DE3040540C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsschlupfregelanlage eines hydraulischen Fahrzeugbremssystems mit einer Hilfskraftvor­ richtung zur Steuerung des Bremsdrucks, mit einem bremspedal­ betätigbaren Hauptzylinder mit manschettenabgedichtetem Hauptzylinderkolben und zugeordneter Vorkammer einschließ­ lich Nachlaufbohrung, einer dem Hauptzylinderkolben vorge­ lagerten an eine Druckmittel-Umlaufleitung der Hilfskraft­ vorrichtung angeschlossenen Drosselventilanordnung mit inne­ rem Drosselventil, mit elektromagnetisch betätigbaren Steuer­ ventilen in einer Bremsleitung zwischen einem Arbeitsraum des Hauptzylinders und zugeordneten Radbremszylindern mit einer Rücklaufleitung zu einem drucklosen Hydraulikbehälter zwecks Bremsschlupfregelung, einem Hilfskraftversorgungs­ system mit einer dem drucklosen Hydraulikbehälter nachge­ ordneten Hydraulikpumpe und einer Hydraulikverbindung zwi­ schen dem Eingang der Druckmittel-Umlaufleitung zur Dros­ selventilanordnung und der Vorkammer des Hauptzylinderkol­ bens.

Bei der aus der DE-OS 24 43 545 bekannten Bremsschlupfregelanlage eines hydrau­ lischen Fahrzeugbremssystems mit einer Hilfskraftvorrich­ tung zur Steuerung des Bremsdrucks der vorgenannten Art ist die Druckmittel-Umlaufleitung vom drucklosen Hydraulik­ behälter über die Hydraulikpumpe zur Vorkammer des Haupt­ zylinderkolbens und von dort zur Sekundärseite des Kolbens in eine Längsbohrung der Hauptzylinderkolbenstange geführt und gelangt von dort zur Drosselventilanordnung, die einen Radialausgang besitzt, der seinerseits (kreislaufschließend) mit dem Hydraulikbehälter verbunden ist. Die Drosselventilanordnung weist ein inneres Drosselventil auf, das mit dem pedalnahen Ende der Hauptzylinderkolben­ stange ventilmäßig zusammenwirkt. Eine zwischen Hauptzylinder­ kolbenstange und Drosselventilanordnung gespannte Druckfeder hält der Nichtbetätigung des Bremspedals das vordere, pedal­ nahe Ende der Hauptzylinderkolbenstange in einem Abstand von der Drossel, so daß das Ventil durchgeschaltet ist und die kontinuierlich betriebene Hydraulikpumpe Hydraulikfluid in der Druckmittel-Umlaufleitung leer fördert. Bei einer Be­ tätigung des Bremspedals gelangt die Umlaufdrossel in einen Eingriff mit dem pedalnahen Ende der Hauptzylinderkolbenstange bei Schließung des Ventils und unterbricht die Druckmittel- Umlaufleitung und damit die Leerförderung der Hydraulikpumpe. Der sich nunmehr auf der Sekundärseite des Hauptzylinderkol­ bens aufbauende Druck bewirkt, daß das fortwährend geförderte Hydraulikfluid von der Sekundärseite durch die Nachlaufbohrun­ gen des Hauptzylinderkolbens zur Arbeitsseite des Hauptzylin­ ders gelangt und von dort in die angeschlossenen Bremsleitun­ gen bei dynamischer Ansteuerung der Radbremszylinder. Der Hauptzylinderkolben bleibt hiebei unbewegt. Normalfunktion des Hauptzylinders mit statischer Ansteuerung der Radbrems­ zylinder tritt erst ein, wenn das Hilfskraftversorgungssystem ausfällt und die Radbremszylinder nicht mehr dynamisch ange­ steuert werden können. Nachteilig bei der bekannten Brems­ anlage ist der vergleichsweise große Hilfskraftverbrauch durch die ständig fördernde Hydraulikpumpe. Auch ist eine Dichtheitsprüfung der Hauptzylindermanschetten bei Normal­ betrieb der Bremse nicht durchführbar. Sind die Hauptzylin­ dermanschetten defekt, ist bei einem Ausfall des Hilfskraft­ versorgungssystems auch kein Notbetrieb der Anlage möglich.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bremsschlupf­ regelanlage eines hydraulischen Fahrzeugbremssystems der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die bei einfachem Aufbau einen energiesparenden Betrieb ermöglicht und bei der eine Dichtheits­ prüfung der Hauptzylindermanschetten bei Normalbetrieb durchführbar ist.

