DE3249543C2 - - Google Patents

Info

Publication number
DE3249543C2
DE3249543C2 DE3249543A DE3249543A DE3249543C2 DE 3249543 C2 DE3249543 C2 DE 3249543C2 DE 3249543 A DE3249543 A DE 3249543A DE 3249543 A DE3249543 A DE 3249543A DE 3249543 C2 DE3249543 C2 DE 3249543C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pin
pinion
rack
shaft
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3249543A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshimi Asaka Saitama Jp Furukawa
Shoichi Tokio/Tokyo Jp Sano
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP56118926A external-priority patent/JPS5820565A/ja
Priority claimed from JP11869881A external-priority patent/JPS5820564A/ja
Priority claimed from JP12041981A external-priority patent/JPS5820566A/ja
Priority claimed from JP56120420A external-priority patent/JPS5820567A/ja
Priority claimed from JP56120244A external-priority patent/JPS5822762A/ja
Priority claimed from JP56120243A external-priority patent/JPS5822757A/ja
Priority claimed from JP21108681A external-priority patent/JPS58112875A/ja
Priority claimed from JP372782A external-priority patent/JPH0240543B2/ja
Priority claimed from JP57003726A external-priority patent/JPS58122259A/ja
Priority claimed from JP57098884A external-priority patent/JPS58214465A/ja
Priority claimed from JP57098885A external-priority patent/JPS58214466A/ja
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of DE3249543C2 publication Critical patent/DE3249543C2/de
Application granted granted Critical
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1518Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
    • B62D7/1536Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Zahn­ stangenhilfskraftlenkung für Fahrzeuge, bei der von einer Lenkspindel aus ein Lenkventil sowie ein Lenkritzel eines ersten, lenkbare Vorderräder des Fahrzeugs verschwenken­ den Zahnstangentriebes betätigt wird und an diesen ersten Zahnstangentrieb über eine in ihren Endbereichen je ein Kardangelenk aufweisende Gelenkwelle ein zweiter, lenkba­ ren Hinterrädern des Fahrzeuges zugeordneter und durch eine Kolben-Zylindereinheit hydraulisch unterstützter Zahnstangentrieb angekoppelt ist.
Aus der DE-OS 27 07 850 sind derartige Zahnstangen-Lenk­ hilfegetriebe für Motorfahrzeuge bekannt. Bei diesen be­ kannten Anordnungen wird die Lenkbewegung für die Hinter­ räder des Fahrzeugs unmittelbar von der Axialbewegung der zugehörigen Zahnstange abgeleitet, wodurch an den Hinterrädern nur Lenkausschläge in der Größenordnung der an den Vorderrädern bewirkten Ausschläge verwirklichbar sind. Aus fahrdynamischen Gründen ist dies jedoch nicht erwünscht.
Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Lenkanordnung zu schaffen, bei der an den Hinterrädern wesentlich von den an den Vorderrädern ein­ gestellten Lenkwinkeln abweichende, d. h. insbesondere ge­ ringere Lenkwinkel verwirklichbar sind.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine hydraulische Zahn­ stangenhilfskraftlenkung der eingangs genannten Art und gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 vorgeschla­ gen, die durch die in dem kennzeichnenden Teil des Pa­ tenanspruchs 1 oder des Patentanspruchs 2 angegebenen Merkmale charakterisiert ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale gekennzeich­ net.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele für die vorliegende Erfindung anhand mehrerer Figuren im ein­ zelnen beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 einen schematischen Grundriß einer Zahnstangen­ hilfskraftlenkung;
Fig. 2 einen Querschnitt einer den Fahrzeughinterrädern zugeordneten Zahnstangenlenkung;
Fig. 3 die Halbschnitte längs Schnittlinien 6A-6A und 6B-6B in Fig. 2;
Fig. 4 einen Grundriß einer den Fahrzeughinterrädern zugeordneten Zahnstangenlenkung;
Fig. 5 einen Querschnitt eines zweiten Ausführungsbei­ spiels und
Fig. 6 und 7 Querschnitte nach den Linien 11-11 bzw. 12-12 in Fig. 5.
In Fig. 1 bezeichnen die Bezugszeichen 210 bzw. 202 vor­ dere bzw. hintere Fahrzeugräder. Die Vorderräder und die Hinterräder sind durch Betätigung eines Lenkrades 206 über eine Lenkspindel 251 und Spurstangen 205 verschwenk­ bar. Eine Gelenkwelle 207 verbindet eine Lenkeinrichtung 203 der Vorderräder mit einer Lenkeinrichtung 221 für die Hinterräder. Ein Gelenkwellenritzel 215 a greift in eine Zahnstange 223 a ein und trägt einen Zapfen 215. Über eine Kolben-Zylindereinheit 222, 223 wird hydrau­ liche Lenkhilfskraft zur Lenkung der Hinterräder wirk­ sam. Die Kolben-Zylindereinheit wird über ein Lenkventil 242 und Arbeitsleitungen 235, 236 mit von einer Pumpe 238 über eine Druckleitung 239 gefördertem Druckmittel beaufschlagt. Das Lenkventil 242 ist durch eine Rücklauf­ leitung 240 mit einem Druckmittelbehälter 241 verbunden.
Wie in Fig. 2 gezeigt, ist die Gelenkwelle 207 über ein Gelenk 138 mit dem Gelenkwellenritzel 215 a verbunden. Zum Schutz gegen ungünstige äußere Einflüsse ist sie von einem Abdeckungsrohr 139 umgeben.
An dem Zapfen 215 der Gelenkwelle 207 ist eine Kurbel mit einem Kurbelzapfen 127 angeordnet. Der Kurbelzapfen 127 ist parallel zu der Gelenkwelle 207 um einen Abstand ε radial zur Achse der Gelenkwelle 207 versetzt. Mit dem hinteren Ende des Kurbelzapfens 127 ist ein Ende einer Koppelstange 128 verbunden, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, während an das andere Ende der Koppelstange 128 ein Kugelgelenkzapfen 129 angeschlossen ist. Über den Kugel­ gelenkzapfen 129 ist eine Mittelstange 119 eines Spurge­ stänges für die Hinterräder des Fahrzeugs verbunden.
