DE325009C

DE325009C - Verfahren zur Fernsteuerung elektrischer Maschinen

Info

Publication number: DE325009C
Application number: DE1919325009D
Authority: DE
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Priority date: 1919-03-15
Filing date: 1919-03-15
Publication date: 1920-09-08

Description

Das Patent -303085 bezieht sich auf den Betrieb von Elektrohängebahnen u. dgl., bei denen mit nur zwei Schleifleitungen und einer Schienenrückleitung zwei !Motoren in verschiedenen Drehrichtungen gesteuert werden sollen. Die Schwierigkeiten bei der Lösung dieser Aufgabe liegen besonders darin, daß für gewisse Motoren, wie z. B. Drehstrommotoren, beide Leitungen stets gleichzeitig zum Betrieb eines jeden !Motors erforderlich sind, und daß die gleichen Leitungen zur Vorbereitung der jeweilig" gewünschten Umschaltung der beiden Leitungen auf den Fahr- oder Hubmotor benutzt werden müssen. Anstatt Drehstrommotoren nach dem beschriebenen Verfahren zu betreiben, kann man auch dem Stator eines Einphasen-Wechselstrommotors mittels der einen Schleifleitung eine konstante oder regelbare Spannung bzw. Periodenzahl und seinem Rotor (Kollektor- oder auch Schleifringrotor) auf der anderen Schleifleitung eine andere Spannung oder Periodenzahl aufdrücken, oder ihn mit Gleichstrom speisen, um damit eine Regelung der Drehzahl herbeizuführen.

Die Erfindung bezieht sich auf den Betrieb

von Motoren mittels Leonhardschaltung, bei der zum Speisen der Erregung eine konstante Gleichstromphase und zur Speisung des Ankers eine andere regelbare Gleichstromphase benutzt werden muß. Die Erfindung besteht darin, daß beim Einschalten der einen oder der anderen Schleifleitung ein in Reihe mit dem Erregerfeld des einen Motors liegender Hilfsschaltapparat beeinflußt wird, durch den die Erregung des anderen- Motors von der zweiten Schleifleitung ab und der eigene Motoranker an diese angeschaltet wird.

Auf der Zeichnung ist die Anordnung für den Betrieb eines Fahr- und eines Hubmotors eines Hängebahnwagens dargestellt.

Der Generator des Leonardumformers ist mit g_ls g₂, seine umschaltbare und regelbare Erregung mit C₁, c, bezeichnet, m ist der LTmformermotor, der über einen Anlasser an das Netz PN, z. B. ein Gleichstromnetz, angeschlossen ist. Der Fahrmotor f -hat das Feld c, der Hubmotor h das Feld d. Für das Fahrwerk ist ein Schütz nif, für das Hubwerk Schütz nij, angeordnet. Jeder Magnet liegt in Reihe mit dem Feld des zugehörigen Motors, er kann diesem aber auch parallel geschaltet sein, α und b sind die beiden Schleifleitun-. gen, als Rückleitung dient die Schiene N. Der Steuerapparat besteht aus zwei Teilen, der Steuerwalze St und der Hilfswalze T. Mit der Walze St wird sowohl Vor- und Rückwärtsfahren als auch Heben und Senken gesteuert. Mit der Hilfswalze T wird auf den Fahrmotor oder den Hubmotor geschaltet, sie kann nur in der Nullstellung der Steuerwalze St bewegt werden.

Die oberen Kontakte 11 bis 16 der Steuerwalze St dienen zum Regeln der Motordrehzahl, die nächsten fünf, 17 bis 21, zum Omsteuern des Feldes C₁, e.,, die Kontakte 22 bis 25 zum Anschalten der Hilfswalze T an die Stromquelle, Die beiden untersten Kontakt-

ringe 24 und 25 sind gegen die anderen Kontaktringe um ein Stück verlängert.

