DE3150877A1

DE3150877A1 - Daempfungsscheibe

Info

Publication number: DE3150877A1
Application number: DE19813150877
Authority: DE
Inventors: Yoshio Neyagawa Osaka Nishimura; Hiroshi Higashi Osaka Takeuchi
Original assignee: Exedy Corp; Daikin Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Exedy Corp
Priority date: 1980-12-22
Filing date: 1981-12-22
Publication date: 1982-07-01
Also published as: FR2496811A1; DE3150877C2; GB2090372A; DE8137424U1; US4475640A; JPS6151687B2; AU7822581A; JPS57107433A; GB2090372B; FR2496811B1; AU526961B2

Description

Dipl.-Ing. Otto Hjgci. Dipi.-Ing. Manfred Siigcr, Patentanwälte, CoMinasir. 81. D-8 München 8!

Für die vorliegende Anmeldung wird die Priorität der japanischen Anmeldung Nr. 1980-182634 vom 22 „ Dezember 1980 in Anspruch genommen.

Die Erfindung betrifft eine Dämpfungsscheibe,, die im Zusammenhang mit großen, für Hochleistung ausgelegten Kupplungsscheiben verwendbar ist ο

Bei bekannten Dämpfungsscheiben ist ein Paar von Seitenplatten zu beiden Seiten des Flansches einer an eine Ausgangswelle gekeilten Nabe angeordnet. Die Seitenplatten und der Flansch sind durch Torsionsfedern, die in öffnungen in den Seitenplatten und dem Flansch eingesetzt sind, miteinander verbunden.

Bei solchen Dämpfungsscheiben jedoch können maximal sechs Torsionsfedern verwendet werden. Eine Verwendung von mehr als sechs Federn ist schwierig, Wobei noch zu berücksichtigen ist, daß die Festigkeit des Flansches und der Seitenplatten durch die darin ausgebildeten öffnungen verringert wird. Die Stabilität der Federn insgesamt ist demnach nicht groß genug, um starke Drohmomentstöße effektiv zu dämpfen. Für den Fall, daß zur Dämpfung solcher starker Drehmomentstöße harte Federn verwendet werden, verschleißen die Seitenkanten der Öffnungen ebenso wie die Federn selbst in erheblichem Maße, dci die Federn mit großer Kraft an den Seitenkanten der öffnungen anliegen und Druck auf diese ausüben. Die Folge davon ist unter anderem eine geringere Lebensdauer der Teile.

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Demnach liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Dämpfungsscheibe zur Verfügung zu stellen, bei welcher die vorgenannten Probleme nicht auftreten.

Diese Aufgabe wird bei einer Dämpfungsscheibe nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 erfindungsgemäß durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.

Zur Lösung dieser Aufgabe weist eine Keilnabe zumindest zwei Flansche mit öffnungen zur Aufnahme von Torsionsfedern auf, so daß eine größere Anzahl von Torsionsfedern angeordnet werden kann.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Es folgt die Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung im Zusammenhang mit den Zeichnungen.

Es zeigt:

Fig. 1 eine Schnittansicht einer Kupplungsscheibe nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2 eine Teilansicht der Kupplungsscheibe, betrachtet in Pfeilrichtung II-II in Fig.1, wobei bestimmte Bereiche abgeschnitten sind?

Fig.
Fig.
Fig.

eine graphische Darstellung der Relation zwischen Drehmoment und Torsionswinkel bei der erfindungsgemäßen Kupplungsscheibe und

⁴I

5 f- eine vergrößerte, schematische Ansicht bei je-J weils unterschiedlichem Torsionswxnkel, betrach-

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tet in Pfeilrichtung IV-IV in Fig»1, wobei bestimmte Bereiche abgeschnitten sind.

In Fig«1 weist eine an einer nicht abgebildeten Ausgangswelle befestigte Keilnabe 1 an deren Außenumfang zwei ringförmige Flansche 2 auf. Beide Flansche 2 sind in axialer Richtung zueinander beabstandet angeordnet. Die Flansche 2 sind getrennt von der Nabe 1 und in der Weise ausgebildet, daß sie drehend am Außenumfang der Nabe Ί zur Anlage gelangen» Ein zylinderförmiger Drehkranz 3 ist mittles Bolzen 4 an den radial äußeren Bereichen beider Flansche 2 festgelegt» Der Drehkranz 3 weist eine mit einer Innenverzahnung 8 ineinandergreifende Außenverzahnung 6 auf„ wobei zwischen den Verzahnungen kein wesentlicher Schlupf vorhanden ist. Die Innenverzahnung 8 ist an einer ringförmigen Platte 7 ausgebildet. Ein Paar von Reibbelägen 10 (Drehmomentaufnahmeelement) ist an beiden Seiten der Platte 7 befestigt.

Ein Paar von ringförmigen Seitenplatten 11 und 12 ist an beiden Seiten eines jeden Flansches 2 angeordnet. Ein äußerer Bereich jeder Seitenplatte 11 ist mit Hilfe von Stufenbolsen 13, Sie jeweils durch in Umfangsrichtung in den Flanschen 2 ausgebildete Längsöffnungen 15 geführt sind , mit der angrenzenden Seitenplatte 12 verbunden,, Die axial äüBöfeett swei Sextenplatten 11 und 11 der insgesamt vier Ssitenplatten 11,12,12 und 11 sind durch Bolsen bzw=, Zapfen 16 an deren radial inneren Bereichen an ringförmigen„ abgestuften Abschnitten befestigt, die an beiden Endflächen der Habe 1 ausgebildet sind» Die Innenkanten der beiden anderen Seitenplatten 12 und 12 sind drehbar am Außenumfang der Nabe 1 befestigt. Zwischen den Seitenplatten 12 ist eine ringförmige, mittlere Platte 17 angeordnet und drehbar an der Nabe 1 ge-

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halten. Die mittlere Platte 17 weist an deren Außenumfang eine Außenverzahnung 18 auf, die mit einer Innenverzahnung 20 des Drehkranzes 3 kämmt, wobei zwischen den Verzahnungen ein kreisförmiger Raum oder Schlupf vorhanden ist, was nachstehend noch näher erläutert wird.

Jeder Flansch 2 der entsprechenden Seitenplatten 11 und 12 weist im wesentlichen in axialer Richtung fluchtende Öffnungen 21,22 und 23 auf. In jede der drei Öffnungen 21,22 und 23, die eine Gruppe bilden, ist eine Torsionsfeder 25 eingesetzt, Vobei sich die Torsionsfedern 25 im wesentlichen in ümfangsrichtung der Scheibe erstrecken, das heißt in vertikaler Richtung zur Bildebene in Figur 1. Jede der Torsionsfedern 25 weist eine koaxial angeordnete Schraubenfeder 26 mit großem Durchmesser und eine Schraubenfeder 27 (in Fig.2 27a) mit kleinem Durchmesser auf. Die mittlere Platte 17 ist mit gebogenen Anschlägen 28 versehen, die - wie nachstehend beschrieben mit Abschnitten der Federn 26 mit großem Durchmesser in Berührung kommen, die auf der linken Seite in Fig.1 angeordnet sind und aus den Öffnungen 23 ragen. Die Anschläge bzw. Stopper 28 werden durch Abschnitte gebildet, die aus der Platte 17 ausgeschnitten und zum Teil rechtwinklig gebogen sind.

Eine gewellte Feder 30, eine Zwischenplatte 31 und eine Friktionsplatte 32 sind zwischen dem inneren Bereich jeder Seitenplatte 12 und der mittleren Platte 17 angeordnet. Die gewellten Federn 30 werden an die mittlere Platte 17 und die Friktionsplatten 32 an die Seitenplatten 12 gedrückt. Beide Zwischenplatten 31 weisen an ihrer Außenkante radial nach außen weisende Vorsprünge 33 auf, deren Enden gebogen sind und in Öffnungen in der mittleren Platte 17 treten, so daß eine relative Drehung

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zwischen der mittleren Platte 17 und den Zwischenplatten 31 verhindert wird. Eine kegelförmige Feder 35, ein Friktionsring 36 und eine Friktionsplatte 37 sind zwischen dem.inneren Bereich jeder Seitenplatte 11 und dem angrenzenden Flansch 2 angeordnet» Die Federn 35 werden an die Seitenplatten 11 und die Friktionsplatten 37 an die Flansche 2 gedrücktο Jeder Friktionsring 36 weist an dessen Innenkante Vorsprünge 38 auf, die in axialer Richtung nach außen abragen und in Öffnungen in den Seitenplatten 11 treten, so daß eine relative Drehung zwischen den Friktionsringen 36 und den Platten 11 verhindert wird. Die Reibkraft der Platten 32 ist größer bemessen als die der Platten 37.

In Fig ο 2 sind zwischen der Äußcnverzahnung 18 der mittleren Platte 17 und der Innenverzahnung 20 des Drehkranzes 3 Lücken d ausgebildet. Die Lücken d und noch zu beschreibende andere Lücken werden gebildet, wenn über die Scheibe keine Drehmomentübertragung erfolgt und eine Relativdrehung oder Torsion nicht auftritt. Die Lücken d entsprechen einem positiven Torsionswinkel von 3° und einem negativen Torsions- bzw. Verdrehwinkel von -3 , mit anderen Worten, entsprechen einem ersten Torsionswinkel. Jeweils sechs der insgesamt zwölf Bolzen bzw. Zapfen 13 sind in je einem Flansch 2 angeordnet. Zwischen jedem Zapfen 13 und den Kanten der Längsöffnungen 15 wird eine Lücke D gebildet, die einem maximalen Torsionswinkel von 5,5 entspricht«,

Sechs Federpaare 26 und 27 (oder 27a) sind in jedem Flansch 2 und insgesamt zwölf Federpaare in der Scheibe angeordnet. Sechs Federpaare 26 und 27 (oder 27a) sind mit einem gleichbleibenden Abstand zueinander auf dem gleichen bzw» einem gemeinsamen Kreis angeordnet. Beide Enden jeder Feder 26 und 27 (27a) berühren die Seiten-

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kanten der Öffnungen 22 und 23, wenn der Torsionswinkel gleich Null (0°) ist. Fünf Öffnungen 21 von insgesamt sechs Öffnungen 21 und 21a sind gleich groß ausgebildet. Dem ersten Torsionswinkel von +3° entsprechende Lücken cL sind zwischen den Seitenkanten der fünf Öffnungen 21 und den Enden der Federn 26 und 17 ausgebildet. Beide Seitenkanten der anderen, sechsten Öffnung 21a sind mit VorSprüngen 38 versehen, die den Federsitz 40 der Feder 27a mit kleinem Durchmesser berühren, wenn der Torsionswinkel gleich Null ist. Die Seitenkantenbereiche der Öffnung 21a weisen mit Ausnahme der Vorsprünge 38 zu der Feder 26 mit großem Durchmesser Lücken auf, die dem ersten Torsionswinkel von +3 entsprechen. Die Feder 27a ist dünner ausgebildet als die Federn 27. Die Anschläge 28 der mittleren Platte 17 berühren bei einem Torsionswinkel, der gleich Null ist, beide Enden einer oder mehrerer Federn 26 mit großem Durchmesser. Die dem Torsionswinkel· von +3° entsprechenden Lücken d₁ werden zwisehen den Seitenkanten der Öffnungen 21 und den Seiten bzw. Flächen der Anschläge 28 gebildet, wobei die Federn 26 durch die Anschlagflächen gehalten bzw. gestützt werden.

Wenn die Beläge 10 in Fig.1 bei Betrieb durch eine nicht abgebildete Druckplatte an ein nicht gezeigtes Schwungrad eines Motors gedrückt werden, wird ein Drehmoment über die Beläge 10, die Platte 7 und den Drehkranz 3 von dem Schwungrad auf beide Flansche 2 übertragen. Durch die Torsionsfedern 25 sowie die Friktionsplatten 32 und 37 und andere noch zu beschreibende Teile wird das Drehmoment von den Flanschen 2 auf die Seitenplatten 11 und 12 und von der Seitenplatte 11 durch die Keilnabe 1 auf die Ausgangswelle übertragen. Da bei dem vorstehend beschriebenen Ablauf die Federn 25 durch eine dem übertragenen Drehmoment entsprechende Kraft zusammengedrückt

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werden, verdrehen sich die Seitenplatten 11 und 12 gegenüber dem Flansch 2 und die Teile werden wie folgt betätigt·.

Wenn das Drehmoment klein und der Torsionswinkel weniger als 3° ist, gelangen nur die kleinen, dünnen Federn 27a in Eingriff mit den Vorsprüngen 38. Die anderen Federn 26 und 27 kommen nicht zur Anlage an den Seitenkanten der Öffnungen 21 in den Flanschen 2. Eine Feder. 27a in jedem Flansch 2 wird zusammengedrückt und übernimmt die Funktion des das Drehmoment übertragenden Teils. Deshalb, wie das in der Kennlinie O - e in Fig.3 gezeigt ist, vergrößert sich der Torsionswinkel bei geringfügig ansteigendem Drehmoment erheblich, wenn der Torsionswinkel weniger als 3° beträgt. Da sich die Seitenplatten 11 gegenüber den Flanschen 2 verdrehen, wird an der Oberfläche der einen geringen Reibungsbeiwert aufweisenden Friktionsplatten 37 Schlupf gebildet, so daß in der Kennlinie O - e in Fig.3 ein kleines Hysterese-Drehmoment h abzulesen.ist. Die mittlere Platte 17 in Fig.1 ist durch Friktionsringe 31 und Friktionsplatten 32 mit den Seitenplatten 12 verbunden. Die einem Torsionswinkel von 3 entsprechenden Lücken d werden zwischen der Außenverzahnung 18 der mittleren Platte 17 und der Innenverzahnung 20 des Drehkranzes 3 gebildet. Demzufolge bewegt sich die mittlere Platte 17 zusammen mit don Soitenplatten 12 und wird gegenüber den Flanschen 2 verdreht. Der Zustand bei einem Torsionswinkel von Null ist auch in Fig.4 dargestellt.

Wenn der Torsionswinkel wie in Fig.5 gezeigt 3 erreicht, so berühren alle der Federn 26,27 und 27a (in Fig.2) die Seitenkanten der Öffnungen 21 in den Flanschen 2, und die Innenverzahnung 20 des Drehkrankes 3 greift mit den linken Seiten in Fig.5 entlang der Drehrichtung R in die Außenverzahnung 18 der mittleren Platte 17.

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Wenn der Torsionswinkel mehr als 3 beträgt, werden alle der Federn 26/27 und 27a zusammengedrückt. Demgemäß ist die Anstiegsrate des Drehmoments, wie anhand der Kennlinie f - g in Fig.3 gezeigt, gegenüber dem Torsionswinkel hoch, und das einem maximalen Torsionswinkel von 5,5 entpsrechende Drehmoment T₃ (Anschlagdrehmoment) ist sehr groß. Bei einem Torsionswinkel, der größer ist als 3 , wird die mittlere Platte 17 in Fig.1 durch den Drehkranz 3 fest mit den Flanschen 2 verbunden und verdreht sich gegenüber den Seitenplatten 12 ebenso wie die mit der Platte 17 verbundenen Zwischenplatten 31. Deshalb kommt es an den Oberflächen der einen großen Reibungsbeiwert aufweisenden Friktionsplatten 32 zu Schlupfbildung, so daß an der zweiten Kennlinie f - g in Fig.3 ein zweites, großes Hysterese-Drehmoment H ablesbar ist. Da die Federn 26 und 27 bei Zusammensetzen bereits zusammengedrückt werden, steigt das Drehmoment bei einem Torsionswinkel von 3° von einem Wert T, auf einen Wert T_2 an.

Wenn der Torsionswinkel 5,5 erreicht ist, gelangen die Zapfen 13 in Fig.2 zur Anlage an den Kanten der Längsöffnungen 15 in den Flanschen 2, so daß eine weitere Torsion bzw. Verdrehung verhindert wird.

Wenn das Drehmoment von dem Maximalwert T₃ auf 0 kgm abfällt, erfolgt die Betätigung der einzelnen Teile im wesentlichen umgekehrt, und der Torsionswinkel verkleinert sich auf 0°. Während sich der Torsionswinkel verkleinert, ändern sich Hysterese und Anstieg der Kennlinie in Fig.3 auf einmal. Die Betätigung der mittleren Platte 17 ist wie folgt: In Fig.6 sind die rechten Anschläge bzw. Stopper 28 der mittleren Platte 17 durch Lücken d~ ' ^ie einem Torsionswinkel 2,5 (5,5 -3) entsprechen, von den zusammengedrückten Federn 26 und entfernt bzw. beabstandet angeordnet. Während sich die

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Teile aus der in Fig„6 in die in Fig.5 gezeigte Position bewegen, dehnen sich die Federn 26 und 27 aus, und die Seitenplatten 12 bewegen sich nach rechts in Fig.6, mit anderen Worten, die Flansche 2 bewegen sich nach links in Fig.6, wobei die Lücke cL· kleiner wird. Da bei diesem Vorgang jeder linker Anschlag 28 in Fig.5 und die linke Seitenkante jeder öffnung 21 in den Flanschen 2 mit den Federn 26 in Berührung ist,- wird die mittlere Platte 17 gegenüber den Flanschen 2 und dem Drehkranz 3 nicht bewegt, so daß jede rechte Seite der Zähne der Versahnung 18 der mittleren Platte zu den Zähnen 20 des Drehkranzes 3 eine Lücke d¹ (d + d) aufweist, die einem Torsionswinkel von 6 entspricht, wie das auch in Fig.6 der Fall ist. Während sich der Torsionswinkel von 3° verkleinert, wird die mittlere Platte 17 zusammen mit den Seitenplatten 12 und den Federn 26 und 27 nach rechts bewegt, das heißt nur die Flansche 2 bewegen sich nach links, weil die mittlere Platte 17 durch die Anschläge 28 sowie die Federn 26 und 27 fest mit den Seitenplatten 12 verbunden ist. Deshalb werden zwischen den Anschlägen 28 und den Seitenkanten der öffnungen 21 sowie zwischen der Innenverzahnung 20 und der Außenverzahnung 18 jeweils die Lücken cL und d gebildet, die beide einem Torsionswinkel von 3 entsprechen, so daß jedes der Teile in seine Ausgangsposition zurückkehrt.

Im negativen Drehmomentbereich erfolgt die Betätigung der Teile ähnlich der oben beschriebenen Weise und in umgekehrter Richtung»

Da gemäß vorliegender Erfindung zwei axial beabstandete Flansche 2 vorgesehen sind, läßt sich die Zahl der anzuordnenden Torsionsfedern 25 verdoppeln, so daß sich das Anschlagdrehmoment T₃ vergrößert, was für Kupplungsschei-

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ben, die in Schwerlastfahrzeugen verwendet werden, erstrebenswert und vorteilhaft ist. Durch die größere Anzahl von Federn 25 wird der durch jede Feder 25 auf die Seitenkanten der öffnungen 21,22 und 23 ausgeübte Druck und infolgedessen der damit verbundene Verschleiß verringert und Dauerhaftigkeit erhöht. Da die Dicke der Scheibe (die axiale Länge zwischen beiden Seitenplatten 12) insgesamt größer ist, ist die Tragfestigkeit der Teile untereinander und der Nabe sehr gut. Da Torsionswinkel, Drehmomentcharakteristik sowie Hysterese h und H bei der dargestellten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veränderlich sind, können Drehmomentstöße sowohl im kleinen als auch großen Drehmomentbereich effektiv gedämpft werden.

Nach einer modifizierten Ausfuhrungsform der Erfindung können zwei Arten von Lücken d und d.¹ unterschiedlich ausgestaltet sein, so daß der zweite Torsionsbereich und der zweite Hysteresebereich verschieden sind. Ferner ist die Verwendung von drei oder mehr Arten von Torsionsfedern möglich, so daß sich die Torsionscharakteristik zwei- oder mehrmals ändert. Außerdem können drei oder mehrere Flansche 2 vorgesehen werden.

Obgleich die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, lassen sich bauliche Details, Kombination und Anordnung der Teile modifizieren, ohne dabei vom Rahmen der Erfindung abzuweichen.

	Dipl.-lng. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Säger, Patentanwälte, Cosimastr. 81, D-8 München 81	• 9	¹ Öffnungen	O O	Torsionsfedern	β 9	gewellte Feder
1.	Keilnabe	• ·		Schraubenfeder mit großem Durchmesser	Zwischenplatte
2.	ringförmige Flansche	O · _	* "!■ Schraubenfeder mit kleinem Durchmesser ο · J*	Friktionsplatte
3.	zylinderförmiger Drehkranz		gebogene Anschläge bzw. Stopper	radial nach außen abragende Vorsprünge
4.	Bolzen
5.		konische Feder
6 ο	Außenverzahnung des Drehkranzes	Friktionsring
7.	ringförmige Platte
8. Q	Innenverzahnung
y o 10.	Reibbeläge bzw. Drehmomentaufnahmeteil
11ο	Seitenplatten
12.	Seitenplatten
13ο	Stufenbolzen
14.
15.	Längsöffnungen
16.	Bolzen bzw. Zapfen
17.	.. ringförmige mittlere Platte
18.	Außenverzahnung
19.
20.	Innenverzahnung
21.
22 ο
23 ο
24.
25 ο
26ο
27.
27a.
28 ο
29.
30.
31 -
32ο
33.
34_Ο
35ο
36ο

37... Friktionsplatte 38... Vorsprünge

Leerseite

Claims

Dipl.-lng. Olio Hügel, Dipt -Ing. Manfred S.igcr, I'atentanwalle, Cosimaslr. 81. D-K Mluv hen 81

KABUSHIKI KAISHA DAIKIN SEISAKUSHO

1-1, ί-chome, Kida-Motomiya,

Neyagawa-shi, Osaka

Japan 11.920

DÄMPFUNGSSCHEIBE

Ansprüche

( 1.y Dämpfungsscheibe gekennzeichnet durch eine an eine Ausgangswelle gekeilte Nabe (1), zwei oder mehr axial beabstandete, am Außenumfang der Nabe (1) drehbar befestigte, ringförmige Flansche (2), zu beiden Seiten eines jeden Flansches (2) angeordnete ringförmige Seitenplatten (11,12;12,11), im wesentlichen sich in Drehrichtung (R) der Scheibe erstreckende und in öffnungen (21,22,23), die in den Flanschen (2) und den Seitenplatten (11,12) ausgebildet sind, angeordnete Torsionsfedern (25), durch welche jedes Paar von Seitenplatten (11,12) mit dem angrenzenden Flansch (2) verbunden ist, und durch ein mit den Flanschen (2) verbundenes Drehmomentaufnahmeteil· (10), wobei eine Platte eines jeden Paares von Seitenplatten mit der Nabe (1) verbunden ist.
2. Dämpfungsscheibe nach Anspruch 1, dadurch g e kenn ζ e i chne t, daß eine ringförmige mittlere Platte (17) zwischen den axial inneren Seitenplatten (12) angeordnet und mit einer Verzahnung (18) versehen ist, die in einem großen Torsionswinkelbereich an dem Drehmomentaufnahmeteil fest angreift, daß zwischen der mittleren Platte (17) und den angrenzenden Seitenplatten Friktionselemente (32) angeordnet sind, wodurch in einem großen Torsionswinkelbereich ein großes flysteresedrehmomcnt erzeugt werden kann, und daß zwischen

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den Flanschen (2) und den axial äußeren Seltenplatten (11) weitere Friktionselemente (38) angeordnet sind, wodurch von Beginn des Verdrehvorgangs an ein kleines Hysteresedrehmoment erzeugt werden kann.
3. Dämpfungsscheibe nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionsfedern (25) zumindest zwei Federarten aufweisen, wovon einige zusammengedrückt werden, wenn der Torsionswinkel einen vorher festgelegten Bereich überschreitet.
4. Dämpfungsscheibe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Flansche (2) vorgesehen sind.
5. Dämpfungsscheibe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmomentaufnahmeteil in Form von Reibbelägen (10) vorgesehen ist, die zwischen dem Schwungrad eines Motors und einer Druckplatte angeordnet sind.