In Fig. 2 und 3 ist eine einfache Konstruktion gezeigt, durch die der Exzentrizitätswert ε leicht auf einen ge­ wünschten Wert eingestellt werden kann. Als Kurbel ist auf dem Zapfen der Gelenkwelle 125 ein Auge 142 mit Schrauben 141 befestigt. Der Kurbelzapfen 127 ist in einem Kurbelzapfenhalter 143 befestigt. Der Kurbelzap­ fenhalter 143, der von der Seite gesehen L-förmig ist, besteht aus einem Basisbereich 143 a , der sich in axialer Richtung der drehbaren Gelenkwelle 125 erstreckt, und einem länglichen Bereich 143 b, der sich in radialer Rich­ tung der drehbaren Gelenkwelle 125 von dem hinteren Ende des Basisberichs 143 aus erstreckt. Der Kurbelzapfen 127 ist in dem länglichen Bereich 143 b mit einem Stift 144 befestigt. Ein Abstandshalter 145, der eine bestimm­ te Dicke in radialer Richtung der drehbaren Gelenkwelle 125 hat, ist auf einer Fläche des Auges 142 zwischen Ba­ sisbereich 143 a des L-förmigen Kurbelzapfenhalters 143 und der Fläche des Auges 142 durch Schrauben 146 gehal­ ten. Durch Verändern der Dicke des Abstandshalters 145 kann das Verhältnis eines Auslenkwinkels der Hinterräder zu dem der Vorderräder auf einen Wert eingestellt wer­ den, der für das Fahrzeug, auf das das Lenksystem mit der erfindungsgemäßen Anordnung angewendet wird, zweck­ mäßig ist.
In Fig. 5, Fig. 6 und Fig. 7 ist eine andere Ausführung der Lenkeinrichtung 221 gezeigt. Der Kolben 223 hat eine Zahnstange 223 a mit Zähnen, die auf der oberen Oberfläche des Kolbens nahezu über die gesamte Länge desselben aus­ gebildet sind. Mit der Zahnstange 223 a steht das Gelenk­ wellenritzel 215 a der drehbaren Gelenkwelle 215 in Ver­ bindung, die innerhalb des Zylindermantels 222 drehbar mittels Lagern 229 und 230 gehalten wird. Auf diese Weise ist der Kolben 223 kürzer als der Zylindermantel 222, und sein Eingriff mit der drehbaren Gelenkwelle 215 ist in dem Inneren des Zylindermantels 222 vorgesehen.
Das Innere des Zylindermantels 222 ist in eine linke Ar­ beitskammer S 3 und eine rechte Arbeitskammer S 4 durch den Kolben 223 unterteilt, der zentral innerhalb des Zy­ lindermantels untergebracht ist. Die linke Arbeitskammer S 3 ist als typisches Beispiel in Fig. 5 und Fig. 7 ge­ zeigt, wobei zu sehen ist, daß die Arbeitskammern S 3 und S 4 jeweils durch einen Einlaß 234 über eine ringför­ mige Nut 233, die in einem Endrohr 231 ausgebildet ist und Verbindungslöcher 232 beaufschlagt werden.
Beim Lenken der hinteren Fahrzeugräder 202 durch den Hinterradlenkmechanismus des Spurgestänges 205 über eine Drehbewegung der drehbaren Gelenkwelle 215, die durch Be­ tätigen des Lenkrades 206 verursacht wird, wird Hydrau­ likflüssigkeit in die rechten und linken Hydraulik­ flüssigkeits-Zuführungskammern S 3 und S 4 des Zylinders 221 für die Hinterräder entsprechend der Lenkrichtung des Lenkrades 206 eingeleitet, so daß die Drehbewegung der drehbaren Gelenkwelle 215 durch den Kolben 223 unterstützt wird, der in dem Zylindermantel 222 vermöge des Öldrucks verschoben wird. Die Hinterräder werden mit Hilfe der Hilfskraft des Zylinders 221 ausgelenkt, wo­ durch das Lenkdrehmoment, das von dem Fahrzeuglenker für das Betätigen des Lenkrades 206 gefordert wird, herabge­ setzt wird.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ergibt sich eine kompak­ te Konstruktion des Zylinders, und der Zylinder kann auf dem Fahrzeugkörper mit wenig Raumbedarf montiert werden.

