DE3135302A1

DE3135302A1 - Fahrzeugkran oder hebebuehne

Info

Publication number: DE3135302A1
Application number: DE19813135302
Authority: DE
Inventors: James Donald Tunstall Sunderland Telfer
Original assignee: Coles Cranes Ltd
Current assignee: Coles Cranes Ltd
Priority date: 1980-09-03
Filing date: 1981-09-02
Publication date: 1982-05-06
Also published as: FI812684L; FR2489216A1; IT8123747A0; US4449600A; FR2489216B1; JPS57157000A; AU7485181A; IT1138552B; FI70557B; FI70557C; AU543128B2

Description

OO C D ft Q =8 O 0 *> ΰ

t .. O O ts O Cl

_ 3 -■

Fahrzeugkran oder Hebebühne

Die Erfindung bezieht sich auf Hebebühnen oder Kräne, die sich auf einem fahrbaren Chassis befinden und einen ausziehbaren Ausleger tragen.

Die steigende Nachfrage nach Maschinen mit größerer Reichweite über eine Drehung von 360° hat zur Verwendung von Ausziehachsen oder Ausleger geführt (je nach dem. Erfordernis für volle Beweglichkeit oder Betrieb an fester Basis), um die Stabilitätsbasis zu verbessern, wenn der sich drehende obere Aufbau zur Längsachse des Chassis senkrecht verläuft.

Dies hat zu einem Problem mit dem Steuergestände am Chassis geführt, das bisher nocht nicht wirksam und sicher gelöst worden ist.

Sowohl mit Hebebühne wie auch mit Kränen ist erkannt worden, daß bei einem Ausleger am- oberen Drehaufbau in einer 90°-Stellung zur Chassislängsachse die Überdrehbewegung des Auslegers zusammen mit der am Kran oder am Ausleger angehobenen plus Korb für Hebebühnen wegen der relativen Weite sur Länge der Chassisbasis ein Maximum erreicht.

Bisher wurde die Verbessung beim Betrieb über die Chassisseite hinaus durch die Verwendung von ausziehbaren Achsen oder ausziehbaren Auslegern erreicht. Wenn die volle Beweglichkeit der Maschine für alle Stellungen des Auslegers notwendig ist, wurden hierfür ausziehbare Achsen, varwendat.

Ρ» »Ο

Um ausziehbare Achsen mit Erfolg zu benutzen, muß die Steuergeometrie und das Gestänge die Lageänderung der Räder hinsichtlich der AchsenausZiehung kompensieren. ■ ·

Bisher wurde dies mit Verwendung vieler Teile erreicht

und folglich wurden manche Auslegeranlagen vor die ^: Achse in einer gefährdeten Stellung verlegt, die die Sicherheit der "Maschine beeinflussen konnte.

Das Steuergestänge, das normalerweise teleskopisch gehalten werden kann, befindet sich in der kleinsten und in der größten Ausziehlage durch Stifte in entsprechenden Stellungen in den Raumstangen.

Ein Fahrzeug nach der Erfindung, das einen Ausleger oder einen Arm für einen Kran oder eine Hebebühne trägt, besitzt ausziehbare Achsen mit einem zylindrischen Gehäuse, das an jeder Seite eine ausziehbare Achsstange enthält,, wobei eine Steuerbetätigungseinrichtung, z.B. eine hydraulische Kolben-Zylinderein-• richtung, an mindestens einem der Arme getragen wird, _unä. ihre Halterung vorzugsweise durch einen Schlitz in der Gehäusewandung herausragt· Der Zylinder (oder der Kolben) ist somit zwischen dem Steuergestänge und ■ dem Arm drehbar verbunden, so daß seine Lage durch . Aus- oder Einziehen des Arms gegenüber dem Gehäuse · nicht geändert wird.

Dies bedeutet, daß die einzige Einstellung, die nicht die Betätigung des Kolbens zum Betrieb der Achsarme "Ein" und/oder "Aus" ist, das Befestigen der Zugstange

in der ein- oder ausgezogenen Lage ist, was eine viel leichtere Einstellung ergibt, als sie bisher möglich war.

Die Erfindung wird mit Hilfe der Zeichnungen beschrieben. In diesen ist:

Figur 1 die Voderansicht. eines Ausführungsbeispiels einer Fahrzeug-Hebe- oder Zugangsbühne nach der Erfindung; und

Figur 2 ein Schnitt der Vorderachse des Fahrzeugs nach Figur 1 in größerem Maßstab.

Das Fahrzeug nach Figur 1 enthält ein Chassis 2 auf ■Vorderrädern 4 und Hinterrädern 6, die alle zum Bewegen des Fahrzeugs angetrieben werden.

Am Chassis ist eine Bühne 8 drehbar befestigt, die einen teleskopisch ausziehbaren Ausleger 10 trägt, der an seinem Außenende selbst eine Zugangbühne 12 trägt.

Die in Figur 2 im Detail gezeigte vordere Ausziehachse enthält ein Gehäuse 14 mit zylindrischen oder rechteckigem Querschnitt, das vom Hauptchassis 2 des Fahrzeugs getragen wird und zwei Achsstangen 16 und 18 - je eine an jeder Seite und Jede an einem Rad 4 trägt. Die beiden Stangen 16 und 18 werden von einem doppelt . wirkenden hydraulischen Kolben 20 in das zylindirsche Gehäuse hinein- und aus ihm herausgetrieben, der sich zwischen den Stangen (16, 18) befindet und bei 22 und 24 drehbar angebracht ist·

tv ο

An· der Stange 16 ist ein hydraulischer Steuerantrieb 26 über eine Halterung 28 drehbar angebracht, die durch einen Schlitz 30 in der Gehäusezylinderwandung 14 anstritt. Somit wird,der Antrieb, wenn die Stange "16 aus dem Zylinder 14 in Längsrichtung ausgezogen wird", ebenfalls in Längsrichtung um eine gleiche Strecke bewegt.

Der Antreibszylinder ist bei 32 an der Halterung 28 drehbar angebracht und der Kolben 34· bei $6 an einem Arm des Doppelsteuergelenks 38 angebracht, das bei 40 am Außenende der Stange 16 angelenkt ist und den (nicht dargestellten) Achtstummel des Rades 4- trägt.

Das Ende des anderen Arms des Gelenks 18 ist bei 4-2 an einem Ende einer teleskopisch ausziehbaren Zugstange 44 angebracht, die an der anderen Seite des Achsgehäuses des Antriebs befestigt ist.

Wenn die Stangen .ausgezogen sind, ist somit der einzige Vorgang, der ausgeführt werden muß, das Befestigen der Zugstange in ihrer ausgezogenen Lage und · gleichermaßen bei der folgenden Einziehung das Befestigen der Zugstange in ihrer eingezogenen Lage. Dies geschieht durch einen abnehmbaren Stift 46, der durch eines von zwei entsprechend angeordneten Löchern 48 in den beiden Teilen der teleskopischen Zugstange " hindurchgeht.

Das rechte Vorderrad 4 wird an einer einzigen Armhalterung 50 gehalten, die am Ende der Stange 18 angebracht ist. Das Außenende des Arms der Halterung ist bei 52 drehbar mit dem anderen Ende der teleskopischen ■ Zugstange 44 so verbunden, daß der hydraulische Antrieb

*c «.ο OO Ki

16 das linke -Vorderrad dreht und auch das rechte Vorderrad um einen gleichen Winkel von der Zugstange gedreht wird.

Die Hinterachse des (im einzelnen nicht dargestellten) Fahrzeugs ist nicht steuerbar. Sie ist jedoch ausziehbar und enthält zwei Stangen die, je ein Rad tragen und je teleskopisch in einem Gehäuse in ähnlicher' ϊ/eise wie die Stangen 14 und 16 der Vorderachse anbetracht sind. Die hinteren Stangen werden von einem an den vorderen Stangen wirkenden Kolben 20 ähnlichen hydraulischen Kolben aus dem Gehäuse heraus und in dieses hinein angetrieben.

Wenn die Vorder- und Hinterachsen sich in der aus- oder eingezogenen Lage befinden, bewirkt ein Mikroschalter das Abtasten der Lage und betätigt das Anhalten des hydraulischen Antriebs. Es können Sperrstifte zum Befestigen der Achsen in ihrer aus und/oder eingezogenen Lage vorgesehen sein. Außer, wenn die Mikroschalter anzeigen, daß die Achgen ausgezogen sind, werden der Ausleger und die Hebewinkel begrenzt. Der Antrieb befindet sich innerhalb der Grenze des Chassis und kann so nicht beschädigt werden.

Claims

Patentansprüche

1. Fahrzeugkran oder -Hebebühne, bei dem bzw. der mindestens eine der Achsen ein zylindrisches Gehäuse enthält, das einen ausziehbaren Ausleger trägt, an jeder Seite des Auslegers an deren Außenende ein Rad vorgesehen ist, ein Steuerantrieb mindestens, an einer Stange getragen wird und mit einem Steuergelenk verbunden ist, das sich zwischen dem Rad und dem Außenende der Stange befindet, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand.zwischen dem Antrieb (26) und dem Steuergelenk (38) durch Aus- oder Einziehen der Stange (16) gegenüber seinem Gehäuse (14·) nicht geändert wird.

Kran nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerantrieb einen hydraulische Einrichtung (20) mit Zylinder (14) und Kolben (34) enthält, daß der Kolben (oder der Zylin-

— 2 —

TELEX: TELEGRAMM: TELEFON: BANKKONTO: POSTSCHECKKONTO 1 856 44 INVENTION BERUN BERLINERBANKAQ. P MEISSNER. SLN-W invon d BERLIN 030/891 60 37 BERLIN 31 4047 37-103 030/8913026 3696716000

der) an einer Halterung (28) befestigt sind, die aus der Stange,(16) durch einen Schlitz (50) in der Seite des zylindrischen Gehäuses (14-) herausragt und der Zylinder (oder Kolben) (20) entsprechend drehbar an einem Ende des Steuergelenks (38) angebracht ist.

3. Kran nach den Ansprüchen 1 und 2, d a d u r c h gekennzeichnet^ daß die Zugstange (44-) entlang der Achse an der anderen Seite der Achse vom hydraulischen Antrieb und zwischen dem anderen Arm des Steuergelenks (38) und einem Ana eines Steuergelenks für das andere am anderen Ende der Ausziehbaren Stange der Achse .getragenen Rades verläuft.

4·. Kran nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die. Zugstange (44-) aus teleskopisch angreifende Glieder besteht, die zusammengefaßt sein können, wenn sie eingezogen und/oder ausgezogen sind.

5· Kran nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Stangen durch einen doppelt wirkenden zylindrischen Kolben (14-), die sich innerhalb der Stangen befindet und mit diesen drehbar verbunden ist, aus dem zylindrischen Gehäuse (14·) heraus und in dieses hinein gefahren werden.