DE3134420C2

DE3134420C2 -

Info

Publication number: DE3134420C2
Application number: DE3134420T
Authority: DE
Inventors: Sten Fjaeraas Se Andersson
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-02-04
Filing date: 1981-02-03
Publication date: 1990-03-15
Also published as: US4413853A; SE8006607L; GB2080764A; WO1981002289A1; SE8000861L; NO148066C; NO148066B; NO813313L; DE3134420T1; GB2080764B; SE446621B; CH656599A5; SE447368B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vakuumhebevorrichtung mit den im Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmalen.

Es ist ganz allgemein bekannt, zum Bewegen von Gegenständen einen Saugkopf vorzusehen (DE-OS 22 49 044) und es sind auch Vorrichtungen zum Heben und Senken von Lasten, bestehend aus Hubwerk und Saugteller für die aufzunehmende Last, bekannt, wobei das Hubwerk mit einem Vakuummotor ausgerüstet ist (DE-AS 14 31 936).

Es ist auch bekannt, bei Unterdruckhebevorrichtungen Faltenbeläge vorzusehen (DE-OS 21 52 584, US-PS 33 18 468).

Bei den bekannten Vakuumhebevorrichtungen der eingangs genannten Art spielt jedoch die Steuerung für eine Bewegung der Gegenstände in gewünschter Weise keine besondere Rolle und der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vakuumhebevorrichtung verfügbar zu machen, die in besonders günstiger Weise die Steuerung der Bewegung der zu bewegenden Güter ermöglicht.

Die Erfindung besteht darin, daß die Steuerorgane in zwei Stufen eine völlig geöffnete Stellung gefahren werden können, wobei das Öffnen vorzugsweise der ersten Stufe einstellbar ist.

In vorteilhafter Weise wird das dadurch erreicht, daß die Steuerorgane aus einer ersten schwenkbaren Klappe zum Schließen und Freilegen einer ersten Öffnung bestehen und aus einer zweiten schwenkbaren Klappe, die mit einer zweiten Öffnung in der ersten Klappe zusammenwirkt.

Dabei ist zweckmäßig der Öffnungsgrad der zweiten Klappe mit Hilfe eines Stellorgans einstellbar. Mit Vorteil sind die Steuerorgane in der Nähe des unteren Endes des Behälters angeordnet sind.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß am unteren Ende des Behälters ein Ventil zum Öffnen bzw. Schließen eines Kanals zwischen dem unteren Ende des Behälters und dem Saugkörper angeordnet ist. Dabei kann das Ventil aus einem federbelasteten Saugkörper bestehen, den das Gut bei seinem Annähern verschiebt, so daß sich der Kanal öffnet, wodurch das Fördergut festgesaugt werden kann.

In Weiterbildung der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, daß am oberen Ende zwei im Verhältnis zueinander bewegliche Vorrichtungseinheiten vorgesehen sind, die dichtend aneinander und beweglich um eine Achse rechtwinklig zum oberen Endkörper angeordnet sind, wobei die eine Vorrichtungseinheit mit dem Anschluß für die Vakuumquelle verbunden ist und eine Aufhängeöse aufweist und daß die eine und die andere Vorrichtungseinheit am Mantel des rohrförmigen Behälters angeschlossen sind.

Eine Weiterbildung besteht darin, daß die andere Vorrichtungseinheit ein rohrförmiges Teil mit einem einwärts gerichteten Umkreisflansch aufweist, dessen eine Fläche direkt oder über eine ringförmige Dichtung mit einer kreisförmigen Scheibe zusammenwirkt, die den genannten Anschluß zur Vakuumquelle und den Anschluß zur Verankerung enthält und dessen andere Fläche direkt oder über eine ringförmige Dichtung mit einem scheibenförmigen Ring zusammenwirkt, wobei der Ring und die kreisförmige Scheibe als Einheit um eine gemeinsame mittige Achse drehbar sind, die auch die mittige Achse für den Umkreisflansch ist, wobei zwischen der zuletzt genannten Einheit und dem Umkreisflansch eine relative Bewegung stattfindet.

Weitere vorteilhafte Maßnahmen bestehen darin, daß die kreisförmige Scheibe und der scheibenförmige Ring dichtend am Umkreisflansch anliegen, daß die kreisförmige Scheibe und der scheibenförmige Ring mit zwei oder mehreren Verbindungsteilen verbunden sind und daß die Verbindungsteile mit Federn versehen sind, die die kreisförmige Scheibe und den scheibenförmigen Ring aufeinander zu drängen.

Zweckmäßig kann der Verschluß zur Aufrechterhaltung eines Vakuums im rohrförmigen Behälter mit einem Rückschlagventil bestückt sein, und es ist weiter von Vorteil, daß das rohrförmige Teil mit einer kreisförmigen, gelochten Scheibe zusammenwirkt, deren Aussparung mit einem Verschlußkörper zusammenwirkt, der die Bohrung dann verschließt, wenn der rohrförmige Behälter und die Vakuumquelle nicht zusammenwirken.

Die Erfindung soll nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigt

Fig. 1 eine Gesamtansicht des Hebezeuges,

Fig. 2 ein vergrößertes Bild des unteren Teiles der Hebevorrichtung,

Fig. 3 ein vergrößertes Bild der Ventilanordnung der Hebevorrichtung, und

Fig. 4 eine Ausführung des oberen Teiles der Hebevorrichtung.

In den Figuren ist A der rohrförmige, schlauchähnliche Behälter der Hebevorrichtung mit einer solchen Wandung 1, daß der Schlauch in axialer Richtung komprimiert werden kann. Der Schlauch ist geeigneter weise in Gummi, Kunststoff oder einem anderen damit vergleichbaren Werk stoff ausgebildet und gerippt, um ein Zusammenpressen zu erleichtern. Der Schlauch ist mit einer Bewehrung bestückt, die aus einer Spiralfeder aus Federstahl besteht. Die Achse der Spiralfeder fällt mit der Achse der schlauch ähnlichen Einheit zusammen. Der schlauchähnliche Behälter ist an seinem oberen Ende mit einem scheibenförmigen Körper 2 verschlossen, der mit Hilfe von Gelenken oder in anderer Form mit einer Laufkatze verbunden ist, die entlang einer Schiene 4 verfahrbar ist. Der scheibenförmige Körper 2 hat eine An schlußaussparung 5, die das innere Teil des schlauchähnlichen Behälters A mit einem vakuumerzeugenden Organ bindet. Der schlauchähnliche Behälter A ist an seinem unteren Ende mit einem Saugorgan 6 verschlossen, das eine Platte oder Scheibe hat, die an ihrer Unterseite mit einer Umfangsdichtung 7 aus elastischem Material versehen ist. In ihrer Mitte enthält die Scheibe oder Platte eine federbetätigte Verschlußkappe 8, die bei Federbetätigung die Öffnungen zwischen dem Raum des schlauchähnlichen Behälters und dem Raum ver schließt, der von der Scheibe mit der Umfangsdichtung 7 und einem aufzunehmenden Gegenstand 22 gebildet wird, wobei dieser Gegenstand auf einer Bodenfläche 23 aufgestellt sein kann. Wenn die federbetätigte Verschlußkappe vom Gegenstand 22 beeinflußt wird, nimmt die Verschlußkappe eine ge öffnete Stellung ein. Ohne Gegenstand 22 nimmt die Verschlußkappe 8 eine geschlossene Stellung ein.

Das Saugorgan 6 hat an dem Teil, das mit dem Innern des schlauchähnlichen Behälters A in Verbindung steht, eine Ventilanordnung 9. Diese Ventilanordnung besteht aus einer Öffnung 11, die von einem rohrförmigen Teil gebildet wird. Die Öffnung wirkt mit einer ersten Klappe 12 zusammen, die an ihrem unteren Ende mit Zapfen schwenkbar angeordnet ist, von denen Bild 3 den linken Zapfen 13 veran schaulicht. In der ersten Klappe 12 ist eine Öffnung 16 angeordnet, die mit einer zweiten Klappe 14 zusammenarbeitet, die nach unten hin eine federbe tätigte Lagerung hat, so beschaffen, daß die Klappe in geschlossenem Zu stand gehalten wird. Die erste Klappe ist mit einem Flansch 17 ausgebildet, der eine Stellschraube 18 enthält, die den Öffnungsgrad der zweiten Klappe regelt. In dem Lagerzapfen 13 der ersten Klappe 12 ist ein Steuerbügel 19 ge lagert. Mit dem Bügel ist eine querverlaufende Stange 20 verbunden. Die Stange läuft durch eine Öse 21, die fest an die zweite Klappe 14 angeschlossen ist.

Am Saugorgan 6 ist auch ein Hebegriff 10 angeordnet.

Die Aufhängevorrichtung zwischen dem oberen scheibenförmigen Körper 2 und der Laufkatze 3 kann so ausgelegt sein, daß sie ihre Länge in vertikaler Rich tung verändern kann.

Die Hebevorrichtung nach der Erfindung funktioniert in folgen der Weise: Es wird dabei von der Annahme ausgegangen, daß der schlauchähn liche Behälter A keinem Vakuum ausgesetzt ist, was beinhaltet, daß der schlauch ähnliche Behälter maximale Länge hat. Ferner geht man von der Annahme aus, daß das Saugorgan 6 mit kleinem Gegenstand 22 in Verbindung ist. Das be deutet, daß die federbetätigte Verschlußkappe 8 eine geschlossene Stellung einnimmt. In dieser Situation wird die Hebevorrichtung zu eimem aufzu nehmenden Gegenstnd 22 verfahren. Nachdem dieser Vorgang abge schlossen ist, wird die federbetätigte Verschluß kappe 8 in geöffnete Stellung gebracht. Beim Einschalten des vakuumerzeugen den Organs wird sich das Saugorgan 6 am Gegenstand 22 festsaugen und danach wird in dem Raum, den der schlauchähnliche Behälter bildet, das Vakuum geändert, so daß der schlauchähnliche Behälter sich sukzessiv zusammen zieht und den Gegenstand 22 auf gewünschte Höhe anhebt. Der angehobene Gegenstand läßt sich danach mit Hilfe der Laufkatze 3 an die gewünschte Stelle verbringen. Abhängig davon, wie die Ventilarrang ordnung 9 gesteuert wird, kann der der Gegenstand langsam oder schnell abgesenkt werden. Durch vorsichtiges Aussteuern des Bügels 19 kann man die zweite Klappe 14 sukzessiv öffnen, bis die Stellschraube 18 das Öffnen begrenzt.

Dabei erhält man ein langsames Absenken des Gegenstandes 22. Nach beendetem Absenkvorgang kann der Bügel 19 weiterhin ausgesteuert werden, wobei die erste Klappe 12 vollständig geöffnet wird. Die Ventil anordnung 9 erhält dabei eine maximale Öffnung und damit verliert das Saugorgan 6 seine festsaugende Fähigkeit und die Hebevorrichtung kann vom Gegenstand 22 gelöst werden, der auf eine Bodenauflage 23 abge setzt wird.

Es dürfte offensichtlich sein, daß die durch die Ventilanordnung 9 er wirkte Steuerung der Hebevorrichtung durch eine Regelung des vakuumerzeu genden Organes ersetzt werden kann, die an die Anschlußaussparung 5 (An schlußabgriff 5) angeschlossen ist.

Das in der vorstehenden Beschreibung der Arbeitsweise dargelegte Saug organ 6 ist als unteres Verschlußteil des schlauchähnlichen Behälters aus gebildet und das Saugorgan erhält seine festsaugende Wirkung über den inneren Raum des schlauchähnlichen Behälters. Es dürfte auf der Hand liegen, daß man das Saugorgan 6 durch ein Saugorgan ersetzen kann, das am unteren Ende des schlauchähnlichen Behälters angesetzt ist, der in an deren Form verschlossen ist und zwar als eine separate Einheit, die auch gesondert an ein vakuumerzeugendes Organ angeschlossen ist.

Die Hebevorrichtung nach der Erfindung kann an ihrem unteren Ende keinen Saugkörper haben und statt dessen mit einem Anschlußhaken be stückt sein, wobei ein aufzunehmender Gegenstand mit Seilen angeschlagen wird.

In Fig. 4 ist der schlauchähnliche Behälter A mit der Wandung 1 wiederzufinden. Der schlauch ähnlichen Wandung 1 ist ein äußeres rohrförmiges Teil 24 zugefügt, und daran mit einer Schlauchklemme 41 festgehalten. Das äußere rohrförmige Teil 24 ist mit einem gelochten Boden 26 versehen, wo man der Bohrung die Hinweisbezeichnung 41 gegeben hat. Über der Bohrung liegt lose eine kreisförmige Scheibe 27, die mit einer Zunge 28 versehen ist. Die Zunge 28 hat zwei Aussparungen für die Schrauben 29 und 30. Die Schrauben sind im Boden 26 befestigt. Die Schrauben sind nicht ganz eingeschraubt, was besagt, daß die Scheibe 27 sich zwischen dem Boden 26 und den Köpfen der Schrauben 29 und 30 bewegen kann. Die Scheibe hat an ihrer Unterseite einen Dichtungsring 31, so daß die Scheibe - wenn sie am Boden 26 anliegt - die Bohrung 41 abdichtet. In das äußere rohr förmige Teil 24 ist ein zweites rohrförmiges Teil 25 eingesetzt. Die beiden Rohrteile 24 und 25 liegen dichtend aneinander an. Das Rohrteil 25 ist nach oben hin mit einem einwärts gerichteten Umkreisflansch 32 ausgestattet. Der Umkreisflansch 32 ist an seinem Außenende mit einer Begrenzungsleiste 33 eines Umfangscharakters versehen. Auf dem Umkreisflansch 32 lagert ein scheiben förmiger Ring 34, der in einem beliebigen, geeigneten Werkstoff ausgelegt sein kann. Kunststoff ist hierbei ein Werkstoff, dem der Vorzug gegeben wer den sollte. Der scheibenförmige Ring 34 ist mit Hilfe eines Bolzverbandes 36 und 37 - der den Charakter von Schraube und Mutter hat - mit der kreis förmigen Scheibe 35 verbunden. Die beiden Verbände 36 und 37 können ebenfalls so beschaffen sein, daß sie Druckorgane enthalten, die danach streben, die Scheibe 35 an den Ring 34 heranzubringen. Die kreisförmige Scheibe 35 ist zweckmäßigerweise aus Metall und hat eine Mittenbohrung, von der der An schluß 39 für das vakuumerzeugende Organ ausgeht. Der Anschluß 39 besteht aus Metall und ist zum Anschlagen an der Laufkatze 3 mit einer Aufhängeöse 40 ausgerüstet. Die Scheibe 35 ist an ihrem Umfang mit einem Dichtungsring 38 versehen, der zum einen an der Scheibe 35 und zum andern an der Unterseite des Umkreisflansches 32 anliegt. Die Bolzverbände 36 und 37 sind so fest angezogen, daß - mit Ausnahme für den Anschluß 39 - der Raum unter der Scheibe nach oben hin vollständig abgedichtet ist.

Die Scheibe 35 und der Ring 34 können durch das Anschlagen mit Hilfe der Öse 40 unbeweglich um eine vertikale Achse verbleiben, wohingegen jedoch um den genannten Ring 34 und die Scheibe 35 das rohrförmige Teil 25 drehbar ist und damit auch die schlauchförmige Einheit 1, wodurch die getragene Last in verschiedene Positionen gedreht werden kann.

Wenn das vakuumerzeugende Organ in Funktion ist, wird die Scheibe 27 an gehoben, so daß die Öffnung 41 freigelegt wird. Sollt wider Erwarten die Funktion des vakuumerzeugenden Organes aufhören, fällt die Scheibe 27 so fort auf das Loch herunter und deckt es ab, so daß das im rohrförmigen Be hälter vorhandene Vakuum in größtmöglichem Ausmaße aufrechterhalten wird und es nur zu einer sehr langsamen Abschwächung kommt, damit die von der Hebe vorrichtung getragene Last nicht unmittelbar abfällt.

Claims

1. Vakuumhebevorrichtung für Gegenstände, die an einen festen oder beweglichen Verankerungspunkt anschließbar ist und ein den Gegenstand aufnehmendes Greiforgan aufweist, das in bezug auf den Verankerungspunkt angenähert oder entfernt werden kann, und die ferner einen an beiden Enden verschlossenen, rohrförmigen Behälter (A) umfaßt, dessen oberes Ende (2) an dem Verankerungspunkt (3) anschließbar ist und an dessen unterem Ende insbesondere ein Saugorgan (6) zum Zusammenwirken mit dem Gegenstand (22) vorgesehen ist, wobei der Behälter (A) zwischen seinen Enden ganz oder teilweise ein Wandungsmaterial (1) aufweist, das in axialer Richtung zusammendrückbar ist, mit einem Anschluß (5) am Behälter (A) für eine Vakuumquelle und mit Steuer- und Ventilorganen (11- 20) zum Regeln der Vakuumverhältnisse im rohrförmigen Behälter (A), um dessen Länge in axialer Richtung zu ändern, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerorgane (11-20) in zwei Stufen in eine völlig geöffnete Stellung gefahren werden können, wobei das Öffnen vorzugsweise der ersten Stufe einstellbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerorgane (11-20) aus einer ersten schwenkbaren Klappe (12) zum Schließen und Freilegen einer ersten Öffnung (11) und aus einer zweiten schwenkbaren Klappe (14) bestehen, die mit einer zweiten Öffnung (16) in der ersten Klappe (12) zusammenwirkt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Öffnungsgrad der zweiten Klappe (14) mit Hilfe eines Stellorgans (17, 18) einstellbar ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerorgane (11-20) in der Nähe des unteren Endes des Behälters (A) angeordnet ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am unteren Ende des Behälters (A) ein Ventil (8) zum Öffnen bzw. Schließen eines Kanals zwischen dem unteren Ende des Behälters und dem Saugkörper (6) angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (8) aus einem federbelasteten Saugkörper besteht, den der Gegenstand bei seinem Annähern verschiebt, so daß sich der Kanal öffnet, wodurch das Fördergut festgesaugt werden kann.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß am oberen Ende (2) zwei im Verhältnis zueinander bewegliche Vorrichtungseinheiten (35, 36, 37 und 26, 33) vorgesehen sind, die dichtend aneinander und beweglich um eine Achse rechtwinklig zum oberen Endkörper (2) angeordnet sind, wobei die eine Vorrichtungseinheit (35, 36, 37) mit dem Anschluß (39) für die Vakuumquelle verbunden ist und eine Aufhängöse (40) aufweist, und
daß die eine Vorrichtungseinheit (35, 36, 37) und die andere Vorrichtungseinheit (26, 33) am Mantel (1) des rohrförmigen Behälters (A) angeschlossen ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die andere Vorrichtungseinheit (26, 33) ein rohrförmiges Teil (25) mit einem einwärts gerichteten Umkreisflansch (32) aufweist, dessen eine Fläche direkt oder über eine ringförmige Dichtung (38) mit einer kreisförmigen Scheibe (35) zusammenwirkt, die den genannten Anschluß (39) zur Vakuumquelle und den Anschluß (40) zur Verankerung (3) enthält und dessen andere Fläche direkt oder über eine ringförmige Dichtung mit einem scheibenförmigen Ring (34) zusammenwirkt, wobei der Ring (34) und die kreisförmige Scheibe (35) als Einheit um eine gemeinsame mittige Achse drehbar sind, die auch die mittige Achse für den Umkreisflansch (32) ist, wobei zwischen der zuletzt genannten Einheit (34, 35) und dem Umkreisflansch (32) eine relative Bewegung stattfindet.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die kreisförmige Scheibe (35) und der scheibenförmige Ring (34) dichtend am Umkreisflansch (32) anliegen.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die kreisförmige Scheibe (35) und der scheibenförmige Ring (34) mit zwei oder mehreren Verbindungsteilen (36, 37) verbunden sind.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsteile mit Federn versehen sind, die die kreisförmige Scheibe (35) und den scheibenförmigen Ring (34) aufeinander zu drängen.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschluß (2) zur Aufrechterhaltung eines Vakuums im rohrförmigen Behälter (A) mit einem Rückschlagventil (27-31 und 41) bestückt ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß das rohrförmige Teil (25) mit einer kreisförmigen, gelochten Scheibe (26) zusammenwirkt, deren Aussparung (41) mit einem Verschlußkörper (27) zusammenwirkt, der die Bohrung (41) dann verschließt, wenn der rohrförmige Behälter (A) und die Vakuumquelle nicht zusammenwirken.