Claims (5)

1. Hydraulische Zahnstangenhilfskraftlenkung für Fahrzeuge, bei der von einer Lenkspindel aus ein Lenkventil sowie ein Lenkritzel eines ersten, lenkbare Vorderräder des Fahrzeuges verschwenkenden Zahnstangentriebes betätigt wird und an die­ sen ersten Zahnstangentrieb über eine in ihren Endbereichen je ein Kardangelenk aufweisende Gelenkwelle ein zweiter, lenkbaren Hinterrädern des Fahrzeuges zugeordneter und durch eine Kolben-Zylindereinheit hydraulisch unterstützter Zahn­ stangentrieb angekoppelt ist, in den die Gelenkwelle mit einem Gelenkwellenritzel eingreift, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kolben-Zylindereinheit (132/133) mit einseitig aus dem Zylinder (132) ragender Kolbenstange (133) ausgebildet ist und das Gelenkwellenritzel (125 a) in eine auf dieser Kolbenstange (133) ausgebildete Zahnstange (133 a) eingreift und daß die Gelenkwelle (125) über das Gelenkwellenritzel (215 a) hinaus durch einen Zapfen verlän­ gert ist, der eine Kurbel trägt, deren Kurbelzapfen (127) als Kugelgelenkzapfen ausgebildet ist und in das eine Ende einer Koppelstange (128) eingreift, deren anderes Ende über einen zweiten Kugelgelenkzapfen (129) mit der Mittelstange (119) eines die hinteren Fahrzeugräder verschwenkenden Spur­ gestänges (118) verbunden ist, wobei die Mittelstange (119) an ihren beiden Endbereichen verschiebbar im Fahrzeug gela­ gert ist.
2. Hydraulische Zahnstangenhilfskraftlenkung nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Kolben-Zylindereinheit (223/224) mit einem Plungerkolben ausgebildet ist und das Gelenkwellenritzel (215 a) in eine auf dem Mittelbereich dieses Kolbens (223) ausgebildet Zahnstange (223 a) eingreift und daß die Ge­ lenkwelle (215) über das Gelenkwellenritzel (215 a) hinaus durch einen Zapfen verlängert ist, der eine Kurbel trägt, deren Kurbelzapfen als Kugelgelenkzapfen ausgebildet ist und in das eine Ende einer Koppelstange eingreift, deren anderes Ende über einen zweiten Kugelgelenkzapfen mit der Mittel­ stange eines die hinteren Fahrzeugräder (202, 202) ver­ schwenkenden Spurgestänges (205) verbunden ist, wobei die Mittelstange an ihren beiden Endbereichen verschiebbar im Fahrzeug gelagert ist.
3. Hydraulische Zahnstangenhilfskraftlenkung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kol­ ben-Zylindereinheit (132/133; 223/224) und die Mittelstange des Spurgestänges, im Sinne der Fahrtrichtung des Fahrzeuges betrachtet, hinter der Laufachse von dessen Hinterrädern angeordnet sind.
4. Hydraulische Zahnstangenhilfskraftlenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, daß der Arm der Kurbel durch ein auf dem Zapfen der Gelenkwelle (125) festgeklemmtes Auge (142) mit einer seitlichen Fläche und einem an dieser Fläche unter Zwi­ schenschalten eines Abstandshalters (145) festgeschraubten, einen Schaft des Kurbelzapfens (127) in einer Bohrung auf­ nehmenden Kurbelzapfenhalters (143) gebildet ist.
5. Hydraulische Zahnstangenhilfskraftlenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, daß der Mittelpunkt der Kugel (129 a) des zweiten Ku­ gelgelenkzapfens der Kolbenstange (128) auf der Mittel­ längsachse der Mittelstange (119) des Spurgestänges angeord­ net ist.
DE3249543A 1981-07-28 1982-07-28 Expired DE3249543C2 (de)

Applications Claiming Priority (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56118926A JPS5820565A (ja) 1981-07-28 1981-07-28 車両の操舵装置
JP11869881A JPS5820564A (ja) 1981-07-29 1981-07-29 車両の操舵装置
JP56120420A JPS5820567A (ja) 1981-07-30 1981-07-30 車両の操舵装置
JP12041981A JPS5820566A (ja) 1981-07-30 1981-07-30 車両の操舵装置
JP56120244A JPS5822762A (ja) 1981-07-31 1981-07-31 車両の操舵装置
JP56120243A JPS5822757A (ja) 1981-07-31 1981-07-31 車両の操舵装置
JP21108681A JPS58112875A (ja) 1981-12-26 1981-12-26 車両の操舵補助用パワ−シリンダ装置
JP372782A JPH0240543B2 (ja) 1982-01-13 1982-01-13 Sharyonozenkorinsodasochi
JP57003726A JPS58122259A (ja) 1982-01-13 1982-01-13 車両の操舵装置
JP57098884A JPS58214465A (ja) 1982-06-09 1982-06-09 車両の操舵装置
JP57098885A JPS58214466A (ja) 1982-06-09 1982-06-09 車両の操舵装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3249543C2 true DE3249543C2 (de) 1987-07-16

Family

ID=27581735

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19823228181 Granted DE3228181A1 (de) 1981-07-28 1982-07-28 Fahrzeuglenksystem
DE3249543A Expired DE3249543C2 (de) 1981-07-28 1982-07-28

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19823228181 Granted DE3228181A1 (de) 1981-07-28 1982-07-28 Fahrzeuglenksystem

