DE3231661C2

DE3231661C2 - Vorschubsystem einer Bergbaugewinnungsmaschine

Info

Publication number: DE3231661C2
Application number: DE3231661T
Authority: DE
Inventors: Michajl Stepanovi&ccaron; Alekseev; Lazar Michajlovi&ccaron; Novomovkovsk Tulskaja oblast' Gelfand; Viktor Georgievi&ccaron; Tula Lukienko; Stanislav Vasilievi&ccaron; Novomoskovsk Tulskaja oblast' Nikolaev; Anatolij Grigorievi&ccaron; Popov; Valentin Dmitrievi&ccaron; Potapov; Pavel Dmitrievi&ccaron; Romanov; Yurij Grigorievi&ccaron; Sirotin; Grigorij Andronovi&ccaron; Novomoskovsk Tulskaja oblast' Tupikov; Evgenij Aleksandrovi&ccaron; Novomoskovsk Tulskaja oblast' Volkov; Vladlen Danilovi&ccaron; Novokuznetsk Kemerovskaja oblast' Yalevskij
Original assignee: PODMOSKOVNY NI P KONSTR UGOLNY
Current assignee: PODMOSKOVNY NI P KONSTR UGOLNY
Priority date: 1981-02-03
Filing date: 1982-02-03
Publication date: 1986-10-09
Also published as: WO1982002737A1; GB2109441A; GB2109441B; US4461512A; SU1067210A1; DE3231661T1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Vorchubsystem einer Bergbaugewinnungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

In letzter Zeit haben sich im Bergbau Vorschubsysteme von Bergbaugewinnungsmaschinen durchgesetzt, die als Hauptelemente ein Antriebsrad an der Gewinnungsmaschine sowie einen Triebstock besitzen, die in der Bewegungsrichtung der Gewinnungsmaschine am Förderer angebracht ist. Diese Systeme sind günstiger als solche mit einer längs im Streb gespannten Zugkette, denn sie gewährleistet einen ruckfreien Lauf, einen zuverlässigen Betrieb und dadurch vor allem Sicherheit für das Bedienungspersonal.

In den meisten Fällen wird das Problem eines zuverlässigen Eingriffs bei wechselnder Lagerung des Flözes sowie bei der Steuerung der Gewinnungsmaschine relativ zum Abbaustoß nicht gelöst. Bei der einen Problematik erfolgi eine Veränderung der Eingriffs teilung in den Verbindungsgelenken der aneinandergelenkten Triebstocksektionen, bei der anderen müssen die Triebstockteile verschiedene Querbelastungen aufnehmen.

Bei den meisten bekannten Konstruktionen steigt das Antriebsrad über die Eingriffslinie oder setzt sich auf die Zapfen. Dasselbe wird durch die Verschmutzung mit Schrämklein der Eingriffsstellung verursacht. Dadurch werden die Antriebsräder, die Triebstockzapfen, der Triebstock selbst und die die Verbindungselemente der Abschnitte verformt und erfüllen nicht mehr ihre Aufgabe.

Bekannt ist eine Vorschubeinrichtung (SU-Urheberschein 6 42 478), die eine Maschinenführung mit rundem Querschnitt umfaßt Diese Führung ist am Rahmen eines Förderers starr befestigt An der Führung und am Fördererrahmen ist ein Triebstock mit Zapfen starr befestigt Auf der Führung und auf dem Fördererrahmen ist eine Gewinnungsmaschine angeordnet die ein Antriebsrad besitzt das mit dem Triebstock in Eingriff tritt Der Triebstock ist sektioniert ausgeführt Die Abschnitte des Trieb;.-ocks sind untereinander gelenkig verbunden, wobei die Schwenkachsen der Abschnitte, auf denen diese beim Abknicken des Triebstocks relativ zueinander verschwenkt sind, tiefer als die Zapfenachsen liegen.
Ein Nachteil dieser Konstruktion ist ein schlechter Eingriff zwischen Antriebsrad und Triebstock bei sich ändernder Flözlagerung oder bei der Steuerung der Gewinnungsmaschine wegen der starren Verbindung des Triebstock mit der Führung bzw. dem Fördererrahmen.

Außerdem findet beim Abknicken des Triebstocks zusammen mit der Führung und dem Fördererrahmen bei der Änderung des Flözverlaufs eine Änderung des Triebstockzapfensabstandes in den Anlenkungen der Triebstockabschnitte statt weil das Schwenken der Abschnitte dabei um eine exzentrisch liegende Gelenkachse erfolgt Dies führt zu einem schlechten Eingriff zwischen Antriebsrad und Triebstock.

