DE3512272C2 - Etikettiergerät - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Etikettiergerät mit einer Einrichtung zur Halterung einer Vorratsrolle aus einem Band von Etiketten, einer Transporteinrichtung für das Band, durch die die Etiketten nacheinander in eine Druckstellung befördert werden, einer Einrichtung zum Bedrucken des jeweils in die Druckstellung beförderten Etiketts, einer in der Transporteinrichtung vorgesehenen Einrichtung zur Lieferung eines jeweils einen der Länge eines Etiketts entsprechenden Vorschubschritt der Transporteinrichtung anzeigenden Signals, einem Elektromotor zum Antrieb der Transporteinrichtung und einer Steuereinrichtung, durch die ansprechend auf das den Vorschubschritt anzeigende Signal ein Abschaltbefehl für die Erregung des Motors erzeugt wird.

Bei einem derartigen bekannten Etikettiergerät wird das den Vorschubschritt anzeigende Signal durch einen mit der Welle eines Transportrades für das Band drehfest gekoppelten Schaltnocken erzeugt, der nach einer dem Vorschubschritt ent­ sprechenden Winkeldrehung des Transportrades einen Vorschub­ endeschalter betätigt und dadurch den Abschaltbefehl für die Erregung des Motors erzeugt. Hierbei kann aber die Schwierig­ keit auftreten, daß die Transporteinrichtung infolge einer Verklemmung oder eines Staus des von ihr zu transportierenden Bandes von Etiketten völlig blockiert wird und der Motor trotz der an ihn angelegten Erregung nahezu oder vollständig im Stillstand festgehalten wird, ohne daß die Transportein­ richtung ihren der Etikettenlänge entsprechenden Vorschub­ schritt zu leisten vermag. Folglich bleiben auch dann das den Vorschubschritt anzeigende Signal und der Abschaltbefehl für die Erregung des Motors aus. Hierdurch kommt es zu einer Dauererregung des Motors in einem nahezu oder völlig still­ stehenden Zustand, was mit hoher Wahrscheinlichkeit zu Be­ schädigungen führt.

Bei einem bekannten Etikettiergerät anderer Gattung (DE- OS 32 15 288) wird der Abschaltbefehl für die Erregung des die Transporteinrichtung antreibenden Motors nicht durch eine Überwachung der Transporteinrichtung, sondern durch eine Überwachung von Markierungen auf dem Etikettenband erzeugt. Dabei ist es allerdings erforderlich, einerseits das Etiket­ tenband mit hierfür geeigneten Markierungen auszustatten und andererseits das Etikettiergerät mit geeigneten Sensoren für die auf dem Etikettenband vorgesehenen Markierungen auszurü­ sten. Ferner stellt sich dann das Problem fehlender Markie­ rungen infolge des Fehlens einzelner Etiketten auf dem Band, was zusätzliche Maßnahmen im Etikettiergerät erfordert.

Schließlich werden bei einem weiteren bekannten Etiket­ tiergerät (US-PS 43 97 709) einerseits den einzelnen Etiket­ ten des Etikettenbandes zugeordnete Markierungen mittels eines Fühlers erfaßt, wodurch eine das Etikettenband an eine permanent angetriebene Transportwalze andrückende Andruck­ walze jeweils zur Beendigung eines Vorschubschritts abgehoben wird. Andererseits wird auch die Bewegung der Transportein­ richtung selbst mittels einer mit der permanent angetriebenen Transportwalze drehfest verbundenen Impulsgeberscheibe er­ faßt, deren die Transportbewegung der Transportwalze darstel­ lende Impulse einen auf einen vorgegebenen Zählwert einge­ stellten Zähler herunterzählen. Dieser vorgegebene Zählwert ist derart gewählt, daß bei einem ungestörten Transport des Etikettenbandes das Signal des die Markierungen des Etiket­ tenbandes erfassenden Fühlers noch vor der Erreichung des vorgegebenen Zählwertes auftritt und dadurch die Andruckwalze von der Transportwalze abgehoben wird. Sofern jedoch bei­ spielsweise bei einem Transportstau das durch die Überwachung der Markierungen gewonnene Signal ausbleibt, erreicht die von der Impulsgeberscheibe abgegebene Impulszahl den vorgegebenen Zählwert, wodurch ein Sicherheitshalt und eine Anzeige dieses Zustandes ausgelöst werden. Diese Sicherheitsabschaltung setzt aber voraus, daß sich auch bei einer Transportstörung des Etikettenbandes die Transportwalze weiterdreht und die zum Herunterzählen des Zählers erforderlichen Signale lie­ fert.

Im Zusammenhang mit dem Etikettieren von Flaschen ist es noch bekannt (EP-OS 00 19 718), den Betrieb einer Förder­ schnecke für die zu etikettierenden Flaschen mit die aufzu­ bringenden Etiketten fördernden Förderbändern dadurch zu syn­ chronisieren, daß die Fördergeschwindigkeit von sowohl der Förderschnecke als auch den Förderbändern jeweils durch Im­ pulszählung bestimmt und hierdurch die erwünschte Synchronbe­ ziehung hergestellt wird. Das Problem einer Abschaltung im Falle einer Transportstörung ist dabei überhaupt nicht in Be­ tracht gezogen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Etiket­ tiergerät der eingangs genannten Art dahingehend auszubilden, daß nachteilige Folgen von eine Blockierung der Transportein­ richtung hervorrufenden Störungen des Transportes des Etiket­ tenbandes vermieden werden.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Steuereinrichtung eine Einrichtung zur Erfassung der Be­ triebsdauer des Motors während des Vorschubschrittes auf­ weist, durch die beim Ausbleiben des die Beendigung des Vor­ schubschritts anzeigenden Signals, ansprechend auf eine eine vorgegebene Grenze überschreitende Betriebsdauer, der Ab­ schaltbefehl erzeugt wird.

Bei der Erfindung wird also die elektrische Erregung des die Transporteinrichtung antreibenden Motors abgeschaltet, wenn beim Ausbleiben des die Beendigung des Vorschubschrittes anzeigenden Signals die Betriebsdauer des Motors die vorgege­ bene Grenze überschreitet. Selbst wenn daher der Motor in­ folge der Verklemmung oder Blockierung vollständig zum Still­ stand kommt und daher der Abschaltbefehl nicht regulär er­ zeugt wird, bleibt die Zeitdauer der elektrischen Erregung auf die vorgegebene Grenze beschränkt. Da die für einen regu­ lären Vorschubschritt eines Etiketts erforderliche Betriebs­ dauer verhältnismäßig kurz ist, braucht die vorgegebene Grenze nur geringfügig größer gewählt zu werden, so daß auch bei Blockierungen die Zeitdauer der Erregung verhältnismäßig kurz gehalten werden kann und innerhalb dieser verhältnismä­ ßig kurzen Zeitdauer keine ernsthaften Beschädigungen, etwa ein Durchbrennen des Motors, auftreten. Hierdurch sind also insbesondere die Schwierigkeiten behoben, die mit solchen Störungen der Transporteinrichtung verbunden sind, bei denen der die Transporteinrichtung antreibende Elektromotor nahezu oder ganz zum Stillstand kommt.

In der folgenden Beschreibung wird ein Ausführungsbei­ spiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Handetiket­ tiergerätes,

Fig. 2 ein Blockschaltbild des das Handetikettiergerät steuernden elektrischen Schaltkreises,

Fig. 3 eine detailliertere Darstellung eines Teils aus dem Blockschaltbild von Fig. 2, und

Fig. 4 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Funktion des das Etikettiergerät steuernden Schaltkreises.

