geneigten Frontwand 1 c der Abdeckung an, wie in Fig. 6 gezeigt ist. Die Fallrinne wird durch den Boden 7 b und die Seitenwände 7 c der Schaufel 7 gebildet. Vorzugsweise ist die Frontwand 1 c mit einer Öffnung oder einem Gitterfenster versehen, das es dem Bedienungspersonal gestattet, die Vorgänge im Inneren der Abdeckung zu überwachen. Die Spulen 4 werden auf den Förderer 12 der nachfolgenden Verarbeitungsstraße aufgegeben. Die leeren Spulenhalter 3 werden über den stromabwärts der Übernahme­ vorrichtung gelegenen Abschnitt der Fördereinrichtung 2 zurückgeführt, wie am besten in Fig. 2 zu erkennen ist.

Wie aus der obigen Beschreibung hervorgeht, weist die erfindungsgemäße Übernahmevorrichtung zahlreiche Vor­ teile auf. Die Konstruktion wird beträchtlich verein­ facht, und die Spulen werden sicher von dem Förderer abgenommen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Spulen in der richtigen Stellung an die nachge­ schaltete Verarbeitungsstraße übergeben werden, wodurch die nachfolgende Verarbeitung des Garns erleichtert wird. Die Übergabe erfolgt ferner so schonend, daß eine Verschmutzung oder Verwirrung des Garns zuver­ lässig verhindert wird.

Claims (5)

1. Vorrichtung zur Übernahme von Spulen von einem Förderer, mit einer Fördereinrichtung (2) mit mehreren auf einem För­ derband (2 c) transportierten und durch Seitenwände (2 a, 2 b) der Fördereinrichtung geführten Spulenhaltern (3), die je­ weils einen Sockel (3 a), dessen Durchmesser größer als der Spulendurchmesser ist, und einen von dem Sockel (3 a) auf­ ragenden Stift (3 c) zum Halten der Spule aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenhalter (3) jeweils mit einer Nabe (2 b) versehen sind, deren Durch­ messer kleiner als der Durchmesser des unteren Spulen­ endes ist, daß an einem Ende der Fördereinrichtung (2) eine Schaufel (7) angeordnet ist, daß die durch die Fördereinrichtung (2) zugeführten Spulenhalter (3) jeweils mit ihrer Nabe in eine Nut (7 d) der Schaufel (7) einführbar sind und daß die Schaufel (7) mit Hilfe eines Antriebs (6, 10, 11) schwenkbar ist, so daß die Spule (4) von dem Spulenhalter (3) abgehoben wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Antrieb für die Schaufel einen pneumatischen oder hydraulischen Zylinder (11), einen mit einer Kolbenstange (11 b) des Zylinders verbundenen Schwenkarm (10) und eine mit dem Schwenkarm verbundene Welle (6) umfaßt, an der die Schaufel (7) befestigt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekenn­ zeichnet durch eine über der Schaufel (7) an­ geordnete Führungseinrichtung (1 c) zum Kippen der von den Spulenhaltern (2) abgehobenen Spulen (4) .

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ge­ kennzeichnet durch einen in der Nähe der Schaufel (7) angeordneten Sensor (8) zur Abtastung, ob sich auf dem in die Nut (7 d) der Schaufel (7) ein­ führten Spulenhalter (3) eine Spule (4) befindet.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, ge­ kennzeichnet durch eine Einrichtung (9) zum Aufhalten der durch das Förderband (2 c) zugeführten Spulenhalter (3) bei weiterlaufendem Förderband.