Wenn vorwärts gefahren werden soll, so werden zunächst die Kontakthämmer der Hilfswalze-7' auf die Kontakte Fa für Fahren geschaltet. Werden nun die Hämmer der Steuerwalze St auf Stellung 1 für Yorwärtsfahren (V) gelegt, so fließt ein Strom von P nach Kontakt 24, 25, die beiden äußeren Kontakte Fa der Hilfswalze T zur Schleifleitung b, Schleifbügel q, Schütz tiif, Feld c des Fahrmotors, den linken Kontakt des Umschalters u_h nach N. Der Magnet m_f zieht an und schaltet den Umschalter u_f um, so daß zunächst der vorbereitete Stromkreis des Feldes </ des Hubmotors bei It₁ unterbrochen und alsdann der Anker f des Fahrmotors an X gelegt wird. Wird nun die Steuerwalze auf Stellung 2 gebracht, so wird der Generatorpol §"₂ über die Kontakte 23 und 22 und die Mittelkontakte Fa der Hilfswalze T an Schleifleitung α gelegt und mittels des ■Schleifbügels p erhält der Anker f des Fahrmotors Strom über den Umschalter n_} nach A^T. In der gleichen Stellung der Steuerwalze St wird auch das Feld des Generators g_u g.₂ von P aus über Kontakt 16, die Widerstände W₁ bis a'_r„ Kontakten, 18 in der Richtunge«, C₁, Kontakt 19, 21 nach N eingeschaltet. Durch ' 30- Drehen der Steuerwalze von Stellung 2 bis Stellung 7 kann das Feld des Generators und damit die Drehzahl des Fahrmotors mittels der Widerstände W₁ bis w_s in bekannter Weise geregelt werden.

Für Rücl^värtsfahrt werden die Kontakthämmer 11 bis 25 auf die Kontakte R der rechten Walzenseite gelegt. In Stellung I ist die Schaltung dieselbe, wie oben beschrieben, das Feld c wird also in gleicher Richtung erregt. In Stellung II wird aber gegenüber der vorigen Schaltung das Feld des Generators g_x, g., umgekehrt, indem e.> an N und C₁ über W₁ bis w_r, an P geschaltet wird. Dadurch wird auch der Drehsinn des Fahrmotors umgekehrt.

Zum Heben der Last werden die Kontakthämmer der Hilfswalze T auf die ■ Kontakte He gelegt. In Stellung 1 auf den Kontakten // der Steuerwalze St wird entsprechend der für Vorwärtsfahren beschriebenen Schaltung die Schleifleitung α an P geschaltet und damit das Schütz m_h, das die Einschaltung des Hubmotorankers h vorbereitet, und das Feld d erregt, während in Stellung 2 der Steuerwalze der Generator ^₁, g\, an K und h gelegt wird.

Zum Senken der Last werden die Hämmer der Steuerwalze auf die Kontakte S ge- I legt und damit in Stellung II das Feld des Generators g_a, g„ umgekehrt.

Die Schütze m_f und m_h können gleichzeitig als Bremsmagnete für die Motoren ausgebildet sein. An ihre Stelle können auch Anker treten, die dem Streufeld der Motorerregungen ausgesetzt sind.

Mit dem Hubmotor in Reihe ist noch ein . Endausschalter i angeordnet, der den Motoranker h bei höchster Hakenstellung abschaltet. Um aber nach erfolgter Endausschaltung die Last wieder senken zu können, ist ein polarisiertes Relais k angeordnet, dessen Kontaktbrücke den - Endausschalter i .üBerbritekt. An die unteren Bürsten des Ankers h und den oberen Kontakt des Endausschalters i ist eine Wicklung des Relais angeschlossen, während die andere Wicklung parallel zur Erregerwicklung d geschaltet ist. In gleicher Weise können auch Endausschalter für Senken und Fahren angeordnet sein.

Claims

Patent-Ansprüche:

i. Verfahren zur Fernsteuerung elektrischer Maschinen nach Patent 303085, bei dem durch wahlweises Einschalten der einen oder anderen Schleifleitung vor Vollendung der Hauptschaltung Hilfsschaltapparate Strom erhalten, die die Hauptschaltung vorbereiten, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung der Motoren mittels eines in Leonardschaltung betriebenen Generators erfolgt und daß beim Einschalten der einen oder anderen Schleifleitung ein in Reihe oder parallel mit dem Erregerfeld des einen Motors liegender Hilfsschaltapparat in Tätigkeit gesetzt wird, durch den die Erregung des andern Motors von der zweiten Schleifleitung .ab- und der eigene Motoranker an diese angeschaltet wird.
2. Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Hilfsschaltapparate besondere Schütze oder die Bremsmagnete oder zwei Anker benutzt werden, die dem Streufeld der Motorerregungen ausgesetzt sind.
3. Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein an den Hubmotor angeschlossenes polarisiertes Relais, das den Endschalter für Heben überbrückt, wenn der Motor im Senksinne Strom erhält, oder den Endschalter für Senken überbrückt, wenn der Motor im Hubsinne Strom erhält.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.

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