DE3223328A1 - Einrichtung zum erfassen einer periodisch schwankenden groesse einer brennkraftmaschine - Google Patents

Einrichtung zum erfassen einer periodisch schwankenden groesse einer brennkraftmaschine

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Description

R. 17856
7.6.1982 Wt/Jä
ROBERT BOSCH GMBH, JOOO Stuttgart 1
Einrichtung zum Erfassen einer periodisch schwankenden Größe einer Brennkraftmaschine
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung nach der Gattung des Hauptanspruches.
Es ist bekannt, daß die bei einer Brennkraftmaschine üblicherweise erfaßten Betriebsparameter, beispielsweise Drehzahl, Saugrohrdruck, Ansaugluftmasse nur qjuasikontinuierliche Größen sind. Bei genauerer Betrachtung zeigt sich, daß diese Größen im Arbeitstakt der Brennkraftmaschine schwanken. Bei seitherigen Regelungen -von Brennkraftmaschinen, die nicht so hohe Anforderungen an die Genauigkeit stellten, war es möglich, einen Mittelwert' dieser Meßgrößen zu verarbeiten, der einem langer andauernden zeitlichen Mittelwert entspricht. Bei modernen Kennfeld-gesteuerten Regeleinrichtungen für die Zündung, die Einspritzung und dergleichen, ist es jedoch erforderlich, diese Werte genauer zu erfassen.
Aus der DE-OS 30 1+8 61Jh ist eine Meßeinrichtung für die Ansaugluftmenge einer Brennkraftmaschine bekannt, die über eine mit der Kurbelwellenstellung synchronisierte Zeitsteuereinrichtung verfügt. Das Luftmengensignal wird dabei
zu -verschiedenen Zeitpunkten gemessen, die bestimmten Winkelstellungen der Kurbelwelle entsprechen. Die tatsächlich angesaugte Luftmenge wird dann über eine Datenverarbeitungsanlage aus den Augenblickswerten zu den einzelnen Meßpunkten ermittelt.
Die bekannte Anordnung zur Ermittlung der Luftmenge erfordert jedoch eine hochgenaue Zeitsteuerung und liefert wenigstens theoretisch Meßwerte mit einer Genauigkeit, wie sie nicht für alle Anwendungsfälle erforderlich ist.
Vorteile der Erfindung-
Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches hat demgegenüber den Vorteil, daß zwar in jedem Arbeitstakt der Brennkraftmaschine ein neuer Mittelwert der zu ermittelnden Größe ermittelt wird, diese Ermittlung jedoch nur mit geringem Aufwand verbunden ist.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung wird dabei der Augenblickswert der Meßgröße nicht in der JJullage der Kurbelwelle sondern in einer um einen vorgegebenen Betrag versetzten Winkellage ermittelt, um den Programmablauf einer Rechenschaltung in der Nullage der Kurbelwelle zu vereinfachen. Dies ermöglicht erhebliche Programmvereinfachungen.
Schließlich wird in bevorzugter Ausgestaltung durch Einfügen eines Kennfeldes auch eine Druckmessung in besonders einfacher Weise möglich.
Weitere Vorteile ergeben, sich aus der Beschreibung und der "beigefügten Zeichnung.
Zeichnung
Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der folgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 den zeitlichen Verlauf eines Druckes bzw. einer Drehzahl zur Erläuterung einer erfindungsgemäßen Einrichtung; Fig. 2 einen weiteren zeitlichen Verlauf von Drehzahl und Druck zur Erläutertung einer weiteren erfindungsgemäßen Einrichtung; Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen· Einrichtung.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In Fig. 1 sind die Drehzahl η bzw. der Ansaugdruck ρ einer Brennkraftmaschine über der Kurbelwellen-Winkelstellung
KW exemplarisch für einen U-Zylinder-Motor dargestellt. Der durchgezogene Verlauf bezeichnet dabei den jeweiligen Augenblickswert und der gestrichelt gezeichnete Verlauf den Mittelwert. Wie man sieht, schwankt der Augenblickswert von Drehzahl η und Druck ρ im Arbeitstakt der Brennkraftmaschine, d. h. mit einer Periodendauer von 18O° KW. Erhöhen sich Drehzahl bzw. Druck, ergibt sich der in Fig. 1 dargestellte Verlauf. Um den Mittelwert von Drehzahl bzw. Druck ermitteln zu können, wird bei einer ersten erfindungsgemäßen Einrichtung der Augenblickswert bei 0 °, 180°, 360°, ... KW ermittelt. Gegenüber Meßverfahren, die eine asynchrone Meßwerterfassung durchführen, ergibt sich damit der Vorteil, daß durch lediglich eine Augenblickswertmessung pro Arbeitstakt eine exakte Mittelwertermittlung möglich ist. Diese Meßwertermittlung ist auch unabhängig von während des Arbeitstaktes auftretenden Schwankungen und Pulsationen, insbesondere des Drucks-,
17 8 5 5
und durch die lediglich eine Messung pro Arbeitstakt ist eine besonders einfache Meßwerterfassung möglich.
Bei rechnergesteuerten Regeleinrichtungen für Brennkraftmaschinen laufen zyklisch Programme zur Ermittlung von Meß- und Stellgrößen. Um den Programmablauf dabei nicht durch eine Häufung von Aktivitäten in besonders hervorgehobenen Kurbelwellen-Winkelstellungen zu belasten, ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, die Augenblickswertermittlung nicht bei 0 , 180 ... KW vorzunehmen, sondern um einen Winkelbetrag Δ KW hierzu versetzt. Dies ist in Fig. 2 dargestellt. Durch die versetzte Augenblickswertermittlung werden dann jedoch nicht f die Mittelwerte η, ρ sondern vielmehr um Differenzwerte Δ η, Δ ρ versetzte Werte η1, ρ' ermittelt. Da jedoch der Meßgrößenverlauf während eines Arbeitstaktes mit genügender Genauigkeit festliegt, kann dieser ermittelte versetzte Wert n1, p1 durch Wichtung mit einem vorgegebenen Faktor in den gesuchten Mittelwert η, ρ umgerechnet werden.
Fig. 3 zeigt hierzu ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Einrichtung. Dabei sind im Saugrohr 10 einer Brennkraftmaschine eine Drosselklappe 11 sowie ein Druckgeber 12 angeordnet. Der Druckgeber 12 liefert ein dem Augenblickswert ρ entsprechendes Signal für den Unterdruck im Saugrohr 10. Dieses Signal ρ wird einer getakteten Meßeinheit 13 zugeführt, die in Abhängigkeit von einem Bezugsmarkengeber ^k, der mit der Kurbel- oder Nockenwelle zusammenwirkt, gesteuert ist. In dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Augenblickswert ρ des Druckes im Saugrohr 10 erfaßt. Da dieser Augenblickswert ρ mit dem Mittelwert ρ in nichtlinearer Weise in Abhängigkeit von der Drehzahl η und der Last L der Brennkraftmaschine zusammenhängt, ist ein Kennfeld 15 vorge-
* WV ι.
sehen, das diese Abhängigkeiten berücksichtigt. Vom Kennfeld 15 gelangt das Signal auf eine gegebenenfalls vorgesehene "Wichtungsstufe 16 und von dort zu einem Ausgang, an dem der Mittelwert ρ abnehmbar ist. Die Wichtungsstufe 16 wird dann benötigt, wenn der Augenblickswert} wie in Fig. 2 dargestellt, nicht in der Nullage der Kurbelwelle ermittelt wird.
Es versteht sich von selbst, daß die in Fig. 3 gezeigte Einrichtung auch für andere Größen, z. B. die Drehzahl der Brennkraftmaschine mit entsprechender Abwandlung verwendbar ist.

Claims (3)

  1. • ♦ » ·
    κ. 178
    7.6.1982
    ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1
    Ansprüche
    f Yj/ Einrichtung zum Erfassen einer periodisch schwankenden Größe einer Brennkraftmaschine mit einem Bezugsmarkengeber (1U), Schaltmitteln zum Messen zeitlich definierter Augenblickswerte der Größe und einer Rechenschaltung ■ (16), dadurch gekennzeichnet, daß die Größe in einem einzigen Zeitpunkt relativ zur Winkelnullage der Kurbelwelle, vorzugsweise bei der Diullage selbst gemessen wird und die Rechenschaltung (16) den zeitlichen Mittelwert der Größe ausgibt.
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitpunkt bei einer Winkellage liegt, die um einen vorgegebenen Betrag von der Nullage abliegt und daß die Rechenschaltung (16) den Meßwert mit einem vorgegebenen Faktor wichtet.
  3. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe die Drehzahl η der Brennkraftmaschine ist.
    h. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der Druck ρ im Saugrohr (10) der Brennkraftmaschine ist, wobei das Meßsignal vorzugsweise über ein von der Last und der Drehzahl der Brennkraftmaschine abhängiges Kennfeld (15) der Rechenstufe (16) zugeführt wird.
DE19823223328 1982-06-23 1982-06-23 Einrichtung zum erfassen einer periodisch schwankenden groesse einer brennkraftmaschine Granted DE3223328A1 (de)

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