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4467885A (de)
DE (2) DE3228181A1 (de)
FR (1) FR2510506B1 (de)
GB (1) GB2107263B (de)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4582334A (en) * 1982-10-13 1986-04-15 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steering system for vehicles
US4592561A (en) * 1983-01-31 1986-06-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steering system for vehicles
JPS60161265A (ja) * 1984-01-31 1985-08-22 Nissan Motor Co Ltd 車両の操舵方法
US4610328A (en) * 1984-02-01 1986-09-09 Mazda Motor Corp. Four-wheel steering system for vehicle
US4572316A (en) * 1984-03-15 1986-02-25 Mazda Motor Corporation Four-wheel steering system for vehicle
DE3427160A1 (de) * 1984-07-24 1986-02-06 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Lenkvorrichtung fuer kraftfahrzeuge
JPS61105274A (ja) * 1984-10-27 1986-05-23 Mazda Motor Corp 車両の4輪操舵装置
JPS61163064A (ja) * 1985-01-11 1986-07-23 Toyota Motor Corp 前後輪操舵車の後輪操舵装置
FR2576269B1 (fr) * 1985-01-24 1989-02-17 Honda Motor Co Ltd Dispositif de direction des roues avant et arriere d'un vehicule
JPH0637175B2 (ja) * 1985-08-13 1994-05-18 マツダ株式会社 車両の4輪操舵装置
GB8521469D0 (en) * 1985-08-29 1985-10-02 Holmes R Vehicle steering assemblies
US4706977A (en) * 1985-10-25 1987-11-17 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steering device for front and rear wheels
US4792007A (en) * 1986-02-03 1988-12-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Mechanism for steering front and rear wheels of four-wheel vehicle
JPH0447025Y2 (de) * 1986-04-23 1992-11-06
JPH064422B2 (ja) * 1987-01-09 1994-01-19 マツダ株式会社 車両の4輪操舵装置
US4770265A (en) * 1987-04-09 1988-09-13 Allen Dillis V Four wheel steering for non-articulated vehicles
JPS63270287A (ja) * 1987-04-28 1988-11-08 Mazda Motor Corp 車両の4輪操舵装置
JPH0195979A (ja) * 1987-10-09 1989-04-14 Toyota Motor Corp 前後輪操舵車の後輪操舵装置
GB2222989A (en) * 1988-09-23 1990-03-28 Ford Motor Co Rear wheel steering arrangement
FR2643603B1 (fr) * 1989-02-28 1994-05-13 Peugeot Automobiles Dispositif de commande de la direction d'un vehicule a deux essieux directeurs
US5033568A (en) * 1989-03-29 1991-07-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Four-wheel steering system for automotive vehicles
JPH0379474A (ja) * 1989-08-22 1991-04-04 Toyota Autom Loom Works Ltd 全油圧式パワーステアリング装置
US5048853A (en) * 1989-09-19 1991-09-17 Noma Outdoor Products, Inc. Four-wheel steering vehicle apparatus
US5147004A (en) * 1991-01-07 1992-09-15 General Motors Corp. Powertrain-driven electromagnetic rear steering system
FR2675454B1 (fr) * 1991-04-22 1996-09-06 Peugeot Dispositif de braquage des roues directrices d'un vehicule et notamment d'un vehicule automobile.
US6378657B2 (en) * 1991-10-23 2002-04-30 James P. Viken Fluid exchange system
US20050133304A1 (en) * 1991-10-23 2005-06-23 Viken James P. Fluid exchange system for vehicles
DE29510122U1 (de) * 1995-06-22 1995-08-31 Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co Deckel für ein Druckstückgehäuse eines Lenkgetriebes
JP3108389B2 (ja) * 1997-07-08 2000-11-13 アイシン精機株式会社 後輪操舵装置
JP3980292B2 (ja) * 2001-05-08 2007-09-26 ジヤトコ株式会社 自動変速機の車速センサ取付構造
DE10314242A1 (de) * 2003-03-29 2004-11-18 Zf Lenksysteme Gmbh Servozylinder
JP5751241B2 (ja) * 2012-11-13 2015-07-22 株式会社豊田中央研究所 車両操舵装置及びプログラム
US9821841B2 (en) 2015-10-28 2017-11-21 Hb Performance Systems, Inc. Dual bore integrated steering assist
CN108357563A (zh) * 2018-03-31 2018-08-03 王丽雅 一种车辆底盘四轮转向装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2707850A1 (de) * 1976-02-23 1977-09-01 Bendiberica Sa Zahnstangen-lenkhilfegetriebe

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3053547A (en) * 1960-10-13 1962-09-11 Osborne Charles Vernon Pivotal sub-frame arrangement for mine tractor
GB1387893A (en) * 1972-11-07 1975-03-19 Cam Gears Ltd Multi-axle power-assisted steering

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2707850A1 (de) * 1976-02-23 1977-09-01 Bendiberica Sa Zahnstangen-lenkhilfegetriebe

Also Published As

Publication number Publication date
DE3228181A1 (de) 1983-03-03
FR2510506B1 (fr) 1987-06-19
GB2107263B (en) 1985-01-16
GB2107263A (en) 1983-04-27
FR2510506A1 (fr) 1983-02-04
DE3228181C2 (de) 1987-08-13
US4467885A (en) 1984-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3249543C2 (de)
DE3230036C2 (de) Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug
DE2952536C2 (de)
EP1651502B1 (de) Lenkgetriebe für ein kraftfahrzeug
DE4403521C2 (de) Vorrichtung zum Ändern eines Lenkwinkelverhältnisses für ein Fahrzeug
DE2913484C2 (de) Hydraulische Hilfskraftlenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE3600539C2 (de)
DE2214001A1 (de) Servoantrieb fur Fahrzeuglenkung
EP0356456B1 (de) Lenkachse mit hilfskraftlenkung
EP0290448A1 (de) Lenkventil für fahrzeuge.
DE2305742A1 (de) Druckunterstuetztes lenkungsgetriebe
DE944289C (de) Fahrzeug mit einem im wesentlichen um eine senkrechte Achse schwenkbaren Lenkglied
DE10254687B4 (de) Hydraulische Servolenkung für Kraftfahrzeuge
DE3636533C2 (de)
DE4137382C1 (en) Utility site-work vehicle - is articulated with fixed wheels on front carriage and steering wheels on rear carriage.
DE3209057A1 (de) Hydraulisches lenksystem fuer die lenkbaren raeder einer fahrzeugachse
DE2355449C2 (de) Hilfskraftlenkung
DE2246849A1 (de) Betaetigungseinrichtung fuer das lenkgestaenge eines fahrzeugs
DE19648737C1 (de) Lenkvorrichtung mit hydraulischer Kopplung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE2333591C3 (de) Lenkvorrichtung für die hinteren Achsen eines der Länge nach ausziehbaren Anhängen für Kraftfahrzeuge, insbesondere eines Sattelaufliegers
AT133564B (de) Lenkvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit einzelgelenkten Rädern.
DE2058635A1 (de) Lenkeinrichtung fuer Motorfahrzeuge
DE2730167A1 (de) Kraftverstaerktes zahnstangen-lenkgetriebe
DE4221169A1 (de) Lenkachse mit einem Gleichlauflenkzylinder
DE3630181A1 (de) Hinterradlenkung fuer kraftfahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
Q172 Divided out of (supplement):

Ref country code: DE

Ref document number: 3228181

8110 Request for examination paragraph 44
8181 Inventor (new situation)

Free format text: FURUKAWA, YOSHIMI, ASAKA, SAITAMA, JP SANO, SHOICHI, TOKYO, JP

AC Divided out of

Ref country code: DE

Ref document number: 3228181

Format of ref document f/p: P

D2 Grant after examination
AC Divided out of

Ref country code: DE

Ref document number: 3228181

Format of ref document f/p: P

8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee