DE3051023C2 - - Google Patents

Info

Publication number
DE3051023C2
DE3051023C2 DE3051023A DE3051023A DE3051023C2 DE 3051023 C2 DE3051023 C2 DE 3051023C2 DE 3051023 A DE3051023 A DE 3051023A DE 3051023 A DE3051023 A DE 3051023A DE 3051023 C2 DE3051023 C2 DE 3051023C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
roller
chassis
drive
vehicle according
friction roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE3051023A
Other languages
English (en)
Inventor
Donald Santa Clara Calif. Us Le Duc
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FMC Corp
Original Assignee
FMC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FMC Corp filed Critical FMC Corp
Application granted granted Critical
Publication of DE3051023C2 publication Critical patent/DE3051023C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02Loading or unloading land vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/52Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using rollers in the load-transporting element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei einem nach der US-PS 35 06 144 bekannten Fahrzeug dieser Art ist die an dem Ende des Fahrgestells um eine quer zur Fahrgestell-Längsrichtung verlaufende Achse drehbar gelagerte Rolle durchgehend, und die Achse ist fest an dem Fahrgestell angeordnet.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeug nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 1 derart auszubilden, daß der Reib­ rollenantrieb durch eine schwenkbewegliche Anordnung der Reibrolle am Fahrzeugende das Rollenbett eines anderen Fahr­ zeugs zur Überführung von Gegenständen zuverlässig an­ treibt.
Die Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegeben.
Die Schwenkbewegung der Reibrolle wird dadurch möglich, daß die endständige Rolle des Fahrgestells in zwei einen axialen Abstand voneinander aufweisende Rollenteile aufge­ spalten ist. Dadurch, daß die Reibrolle niedriger gelagert ist als die aufgespaltene endständige Rolle des Fahrgestells, kann sie von unten an die endständige Rolle des Rollenbetts des anderen Fahrzeugs ungehindert angreifen.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter­ ansprüchen angegeben.
Die Erfindung wird anhand der Figuren in der nun folgenden Beschreibung näher erläutert. Von den Figuren zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Transpor­ ters, der einen ein- und ausfahrbaren Reibantrieb aufweist,
Fig. 2 in einer Seitenansicht, wie ein Transporter nach Fig. 1 und ein antriebsloses Rollenbett beim Über­ führen einer Palette zusammenwirken, wobei das an­ triebslose Rollenbett auf einem Speichergestell gelagert ist,
Fig. 3 dasselbe wie in Fig. 2, mit dem Unterschied, daß das antriebslose Rollenbett auf einem Transport­ karren gelagert ist,
Fig. 4 in einer Seitenansicht, wie ein Transporter nach Fig. 1 mit einem Lader zusammenwirkt, der ein an­ getriebenes Rollenbett aufweist,
Fig. 5 eine Draufsicht auf den in Fig. 1 dargestellten Transporter, wobei wie dort der Reibantrieb in ausgefahrener Stellung dargestellt ist,
Fig. 6 eine Seitenansicht des in Fig. 5 dargestellten Transporters,
Fig. 7 einen Längsschnitt durch den in Fig. 5 dargestell­ ten Transporter entlang der Linie 7-7,
Fig. 8 eine perspektivische Darstellung des Reibantriebs in ausgefahrener Stellung, wobei in der Zeichnung Teile weggebrochen sind,
Fig. 9 einen Schnitt durch den in Fig. 5 bzw. in Fig. 11 dargestellten Transporter längs der Linie 9-9,
Fig. 10 einen vertikalen Schnitt ähnlich dem der Fig. 9, bei dem der Reibantrieb in eingefahrener Stellung gezeigt ist,
Fig. 11 einen entlang der Linie 11-11 in Fig. 9 genommenen Schnitt durch den Reibantrieb,
Fig. 12 einen entlang der Schnittlinie 12-12 in Fig. 11 genommenen Schnitt, und
Fig. 13 eine perspektivische Ansicht eines Transportkar­ rens, bei dem Teile weggebrochen sind, um die durch eine Kette miteinander verbundenen Rollen des Rollenbettes besser sichtbar zu machen.
Das Fahrzeug 28 nach dem Ausführungsbeispiel dient vorzugs­ weise zum Transportieren von Paletten P zwischen einem Flugzeug A (Fig. 4) und einer Frachtstation CT (Fig. 2) eines Flughafens.
Das Transportgut wird von dem Fahrzeug 28 zwischen einem Speichergestell 21 (Fig. 2), das ein Rollenbett 22 mit antriebsmäßig verbundenen, jedoch nicht angetriebenen Rollen aufweist, und einem Transportkarren 24 (Fig. 3 und 13) oder einem Lader 20 (Fig. 4) überführt. Hierzu weist das Fahrzeug 28 ein Rollenbett 30 mit angetriebenen Rollen 30 und einem einziehbaren Reibradantrieb 32 auf.
Der Lader 20 (Fig. 4) ist montiert und kann mittels eines Fahrgestells 34 in eine Überführungsstellung neben eine Frachtluke des Flugzeugs A gefahren werden. In der Überführungsstellung wird das Fahrgestell 34 ortsfest fixiert. Der Lader 20 weist eine Plattform 36 mit einem Rollenbett 38 aus wahlweise im Uhrzeigersinn oder ent­ gegengesetzt dazu antreibbaren Rollen 40 auf. Die Plattform 36 wird zwischen einer abgesenkten Palettenaufnahmestel­ lung und einer angehobenen Stellung bewegt, in der das Rollenbett 38 horizontal zu Antriebsrollen 42 ausgerich­ tet ist, die eine Frachtträgerfläche innerhalb des Flug­ zeugs A festlegen. Der Lader 20 ist mit einer Brücke 44 versehen, die beim Be- und Entladen von Paletten P den Frachtboden des Flugzeugs A mit der Plattform 36 verbindet. Der Lader 20 ist in der US-PS 36 66 127 näher beschrieben.
Der Transportkarren 24 (Fig. 3 und 13) weist ein Fahrge­ stell 46 auf, das ein antriebsloses Rollenbett 26 aus Rollen 48 aufweist, die durch einen Kettentrieb 50 antriebs­ mäßig miteinander verbunden sind.
Der Transportkarren 24 wird von einem Paar feststehender hinterer Laufrollen 52 und einem Paar schwenkbarer vorde­ rer Laufrollen getragen. Er ist mit einer vertikal schwenk­ baren Zugstange 56 versehen, die mit einem Schleppfahrzeug (nicht dargestellt) oder anderen Transportkarren verbind­ bar ist, so daß ein Transportkarrenzug von der Fracht­ station CT zu einer Stelle in der Nähe des Flugzeugs A, an der be- oder entladen wird, gezogen werden kann. Der Transport­ karren 24 ist mit hinteren Radbremsen 58 versehen, die mit der Zugstange 56 derart verbunden sind, daß die Zug­ stange 56 die Radbremsen 58 einlegt, wenn sie in die in Fig. 3 dargestellte vertikale Stellung bewegt wird.
Das Speichergestell 21 trägt ein antriebsloses Rollenbett 22 (Fig. 2), dessen Rollen durch einen Kettentrieb 60 mit­ einander verbunden sind.
Das Fahrzeug 28 (Fig. 1, 5 und 6) ist ein Durchflußtrans­ porter, der an jedem Ende seines angetriebenen Rollenbetts 30 Paletten P aufnehmen oder entladen kann.
Das Fahrzeug 28 weist ein Fahrgestell 66 auf, das von einem Paar hinterer Antriebsräder 68 getragen wird, die von einem Motor 70 über eine Transmission 72 anzutreiben sind. Ein Paar lenkbarer Vorderräder 74 ist mittels eines Lenk­ rads 76 von einem Bedienungsplatz 77 aus lenkbar. Der Mo­ tor 70 treibt auch eine Druckflüssigkeitspumpe 78 (Fig. 5) an, die ihrerseits einen Druckflüssigkeitsmotor 80 und da­ durch einen Kettenantrieb 82 (Fig. 7) antreibt, der auf der rechten Seite des Fahrzeugs 28 angeordnet ist und einige Rollen 84 voller Länge eines Rollenbetts 30 an­ treibt. Wie in Fig. 7 angedeutet, wird etwa die Hälfte der Rollen 84 angetrieben, was ausreicht, um Paletten P auf dem Rollenbett 30 zu bewegen. Vom Bedienungsplatz 77 aus sind über Druckmittelsteuereinrichtungen die Rollen 84 wahlweise mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und in entgegengesetzten Drehrichtungen anzutreiben. An der Vor­ derseite des Fahrzeugs 28 ist ein einziehbarer Reibantrieb 32 für die Rollen 84 vorgesehen, der es erfordert, die vor­ deren Rollen 84 a in zwei koaxiale Rollenabschnitte 84 a′ und 84 a′′ aufzuspalten.
Der einziehbare Reibantrieb 32 ist zum Rollenbett 30 in Querrichtung zentriert, jedoch kann er auch, beispiels­ weise zwecks Anpassung an bestehende Einrichtungen, auf gewissen Flughäfen auf der linken oder rechten Seite der zentralen Längsachse des Rollenbetts 30 angeordnet sein.
Der Reibantrieb 32 weist einen Unterrahmen 100 (Fig. 9 und 11) mit einer quer verlaufenden Platte 102 auf, die an einen quer verlaufenden Kastenträger 104 des Fahrgestells 66 geschraubt ist. Ein Paar längsgerichteter Kastenträger- Seitenwände 106, 108 ist an die Platte 102 geschweißt. An die Kastenträger-Seitenwände 106, 108 sind sich in Längs­ richtung und aufwärts erstreckende Winkelwände 110 und 112 angeschweißt. Ein Winkelgurt 114 ist mit dem obersten Ab­ schnitt der Winkelwände 110, 112 verbunden. Die vorderen Enden des Kastenträgers 104 und der Wände 106, 108, 110, 112 sind fest mit einer quer verlaufenden Vorderwand 116 des Fahrgestells 66 verbunden, wodurch ein besonders steifer Unterrahmen 100 für den Reibantrieb 32 gebildet wird. Wie aus Fig. 1 und 9 hervorgeht, ist der obere Ab­ schnitt der Vorderwand 116 zwischen den Winkelwänden 110, 112 mit einem Schlitz 117 versehen, durch den eine Bewegung von Abschnitten des einziehbaren Reibantriebs 32 von der Vorderwand 116 des Fahrgestells 66 nach vorne möglich wird.
Der Reibantrieb 32 weist ein Paar aufwärts stehender Arme 118, 120 auf, die an einem Träger 122 in Abstand voneinander angeschweißt sind. Eine Achse 124 ist drehbar in Naben in den unteren Enden der Arme 118, 120 und den Kastenträger 106, 108 (Fig. 11) gelagert. Die Achse 124 ist gegen Verdre­ hung und axiale Bewegung durch einen Bolzen 126 (Fig. 9) gesichert, der sich durch sie hindurch und einen Lappen 127 erstreckt, der an die benachbarte Kastenträger-Seitenwand 106 geschweißt ist.
Der obere Abschnitt eines jeden Arms 118, 120 ist mit einem Schlitz 128 (Fig. 9) versehen, der zu einer im wesentlichen kreisförmigen Öffnung 129 führt, die eine Trägerwelle 130 und Lager 132 aufnimmt und zentriert. Die Lager 132 sind an die zugeordneten Arme 118, 120 geschraubt, wie in den Fig. 9 und 11 gezeigt. Ein Paar elastischer Reibrollen 134 aus Gummi oder dergleichen ist fest, aber lösbar auf einer Buchse 136 (Fig. 11) befestigt. Hierzu sind die Reibrollen 134 zwischen an die Buchse 136 geschraubte Klemmringe 138 und einen an die Buchse 136 geschweißten Abstandhaltering 140 geklemmt. Die Buchse 136 ist drehfest auf der Trägerwelle 130 befestigt. An einem Ende der Trägerwelle 130 ist ein Zahnrad 142 mittels Schrauben und einem Keil befestigt. An den Arm 118 ist ein Kettenschutz 144 geschraubt.
Abgenutzte Reibrollen 134 können leicht entfernt werden, indem der Kettenschutz 144, das Zahnrad 142 und die Lager 132 von der Trägerwelle 130 und von den Armen 118, 120 abgeschraubt und dann die Klemmringe 138 und die Reibrollen 134 von der Buchse 136 abgenommen werden. Neue Reibrollen werden aufgebracht, indem die soeben beschriebene Prozedur umgekehrt vollzogen wird.
Aus Fig. 8, 9 und 11 ist zu entnehmen, daß ein aufrechter Arm 150 fest an einem Achsstummel 152 befestigt ist, der in einer an der Kastenträger-Seitenwand 106 befestigten Buchse drehbar gelagert ist. Der Achsstummel 152 (Fig. 11) ist durch eine Nabe 156 am Arm 150 und eine Kopfschrauben- und Beilag­ scheibenanordnung 157, die in das freie Ende des Achsstummels 152 geschraubt ist, gegen axiale Bewegung gesichert. Der obere Abschnitt des Arms 150 ist mit einem Schlitz 158 versehen, der mit einer im wesentlichen kreisförmigen Öff­ nung 160 in Verbindung steht, wodurch es möglich ist, einen reversiblen Hydraulikmotor 162, der ein an einer Antriebs­ welle 166 befestigtes Zahnrad 164 aufweist, in den Arm 150 abzusenken und in zentrierter Stellung an den Arm 150 zu schrauben.
Eine Antriebskette 168 ist um die Zahnräder 142 und 164 gelegt und wird durch ein teleskopisch einstellbares Glied 170, das zwischen den Armen 118 und 150 mittels Verbindern 172, 174 befestigt ist, gespannt.
Ein hydraulischer Preßkolben 176 ist an den Arm 120 (Fig. 11) und einen an die Platte 102 geschweißten Träger 178 ange­ lenkt, wodurch die Reibrollen 134 zwischen einer in Fig. 9 dargestellten ausgefahrenen Stellung und einer in Fig. 10 dargestellten eingefahrenen Stellung verschwenkbar sind.
In der ausgefahrenen Stellung stehen die Reibrollen 134 von der Vorderwand 116 nach vorne ab, so daß sie mit einer angrenzenden Rolle von antriebslosen, aber antriebsmäßig miteinander verbundenen Rollen eines Rollenbetts, beispielsweise der vor­ dersten Rolle 180 des Rollenbetts 26 (Fig. 3) oder des Rollen­ betts 22 (Fig. 2), in Antriebskontakt zu bringen sind. In Fig. 9 sind die Reibrollen 134 in ihrer vollständig ausge­ fahrenen Stellung dargestellt, jedoch kann ein Antriebs­ kontakt zwischen den Reibrollen 134 und der Rolle 180 des Rol­ lenbetts 22 bzw. 26 schon stattfinden, bevor die voll aus­ gefahrene Stellung erreicht wird.
Die Fig. 9 zeigt, daß sich die Bewegungsbahn 182 der oberen Umfangsfläche der Reibrollen 134 immer unterhalb der Ebene 184 der tragenden Fläche des Rollenbetts 30 befindet.
Bei gewissen Anwendungen kann es jedoch wünschenswert sein, die Reibrollen 134 in Höhe oder oberhalb der Ebene 184 zu haben.
Aus Fig. 10 ist zu entnehmen, daß sich die Reibrollen 134 in ihrer zurückgezogenen Stellung hinter der Vorderwand 116 und innerhalb der Grenzen des Fahrgestells 66 befinden. Wenn somit das Fahrzeug 28 dazu benutzt wird, Paletten P zwischen seinem angetriebenen Rollenbett 30 und einem an­ deren angetriebenen Rollenbett, beispielsweise dem Rollen­ bett 38 (Fig. 4) des Laders 20, zu überführen, kann die Vorderwand 116 des Fahrgestells 66 an eine Wand des Laders 20 stoßen, wodurch ein minimaler Spalt zwischen benachbar­ ten Rollen der beiden angetriebenen Rollenbetten gebildet werden kann. Dadurch wird die Gefahr einer Beschädigung von schwer beladenen Paletten P aufgrund unrichtiger oder un­ vollständiger Abstützung auf ein Minimum reduziert.