Ein ähnliches System ist aus der Werbeschrift der Firma Gebr. Eickhoff: »Das kettenlose Vorschubsystem Eickotrack« 1977, bekannt. Ein besonderes Kennzeichen dieser Konstruktion besteht darin, daß die Triebstockabschnitte halb so lang sind wie die Förderabschnitte, wobei einer der Triebstockabschnitte den Gelenkbereich zwischen zwei Förderabschnitten überspannt Dadurch verringert sich die Beeinträchtigung der Eingriffsteilung der Eingriffszapfen des Triebstokkes. Dennoch kann die Störung nicht vollständig beseitigt werden, weil die Gelenkachse unterhalb der Zapfenachsen angeordnet ist. Der Triebstock ist gegenüber der Führung entweder gleitend oder starr.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Vorschubsystem für eine Bergbaugewinnungsmaschine den Eingriff des maschinenseitigen Antriebsrades in den fördererseitigen, bzw. maschinenführungsseitigen Triebstock so zu gestalten, daß bei jeder Lage der Stöße der einzelnen Fördererabschnitte zueinander, also bei Verdrehung, Knickung und Verschieben der Förderrinnen gegeneinander, und bei jeder Schiefstellung des Maschinengrundkörpers zum Förderer ein optimaler Eingriff des Antriebsrades in den Triebstock gewährleistet ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.

Diese Konstruktion des Vorschubsystems gewährleisiei einen optimalen Eingriff zwischen Antriebsrad und Triebstock während des Betriebs der Gewinnungsmaschine in jeder Betriebssituation.

Die Konstruktion gemäß Anspruch 2 und 3 gewährleistet ein kontinuierliches und stoßfreies Abrollen des Antriebsrades an den Triebstockzapfen, und zwar dadurch, daß im Triebstock zwischen einzelnen Zapfen stets eine konstante Teilung sogar beim Abknicken des

3 4

Triebstockes aufrechterhalten wird. Schlags 13 liegen, werden früher als Spalte 18 und 19

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Be- (F i g. 4) ausgeglichen, was ein Verbiegen der Konsole 9

Schreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnah- durch Zugkräfte des Antriebsrades 4 verhindert,

me auf die Zeichnungen näher erläutert Es zeigt Es ist ein Paar aus Antriebsrädern und Triebstock als

Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht der erfin- 5 Zapfeneingriff vorhanden. Die Randzapfen 11 und 12

dungsgemäßen Bergbaugewinnungsmaschine mit An- sind zur bequemeren Montage und Demontage der

triebsrad und damit im Eingriff stehendem Triebstock, Zugstange 3 an der Konsole 9 abnehmbar ausgeführt

Fig.2 einen Querschnitt entlang der Linie II-II der Außerdem stellen die Randzapfen 11 and 12 Sicher-

F i g. 1, heitsglieder in der Zugstange 3 dar, wozu sie mit Aus-

F i g. 3 eine schematische Schnittdarstellung der Befe- 10 drehungen 20 und 21 ausgeführt sind, die die berechnete

stigung von Triebstock und Führung, und Grenzzugkraft der Gewinnungsmaschine bestimmen,

F i g. 4 eine Schnittdarstellung entlang der Linie IV-IV die auf den Triebstock 3 wirkt Bei Überlast erfolgt das

der Fi g. 3. Abscheren der Randzapfen 11 bzw. 12 an den Ausdre-

Das Vorschubsystem der dargestellten Bergbauge- hungen 20 und 21. Dadurch werden die komplizierten winnungsmaschine umfaßt folgende auf dem Rahmen 15 und teueren Baugruppen des Triebstockes, deren Auseines Förderers 1 (Fig. 1, 2) angeordnete Teile: eine wechselung arbeitsaufwendig ist, vor einer Zerstörung Führung 2 und einen Triebstock 3, der entlang dem bewahrt Dies erhöht außerdem die Sicherheit bei der Förderer angebracht ist und mit einem an der Gewin- Durchführung von Bergbauarbeiten unter Einsatz dienungsmaschine 5 befestigten Antriebsrad ■*· im Eingriff ser Gewinnungsmaschine. Das Auswechseln der abgesteht 20 scherten, einfach hergestellten Randzapfen 11 bzw. 12