Gelöst wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe da­ durch, daß eine ausschließlich im Bremsschlupfregelfall be­ tätigte Hydraulikpumpe vorgesehen ist, daß die Drosselventil­ anordnung derart ausgebildet ist, daß das Drosselventil nur geöffnet wird, wenn der dynamische Druck der Hydraulikpumpe größer als die Pedalkraft und/oder größer als der statische Druck im Hauptzylinder ist, und daß parallel zur Drossel­ ventilanordnung zwischen Nachlaufbohrung und dem drucklosen Hydraulikbehälter ein Ventil angeordnet ist.

Durch den dis­ kontinuierlichen Betrieb der Hydraulikpumpe im Bremsschlupf­ regelfall ergibt sich ein vergleichsweise geringer Energie­ verbrauch, und es arbeitet die Anlage sicher bei einem Nor­ mal- und einem Bremsschlupfregelbetrieb, wie auch bei einem Notbetrieb, da die (verschleißanfälligen) Hauptzylinderman­ schetten fortwährend hinsichtlich ihrer Dichtheit überprüft werden. Das Bremssystem arbeitet wie eine gewöhnliche Brems­ anlage mit einem Hauptzylinder, solange kein Bremsschlupf­ regelfall vorliegt, wobei die Hydraulikpumpe abgeschaltet und das Drosselventil geschlossen ist. Im Bremsschlupfregel­ fall fördert die Hydraulikpumpe bei geschlossenem Drossel­ ventil Druckmittel in die Drosselventilanordnung ein, bis der dynamische Druck der Pumpe gleich dem statischen Druck im Hauptzylinder ist. Sobald der dynamische Druck nach dem Pumpenanlauf das Niveau des statischen Druck erreicht hat, wird der überschüssige Pumpendruck über die dann geöffnete Drosselventilanordnung abgebaut, so daß im Bremsschlupfregel­ fall der Bremsdruck ohne Erhöhung der Pedalkraft nicht ver­ stärkt wird. Durch die Drosselventilanordnung ist somit sicher­ gestellt, daß der dynamische Bremsdruck im Bremschlupfregel­ fall annähernd gleich groß wie der über das Pedal einge­ stellte Hauptzylinderdruck werden kann und Druck von der Sekundärseite zur Arbeitsseite des Hauptzylinders bei Nach­ führung von Hydraulikvolumen eingesteuert wird, wodurch die Radbremszylinder über die Bremsleitungen sowohl statisch als auch dynamisch angesteuert werden.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Drosselventilanordnung und der Hauptzylinder als Einheit ausgebildet sind, daß die Rücklaufleitung der Dros­ selventilanordnung nachgeordnet durch die Drosselventil- Hauptzylinder-Einheit zum drucklosen Hydraulikbehälter ge­ leitet ist und eine durch die Drosselventil-Hauptzylinder- Einheit mechanisch betätigbare Rücklaufsperre enthält.

Insbesondere kann vorgesehen sein, daß in den Ausgang der Drosselventilanordnung zum drucklosen Hydraulikbehälter die Rücklaufleitung der Radbremszylinder einmündet und in der Einmündung die Rücklaufsperre mit einem federvorgespannten radialen Ventilstößel vorgesehen ist, der bei Durchschaltung der Rücklaufsperre mit einem axial verschieblichen Positio­ nierungskolbenring in dessen pedalnaher Stellung in Eingriff bringbar ist.

Die Rückstellsperre ist zweckmäßigerweise als Kugelventil oder als Kolbenventil ausgebildet. Jedoch kann auch eine elektromagnetisch betätigbare Rücklaufsperre vorgesehen sein. Die Rücklaufsperre gewährleistet, daß kein Hydraulikvolumen des Hauptzylinders zum drucklosen Hydraulikbehälter im Not­ bremsfall (Bremsenergieausfall - Ausfall der Hilfskraftvor­ richtung) entweichen kann.

Für sämtliche Radbremszylinder kann eine gemeinsame Rück­ laufleitung mit einer einzigen Rücklaufsperre vorgesehen sein.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß der gegen die Zylinderwand und die Hauptzylinderkolbenstange abgedichtete Positionie­ rungskolbenring auf der Sekundärseite des Hauptzylinder­ kolbens die Hauptzylinderkolbenstange umschließend vorge­ sehen und gegen einen gehäusefesten Axialanschlag mittels einer Druckfeder vorgespannt ist und ein Umfangsvorsprung des Drosselventils bei einer Betätigung des Bremspedals mit einer zugeordneten pedalnahen Umfangskante des Positionie­ rungskolbenrings in einer mittleren Stellung derart in Eingriff bringbar ist, daß bei einer geregelten Bremsung der Hauptzylinderkolben in eine definierte Stellung gebracht wird. Die Druckfeder ist zweckmäßigerweise auf der pedal­ fernen Seite des Positionierungskolbenrings angeordnet. Dadurch kann bei Vorhandensein von Fremdenergie, d. h. bei Betätigung der Hilfskraftvorrichtung, das Bremspedal nur bis zu einer bestimmten Stelle niedergetreten werden. In entsprechender Größe bleibt eine Volumenreserve im Haupt­ zylinder arbeitsraumseitig erhalten, und es erfolgt dann eine weitere Ansteuerung der Radbremszylinder ausschließ­ lich auf dynamische Weise.

In vorteilhafte Weiterbildung weist der Positionierungs­ kolbenring an seinem pedalnahen Ende eine äußere zum Brems­ pedal hin sich verjüngende Umfangsrampe auf, die mit dem Ventilstößel in Eingriff bringbar ist.

Die Vorkammer kann eine zum drucklosen Hydraulikbehälter füh­ rende Ausgleichsleitung mit einem zugeordneten, durch den Hauptzylinderkolben steuerbaren Ventil aufweisen, das bei einem sich in der Ausgangsstellung sich befindlichen Haupt­ zylinderkolben durchgeschaltet ist. Insbesondere ist das Ventil ein in der Vorkammer angeordnetes federvorgespanntes Kippventil.

Bei einem Zweikreis-Bremssystem ist zweckmäßigerweise der Hauptzylinder als ein Tandemhauptzylinder ausgebildet und jedem Zylinderkolben eine Vorkammer mit Kippventil zugeord­ net, wobei ein Bremskreis jeweils diagonal gegenüberliegende Radbremszylinder beaufschlagt.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei­ spiels unter Bezugnahme auf die aus einer einzigen Figur bestehenden Zeichnung erläutert.

In der Zeichnung ist eine Bremsschlupfregelanlage 1 mit einem Hauptzylinder 2 und einer vorgelagerten Drosselventil­ anordnung 3 gezeigt, die durch ein Bremspedal 4 unter Auf­ bringung der Pedalkraft F gemäß Zeichnung nach links betätig­ bar ist.

Der Hauptzylinder 2 ist ein Tamdemhauptzylinder und weist zwei Hauptzylinderkolben 22 auf, dem ein druckloser Hydraulik­ behälter 5 (Nachlaufbehälter) angeordnet ist. Dem Tandem­ hauptzylinder sind zwei Vorkammern 34 vorgelagert, die in Leitungsverbindung mit dem drucklosen Hydraulikbehälter 5 stehen. In dem Hauptzylinderkolben 22 befinden sich Nachlauf­ bohrungen 36′ die eine Verbindung von der Sekundärseite zur Arbeitsseite des Kolbens herstellen und in Verbindung mit der Manschettenabdichtung als Rückschlagventil wirken, so daß Hydraulikfluid der Arbeitsseite nicht zur Sekundärseite des Kolbens gelangen kann.

Jeder Arbeitsraum des Tandemhauptzylinders steht über eine Bremsleitung 14 bzw. 15 mit jeweils diagonal gegenüberliegen­ den Radbremszylindern 8, 9 bzw. 10, 11 in Verbindung, wobei elektromagnetisch betätigbare normalerweise durchgeschaltete 2/2-Wege-Ventile 12 zwischengeordnet sind, die durch eine nicht dargestellte Steuerelektronik betätigbar sind, wenn unzulässig hohe Schlupfwerte zwischen der Fahrzeugbereifung und der Fahrbahn festgestellt werden.

Sämtliche Radbremszylinder 8, 9, 10, 11 sind über eine Rücklauf­ leitung 16 mit dem drucklosen Hydraulikbehälter 5 verbunden, wobei die Rücklaufleitung 16 durch die Hauptzylinder-Drosselventil- Einheit geführt ist.

Die Rücklaufleitung 16 weist weitere elektromagnetisch betätigbare normalerweise gesperrte 2/2-Wege-Ventile 13 auf, die eben­ falls von der Steuerelektronik im Bremsschlupfregelfall eines Fahrzeug­ rades betätigbar sind.

Die dem Tandemhauptzylinder 2 vorgelagerte Drosselventil­ anordnung 3 besteht aus einem Drosselventil 37 mit einem Ventilteil 29, das pfannenartig in das vordere Ende der Kolbenstange 24 des pedalnahen Hauptzylinderkolbens eingreift, sowie einem Drosselteil, das mechanisch mit dem Bremspedal 4 verbunden ist. Ventilteil 29 und Drosselteil sind normalerweise geschlossen. Das Ventilteil 29 weist einen inneren Durchgang 38 auf, der bei geöffnetem Drossel­ ventil 37 die pedalnahe Arbeitsseite des Ventilteils 29 mit der pedalfernen Ausgleichsseite des Drosselventils verbindet, an die auch die Rücklaufleitung 16 angeschlossen ist, die zum drucklosen Hydraulikbehälter 5 führt.

Der innere Durchgang 38 ist im Bereich des Drosselteils erweitert, wobei im erweiterten Abschnitt eine Druckfeder 39 aufgenommen ist, die das Drosselteil bzw. das Ventilteil 29 auseinanderzudrängen versucht. In der Öffnungsstellung des Drosselventils 37 ist eine Druckmittel-Umlaufleitung 18 freigegeben, die vom drucklosen Hydraulikbehälter 5 zum Drosselventileingang 19 und vom Drosselventilausgang 20 zurück zum drucklosen Hydraulikbehälter 5 führt. In der Druckmittel-Umlaufleitung 8 zwischen drucklosem Hydraulik­ behälter 5 und Drosselventileingang 19 befinden sich eine Filtereinheit 6 und eine nachgeordnete Hydraulikpumpe 7, die im Bremsschlupfregelfall angetrieben wird.

Die Umlaufleitung 18 weist zwischen Hydraulikpumpe 7 und Drosselventileingang 19 eine Abzweigung in Form einer Hy­ draulikleitung 21 auf, die zu den beiden Vorkammern 34 der Hauptzylinderkolben 22 führt.

Die Vorkammern 34 sind ferner über eine Ausgleichsleitung 17 mit dem drucklosen Hydraulikbehälter 5 verbunden. In den Vorkammern 34 ist jeweils ein federvorgespanntes Kippventil 35 vorgesehen, das durch den zugeordneten Hauptzylinderkolben 22 mechanisch betätigbar ist, dergestalt, daß bei Nichtbe­ tätigung des Bremspedal die Ausgleichsleitung 17 zum drucklosen Hydraulikbehälter 5 freigegeben ist, während in jeder anderen Hauptzylinderkolbenstellung das Kippventil 35 die Ausgleichsleitung 17 versperrt.

Auf der Sekundärseite des pedalnahen Hauptzylinderkolbens 22 ist ein Positionierungskolbenring 23 vorgesehen, der das erweiterte Ende der Hauptzylinderkolbenstange 24 abdichtend zentrisch umschließt, wobei die Kolbenstange relativ zum Positionierungskolbenring 23 axial verschieblich ist.

Der Positionierungskolbenring 23 ist in einem erweiterten Umfangsabschnitt des Hauptzylindergehäuses 25 axial ver­ schieblich bezüglich des Hauptzylindergehäuses aufgenommen, wobei ein gehäusefester Axialanschlag 26 vorgesehen ist, gegen den der Positionierungskolbenring 23 mittels einer Druckfeder 30 federvorgespannt ist, die sich an einer entsprechenden Umfangskante des Hauptzylindergehäuses 25 abstützt. Die Druck­ feder 30 erzeugt hierbei eine geringe Kraft, die gegen die Pedalkraft F gerichtet ist und die Reibkräfte des Dichtungsmaterial gerade überwindet.

Das Ventilteil 29 weist im Bereich der Ausgleichsseite einen Umfangsvorsprung 27 auf, der bei einem Niedertreten des Bremspedals 4 in einen Eingriff mit der pedalnahen Umfangs­ kante 28 des Positionierungskolbenrings 23 bringbar ist.

Die Funktion des Umfangsvorsprungs 27 in Zusammenwirkung mit dem Positionierungskolbenring 23 wird nachfolgend noch beschrieben.

Der Positionierungskolbenring 23 ist ferner im Bereich der Umfangskante 28 zum Bremspedal 4 hin sich verjüngend konisch ausgebildet und bildet eine Umfangsrampe 31 für einen Ven­ tilstößel 32 einer Rücklaufsperre 33, die in der Rücklaufleitung 16 angeordnet ist. Der Ventilstößel 32 erstreckt sich radial durch die Hauptzylinder-Gehäusewand und wird mittels einer Feder radial einwärts gedrängt. Die Rücklaufsperre 33 ist so angeordnet, daß der Ventilstößel 32 in einem Eingriff mit der Umfangsrampe 31 steht, wenn der Positionierungskolben­ ring 23 gegen den gehäusefesten Axialanschlag 26 gedrängt wird, wobei in dieser Eingriffslage die Rücklaufsperre durchgeschaltet ist und die Rücklaufleitung 16 zum drucklosen Hy­ draulikbehälter 5 freigibt.

Befindet sich der Positionierungskolbenring 23 mit einer gemäß Zeichnung linken Lage, stehen Umfangsrampe 31 und Ventilstößel 32 nicht mehr in Eingriff, und es ist die Rück­ laufsperre 33 geschlossen.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der Bremsschlupfregel­ anlage 1 beschrieben. Bei Nichtbetätigung des Bremspedals 4 ist das Drosselventil 37 aufgrund der Rückstellfedern des Tandemhauptzylinders gegen die Kraft der Druckfeder 39 ge­ schlossen und dadurch die Umlaufleitung 18 versperrt. Die Hydraulikpumpe ist nicht in Betrieb. Im Normalbremsfall arbeitet die Anlage wie eine gewöhnliche Bremsanlage mit einem Hauptzylinder. Liegt ein Bremschlupfregelfall vor, läuft die Hy­ draulikpumpe an, wobei dynamischer Pumpendruck in die Anord­ nung eingespeist wird. Das Drosselventil 37 bleibt geschlos­ sen, bis der dynamische Pumpendruck gleich dem statischen Hauptzylinderdruck ist. Steigt der dynamische Pumpendruck weiter an, wird bei geöffnetem Drosselventil die Druckdiffe­ renz zum statischen Hauptzylinderdruck über die Umlauf­ leitung abgebaut. Durch das Öffnen des Drosselventils wird gleichzeitig der mit dem Ventilteil 29 in Eingriff stehende Hauptzylinderkolben (geringfügig) gemäß Zeichnung nach rechts verschoben und gleichzeitig dynamischer Pumpendruck von der Sekundärseite zur Arbeitsseite des Hauptzylinders einge­ speist, also Hydraulikvolumen nachgeführt. Die Radbrems­ zylinder werden dabei über die Bremsleitungen 14, 15 so­ wohl statisch als auch dynamische angesteuert.

Durch das dynamische Einsteuern von Druck wird ferner im Bremsschlupf- Regelfall über die Hydraulikleitung 21 und die Sekundärseite des ersten pedalnahen Hauptzylinderkolbens 22, der Posi­ tionierungskolbenring 23 mittels der Hilfskraftvorrichtung gegen den ge­ häusefesten Axialanschlag 26 gedrängt und dort arretiert. Wird demzufolge das Bremspedal 4 weiter niedergetreten und gelangt der Umfangsvorsprung 27 des Drosselventils in einen Eingriff mit der zugeordneten Umfangskante 28 des Po­ sitionierungskolbenrings 23, wird auch das Bremspedal 4 gegen die Pedalkraft F festgehalten, so daß ein zu weites Durchtreten des Bremspedals bzw. ein Erschöpfen des in den Arbeitskammern sich befindlichen Mediums ausgeschlossen ist. In dieser Stellung des Positionierungskolbenrings 23 ist auch die Rücklaufsperre 33 durchgeschaltet.

Fällt die Hilfskraftvorrichtung aus oder tritt in einem oder beiden der Bremskreise ein Defekt auf, so bleibt eine mecha­ nische Betätigung der Bremse gewährleistet. Bei einem Aus­ fall der Hilfskraftvorrichtung wird der Positionierungskol­ benring 23 auf der pedalfernen Seite druckentlastet und ist nunmehr aus seiner Arretierstellung gegebenenfalls durch er­ höhte Pedalkraft 4 gemäß Zeichnung nach links betätigbar, wo­ durch gleichzeitig die Rücklaufsperre versperrt wird. Dadurch ist sichergestellt, daß kein Volumen zum drucklosen Hydraulikbehälter 5 bei einer Bremsbetätigung im Notfall entweichen kann und die Bremse funktionstüchtig erhalten bleibt.

Claims (11)

1. Bremsschlupfregelanlage eines hydraulischen Fahrzeug­ bremssystems mit einer Hilfskraftvorrichtung zur Steue­ rung des Bremsdrucks, mit einem bremspedalbetätigbaren Hauptzylinder mit manschettenabgedichtetem Hauptzylinder­ kolben und zugeordneter Vorkammer einschließlich Nach­ laufbohrung, einer dem Hauptzylinderkolben vorgelager­ ten an eine Druckmittel-Umlaufleitung der Hilfskraft­ vorrichtung angeschlossenen Drosselventilanordnung mit innerem Drosselventil, mit elektromagnetisch betätig­ baren Steuerventilen in einer Bremsleitung zwischen ei­ nem Arbeitsraum des Hauptzylinders und zugeordneten Radbremszylindern mit einer Rücklaufleitung zu einem drucklosen Hydraulikbehälter zwecks Bremsschlupfrege­ lung, einem Hilfskraftversorgungssystem mit einer dem drucklosen Hydraulikbehälter nachgeordneten Hydraulik­ pumpe und einer Hydraulikverbindung zwischen dem Ein­ gang der Druckmittel-Umlaufleitung zur Drosselventil­ anordnung und der Vorkammer des Hauptzylinderkolbens, dadurch gekennzeichnet, daß eine aus­ schließlich im Bemsschlupfregelfall betätigte Hydrau­ likpumpe (7) vorgesehen ist, daß die Drosselventilan­ ordnung (3) derart ausgebildet ist, daß das Drossel­ ventil (37) nur geöffnet wird, wenn der dynamische Druck der Hydraulikpumpe (7) größer als die Pedalkraft und/ oder größer als der statische Druck im Hauptzylinder (2) ist, und daß parallel zur Drosselventilanordnung (3) zwischen Nachlaufbohrung (36) und dem drucklosen Hydraulikbehälter (5) ein Ventil (35) angeordnet ist.

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Drosselventilanordnung (3) und der Haupt­ zylinder (2) als Einheit ausgebildet sind, daß die Rücklauf­ leitung (16) der Drosselventilanordnung (3) nachgeordnet durch die Drosselventil-Hauptzylinder-Einheit zum druck­ losen Hydraulikbehälter (5) geleitet ist und eine durch die Drosselventil-Hauptzylinder-Einheit mechanisch be­ tätigbare Rücklaufsperre (33) enthält.

3. Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Rücklaufsperre (33) als Kugelventil oder als Kolbenventil ausgebildet ist.

4. Anlage nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine gemeinsame Rücklaufleitung (16) für sämtliche Radbremszylinder (8, 9, 10, 11) mit einer einzigen Rücklaufsperre (33) vorgesehen ist.

5. Anlage nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in den Ausgang der Drosselventil­ anordnung (3) zum drucklosen Hydraulikbehälter (5) die Rück­ laufleitung (16) der Radbremszylinder (8, 9, 10, 11) einmündet und in der Einmündung die Rücklaufsperre (33) mit einem federvorgespannten radialen Ventilstößel (32) vorgesehen ist, der bei Durchschaltung der Rücklaufsperre mit einem axial verschieblichen Positionierungskolben­ ring (23) in dessen pedalnaher Stellung in Eingriff bringbar ist.

6. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß der gegen die Zylinderwand und die Haupt­ zylinderkolbenstange (24) abgedichtete Positionierungs­ kolbenring (23) auf der Sekundärseite des Hauptzylinder­ kolbens (22) die Hauptzylinderkolbenstange (24) umschließend vorgesehen und gegen einen gehäusefesten Axialanschlag (26) mittels einer Druckfeder (30) vorgespannt ist und ein Umfangsvorsprung (27) des Drosselventils (37) bei einer Betätigung des Bremspedals (4) mit einer zugeordneten pedalnahen Umfangskante (28) des Positionierungskolben­ rings (23) derart in Eingriff bringbar ist, daß bei ei­ ner geregelten Bremsung der Hauptzylinderkolben in eine definierte Stellung gebracht wird.

7. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die Druckfeder (30) auf der pedalfernen Seite des Positionierungskolbenringes (23) angeordnet ist.

8. Anlage nach Anspruch 5 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Positionierungskolbenring (23) an seinem pedalnahen Ende eine äußere zum Bremspedal (4) hin sich verjüngende Umfangsrampe (31) aufweist, die mit dem Ventilstößel (32) in Eingriff bringbar ist.

9. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorkammer (34) eine zum drucklosen Hydraulikbehälter (5) führende Aus­ gleichsstellung (17) mit einem zugeordneten, durch den Hauptzylinderkolben (22) steuerbaren Ventil (35) auf­ weist, das bei einem sich in der Ausgangsstellung be­ findlichen Hauptzylinderkolben durchgeschaltet ist.

10. Anlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß das Ventil (35) ein in der Vorkammer (34) angeordnetes federvorgespanntes Kippventil ist.

11. Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­ net, daß bei einem Zweitkreis-Bremssystem der Haupt­ zylinder als ein Tandemhauptzylinder (2) ausgebildet und jedem Hauptzylinderkolben eine Vorkammer (34) mit Kippventil zugeordnet ist und ein Bremskreis jeweils dia­ gonal gegenüberliegende Radbremszylinder beaufschlagt.