Für den Fall, daß eine Bedienungsperson vergißt, die Reib­ rollen 134 einzuziehen, wenn sich die Vorderwand 116 des Fahrzeugs 28 zum Lader 20 bewegt, um an ihn anzustoßen, ist im Druckmittelkreis des hydraulischen Preßkolbens 176 ein nicht dargestelltes Überdruckventil vorgesehen, das ein automatisches Zurückziehen der Reibrollen 134 ermöglicht, wenn sie gegen das stationäre Rollenbett 38 des Laders 20 stoßen. Dadurch wird eine Beschädigung des Reibantriebs 32 vermieden.
Wegen des einziehbaren Reibantriebs 32 muß die vorderste Rolle 84 a (Fig. 1) des Fahrzeugs 28 in zwei Rollenabschnitte 84 a′, 84 a′′ aufgespalten werden. Der rechte Rollenabschnitt 84 a′ der vordersten Rolle 84 a ist drehbar an einer rechten Seitenwand 190 (Fig. 1 und 11) des Fahrgestells 66 und an der rechten Winkelwand 112 des Unterrahmens 100 befestigt. Der Kettenantrieb 82 treibt auch den Rollenabschnitt 84 a′ an.
Der linke Rollenabschnitt 84 a′′ der vordersten Rolle 84 a ist drehbar an einer linken Seitenwand 192 des Fahrgestells 66 und an der linken Winkelwand 110 des Unterrahmens 100 ge­ lagert. Zum Antrieb des linken Rollenabschnitts 84 a′′ ist ein kurzer Kettenantrieb 194 (Fig. 12) vorgesehen, der neben der linken Seitenwand 192 angeordnet ist und ein Paar großer, an dem linken Rollenabschnitt 84 a′′ befestigter Zahnräder 196, ein Paar etwas kleinere, an der nächsten Rolle 84 voller Länge befestigter Zahnräder 198 und eine endlose Kette 200 aufweist, die um die Zahnräder 196 und 198 gelegt ist. Eine Kettenspannvorrichtung 202 zum Spannen der Kette 200 ist an der linken Seitenwand 192 angebracht.
Beim Betrieb wird der Lader 20 (Fig. 4) beispielsweise neben eine Frachtluke des Flugzeugs A bewegt und dort festgehalten.
Zur Ladung oder Entladung hebt eine den Lader 20 bedienende Person die Plattform 36 auf die Höhe des Rollenbetts 42 in dem Flugzeug A. Wenn sie sich in einer Stellung befindet, in der sie Paletten P aus dem Flugzeug A aufnehmen kann, werden die Rollen 40 des angetriebenen Rollenbetts 38 des Laders 20 angetrieben und unterstützen die Bewegung der Palette P aus dem Flugzeug A auf die Plattform 36 (Fig. 4). Die den Lader 20 bedienende Person senkt dann die Plattform 36 auf ihre abgesenkte Höhe ab.
Zum Beladen oder Entladen von Paletten betätigt eine das Fahrzeug 28 bedienende Person zunächst Steuerungen am Be­ dienungsplatz 77 (Fig. 1), um den hydraulischen Preßkolben 176 einzuziehen und dadurch die Reibrolle 134 des einzieh­ baren Reibantriebs 32 in die zurückgezogene Stellung und unter die Trägerebene für die Paletten P zu bewegen, wie in Fig. 10 dargestellt. Dann bewegt die Person das Fahrzeug 28 mit dem eingezogenen Reibantrieb 32 zum Lader 20, bis es an den Lader 20 anstößt. Dies kann vor, während oder nach der Überführung einer Palette aus dem Flugzeug A auf den Lader 20 erfolgen. Wenn das vordere Ende des Fahrge­ stells 66 und das hintere Ende des Laders 20 aneinander­ stoßen, sind das angetriebene Rollenbett 38 des Laders 20 und das angetriebene Rollenbett 30 des Fahrzeugs 28 im we­ sentlichen zueinander ausgerichtet (Fig. 4). Wenn die Vor­ derwand 116 des Fahrzeugs 28 an die Rückwand des Laders 20 stößt, sind die benachbarten Rollen der beiden angetriebenen Rollenbetten 30 und 38 nahe beieinander, wodurch eine Ver­ biegung und eine daraus resultierende Beschädigung der Pa­ letten P aufgrund einer unsauberen Auflage während der Über­ führung vermieden wird. Bevorzugt beträgt der Abstand zwi­ schen den Achsen benachbarter Rollen 84 auf dem Fahrzeug 28 etwa 30,48 cm und der Abstand zwischen der Stoßfläche der Vorderwand 116 und der Achse der vordersten Rolle 84 a etwa 12,7 cm. Die Lage der hintersten Rolle des Laders 20 vari­ iert in Abhängigkeit vom speziellen Ladertyp. Jedoch beträgt der Abstand zwischen der Achse der hintersten Rolle des Laders 20 und der Stoßfläche der hinteren Wand des Laders 20 ebenfalls etwa 12,7 cm, so daß bei einer Überführung der Abstand zwischen der hinteren Fläche der hintersten Rolle des Laders 20 und der Wand 116 etwa 2,54 cm beträgt. Die Reibrollen 134 ragen etwa 15,24 cm über die Vorderwand 116 hinaus, wenn sie voll ausgefahren sind. Wenn daher ein einziehbarer Reiban­ trieb 32 anstelle eines nicht einziehbaren Reibantriebs ver­ wendet wird, kann der Abstand zwischen benachbarten Rollen des Laders 20 und des Fahrzeugs 28 um etwa 15,24 cm kleiner gemacht werden, als wenn der Reibantrieb 32 nicht einzieh­ bar wäre.
Nachdem die beiden Rollenbetten 30 und 38 Paletten P auf das Fahrzeug 28 überführt haben, wird das Fahrzeug 28 unmittelbar neben das antriebslose Rollenbett 22 des Speichergestells 21 in der Frachtstation CT oder auch neben das antriebslose Rollenbett 26 des Transportkarrens 24, dessen Bremsen angelegt sind, gefahren. Wenn sich das Fahrzeug 28 mit einem antriebslosen Rollenbett 22 oder 26 in einer Überführungs­ stellung befindet, werden die Bremsen des Fahrzeugs 28 an­ gelegt und der hydraulische Preßkolben 176 (Fig. 9) wird teilweise oder ganz ausgefahren, bis die Reibrollen 134 in festem Antriebskontakt mit der benachbarten antriebslosen Endrolle des Rollenbettes 22 bzw. 26 stehen. Die das Fahrzeug 28 bedienende Person betätigt dann den reversiblen Hydrau­ likmotor 162, um das antriebslose Rollenbett 22 bzw. 26 in eine Richtung zu bewegen, in welcher die Palette P auf dem Rollenbett 22 bzw. 26 zu dem Fahrzeug 28 bewegt wird. Dabei wird das angetriebene Rollenbett 30 des Fahrzeugs 28 durch den Hydraulikmotor 162 und den Kettenantrieb 82 (Fig. 7) angetrieben, während das zugeordnete antriebslose Rollen­ bett 22 bzw. 26 durch die Reibrollen 134 angetrieben wird, was bedeutet, daß ein getrennter Antrieb für die antriebs­ losen Rollenbetten 22 bzw. 26 überflüssig ist.
Das Beladen des Flugzeugs A geschieht im wesentlichen in umgekehrter Weise wie das oben beschriebene Entladen. Wäh­ rend des Beladens werden die Rollen 84 des Fahrzeugs 28 und die Reibrollen 134 in entgegengesetzter Richtung an­ getrieben, um das antriebslose Rollenbett 22 bzw. 26 eben­ falls in dieser Richtung anzutreiben, wodurch bewirkt wird, daß eine Palette P von dem antriebslosen Rollenbett 22 bzw. 26 abgegeben und von dem angetriebenen Rollenbett 30 des Fahrzeugs 28 aufgenommen wird. Das Fahrzeug 28 wird dann zum Lader 20 (Fig. 4) bewegt, bis es an ihn bei eingezogenen Reibrollen 134 anstößt. Die angetriebenen Rollenbetten 30 und 38 werden dann beide in einer Richtung betrieben, in der die Palette P von dem Fahrzeug 28 auf die Plattform 36 des Laders 20 bewegt und darauf plaziert wird. Die Plattform 36 wird dann auf die Höhe des Rollenbetts 42 im Flugzeug A angehoben und die Palette P wird mit Hilfe des angetriebenen Rollenbetts 38 des Laders 20, das vom angetriebenen Rollenbett 42 im Flugzeug A unterstützt wird, in das Flugzeug A bewegt. Dadurch ist ein Ladevorgang für eine Palette P oder einen anderen Gegenstand abgeschlossen, und das Fahrzeug 28 kann sich fortbewegen, um den Vorgang mit einer anderen Palette P zu wiederholen.
Aus der vorangegangenen Beschreibung ist zu entnehmen, daß ein Verfahren und ein Gerät zum Überführen von Fracht, bei­ spielsweise Paletten oder Behälter zwischen einem angetrie­ benen Rollenbett eines Flugzeugladers oder dergleichen und einem antriebslosen Rollenbett eines Gestells oder Anhänge­ wagens einer Endstation offenbart worden ist. Das Verfahren umfaßt die Benutzung eines lenkbaren Fahrzeugs mit Eigenan­ trieb, beispielsweise eines Transporters, welcher ein ange­ triebenes Rollenbett und einen einziehbaren Reibantrieb aufweist. Der einziehbare Reibantrieb ist unterhalb der Höhe, in der die Paletten aufliegen, angeordnet und wird innerhalb der Grenzen des Fahrgestells des Transporters zurückgezogen, wenn dieser Behälter zwischen seinem ange­ triebenen Rollenbett und einem anderen angetriebenen Rol­ lenbett überführt, wodurch ein Rollenspalt zwischen zwei angetriebenen Rollenbetten verhindert oder kleingehalten werden kann. Wenn das angetriebene Bett des Transporters mit einem antriebslosen Rollenbett zusammenwirkt, wird der einziehbare Reibantrieb ausgefahren, so daß er das antriebs­ lose Rollenbett berührt und antreibt. Dadurch erübrigt sich ein separater Antrieb für diese antriebslosen Betten.
Es ist einzusehen, daß der Transporter per se ein vielsei­ tiges und wendiges lenkbares Fahrzeug darstellt, weil es einen verbesserten einziehbaren Reibantrieb aufweist, wel­ cher zum Antrieb von antriebslosen Rollen benutzt werden kann, wenn dies gewünscht wird und welcher in das Fahrge­ stell des Transporters eingezogen werden kann, wenn er nicht benötigt wird.

Claims (9)

1. Fahrzeug mit Eigenantrieb und mit einem ein Rollenbett (30) aus angetriebenen Rollen (84, 84 a) zur Aufnahme von zu transportierenden Gegenständen (P) aufweisenden Fahrge­ stell (66), an dessen einem Ende eine durch einen Antrieb (32) anzutreibende Reibrolle (134) um eine quer zur Fahrge­ stell-Längsrichtung verlaufende Achse (130) drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die an dem Ende des Fahrgestells (66) um eine quer zur Fahrgestell-Längsrichtung verlaufende Achse drehbar gelager­ te Rolle (84 a) des Rollenbetts (30) in zwei einen axialen Abstand voneinander aufweisende axiale Rollenteile (84 a′, 84 a′′) aufgespalten ist und daß zwischen diesen Rollenteilen (84 a′, 84 a′′) die Reibrolle (134) an einer Befestigungsein­ richtung (118, 120, 122) gelagert ist, die um eine quer zur Fahrgestell-Längsrichtung verlaufende, niedriger als die Achse der Rollenteile (84 a′, 84 a′′) liegende Achse (124) schwenkbar an dem Fahrgestell (66) gelagert ist.
2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (32) der Reibrolle (134) durch eine mit der Reibrolle (134) über einen Kettenantrieb (164, 168, 142) verbundene, quer zur Fahrgestell-Längsrichtung verlaufende Abtriebswelle (166) eines reversiblen Hydraulikmotors (162) erfolgt, der an einem mit einem Arm (118) der Befestigungseinrichtung (118, 120, 122) gekoppelten, an dem Fahrgestell (66) schwenkbar gelagerten Arm (150) angebracht ist.
3. Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Arme (118, 150) durch ein Glied (170) einstellbarer Länge gekoppelt sind.
4. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verschwenken der Reib­ rolle (134) an einem weiteren Arm (120) der Befesti­ gungseinrichtung (118, 120, 122) ein an dem Fahrgestell (66) abgestützter, hydraulischer Preßkolben (176) angelenkt ist.
5. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Arme (118, 120) der Befestigungseinrichtung (118, 120, 122) in Abstand voneinander angeordnet sind und mit ihren oberen Enden je einen zylindrischen, nach außen durch einen Schlitz (128) zugänglichen Aufnahmeraum (129) für eine Lagerwelle (130) und Lager (132) der Reibrolle (134) begrenzen.
6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Abschnitt des Arms (150), an den der reversible Hydraulikmotor (162) angebracht ist, einen zylindrischen, nach außen durch einen Schlitz (158) zugänglichen Aufnahmeraum (160) für den Hydrau­ likmotor (162) begrenzt.
7. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibrolle (134) auf einer Buchse (136) sitzt, die über an ihren Stirn­ seiten lösbar befestigte Klemmringe (138) drehfest mit einer Trägerwelle (130) der Reibrolle (134) verbunden ist.
8. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibrolle (134) axial in zwei durch einen Abstandhaltering (140) voneinander getrennte Abschnitte unterteilt ist.
9. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verschwenken der Reibrolle (134) die höchste Mantellinie ihres Umfangs stets niedriger liegt als die höchste Mantellinie der Rollenteile (84 a′, 84 a′′).
DE3051023A 1979-10-05 1980-10-03 Expired - Lifetime DE3051023C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/082,186 US4306830A (en) 1979-10-05 1979-10-05 Cargo handling method and apparatus with retractable friction drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3051023C2 true DE3051023C2 (de) 1990-07-26

Family

ID=22169589

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3051023A Expired - Lifetime DE3051023C2 (de) 1979-10-05 1980-10-03
DE3037550A Expired DE3037550C2 (de) 1979-10-05 1980-10-03 Transportfahrzeug mit Eigenantrieb und einem ein Rollenbett aufweisenden Fahrgestell mit einem Reibantriebsrad an einem Ende

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3037550A Expired DE3037550C2 (de) 1979-10-05 1980-10-03 Transportfahrzeug mit Eigenantrieb und einem ein Rollenbett aufweisenden Fahrgestell mit einem Reibantriebsrad an einem Ende

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4306830A (de)
JP (1) JPS5657532A (de)
AU (1) AU538892B2 (de)
BE (1) BE885476A (de)
CA (1) CA1158204A (de)
DE (2) DE3051023C2 (de)
FR (1) FR2466368B1 (de)
GB (1) GB2059912B (de)
IT (1) IT1195760B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9313937U1 (de) * 1993-09-15 1995-01-26 Schall, Eberhard, Dipl.-Volksw., 71364 Winnenden Stützrolle

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3126563A1 (de) * 1981-07-06 1983-01-20 Karl Kässbohrer Fahrzeugwerke GmbH, 7900 Ulm Verfahren zum be- und entladen eines tiefladerfahrzeugs mit schweren glasscheibenpaketen grosser abmessungen sowie transporteinheit zur durchfuehrung des verfahrens
AU555408B2 (en) * 1981-08-27 1986-09-25 Hydraroll Ltd. Roller conveyor handling apparatus
US4655667A (en) * 1984-11-26 1987-04-07 Bud Antle, Inc. Harvesting apparatus having detachable wings
US5054987A (en) * 1985-05-29 1991-10-08 Valcomatic Systems, Inc. Load transfer device
CA1298805C (en) * 1985-05-29 1992-04-14 Valcomatic Systems Inc. Load transfer device
DE8525743U1 (de) * 1985-09-10 1987-02-26 Truetzschler Gmbh & Co Kg, 4050 Moenchengladbach Vorrichtung zum Transport mindestens einer Kanne zwischen einer faserbandabliefernden Spinnereimaschine und einer faserbandgespeisten Spinnereimaschine
DE3700568C2 (de) * 1987-01-10 1995-09-14 Klaus Lemler Vorrichtung zum Verfahren von Frachtgut
JPH01165416A (ja) * 1987-12-22 1989-06-29 Toshiba Mach Co Ltd 金型交換装置のローラ駆動装置
US4844684A (en) * 1988-01-11 1989-07-04 K. C. Industrial Constructors, Inc. Power conveyor particularly for truck trailers
IT1231130B (it) * 1989-09-29 1991-11-18 Carbosulcis S P A Dispositivo di trasporto del materiale di cantiere, particolarmente per miniere di carbone, costituito da un sistema di carni e piattaforme fisse.
JPH03111352U (de) * 1990-03-02 1991-11-14
US5320475A (en) * 1991-11-19 1994-06-14 Pinder Stanley N Retriever and cart for handling heavy containers
US5395204A (en) * 1993-07-09 1995-03-07 Balik; Brent D. Truck trailer unloading apparatus
AU701693B2 (en) * 1994-07-25 1999-02-04 Mcgrath Industries Limited Wheeled load transporter
US5630694A (en) * 1994-08-22 1997-05-20 Shinko Electric Co., Ltd. Integrated container handling system
EP1047577B1 (de) * 1998-01-20 2002-09-18 Decoma International Inc. Angetriebenes trittbett als modul
WO2001021514A1 (en) * 1999-09-23 2001-03-29 Space Srl Powered loading apparatus for trucks and the like
ES2258587T3 (es) * 2002-11-08 2006-09-01 Trepel Airport Equipment Gmbh Procedimiento para cargar y descargar un avion asi como dispositivo movil de carga de un avion.
US6905095B1 (en) 2004-01-08 2005-06-14 Fmc Technologies, Inc. Multiple platform aircraft cargo loader
US7278807B2 (en) * 2004-06-26 2007-10-09 Rick Davis Load leveling system for roll-back trucks
US20060158043A1 (en) * 2005-01-07 2006-07-20 Brouwer Gerald A Automated storage and retrieval system
US20080003089A1 (en) * 2006-06-30 2008-01-03 Ronan Mallaghan Vehicle
US7837428B2 (en) 2007-03-05 2010-11-23 SA Recycling LLC Methods and apparatuses for freight container loading
US8668425B2 (en) 2007-03-05 2014-03-11 SA Recycling LLC Methods and apparatus for freight container loading
US20130266412A1 (en) * 2012-04-04 2013-10-10 James Young Removable modular cargo loading and unloading device for vehicles
CN103662856A (zh) * 2012-09-17 2014-03-26 上海航福机场设备有限公司 一种用于装卸飞机集装箱的接驳车
US9428284B2 (en) 2013-05-31 2016-08-30 The Boeing Company Cargo container transfer system and method
CN103640710B (zh) * 2013-12-29 2016-03-16 威海广泰空港设备股份有限公司 传送平台传动滚轮升降装置
CN111674309A (zh) * 2020-06-08 2020-09-18 山东新希望六和集团有限公司 一种肉鸭装车装置
DE102022125064A1 (de) * 2021-09-28 2023-03-30 Reithmeier Mobility Solutions GmbH System und Verfahren zum Warentransport in Städten

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1817363A1 (de) * 1967-12-30 1969-08-14 Neville George Edgar Fahrzeug
US3489300A (en) * 1966-04-11 1970-01-13 Domino Sugar Co Cargo handling apparatus
US3506144A (en) * 1967-07-21 1970-04-14 Dorr Oliver Inc Cargo handling
US3561625A (en) * 1969-05-13 1971-02-09 Tridair Industries Trailers with power transfer system

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2087846A (en) * 1936-08-12 1937-07-20 Jahn William George Article handling apparatus
US2409870A (en) * 1943-07-14 1946-10-22 Bromilow And Edwards Ltd Apparatus for loading and unloading moving floor vehicles
US3011665A (en) * 1958-12-04 1961-12-05 Joseph H Wise Material handling apparatus
US3115975A (en) * 1962-02-19 1963-12-31 Piggly Wiggly Corp Cart unloading means
US3435969A (en) * 1966-04-11 1969-04-01 Domino Sugar Co Cargo handling apparatus
US3655076A (en) * 1967-07-21 1972-04-11 Dorr Oliver Inc Cargo handling
US3655075A (en) * 1967-07-21 1972-04-11 Dorr Oliver Inc Cargo handling
FR2031708A5 (de) * 1969-02-03 1970-11-20 Sovarrel
DE6933757U (de) * 1969-08-26 1969-12-11 Braunschweigische Maschb Ansta Transportfahrzeug fuer container fuer den luftfrachtverkehr
US3722716A (en) * 1970-06-17 1973-03-27 Fruehauf Corp Method and apparatus for loading and unloading air cargo
US3954192A (en) * 1974-03-25 1976-05-04 Aid Corporation Means for loading cars in a railroad transportation system
US3944096A (en) * 1974-04-01 1976-03-16 Cochran-Boothe Airport Systems Freight transporter and loader for aircraft
US3972427A (en) * 1974-09-25 1976-08-03 The Boeing Company Appendant elevatable loader for vehicles
US4129229A (en) * 1977-01-31 1978-12-12 Si Handling Systems, Inc. Article dispensing apparatus
US4077532A (en) * 1977-05-31 1978-03-07 The Boeing Company Airborne cargo container transporter and transfer system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3489300A (en) * 1966-04-11 1970-01-13 Domino Sugar Co Cargo handling apparatus
US3506144A (en) * 1967-07-21 1970-04-14 Dorr Oliver Inc Cargo handling
DE1817363A1 (de) * 1967-12-30 1969-08-14 Neville George Edgar Fahrzeug
US3561625A (en) * 1969-05-13 1971-02-09 Tridair Industries Trailers with power transfer system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9313937U1 (de) * 1993-09-15 1995-01-26 Schall, Eberhard, Dipl.-Volksw., 71364 Winnenden Stützrolle

Also Published As

Publication number Publication date
IT1195760B (it) 1988-10-27
JPS646967B2 (de) 1989-02-07
AU538892B2 (en) 1984-08-30
FR2466368B1 (fr) 1987-02-27
BE885476A (fr) 1981-01-16
DE3037550A1 (de) 1981-04-09
JPS5657532A (en) 1981-05-20
DE3037550C2 (de) 1986-06-26
FR2466368A1 (fr) 1981-04-10
US4306830A (en) 1981-12-22
AU6260080A (en) 1981-04-09
IT8025140A0 (it) 1980-10-06
GB2059912B (en) 1983-04-07
CA1158204A (en) 1983-12-06
GB2059912A (en) 1981-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3051023C2 (de)
DE1482910C3 (de) Ballen-Ladewagen
DE2952984C2 (de)
DE4126728C2 (de) Hebe- und Förderfahrzeug
EP2402210A2 (de) Selbstfahrender Bootstransporter
DE1531331A1 (de) Industrielader
DE2839496A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum uebergeben von foerdergut von einem schienengebundenen angetriebenen rollenfoerderer auf einen als lagerplatz ausgebildeten, antreibbaren rollenfoerderer mit reibschluss
DE3123791A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur handhabung und transport - insbesondere zwischen einem ro-ro-schiff und einem terminal - einer einheitslast, die aus einem oder mehreren containern oder dergleichen besteht
DE2102034C3 (de) Vorrichtung zum Auf- und Abladen eines Behälters auf ein Transportfahrzeug
DE3247960A1 (de) Foerderfahrzeug
DE2313464A1 (de) Handkarrenartiges transportgeraet zum verladen und transportieren von guetern, insbesondere ueber treppen und schwer befahrbares gelaende
DE1277038B (de) Fahrzeug fuer die Befoerderung grosser Einzellasten
EP0252465B1 (de) Raupenfahrzeug zum Transportieren schwerer Last, insbesondere in einem Tagebau
DE2553438C2 (de) Vorrichtung zur Handhabung von Rundballen
EP1604888B1 (de) Verfahren zum Transport von Lenk- und Antriebseinheiten sowie Anordnung von Transporthilfsmitteln zu deren Transport auf einem Transportfahrzeug
DE4125489C1 (en) Tractor drawn disc narrow with X=shaped disc roller - has front and rear rollers, forwards swivelable on frame centre girder
DE2063803A1 (de) Ladevorrichtung
DE3016699A1 (de) Fahrbare foerderbruecke
DE3138643A1 (de) Ladevorrichtung fuer lastfahrzeuge
DE2832393A1 (de) Transport-, insbesondere tieflade- strassenfahrzeug mit veraenderbarer bodenfreiheit
DE1292522B (de) Einrichtung zum Befestigen des von seinem Laufwerk loesbaren Aufbaus eines Sattelaufliegers auf einem Eisenbahn-Plattformwagen
DE1780704C2 (de) Endlosförderer fUr Behälter
DE2924109A1 (de) Frachtguttransporter fuer den flughafenbetrieb
WO2024079090A1 (de) Fahrzeuggespann aus zugfahrzeug und anhänger zum transportieren von transportgut
DE1949848A1 (de) Selbsttaetig entladendes Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
Q172 Divided out of (supplement):

Ref country code: DE

Ref document number: 3037550

8110 Request for examination paragraph 44
8181 Inventor (new situation)

Free format text: LE DUC, DONALD, SANTA CLARA, CALIF., US

AC Divided out of

Ref country code: DE

Ref document number: 3037550

Format of ref document f/p: P

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee