DE3413584A1

DE3413584A1 - Bagger

Info

Publication number: DE3413584A1
Application number: DE19843413584
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 5000 Köln Heß
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-12-29
Filing date: 1984-04-11
Publication date: 1985-07-18

Description

Bezeichnung: Bagger
Die Erfindung bezieht sich auf einen Bagger mit einem um eine senkrechte Achse und eine waagerechte Achse schwenkbaren Ausleger und einem am freien Ende des Auslegers angelenkten Werkzeugstiel, an dessen freiem Ende ein Werkzeug, insbesondere ein Tieflöffel oder ein Greiflöffel angebracht ist.
Derartige Bagger werden insbesondere zum Ausheben von Gräben eingesetzt. Gleichzeitig werden mit Hilfe dieser Bagger die Grabenverbauvorrichtungen in den Graben eingesetzt oder herausgezogen, und zwar mit Hilfe eines Hakens, der am Tieflöffel des Baggers angebracht ist.
Mit Hilfe des Baggers können Verbaueinheiten in den Graben eingesetzt werden, die aus zwei über Spreizen auf Abstand gehaltenen parallelen Verbauplatten zusammengesetzt sind.
Es können aber auch die Elemente von Verbauvorrichtungen bewegt und eingesetzt werden, die sich aus Stützen und darin geführten Verbauplatten zusammensetzen. Die Stützen werden über Spreizen auf Abstand gehalten. Mit Hilfe des Baggerlöffels werden auch die Verbaueinheiten bzw. die Verbauplatten oder die Verbaustützen in das Erdreich gedrückt. Ferner wird auch bei tieferen Gräben oder bei Gräben in nicht standsicheren Böden der Verbau dem Aushub folgend, nachgedrückt. Bei einem derartigen Grabenverbau muß der Baggerlöffel nicht nur zwischen den Verbauplatten, sondern auch zwischen den Spreizen zielgenau bewegt werden. Diese Arbeit ist auch für erfahrene Baggerführer nicht ohne fremde Hilfe möglich. Es ist deshalb stets not- wendig, daß ein Beobachter in den Graben hineinschaut und die Bewegungen des Baggerlöffels kontrolliert und dem Baggerführer Zeichen gibt, in welche Richtung er den Baggerlöffel bzw. den Werkzeugstiel zu bewegen hat. Dabei kommt es sehr häufig zu Mißverständnissen, so daß die Grabenverbaueinrichtungen beschädigt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Bagger zu schaffen, bei dem der Baggerlöffel auch ohne fremde Hilfe zielgenau bewegt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Bereich der Anlenkung des Werkzeugstiels am Ausleger am Werkzeugstiel oder am Ausleger eine mit ihrem Objektiv auf den Arbeitsbereich des Werkzeugs gerichtete Videokamera und in der Führerkabine im Blickfeld des Baggerführers ein mit der Videokamera verbundener Video-Monitor angeordnet ist.
Mit Hilfe dieser Einrichtung ist es dem Baggerführer möglich, die Bewegungen des Baggerlöffels genau zu kontrollieren. Da der Baggerführer unabhängig von einem Beobachter arbeiten kann und die Bewegungen des Baggerlöffels genau verfolgen kann, ist er in der Lage, erheblich schneller und zielsicherer den Baggerlöffel bzw.
das am Werkzeugstiel befestigte Werkzeug zu bewegen. Er kann deshalb auch schneller und präziser Verbaueinheiten in einen Graben einsetzen oder Verbauplatten in ein Stützenpaar einfädeln oder eine Verbauplatte oder eine Stütze nach unten drücken oder einen Tieflöffel oder Greiflöffel an Spreizen vorbei auf die Grabensohle absenken oder dergleichen.
Zweckmäßigerweise ist das Objektiv der Videokamera an der Innenseite des Werkzeugstiels und die Videokamera zumindest teilweise zwischen den Seitenwänden des Werkzeugstiels angeordnet. Die Videokamera kann also völlig geschützt im oberen Bereich des Werkzeugstiels angeordnet werden und dennoch den gesamten Arbeitsbereich des Werkzeuges im Blickfeld haben. Es ist gegebenenfalls auch möglich, die Videokamera am freien Ende des Auslegers anzuordnen. In diesem Falle ist es allerdings notwendig, die Videokamera schwenkbar im Ausleger anzuordnen und mit dem Werkzeugstiel so zu koppeln, daß ihr Objektiv stets auf den Arbeitsbereich des Werkzeuges gerichtet ist.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Schutzansprüchen.
In der folgenden Beschreibung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.
Die Zeichnungen zeigen in Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Baggers, Fig. 2 eine Seitenansicht eines Werkzeugstiels mit Videokamera, Fig. 3 eine Seitenansicht eines Baggers mit Greiflöffel Fig. 4 eine Seitenansicht eines Werkzeugstiels mit einer Videokamera mit Winkelobjektiv, Fig. 5 Seitenansicht eines Auslegers mit verschwenkbar angeordneter Videokamera.
Fig. 1 zeigt einen Bagger 1, der vor Kopf eines auszuhebenden Grabens angeordnet ist. Der Bagger weist einen um eine senkrechte Achse 3 und eine waagerechte Achse 4 schwenkbaren Ausleger 2 auf, an dessen freiem Ende um eine Achse 7 ein Werkzeugstiel 5 angelenkt ist, an dessen freiem Ende ein Tieflöffel 9 um die Achse 8 verschwenkbar angeordnet ist. Mit Hilfe des Baggers 1 wird ein Graben ausgehoben, der während des Aushubes bereits mittels vertikaler Stützen 30 die Stützen auf Abstand haltende Spreizen 31 und in den Stützen 30 geführten Verbauwände 32 abgesichert wird. Diese Verbaueinrichtung wird während des Aushubes kontinuierlich abgesenkt. Um die Aktionen des Tieflöffels beobachten zu können, ist an der Innenseite 6 des Werkzeugstieles 5 im Bereich 21 der An -lenkung des Werkzeugstiels 5 am Ausleger 2 ein Objektiv 20 einer Videokamera 10 angeordnet, die mit einem Video- Mni tor 12 verbunden ist, welche in der Führerkabine 11 im Blickfeld des Baggerführers angeordnet ist. Die Videokamera 10 ist zumindest teilweise zwischen den Seitenwänden des Werkzeugstieles 5 angeordnet.
Wie Fig. 2 zeigt, ist die Videokamera 10 mittels Feder- und Dämpfungselementen 17 stoßgedämpft im einem Gehäuse 16 untergebracht, das in einer Ausnehmung an der Innenseite 6 des Werkzeugstieles 5 eingesetzt ist. Die Kamera 10 ist völlig geschützt in diesem Gehäuse 16 angeordnet und ist durch federnde und dämpfende Elemente 17 beispielsweise aus Schaumgummi so stoßgesichert untergebracht, daß die Kamera nicht durch Stöße und Schläge beschädigt werden kann, welche vom Werkzeug 9 hervorgerufen werden. Das Gehäuse 16 mit der Videokamera 10 ist leicht auswechselbar, beispielsweise mittels Schrauben, am Werkzeugstiel 5 befestigt.
Wie die Fig. 3 zeigt, kann der Bagger 1 auch mit einem Greiflöffel 9' ausgerüstet sein, um einen relativ tiefen Rohrkanal auszuheben. Dabei steht der Bagger seitwärts neben dem auszuhebenden Kanal, der durch vorgerammte Dielen 33 und Steifen 34 abgesichert ist.
In Fig. 4 ist die Videokamera 10 mit einem Winkelobjektiv 22 ausgebildet. Bei dieser Ausführungsform kann die Ausnehmung an der Innenseite 6 des Werkzeugstieles 5 relativ klein sein, so daß der Kastenhohlträger nicht oder nur geringfügig durch die Ausnehmung geschwächt wird.
Das aus dem Werkzeugstiel herausragende Objektiv 22 der Kamera 10 ist zwischen Abweiswänden 23 geschützt untergebracht.
Auch bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist die Videokamera 10 schwingungsgedämpft in einem Gehäuse 16 untergebracht, welches schnell auswechselbar im Werkzeugstiel 5 eingesetzt ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ist die Videokamera 10 um eine zur Schwenkachse 7 parallele Achse 25 verschwenkbar am freien Ende des Auslegers 2 angeordnet.
Wird der Werkzeugstiel 5 gegenüber dem Ausleger 2 verschwenkt, so verschwenkt sich die Videokamera in gleicher Weise mit, so daß das Objektiv 20 stets auf den Arbeitsbereich des Werkzeuges 9 gerichtet ist. Zur Erzielung der entsprechenden Schwenkbewegung ist das die Videokamera aufnehmende Gehäuse 16 mit dem Werkzeugstiel 5 gekuppelt über eine Schwinge 26.
13 0 Z U g 5 z e i c h e n 1 1 5 t e 1 Bagger 2 Ausleger 3 senkrechte Achse 4 waagerechte Achse 5 Werkzeugstiel 6 Innenseite 7 Schwenkachse 8 Schwenkachse 9 Tieflöffel 9' Greiflöffel 10 Videokamera 11 Führerkabine 12 Video-Monitor 13 Verbindungskabel 14 Arbeitszylinder für Ausleger 15 Arbeitszylinder für Werkzeugstiel 16 Gehäuse 17 Feder- und Dämpferelemente 18 Flansch 19 Arbeitszylinder für Werkzeug 20 Objektiv 21 Bereich der Anlenkung 22 Winkelobjektiv 23 Abweiswände 25 Achse 26 Schwinge 30 vertikale Stütze 31 Spreizen 32 Verbauwände 33 Dielen 34 Steifen

Claims

PATE NTANSP RU CH E: 1. Bagger mit einem um eine senkrechte Achse (3) und eine waagerechte Achse (4) schwenkbaren Ausleger (2) und einem am freien Ende des Auslegers (2) angelenkten Werkzeugstiel (5), an dessen freiem Ende ein Werkzeug, insbesondere ein Tieflöffel (9) oder ein Greiflöffel (9') angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich (21) der Anlenkung des Werkzeugstiels (5) am Ausleger (2), am Werkzeugstiel (5) oder am Ausleger (2) eine mit ihrem Objektiv (20) auf den Arbeitsbereich des Werkzeugs (9,9') gerichtete Videokamera (10) und in der Führerkabine (11) im Blickfeld des Baggerführers ein mit der Videokamera (10) verbundener Video-Monitor (12) angeordnet ist.
2. Bagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Pbjektiv (20) der Videokamera (10) an der Innenseite (6) des Werkzeugstiels (5) und die Videokamera (10) zumindest teilweise zwischen den Seitenwänden des Werkzeugstiels (5) angeordnet ist.
3. Bagger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Videokamera (10) mittels Feder- und Dämpfungselementen (17) stoßgedämpft in einem Gehäuse (16) untergebracht ist, das in eine Ausnehmung an der Innenseite des Werkzeugstiels (5) eingesetzt ist.
4. Bagger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (16) auswechselbar in die Ausnehmung an der Innenseite (6) des Werkzeugstiels (5) einsetzbar ist.
5. Bagger nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (16) einen Flansch (18) aufweist, mit welchem das Gehäuse (16) an die Innenseite (6) des Werkzeugstiels (5) angeschraubt ist.
6. Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gek+nnzeichnet, daß die Videokamera (10) mit cinem Winkelobjektiv (22) versehen ist und die Kamera innerhalb des Kastenhohlträgers des Werkzeugstiels (5) untergebracht ist.
7. Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, daudrch gekennzeichnet, daß die Videokamera (10) einstellbar im Ausleger (2) bzw. im Behäuse (16) angeordnet ist.
8. Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 7, daudrch gekennzeichnet, daß das vor der Innenseite (6) des Werkzeugstiels (5) befindliche Objektiv (20,22) der Videokamera (10) geschützt zwischen Abweiswänden (23) angeordnet ist.
9. Bagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Videokamera (10) am freien Ende des Auslegers (2) um eine zur Schwenkachse (7) des Werkzeugstiels (5) parallele Achse (25) schwenkbar angeordnet ist.
10. Bagger nach Anspruch 9 , dadurch gekennzeichnet, daß die Videokamera (10) über eine Schwinge (26) mit dem Werkzeugstiel (5) gekuppelt ist.