Die Führung 2 besteht aus einzelnen rohrförmigen ist unkompliziert und beansprucht wenig Zeit

Abschnitten runden Querschnitts, die mit der Möglich- An den Abschnitten des Triebstockes 3 (F i g. 4) sind

keit einer begrenzten Relativverschiebung miteinander Vorsprünge 22 und 23 vorgesehen. Am Zwischenele-

verbunden sind. Die in F i g. 1 dargestellten Führungen ment 10 (F i g. 3,4) ist ein entsprechender Vorsprung 24

sind am Rahmen des Förderers 1 starr befestigt Über 25 vorgesehen. An der Gewinnungsmaschine 5 ist ein

die Führung bewegt sich die auf ihr angeordnete Ge- Kragstück 25 (F i g. 2,3) angebracht, das dem gleitenden

winnungsmaschine 5. Eingriff mit den Vorsprüngen 22,23,24 des Triebstocks

Längs der Führung ist der Triebstock 3 angebracht, 3 dient Diese Konstruktion gestattet einen zuverlässider von einzelnen, miteinander gelenkig verbundenen gen Eingriff des Triebstocks 3 mit dem Antriebsrad 4.
Abschnitten gebildet ist wobei jeder Abschnitt von Sei- 30 Zur Verminderung des Verschleißes des Antriebsratenplatten 6 (F i g. 3) gebildet ist die durch Triebstock- des und zur Verbesserung der Eingriffsbedingungen zapfen 7 (F i g. 4) miteinander verbunden sind. Mit die- desselben mit dem Triebstock kann am Antriebsrad ein sen Zapfen steht das Antriebsrad 4 (F i g. 3) im Eingriff. Käfig 26 (F i g. 3) angebracht sein, der als Ring ausgebil-

Der Triebstock 3 ist schwenkbar mit der Führung 2 det ist und an der Nabe des Antriebsrades 4 angebracht

verbunden. Die Schwenkbarkeit wird dadurch gewähr- 35 ist

leistet, daß der Triebstock 3 mit der Führung 2 über eine Die Randzapfen 11 und 12 (F i g. 4) können zur beque-

Gelenkverbindung verbunden ist, die in den Anlenkun- meren Montage und Demontage am Zwischenelement

gen der Abschnitte der Führung 2 angebracht ist Der 10 durch Splinte 27 und 29 fixiert werden.

Triebstock 3 steht mit dem Antriebsrad 4 im Zwangsein- Die Befestigung der Konsole 9 an der Stange 8 kann

griff. 40 sowohl starr wie auch um den Bolzen 8 schwenkbar

Die Gelenkverbindung zwischen Triebstock 3 und erfolgen, beispielsweise mit Hilfe eines Drahtringes 29.
Führung 2 wird von Bolzen 8 (Fig. 4), die mit ihren Beim Betrieb der Gewinnungsmaschine 5 (F i g. l)be-Enden in die rohrförmigen Führungen 2 mit einer be- wegt sich diese auf den rohrförmigen Führungen 2. Ihre grenzten axialen Verschiebbarkeit eingesetzt sind, und Bewegung erfolgt aufgrund des Eingriffs des mit der Konsolen 9 (Fig.3, 4) gebildet, die in dem Mittelab- 45 Vorschubeinrichtung der Gewinnungsmaschine 5 verschnitt der Bolzen 8 (F i g. 4) befestigt sind. Die Ab- bundenen Antriebsrades 4 mit dem Triebstock 3, der schnitte des Triebstockes 3 weisen für ihre Gelenkver- entlang der Führung 2 in der Bewegungsrichtung der bindung untereinander Zwischenelemente 10 (F i g. 1,3, Gewinnungsmaschine 5 angebracht ist. Dank dem Zap-4) auf, die mit den Konsolen 9 (F i g. 3,4) starr verbun- feneingriff erfolgt eine ruckfreie Bewegung der Gewinden sind. 50 nungsmaschine entlang der Führung 2.

Im Bereich der Zwischenelemente 10 sind mit den Bei einem Wechsel der Flözlagerung erfolgt ein Ab-Konsolen 9 Randzapfen 11,12 (F i g. 4) der dort anein- knicken des Traggerüstes des Förderers in den Gelenkanderstoßenden Abschnitte des Triebstocks 3 Lefestigt verbindungen seiner Elemente. Gleichzeitig damit er-

Zwischen den Konsolen 9 (F ig. 4) und den Ab- folgt ein Abknicken der Führung 2 in den Gelenkverbin-

schnitten der rohrförmigen Führung 2 ist beidseitig ein 55 düngen ihrer Abschnitte, wobei auch ein Abknicken des

Kompensationsspalt vorhanden, durch den die Rahmen Triebstockes 3 erfolgt. Hierbei erfolgt das Abknicken

des Förderers 1 (Fig. 1) und gemeinsam mit diesem des Triebstockes 3 aufgrund des Verschwenkens der

auch die rohrförmigen Abschnitte der Führung 2 angrenzenden Sektionen um die Randzapfen 11 und 12

(F i g. 4) bei Verbiegungen des Förderers 1 während des (F i g. 4), die in einer Höhe mit den übrigen Zapfen des

Nachrückens und in der wechselnden Flözlagerung sich ω Triebstockes 3 angebracht sind. Also läßt sich, indem ein

aufeinander zu und voneinander weg bewegen können. dauernder Zwangseingriff des Triebstockes 3 (Fig. 1)

Am Rahmen des Förderers 1 ist ein Anschlag 13 (F i g. 3, mit dem Antriebsrad 4 vorhanden ist, ein zuverlässiger

4) angebracht. An der Seitenplatte 6 (F i g. 4) befindet Eingriff dieser Teile miteinander bei der Verschiebung

sich eine Lasche 14 mit einer Öffnung. Diese Lasche 14 der Gewinnungsmaschine bei einem komplizierten

umgreift den Anschlag 13 unter Belassen von Spalten. 65 Flözverlauf erreichen. Dabei läßt sich dies bei einer

Hierbei gestattet ein Spalt 15 (Fig.3) ein Schwenken eventuell erforderlichen Kippung der Gewinnungsma-

des Triebstocks 3 nach unten. Spalte 16 und 17 (F i g. 4), schine relativ zur Führung 2 (F i g. 2) um die horizontale

die in Längsrichtung auf den beiden Seiten des An- Achse A, beispielsweise in die Stellune B bzw. C. ohne

Beeinträchtigung des Eingriffs zwischen Antriebsrad 4 und Triebstock 3 leicht vollziehen, und zwar dank der gelenkigen Verbindung des Triebstocks 3 mit der Führung 2. Dieses Kippen kann oft bei der Veränderung des Einfallswinkels des Flözes, Entstehung von unerwarteten Hindernissen auf dem Bewegungsweg der Gewinnungsmaschine u. ä. notwendig sein.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

ίο

20

30

40

45

50

55

Claims

Patentansprüche:

1. Vorschubsystem einer Bergbaugewinnungsmaschine mit einer starr mit einem Förderer (1) verbundenen, aus einzelnen rohrförmigen Abschnitten bestehenden Führung (2), welche Abschnitte mit der Möglichkeit einer begrenzten Verschiebung relativ zueinander miteinander verbunden sind, mit einer ein Antriebsrad (4) aufweisenden Bergbaugewinnungsmaschine (5), wobei das Antriebsrad (4) mit einem entlang der Führung (2) angebrachten, Triebstockzapfen (7) gleicher Teilung aufweisenden Triebstock (3) im Eingriff steht, der ebenfalls aus einzelnen, gelenkig miteinander verbundenen Abschnitten besteht, dadurch gekennzeichnet, daß jede Triebstockabschnitt-Verbindung (10) mh einem Abschnittverbindungsbolzen (8) der Führung (2) um diesen schwenkbar verbunden ist, daß die gelenkige Triebstockabschnitt-Verbindung (10) zwei Gelenkachsen besitzt, die durch die Triebstockzapfen (11, 12) der Verbindung gebildet sind, und daß ein Zwangseingriff zwischen dem Antriebsrad (4) und Triebstock (3) besteht

2. Vorschubsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsabschnitt-Verbindungsbolzen (8) mit ihren Enden in benachbarte rohrförmige Abschnitte der Führung (2) eingesetzt sind und mittig dieses Bolzens Konsolen (9) schwenkbar befestigt sind, die die Triebstockabschnitt-Verbindungen bildenden Zwischenelemente (10) starr verbinden.

3. Vorschubsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenelemente (10), an denen Rand-Triebstockzapfen (11,12) der benachbarten Abschnitte des Triebstocks befestigt sind, derart, daß zwischen ihnen die Teilung der Zapfen (7) des Triebstocks (3) beibehalten ist und diese Abschnitte um sie schwenkbar sind.