Ein in Fig. 1 dargestelltes thermographisches, mikroprozessorgesteuertes Etikettiergerät, das allgemein mit Bezugszeichen 10 bezeichnet ist, weist ein Gehäuse 12 auf, in dem eine Vorratsrolle 14 aus Etiketten 16 mit Klebstoffrücken gelagert ist, die von einem Band oder Tragstreifen 18 getragen sind. Eine Tastatur 20 ist auf dem Gehäuse 12 angeordnet und enthält eine Mehrzahl von einzeln betätigbaren Tastenschaltern 22 für die Eingabe von Daten in das Etikettiergerät 10. Eine Anzeige 24, die als Flüssigkristall- oder als Leuchtdiodenanzeige ausgebildet sein kann, ist ebenfalls auf dem Gehäsue 12 angeordnet, um eine Sichtanzeige der eingegebenen Daten und mikroprozessorerzeugter Benutzungsführungsanweisungen für den Bediener zu ermöglichen. Ein Batterieblock, der in einer abnehmbaren Batterieblock-Handgriffeinheit 25, die eine Batterie 26 mit einem Innenwiderstand 27 aufweist, ent­ halten sein kann, erzeugt elektrische Energie für das Etikettiergerät 10. Ein Auslöser 28 ist vorgesehen, um das Drucken der Etiketten 16 zu starten bzw. zu initiali­ sieren, und eine Etikettenandrückrolle 30 wird verwendet, um Druck auf das Etikett 16 mit dem Klebstoffrücken aus­ zuüben, wenn das Etikett 16 auf eine Ware aufgebracht wird. Ein - nicht dargestellter - Etikettenablöser ist in dem Gehäuse 12 aufgenommen, um die Etiketten 16 von dem Tragstreifen 18 zu trennen. Eine Mehrzahl von Führungsrollen ist vorgesehen, um die abgelösten Etiket­ ten 16 in einen vorderen Abschnitt des Gehäuses unter die Etikettenandrückrolle 30 zu führen und um den Trag­ streifen 18 in einen rückwärtigen Bereich unter die Vorratrolle 14 zu führen.

Das Etikettiergerät 16 ist vielseitig verwendbar und in der Lage, alpha­ numerische Zeichen oder auch Strichcodes einschließlich des Universal Product Codes (UPC) und der European Artical Number (EAN) zu drucken. Die Art des Formates, ob alphanumerischer oder Strichcode, wird durch Eingabe von das gewünschte Format und die Schriftart festlegenden Daten über die Tastatur 20 ausgewählt. Die zu druckenden Daten, beispielsweise Preis, produkt­ spezifische Daten und andere Information über das Pro­ dukt, wie beispielsweise Größe, Farbe, usw., werden ebenfalls über die Tastatur 20 eingegeben. Zusätzlich kann die Anzahl der zu druckenden Etiketten 16 eingegeben werden. Ferner kann auch ein Daten-Eingabe/Ausgabe-Verbindungsanschluß 32 auf dem Gehäuse 12 vorgesehen sein, um die Eingabe von Daten von einer externen Quelle, wie beispielsweise einem entfernt angeordneten Computer in das Etikettiergerät 10 und das Laden der Batterie 26 zu ermöglichen.

Wie es aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist die Tastatur 20 mit einem Peripherie-Schnittstellenadapter (PIA) 40 ver­ bunden, der eine Schnittstelle zwischen den verschiedenen Eingabe- und Ausgabegeräten und einem Mikroprozessor 42 bildet. Ferner ist mit dem Peripherie-Schnittstellen­ adapter 40 ein Triggerschalter 44 verbunden, der durch den Auslöser 28 gesteuert wird, und ein Steuerschalt­ kreis 46, der einen Motor 48 betätigt, welcher ein Band­ transportrad 49 antreibt. Ein Fühler oder Detektor 50 erfaßt eine Marke oder einen Index auf dem Bandtrans­ portrad 49 oder - vorzugsweise - auf einer separaten Zeitgeberscheibe 51. Der Steuerschaltkreis 46 spricht auf von dem Mikroprozessor 42 empfangene Daten an und steuert die Funktion des Bandtransport-Motors 48, der vorzugsweise ein Gleichstrommotor ist. Eine hörbare Alarmeinrichtung 52 ist ebenfalls mit dem Peri­ pherie-Schnittstellenadapter 40 verbunden und dient dazu, dem Bediener anzuzeigen, daß ein Problem oder ein poten­ tielles Problem besteht. Beispielsweise kann die Alarm­ einrichtung 52 verwendet werden, um eine entladene oder defekte Batterie 26 oder einen defekten Druckkopf 66 anzuzeigen, oder anzuzeigen, daß das Etikettiergerät 10 keinen Vorrat an Etiketten 16 mehr hat, einen Stau anzuzeigen, oder kann einfach dazu verwendet werden, anzuzeigen, daß in das Etikettiergerät 10 eingegebene Daten empfangen worden sind. Im letzteren Fall kann die Alarmeinrichtung 52 dazu ver­ wendet werden, ein hörbares Signal jedesmal dann zu er­ zeugen, wenn einer der Tastenschalter 22 der Tastatur 20 niedergedrückt wurde.

Die Anzeige 24 ist mit dem Mikroprozessor 42 über einen Anzeigentreiber 54 verbunden. Die Anzeige 24 wird ver­ wendet, um Daten, die in den Mikroprozessor 42 eingegeben worden sind, wie auch andere Mitteilungen, beispielswei­ se Benutzerführungsmitteilungen oder dia­ gnostische Mitteilungen, die durch den Mikroprozessor 42 erzeugt wurden, anzuzeigen. Ein Festwertspeicher (ROM) 56 ist für das Abspeichern permanenter Daten vorgesehen, wie beispielsweise das Programm, das die Arbeitsweise des Etikettiergeräts festlegt. Der Festwertspeicher 56 kann entweder fest in dem Etikettiergerät 10 oder aber entfernbar in einem Sockel oder dergleichen angebracht sein, damit die Schriftart und/ oder das Format durch Austausch des Festwertspeichers 56 geändert werden kann. Zusätzlich ist ein Schreib/Lese- Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) 58, der verwendbar ist, um Kurzzeitdaten abzuspeichern, wie beispielsweise die durch die Tastatur 20 eingegebenen Daten, wie auch ein nicht flüchtiger Schreib/Lese-Speicher mit wahlfreiem Zugriff (NVRAM) 60 vorgesehen, der dafür geeignet ist, Daten wie beispielsweise Format-Daten ab­ zuspeichern. Der Eingabe/Ausgabe-Verbindungsanschluß 32 schafft die Verbindung zwischen dem Etikettiergerät 10 und einem externen Rechner. Das Drucken wird durch eine Druckkopfanordnung 64 erreicht, die einen Druckkopf 66 und einen Druckkopf-Treiber 68 enthält, der mit dem Peripherie-Schnittstellenadapter 40 verbunden ist. Ein Analog/Digital-Wandler 70, der mit dem Peripherie- Schnittstellenadapter 40 verbunden ist, erfaßt die Batteriespannung oder die an die Druckkopfanordnung 64 angelegte Spannung und legt eine digitale Information über diese Spannung an den Peripherie-Schnittstellen­ adapter 40 derart an, daß der Mikroprozessor 42 die Zeit­ dauer steuern kann, in welcher der Druckkopf 66 aktiviert wird, um Änderungen in der Batterie- oder Druckkopf- Spannung zu kompensieren.

Der Steuerschaltkreis 46 (vgl. Fig. 3) weist einen Steuerprozessor 130 mit einem Festwertspeicher (ROM) 132 auf. Der Steuerprozessor 130 steuert einen Motor-Antriebs/Brems- Schaltkreis 134, der selektiv Aktivierungs- oder dyna­ mische Brems-Ströme an den Motor 48 anlegt. Ein Analog/ Digital-Wandler 136 mißt die Gegen-EMK des Motors 48 während seines Freilaufens und legt einen digitalen Wert, der die Gegen-EMK wiedergibt, an den Steuerprozessor 130 an, um eine Anzeige für die Geschwindigkeit des Motors 48 für den Steuerprozessor 130 zu erzeugen. Der Detektor 50 weist eine Lichtquelle, beispielsweise eine Leucht­ diode 138, und eine lichtempfindliche Vorrichtung, wie beispielsweise einen Photodetektor 140 auf, die an einan­ der gegenüberliegenden Seiten der Zeitgeberscheibe 51 angeordnet sind. Der Detektor 50 dient dazu, Indizes zu erfassen, die als Folge von hinsichtlich der Helligkeit kontrastierender Marken ausgebildet sind, wie beispiels­ weise als Folge von lichtundurchlässigen und transparen­ ten Abschnitten der Zeitgeberscheibe 51.

Wie es in Fig. 3 dargestellt ist, ist die Zeitgeberscheibe 51 auf der gleichen Welle (Welle 141) wie das Bandtransportrad 49 befestigt und dreht sich mit diesem, um eine Wellen- Codiervorrichtung zu bilden. In der dargestellten Ausführungsform dreht sich das Bandtransportrad 49 jedesmal dann um ein Drittel einer ganzen Umdrehung, wenn ein vollständiges Etikett 16 gefördert worden ist. Drei Grundstellungsindizes sind in Form von drei Grundstellungsöffnungen 142, 144 und 146 in der Zeitgeberscheibe 51 ausgebildet. Bei der dargestellten Ausführungsform sind drei Grundstellungsindizes vorgesehen, da sich die Zeitgeberscheibe 51 jeweils um ein Drittel einer ganzen Drehung dreht, wenn ein Etikett 16 gefördert wird. Nach jeder Grundstellungsöffnung 142, 144 und 146 ist eine Mehrzahl von Lageindizes in Form einer Mehrzahl von Öffnungen oder Schlitzen 148 (vgl. Fig. 3) vorgesehen, die je genau die Position des Etiketts 16 hinsichtlich des Druckkopfes 66 festlegen. Eine Warnbahn ist vor jedem Grundstellungsindex in Form einer erweiterten Fläche 154 vorgesehen.

Wenn das Etikettiergerät 10 anfänglich eingeschaltet wird, werden gemäß Fig. 4 die Parameter in dem Mikroprozessor 42 und dem Steuerprozessor 46 initialisiert, d. h. mit Anfangswerten belegt, und der Steuerprozessor 46 in Bereitschaft versetzt, den Tragstreifen 18 beim Empfang eines Startimpulses von dem Mikroprozessor 42 zu transportieren. Beim Empfang eines Startimpulses wird ein Taktgeber in dem Steuerprozessor 46 auf 0 zurückgesetzt. Daraufhin wird ein separater Lauf-Zeitgeber auf den neuesten Stand gebracht, um anzuzeigen, wieviele Male der Steuerprozessortaktgeber zurückgesetzt worden ist. Dies schafft eine Anzeige für die Betriebsdauer des Motors 48. Wenn die Zeitdauer eine vorgegebene Grenze übersteigt, läuft der Lauf-Zeitgeber ab, der Motor 48 wird angehalten und gebremst, und der Steuerprozessor 46 wird in die Lage versetzt, auf den nächsten Startimpuls zu warten. Ein Signal kann auch zu der hörbaren Alarmeinrichtung 52 gesendet werden, um einen Stau, d. h. eine Verklemmung bzw. Transportstörung anzuzeigen. Wenn kein Zeitablauf auftritt, wird der Fühler 50 abgetastet, um festzustellen, ob eine Druckstart- Kante (die erste undurchsichtige Kante nach der Grundstellungsöffnung 142, 144, 146 in Fig. 3) registriert worden ist. Wenn die Kante erfaßt worden ist, wird ein Druckstartimpuls zu dem Mikroprozessor 42 gesendet, und der Zustand des Motors 48 wird abgefragt, wie es weiter unten beschrieben ist. Wenn die Kante zuvor vorbeigelaufen ist, wird die Zeitgeberscheibe 51 auf das Vorliegen eines Lageindex 148 abgefragt. Wenn ein Lageindex 148 erfaßt worden ist, wird ein Lageimpuls zu dem Mikroprozessor 42 gesendet. Wenn kein Index erfaßt worden ist, wird die Zeitgeberscheibe 51 auf das Vorliegen einer Warnbahn (erweiterte undurchsichtige)Fläche in Fig. 3) abgefragt. Die erweiterte Fläche kann ohne weiteres durch die Zeitlänge be­ stimmt werden, in welcher diese Fläche sich in Erfas­ sungsstellung für den Detektor 50 befindet. Wenn das Ende der Warnbahn erfaßt worden ist, wird der Motor 48 gestoppt, die Bremse für eine vorgegebene Zeitdauer eingeschaltet, und der Steuerprozessor 46 wird in die Lage versetzt, auf den nächsten Motorstartbefehl zu warten. Der Zweck der zuvor erläuterten Schritte ist es, die Position der Zeitgeberscheibe 51 und somit die Position des Etikettes 16 während des Druckvorganges zu bestimmen. Zusätzlich zur Bestimmung der Lage des Etikettes 16 muß die Geschwindigkeit des Motors 48 bestimmt werden. In dem in Fig. 4 dargestellten Logik-Flußdiagramm wird die Überprüfung der Motorgeschwindigkeit nach jeder Lageüberprüfung durchgeführt. Wenn somit der Lauf-Zeitgeber noch nicht abgelaufen ist und das Ende einer Warnbahn noch nicht erfaßt worden ist, wird eine Motorgeschwindigkeitsüberprüfung vorgenommen. Dies wird dadurch erreicht, daß zunächst abgefragt wird, ob der Motor 48 eingeschaltet, d. h. erregt, oder ausgeschaltet, d. h. aberregt ist. Wenn der Motor 48 ausgeschaltet ist, wartet das System, bis eine Abtastperiode erreicht ist. Wenn die Abtastperiode erreicht ist, wird die Gegen-EMK abgefragt, um die Motorgeschwindigkeit festzustellen. Das Ergebnis der Abfrage, das anzeigt, ob die Motorgeschwindigkeit zu schnell oder zu langsam ist, wird abgespeichert. Wenn der Motor 48 eingeschaltet ist, kann keine Geschwindigkeitsüberprüfung durchgeführt werden und der Motor 48 wird hierfür abgeschaltet.

Nachdem die Gegen-EMK abgefragt worden ist oder nachdem der Motor 48 abgeschaltet worden ist, wartet das System, bis der Prozessortaktgeber den Zeitpunkt ΔT erreicht, d. h., bis zum nächsten Zeitpunkt, zu welchem ein Laufimpuls für den Motor erzeugt werden kann. Wenn der Zeitpunkt ΔT erreicht ist, wird das abgespeicherte Ergebnis überprüft, um festzustellen, ob die Motorgeschwindigkeit zu niedrig war. Wenn die Motorgeschwindigkeit zu niedrig gewesen ist, wird der Motor 48 eingeschaltet, der Steuerprozessortaktgeber auf 0 zurückgesetzt, die Laufzeit auf den neu­ esten Stand gebracht, um die Zeit einzuschließen, die während der letzten Schleife auf dem Prozessortaktgeber aufgelaufen ist, und die Schleife wiederholt. Wenn die Geschwindigkeit des Motors 48 nicht zu niedrig war, wird der Motor 48 nicht eingeschaltet, bevor der Prozessortaktgeber auf 0 zurückgesetzt und der Lauf-Zeitgeber auf den neuesten Stand gebracht wird. In dem Falle, daß der Motor 48 zuvor eingeschaltet war und keine Überprüfung der Gegen-EMK durchgeführt und abgespeichert worden ist, wird angenommen, daß die Motorgeschwindigkeit nicht zu niedrig gewesen ist, und der Prozessortaktgeber wird zurückgesetzt, ohne daß der Motor 48 eingeschaltet wird. Da der Motor 48 nunmehr ausgeschaltet ist, kann eine Geschwindigkeitsüberprüfung ohne weiteres während der nächsten Programm-Schleife durchgeführt werden.

Claims (3)

1. Etikettiergerät mit einer Einrichtung zur Halterung einer Vorratsrolle aus einem Band von Etiketten, einer Transporteinrichtung für das Band, durch die die Etiketten nacheinander in eine Druckstellung befördert werden, einer Einrichtung zum Bedrucken des jeweils in die Druckstellung beförderten Etiketts, einer in der Transporteinrichtung vor­ gesehenen Einrichtung zur Lieferung eines jeweils einen der Länge eines Etiketts entsprechenden Vorschubschritt der Transporteinrichtung anzeigenden Signals, einem Elektromotor zum Antrieb der Transporteinrichtung und einer Steuereinrich­ tung, durch die ansprechend auf das den Vorschubschritt anzeigende Signal ein Abschaltbefehl für die Erregung des Motors erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer­ einrichtung (42, 46) eine Einrichtung zur Erfassung der Betriebsdauer des Motors (48) während des Vorschubschrittes aufweist, durch die beim Ausbleiben des die Beendigung des Vorschubschritts anzeigenden Signals, ansprechend auf eine eine vorgegebene Grenze überschreitende Betriebsdauer, der Abschaltbefehl er­ zeugt wird.

2. Etikettiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine auf den von der Erfassungseinrichtung er­ zeugten Abschaltbefehl ansprechende Einrichtung (52) zur Abgabe eines hörbaren Signals vorgesehen ist.

3. Etikettiergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Erregung des Motors (48) durch einen in der Steuereinrichtung (42, 46) vorgesehenen Steuerprozes­ sor (46) in vorgegebenen periodischen Intervallen erfolgt, deren Zeitdauer durch einen jeweils am Beginn jedes Inter­ valls gestarteten und am Ende jedes Intervalls zurückgesetz­ ten Taktgeber des Steuerprozessors (46) gezählt wird, und daß die Erfassungseinrichtung eine Einrichtung zum Zählen der Zählperioden des Taktgebers sowie eine Einrichtung zum Ver­ gleichen des Zählwertes mit einem der vorgegebenen Grenze entsprechenden vorgegebenen Wert aufweist.