DE3421101A1 - Unterwasser-reinigungsvorrichtung - Google Patents

Unterwasser-reinigungsvorrichtung

Info

Publication number
DE3421101A1
DE3421101A1 DE19843421101 DE3421101A DE3421101A1 DE 3421101 A1 DE3421101 A1 DE 3421101A1 DE 19843421101 DE19843421101 DE 19843421101 DE 3421101 A DE3421101 A DE 3421101A DE 3421101 A1 DE3421101 A1 DE 3421101A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotor
cleaning device
dipl
wire rope
ing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19843421101
Other languages
English (en)
Other versions
DE3421101C2 (de
Inventor
Kiichi Yokosuka Kanagawa Hirata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koyotsusho K K
Original Assignee
Koyotsusho K K
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koyotsusho K K filed Critical Koyotsusho K K
Publication of DE3421101A1 publication Critical patent/DE3421101A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3421101C2 publication Critical patent/DE3421101C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06Cleaning devices for hulls
    • B63B59/10Cleaning devices for hulls using trolleys or the like driven along the surface

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)

Description

Dipl.-Iiig. (Jlto Flügel, Dipl.-lng. Manfivtl Säger, I'alenl:iniv:ille, C'osiinaslr. 81, D-8 München 81
Für die vorliegende Anmeldung wird die Priorität der japanischen Patentanmeldung 58-103890 vom 10.06.1983 in Anspruch genommen.
Die Erfindung betrifft eine Unterwasser-Reinigungsvorrichtung mit einem rotierenden Reinigungselement, welches in einem Fahrzeug befestigt ist, das unter der Wasseroberfläche entlang einer zu reinigenden Fläche bewegt werden kann. Insbesondere betrifft die Erfindung eine solche Unterwasser-Reinigungsvorrichtung, mit welcher Ablagerungen, zum Beispiel Klettpflanzen oder Austern, die am Rumpf eines Schiffes haften, entfernt werden können.
Zu diesem Zweck ist eine Reinigungsvorrichtung für den Schiffsrumpf entwickelt worden, die eine an einem Fahrzeug befestigte rotierende Bürste aufweist. Mit nur einer Bürste können zwar Algen und dergleichen entfernt werden, doch ist eine wirksame Reinigung zum Beispiel von Klettpflanzen sowie Schalentieren in der Art von Austern, Muscheln und dergleichen nicht möglich.
Die Verwendung einer rotierenden Messer- bzw. Schäleinrichtung wäre eine mögliche Lösung, jedoch könnte die alleinige Verwendung einer solchen Messer-bzw. Schäleinrichtung, die nicht flexibel ist, zu ernsthaften Beschädigungen des Schiffsrumpfes führen.
Damit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese Probleme zu lösen und eine Unterwasser-Reinigungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit welcher Algen, Klettpflanzen, Schalentiere und dergleichen, die am
Dipl.-Ing. Otto Hügel, Dipl.-Ing. MiHiIVaI S;iger, I'alcnlanwiilie, Cosimastr. 81, D-8 München 81
Rumpf eines Schiffes haften, wirksam entfernt werden, ohne daß der Schiffsrumpf dabei beschädigt wird.
Diese Aufgabe wird bei einem Gegenstand nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 erfindungsgemäß durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.
Dazu weist eine Unterwasser-Reinigungsvorrichtung nach vorliegender Erfindung ein Paar nebeneinander angeordneter Rotoren und einen Antriebsmechanismus für die Drehung der Rotoren in gegenläufiger Richtung auf, wobei die Rotoren und der Antriebsmechanismus in einem Fahrzeug montiert sind, das unter der Wasseroberfläche entlang einer zu reinigenden Fläche bewegt werden kann. Eine Vielzahl von Bürsten und Messer- bzw. Fräselementen für die Entfernung von Ablagerungen an der zu reinigenden Fläche ist an dem Außenkantenbereich jedes Rotors befestigt. Die Messer- bzw. Fräseinrichtung besteht aus einem von dem Rotor abführenden Drahtseil und einer an dem vorderen Drahtende befestigten Klinge, wobei das Drahtseil so ausgebildet ist, daß die Flecht- bzw. Verdrehrichtung der Drehrichtung des zugehörigen Rotors entgegengesetzt ist. Eine solche Konstruktion erlaubt eine zuverlässige Entfernung von Algen, Schalentieren und dergleichen, die an einer zur reinigenden Fläche, zum Beispiel am Rumpf eines Schiffes, haften, und verhindert die Beschädigung der zu reinigenden Fläche.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Es folgt die Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung im Zusammenhang mit den Zeichnungen.
L" Λ 2 1 IGI
DipL-Ing. Otto Hügel, Dipl.-lng. M;inlral S.miT. l'iiieiitniiuiille. Cosininslr. 81, I)-S München 81
Es zeigt:
Figur 1
eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Unterwasser-Reinigungsvorrichtung;
Figur 2 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Unterwasser-Reinigungsvorrichtung;
Figur 3 eine Ansicht nach dem Pfeil III-III von Figur 1;
Figur 4 eine Schnittansicht eines wesentlichen Bereichs eines im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Unterwasser-Reinigungsvorrichtung verwendeten Rotors;
Figur 5 eine Vorderansicht einer an dem Rotor befestigten Messereinrichtung;
Figur 6 eine Schnittansicht nach dem Pfeil VI-VI von Figur 5;
Figur 7 eine Vorderansicht einer an dem Rotor befestigten Bürste.
Wie in den Figuren 1 bis 3 gezeigt ist, weist ein Fahrzeug 1, das entlang einer zu reinigenden Fläche, zum Beispiel der Rumpf eines Schiffes, unter der Wasseroberfläche bewegbar ist, ein Paar nebeneinander angeordneter Rotoren 2 auf, die mit Hilfe eines Motors 3 gegenläufig gedreht werden. Von dem Außenkantenbereich jedes Rotors 2 führen zwei einander gegenüberliegende Messer 4 (Figur 5) und eine Vielzahl von Bürsten 5 ab (Figur 6).
Dipl.-Ing. OUo Flügel, l)i|il.-lng. Manfred Sajii , I'atcntaiiw.'illc. Cosiinastr. 81, D-8 München 81
Wie in Figur 4 gezeigt, weist das Messer 4 eine Basisfassung 4a auf, die mit einem Kopfbereich 4a1 und einem Bereich 4a" kleineren Durchmessers ausgebildet ist, ein Drahtseil 4w, das an einem Ende an der Fassung 4a befestigt ist, und eine Klinge 4b, die an dem vorderen Ende des Drahts 4w befestigt ist.
Der Draht 4w in jedem Messer 4 ist so verdrillt, daß die Drillrichtung der Drehrichtung um die Drehachse des Rotors 2 entgegengesetzt ist, der auf die zu reinigende Fläche gerichtet ist. Auf diese Weise wird verhindert, daß sich der Draht 4w während der Drehung des Rotors 2 auflöst bzw. aufdreht.
Wie aus Figur 6 hervorgeht, weist die Klinge 4b eine dreieckförmige Querschnittsfläche auf.
Die Bürste 5, die in Figur 7 gezeigt ist, weist eine Basisfassung 5a auf, die mit einem Kopfbereich 5a1 und einem Bereich 5a" kleineren Durchmessers ausgebildet ist, und eine Vielzahl von Faserelementen 5b aus Kunstharz oder Stahl, wobei diese Elemente bzw. Drähte 5b an einem ihrer Enden durch die Fassung 5a gebündelt sind.
Wie Figur 4 zeigt, sind die mit kleinerem Durchmesser ausgebildeten Bereiche 4a" und 5a" des Messers 4 und der Bürste 5 jeweils in einen ausgekerbten Bereich 2a' eingepaßt, der in der äußeren Umfangskante eines Befestigungsrings 2a ausgebildet ist, wobei die Festlegung des Messers 4 und der Bürste 5 an dem Rotor 2 durch Festziehen des Befestigungsringes 2 mittels eines Bolzens 6 erfolgt.
: ::-.·: :;··.· X I.:. 2421101
Dipl.-Ing. OUo I liiiiol, Dipl.-Ing. Manfred Süiier. l'nteiH.iinv.ilte, Cosiniasir. Xl, I)-X München 8I
Jedes Messer 4 und jede Bürste 5, die auf diese Weise an dem Rotor 2 befestigt sind, ist um die betreffende Mittelachse drehbar.
In Figur 3 ist ein Laufrad 7 koaxial mit dem Rotor 2 an der Antriebswelle des Motors 3 befestigt. Während das Laufrad 7 innerhalb eines Rohres 8 durch den Motor 3 gedreht wird, entsteht Unterdruck, wodurch das Fahrzeug 1 an die zu reinigende Fläche gezogen wird.
Das Fahrzeug 1 wird durch die Kraft des Motors 3 angetrieben bzw. durch den Antrieb von Rädern 9 über ein nicht abgebildetes Getriebe durch die Kraft des Motors 3. Die Lenkung erfolgt durch eine unterschiedliche Geschwindigkeit zwischen den rechten und linken Rädern 9. Die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 wird durch eine nicht abgebildete Steuereinrichtung gesteuert.
Infolge der vorstehend beschriebenen Konstruktion der erfindungsgemäßen Unterwasser-Reinigungsvorrichtung wird das Fahrzeug 1 nach Inbetriebsetzung des Motors 3 durch die Wirkung des Laufrads 7 an die zu reinigende Fläche, zum Beispiel den Rumpf eines Schiffes, unter der Wasseroberfläche gezogen und dort festgehalten, und die Fahrgeschwindigkeit wird durch eine nicht abgebildete Steuereinrichtung gesteuert.
Der Rotor 2 wird durch den Motor 3 gedreht, und im Zuge dieser Drehung lassen sich Ablagerungen in Form von Klettpflanzen, Algen, Schalentieren und dergleichen, die an dem Rumpf des Schiffes haften, durch die an dem Rotor 2 befestigten Messer 4 und Bürsten 5 abstreifen. Es können also nicht nur lose Ablagerungen in Form von Algen durch die Bürsten 5 entfernt werden, sondern
? /, ο 11 η
I)i|il.-Ing. OtIo !-'liigd, Dipl.-Ing. Manfred Super. Paleiitanwiilte. Cosimastr. Xl, ü-8 München 81
auch hartnäckige Ablagerungen in Form von Kletten, Schalentieren und dergleichen, die sich mit den Bürsten 5 nicht entfernen lassen, können mit den Messern 4 zertrümmert und abgeschabt werden. Insbesondere die dreieckförmige Querschnittsfläche der Klinge 4b trägt dazu bei, daß durch deren scharfe Kanten hartnäckig haftende Dinge zuverlässig entfernt werden.
Da das Messer 4 bei der erfindungsgemäßen Unterwasser-Reinigungseinrichtung aus einem vom dem Rotor 2 abführenden Drahtseil 4w und einer an dem vorderen Ende des Drahtes 4w befestigten Klinge 4b gebildet ist, erlaubt die Flexibilität bzw. Beweglichkeit des Drahts 4w eine zweckentsprechende Zertrümmerung durch die Klinge 4b, so daß eine zuverlässige Reinigung ohne Beschädigung der zu reinigenden Fläche, zum Beispiel des Rumpfs eines Schiffes, möglich ist.
Da die Verdreh- bzw. Drillrichtung des Drahtseils 4w der Drehrichtung um die Drehachse des zugehörigen Rotors, der auf die zu reinigende Fläche gerichtet ist, entgegengesetzt ist, besteht nicht die Gefahr, daß sich das Drahtseil 4w während der Drehung des Rotors 2 löst bzw. aufdreht. Dadurch wird ein sicherer Betrieb gewährleistet.
Kurz zusammengefaßt betrifft die Erfindung eine Unterwasser-Reinigungsvorrichtung für die Entfernung von Algen, Schalentieren und dergleichen, die an einem Schiffsrumpf haften. Die Vorrichtung weist ein Paar von Rotoren auf, die in gegenläufiger Richtung gedreht werden. An jedem Rotor sind Bürsten und Messer befe-
Dipl.-lng. Otto Hügel, IJipl.-lnti. ManIVaI S.'iger, I'alentainviillL·. Cosiiiiaslr. SM, I)-H München 81
stigt, durch welche Schalentiere zertrümmert und zuverlässig entfernt werden. Die Messer sind aus einem biegsamen Drahtseil, das von dem Rotor abführt, und einer an dem Drahtende befestigten Klinge gebildet, wodurch eine Beschädigung der zu reinigenden Fläche, zum Beispiel der Rumpf eines Schiffes, ausgeschlossen ist.
φ-
- Leerseite -

Claims (3)

  1. Dipl.-Ing. Oliti Hüjjcl, Dipl.-Ing. Mniilrei! S.'iycr. I';itciHanu.iltc, Cosiniiislr. 81, D-8 München 81
    KOYOTSUSHO KABUSHIKI KAISHA
    No.4, 4-Chome, Hakusan, Bunkyo-Ku
    Japan 12.405 sä/wa
    UNTERWASSER-REINIGUNGSVORRICHTUNG
    Patentansprüche
    II.j Unterwasser-Reinigungsvorrichtung mit einem Fahr-Veug (1), das unter der Wasseroberfläche entlang einer zu reinigenden Fläche bewegbar ist, einem Paar von Rotoren (2), die in dem Fahrzeug (1) nebeneinander angeordnet sind, einem in dem Fahrzeug (1) montierten Antriebsmechanismus (3) für die Drehung der Rotoren (2) in gegenläufiger Richtung und einer Vielzahl von Bürsten (5) und Messern (4), die an dem Außenkantenbereich (2a) jedes Rotors (2) befestigt sind und zur Entfernung von Algen, Schaltieren und dergleichen dienen, die an der zu reinigenden Fläche haften, dadurch gekennzeichnet, daß die Messer jeweils aus einem von dem Rotor (2) abführenden Drahtseil (4w) und einer an dem vorderen Ende des Drahtseils (4w) befestigten Klinge (4b) zusammengesetzt sind und daß die Drillrichtung des Drahtseils (4w) der Drehrichtung des Rotors (2) entgegengesetzt ist, an welchem das Drahtseil (4w) befestigt ist.
  2. 2. Unterwasser-Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinge (4b) eine dreieckförmige Querschnittsfläche aufweist.
    Dipl.-Ing. OKo Flügel, Dipl.-Ing. ΜίΐιιΙΊνιΙ Siigcr, I'aleiiuinwiilte, Cosimastr. 81, D-8 München 81
  3. 3. Unterwasser-Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Drahtseil (4w) sowie die Klinge (4b) in Richtung der Rotationsachse des Rotors (2) erstrecken.
DE19843421101 1983-06-10 1984-06-06 Unterwasser-reinigungsvorrichtung Granted DE3421101A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10389083A JPS59230889A (ja) 1983-06-10 1983-06-10 水中清掃機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3421101A1 true DE3421101A1 (de) 1984-12-13
DE3421101C2 DE3421101C2 (de) 1987-05-21

Family

ID=14366017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19843421101 Granted DE3421101A1 (de) 1983-06-10 1984-06-06 Unterwasser-reinigungsvorrichtung

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPS59230889A (de)
DE (1) DE3421101A1 (de)
GB (1) GB2141020B (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4688289A (en) * 1985-02-25 1987-08-25 Uragami Fukashi Device capable of adhering to a wall surface by suction and treating it
US4809383A (en) * 1985-02-25 1989-03-07 Uragami Fukashi Device capable of adhering to a wall surface by suction and treating it
GB2181040A (en) * 1985-10-02 1987-04-15 John Cameron Robertson Remotely-operated vehicle for cleaning offshore structures
CN111232150B (zh) * 2020-01-16 2021-08-27 中国海洋大学 一种船体壁面清洁系统及清刷作业方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB160750A (en) * 1920-03-23 1922-02-08 William John Pattosien Power ship cleaning device
DE2748890A1 (de) * 1976-11-09 1978-05-11 Christensen Engineering As Unterwasserbuerstmaschine

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2920541C3 (de) * 1978-06-01 1981-11-19 Marinkonsult Hans Lundberg AB, Trelleborg Vorrichtung zum Behandeln von Schiffskörpern

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB160750A (en) * 1920-03-23 1922-02-08 William John Pattosien Power ship cleaning device
DE2748890A1 (de) * 1976-11-09 1978-05-11 Christensen Engineering As Unterwasserbuerstmaschine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z.: "Hansa", 1975, Nr.3, S.199-200 *

Also Published As

Publication number Publication date
JPS59230889A (ja) 1984-12-25
GB2141020A (en) 1984-12-12
GB8413448D0 (en) 1984-07-04
GB2141020B (en) 1986-04-23
DE3421101C2 (de) 1987-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3045341C2 (de)
DE2926261C3 (de) Vorrichtung zum Reinigen der umlaufenden Deckel einer Karde
DE3421101A1 (de) Unterwasser-reinigungsvorrichtung
DE2620770A1 (de) Beruehrungsschutz fuer von einem motor angetriebene schraube eines kleinboots, vorzugsweise eines badeboots
DE10296635B4 (de) Entrindungswelle für eine Entrindungsmaschine
DE2749293C3 (de) Einrichtung zum Aushülsen von "Schwänzchen" genannten Muskeln von KrUl
DE940140C (de) Kartoffelschaelmaschine
DE1216001B (de) Vorrichtung zum Behandeln von Bohnen vor dem Abspitzen
DE3920942C2 (de)
DE10296634B4 (de) Entrindungswellenanordnung für eine Entrindungsmaschine
DE3535806C2 (de)
DE60226114T2 (de) Maschine zum Schälen von Porree
DE60109306T2 (de) Rotorblätter für lebensmittelbehandlungsmaschinen und zugehöriges verfahren
DE3913268C1 (de)
DE519090C (de) Aus einem mit einem Handgriff versehenen Motor bestehende Schuhreinigungsvorrichtung
DE236433C (de)
DE296717C (de)
DE674853C (de) Vorrichtung zum Abschneiden der Schussfadenschlingen an Wechselwebstuehlen
DE327815C (de) Vorrichtung zur maschinellen Gewinnung der unverkuerzten Faser der Bananenstaude
DE264690C (de)
DE2034653A1 (de) Drehbare Bürste
DE102023102091A1 (de) Zahnbürste mit flexiblem Zahnbürstenkopf
DE327526C (de) Vorrichtung an Rindenschaelmaschinen
DE528783C (de) Vorrichtung zum Abtransport des Schabgutes bei der Garnreinigung
AT91967B (de) Schrämvorrichtung.

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee