FI70557B - Roerlig lyftkran eller lyftplattform - Google Patents

Description

, 70557

Liikkuva nosturi tai nostolava - Rörlig lyftkran eller lyftplattform Tämä keksintö liittyy nostolavoihin tai nostureihin, jotka on asennettu liikkuvalle alustalle ja kantavat ulos-5 päin käännettävää puomia.

Lisääntyvä tarve käyttää sellaisia koneita, jotka 360° kiertymällä saavuttavat suuremman ulottuvuuden, on johtanut pidennettävien akselien tai tukipuomien käyttöön (riippuen siitä tarvitaanko täysin liikkuvaa vai kiinteäpaikkaista 10 toimintaa) parantamaan stabiilisuutta silloin kun kääntyvä ylempi rakenne on kohtisuorassa alustan pituusakselia vastaan.

Tästä on seurannut vaikeuksia alustan pohjassa olevien ohjauslaitteistojen kanssa, joita tähän mennessä ei ole sel-15 vitetty tehokkaasti ja turvallisesti.

Sekä nostolavoista että nostureista tiedetään, että kiertyvän ylärakenteen puomin ollessa 90°:n kulmassa alustan pituusakselin suhteen, kääntävä momentti, joka muodostuu puomista yhdessä nosturilla nostetun kuorman kanssa tai nosto-20 lavojen osalta puomista ja korista, saavuttaa maksimiarvon johtuen alustan leveyden ja pituuden suhteesta.

Aikaisemmin on toimintakykyä alustan sivusuuntaan parannettu käyttämällä pidennettäviä akseleita tai asetettavia tukipuomeja. Kun tarkoituksena on ollut saavuttaa koneen 25 täysi liikkuvuus puomin kaikissa asennoissa, on käytetty pidennettäviä akseleita.

Jotta pidennettäviä akseleita voitaisiin tehokkaasti käyttää hyväksi, täytyy ohjausgeometrian ja -laitteiston kompensoida pyörien aseman muutos, joka aiheutuu akselien 30 pidentämisestä.

Aikaisemmin tämä on saatu aikaan käyttämällä useita komponentteja ja sentähden osa kannatinlaitteistosta on sijoitettu akselin etupuolelle paikkaan, jossa se voi vahingoittua, mikä voi vaikuttaa koneen turvallisuuteen.

2 70557

Ohjauslaitteistoa, joka voi olla teleskooppinen, pidetään tavallisesti asemassan minimi- ja maksimipidennettävil-la kiinnikkeillä, jotka on sijoitettu sopiviin paikkoihin rai-detankoihin.

Kyseisenlainen rakenne on tunnettu mm. US-patentista 4 039 094, jossa on kuitenkin osa laitteistosa sijoitettu onton akselikotelon sisään. Rakenne ei kuitenkaan huomioi akseleiden pidentämistä, vastaavasti lyhentämistä ohjauslaitteiden osalta, vaan ohjauslaitteet on erikseen aseteltava akselin asentoa vastaavasti.

Tämän keksinnön mukaisessa liikkuvassa nosturissa tai nostolavassa ainakin yksi akseleista käsittää onton kotelon, joka kannattaa pidennettävää tankoa kotelon kummallakin puolella, joista tangoista kumpikin kannattaa ulkopäässään pyörää, ja ohjauslaitteen, joka on yhdistetty pyörän ja tangon väliin järjestettyyn ohjausniveleen. Nosturille ja nostolavalle on tunnusomaista, että ohjauslaite on ainakin toisen tangon kannattama ja että järjestely on sellainen että etäisyys ohjauslaitteen ja ohjausnivelen välillä ei muutu tankoa tai tankoja kotelon suhteen pidennettäessä tai lyhennettäessä.

Tämän johdosta ainoa säätö, lukuunottamatta männän säätöä ohjaamaan akselitangot "sisään" ja/tai "ulos", on raide-tangon kiinnitys lyhennettyyn tai pidennettyyn asemaan, mistä on tuloksena hyvin paljon helpompi säätö kuin tähän mennessä on ollut mahdollista.

Keksintö kuvataan seuraavassa esimerkinomaisesti viittaamalla oheiseen piituetukseen, jossa:

Kuvio 1 on etupäätykuva keksinnön mukaisen liikkuvan nosturin tai nostolava-ajoneuvon eräästä rakennemuodosta, ja

Kuvio 2 suurennettu osakuva kuvan 1 mukaisen ajoneuvon etuakselista.

Kuviossa 1 esitetty ajoneuvo käsittää alustan, joka yleisesti on merkitty viitenumerolla 2 ja on asennettu etupyörille 4 ja takapyörille 6. Takapyöriä käytetään ajoneuvon veto-pyörinä.

Pöytä 8 on asennettu kääntyvästi alustalle ja se kannattaa teleskooppisesti pidennettävää puomia 10, joka kannattaa lavaa 12 ulommassa päässään.

Etuakseli, jonka yksityiskohdat on esitetty kuviosa 2, käsittää sylinterimäisen tai suorakulmaisen kotelon 14, jo- 3 70557 ka on asennettu ajoneuvon 2 alustaan ja kannattaa kahta ak-selitankoa 16 ja 18, jotka ovat eri puolilla ja joista tangoista kumpikin kannattaa pyörää 4.

Näitä kahta tankoa 16 ja 18 ohjaa sisään ja ulos sylin-5 terimäisestä kotelosta kaksitoiminen hydraulimäntä 20, joka on sijoitettu tankojen väliin ja yhdistetty niihin nivelöi-dysti kohdissa 22 ja 24.

Hydraulinen ohjauslaite 26 on nivelöidysti yhdistetty tankoon 16 korvakkeella 28, joka ulkonee sylinterimäisen 10 kotelon 14 seinässä olevasta raosta 30. Kun tankoa 16 työnnetään pituussuunnassa ulos sylinteristä 14, liikkuu myös ohjauslaite pituussuunnassa saman matkan.

Ohjaussylinteri on nivelöity kohdassa 32 korvakkeeseen 28, ja ohjausmäntä 34 on nivelöity kohdassa 36 kaksivartisen 15 ohjausnivelen 38 toisen varren päähän, joka nivelvarsi on kohdassa 40 nivelöity tangon 16 ulompaan päähän, ja kannattaa pyörän 4 olka-akselia (ei-esitetty).

Nivelvarren 38 toinen pää on kohdassa 42 nivelöity te-leskooppisesti pidennettävään raidetankoon 44, joka on oh-20 jauslaitteesta katsottuna asennettu akselikotelon toiselle puolelle.

Siten ainoa tarvittava toiminta tankoja pidennettäessä on raidetangon kiinnittäminen sen pidennettyyn asentoon, ja samoin vastaavasti lyhennettäessä raidetangon kiinnittäminen 25 sen lyhennettyyn asentoon. Tämä tehdään irroitettavalla pultilla 46, joka viedään jommankumman reiän 48 läpi kahdesta sopivasti sijoitetusta reiästä kahdessa teleskooppisen raidetangon osassa.

Oikeanpuoleista etupyörää 4 kannattaa yksivartinen kul-30 malevy 50, joka on asennettu tangon 18 päähän. Kulmalevyn varren ulompi pää on nivelöidysti yhdistetty kohdassa 52 teleskooppisen raidetangon toiseen päähän siten, että hydraulisen ohjauslaitteen 26 kääntäessä vasemmanpuoleista etupyörää, raidetanko kääntää saman kulman verran oikeanpuoleis-35 ta etupyörää.

4 70557

Ajoneuvon taka-akseli (ei-esitetty yksityiskohtaisesti) ei ole ohjattava. Se on kuitenkin pidennettävä ja muodostuu kahdesta tangosta, jotka kummatkin kannattavat pyörää, ja ovat teleskooppisesti asennettu koteloon samalla tavalla 5 kuin etuakselin tangot 14 ja 16. Takatankoja ohjaa ulos ja sisään niiden koteloon hydraulimäntä samalla tavalla kuin mäntä 20, joka vaikuttaa etutankoihin. Kun etu- ja taka-ak-selit ovat pidennetyissä tai lyhennetyissä asennoissaan, käytetään mikrokytkintä havaitsemaan asento ja pysäyttämään 10 hydraulisen ohjauksen.

Lukituspultteja voidaan käyttää kiinnittämään akselit niiden pidennettyihin ja/tai lyhennettyihin asentoihin.

Elleivät mikrokytkimet ilmaise että akselit työnnettyinä ulos, rajoitetaan puomi- ja nostokulmia.

15 Ohjauslaite on sijoitettu alustarakenteen puitteisiin ja siten se ei vaurioidu helposti.

Claims (4)

5 70557 Patenttivaatimukset!

1. Liikkuva nosturi tai nostolava, jossa ainakin yksi akseleista käsittää onton kotelon (14), joka kannattaa pidennettävää tankoa (16, 18) kotelon kummallakin puolella, joista tangoista kumpikin kannattaa ulkopäässään pyörää (4), ja ohjauslaitteen (26), joka on yhdistetty pyörän ja tangon väliin järjestettyyn ohjausniveleen (38), tunnettu siitä, että ohjauslaite (26) on ainakin toisen tangon (16) kannattama ja että järjestely on sellainen että etäisyys ohjauslaitteen ja ohjausnivelen välillä ei muutu tankoa tai tankoja kotelon suhteen pidennettäessä tai lyhennettäessä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että ohjauslaite käsittää hydraulisylinterin (26) ja männän, jota mäntää (tai sylinteriä) kannattaa korvake (28), joka ulkonee tangosta (16) raon (30) läpi, joka on onton kotelon (14) sivussa, sylinterin (vast, männän) ollessa nivel-letysti yhdistetty ohjausnivelen toiseen päähän (36).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ajoneuvo, tunnet-t u siitä, että raidetanko (44) kulkee akselin vieressä hydrauliseen ohjauslaitteeseen (26) nähden toisella puolella akselia ja on sijoitettu sanotun ohjausnivelen (38) toisen varren sekä toisen pidennettävän akselitangon ulomman pään kannattaman toisen pyörän ohjausnivelen (50) varren väliin.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että raidetangon (44) muodostaa teleskooppisesti liitetyt elimet, jotka voidaan kiinnittää pultilla (46) toisiinsa sekä lyhennettyinä että pidennettyinä.