DE2929973A1 - Vorrichtung zum intermittierenden zufuehren von in verpackungsmaschinen zu verpackenden gegenstaenden - Google Patents

Vorrichtung zum intermittierenden zufuehren von in verpackungsmaschinen zu verpackenden gegenstaenden

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Description

* *■■!
Anmelden O.C.M.E. OPFICINA COSTRUZIONI MECCANICHE EMILIANA S.p.A. PARMA, Italien
"Vorrichtung zum intermittierenden Zuführen von in Verpackungsmaschinen zu verpackenden Gegenständen"
BESCHRE IB UNG
Die vorliegende Erfindung betrifft Verpackungsmaschinen, die dazu bestimmt sind, Packungen verschiedenartiger Gegenstände zu erstellen, wo jede Packung eine vorbeetlm· te Anzahl der betreffenden Gegenstände enthält* Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zu» Zuführen der in solchen Verpackungsmaschinen zu verpacken-
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den Gegenstände«
Wenn, eine Maschine der genannten Art kontinuierlich mit zu verpackenden Gegenständen beschickt wird, muss eine Einrichtung zwischenge?ehaltet werden, die in der Maschine jeweils die Gruppe der zusammen zu verpackenden Gegenstände vorschiebt. Mit anderen Worten, zwischen dem kontinuierlichen ZuführungsfSrderer und der Verpackungsmaschine muss ein intermittiex*ender Beschicker vorgesehen sein« Das Problem der intermittierenden Beschickung der Verpackungsmaschinen ist immer sehr heikel und empfunden gewesen besonders venn es sich um Gegenstande handelt, die wegen ihrer baulichen Gestalt verhältniuinässig unstabil sind, wie beispielsweise Flaschen und dergleichen.
Weitere Ursachen für Übelstände kSnnen sein die hohe Geschwindigkeit, die für die. Durchführung der Verpackung gefordert wird, und die Notwendigkeit eines genauen Positionierens.
In der Tat müssen die Gegenstände, die kontinuierlich von einem Förderer zugeführt werden, angehalten werden und aus der Ruhestellung muss eine bestimmte Anzahl von Gegenständen in die Verpackungsmaschine vorgeschoben werden· Es ergeben sich also wechselv/eise fortwährend Anhalten und Wiederbeschleunigen, was leicht zu tJnifallea und I&igenauigkeiten des Positionierens führen und daher den regelmassigen Betrieb der Maschine in Frage stellen kann.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es daher, den erwähnten Misständen Abhilfe zu schaffen vnd einen intermittierenden Beschicker vorzuschlagen, der geeignet ist,
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eine Verpackungsmaschine bei hoher Geschwindigkeit und hoher Genauigkeit der Positionierung Jeweils mit Gruppen von Gegenständen zu beschicken, welche Gegenstände wegen ihrer geometrischen Gestalt eine verhältnismässig geringe Stabilität haben und auch untereinander Höhenunterschiede aufweisen können.
Um dieses Ziel zu erreichen, schlägt die Erfindung eine intermittierende Beschickungsvorrichtung vor, die einen unteren Förderer zur Auflage der zuzuführenden Gegenstände umfasst, einen oberen federnd auf den zuzuführenden Gegenständen lastenden Förderer, Antriebs- und Überwachungsnittel zu« Betätigen der besagten Förderer, des unteren UKd des oberen, bei genau gleichen Vorschubgeschwindigkeiten und Mittel zum alternativen Steuern des Anlassens und Anhaltens der besagten Antriebsmittel derart, dass intermittierend der Vorschub von Gruppen von zwischen dem besagten unteren Förderer und dem besagten oberen Förderer geführten Gegenständen, veranlasst wird.
Klar ist, dass der erfindungsgeraässe Beschicker der Unstabil!tat der Gegenstände zuvorkommt, indem dieselben mit derselben Geschwindigkeit sowohl unten als auch oben geführt und vorgeschoben werden. Die Gegenstände können bei hoher Geschwindigkeit vorgeschoben werden, da sie auch im Oberteil geführt werden und daher deren Trägheit nicht fühlbar wird, und sie können mit Genauigkeit in der YerpackuiigsmaacbitL« positioniert werden, weil Ja die Beschickung im gewollten Augenblick gestoppt werden kann und zwar in schnellstmöglicher Weise, eben dank dem Vorhände sein der Oberführung·
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Weitere Merkeale und Vorteile werden sich aus der . nachstehendem Beschreibung einer beispielhaften Ausführungsform der erfindungssemassen Beschickung ergeben, bei der auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird, wie folgt:
Figur 1 ist «ine schema tische Seitenansicht des Beschikkers t
Figur 2 1st eine entsprechende Grundrissansicht teilweise im Schnitt nach Schnittlinie II - II Figur 1; und
Figur 3 iet ein elektrisches Schalt schema des Beschiklcers·
Der Beschicker wird von einem Untergestell 10 getragen, das Bestandteil des Untergestells der nachgeordneten Verpackungsmaschine (nicht dargestellt) sein kann·
Er umfasst allgemein einen unteren Teppichförderer 11 und einen oberen FSrderer 12 mit Gummiklo* tzen.
Der untere FSrderer 11 wird auf einer Umlenkrolle 13» einer Fuhrung Ik und einem Spanner 15 geführt·
Der obere FSrderer 12 ist auf einer Tragkonsole 16 montiert, die ihrerseits mittels einer Achse 17 auf seitlichen Schlitten 18 montiert ist, die geeignet sind, den. Pfo»ten 19 entlang; zu gleiten· Die Schlitten 18 sind durch einen Querbaxken 20 miteinander verbunden und es ist ein System mit mit einer mit besagtem Querbalken 20 fest- verbundener Mutter zusammenwirkendenSchraube 21 vorgesehen, um die Schlitten 18 der HShe nach eu verschieben und damit auch die Konsole l6>. Die Konsole 16 ist um die Achse 17
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schwenkbar und deren Senkung wird durch einen mit den Schlitten 18 fest verbundenen Anschlag 22 begrenzt.
Mit dem Querbalken 20 ist ein in derselben Richtung wie die Konsole 16 vorragender Arm 23 fest verbunden und dieser Arm trSgt an seinem Ende einen Zylinder 24, dessen Kolbenstange mit ihrem Ende 25 als Feder wirkend elastisch von oben auf die Konsole 16. drückt«
Der obere Förderer 12 wird auf zwei Umlenkrollen 26, 27 geführt, die auf der Konsole 16 montiert sind und er wird durch einige abgefederte Klötze 2& in Spannung gehalten, die ebenfalls auf der Konsole 16 montiert sind«
Mit der Umlenkrolle 13 des unteren Förderers 11 und mit der Umlenkrolle 26 des oberen Förderers 12 sind Ritzel fest verbunden, auf denen eine Treibkette 29 geführt wird, die von einem Getriebemotor 30 angetrieben und von eine« abgefederten Kettenspanner 31 gespannt gehalten wird· Die Kette 29 bildet die kinematische Verbindung zwischen den mit den Umlenkrollen 13 bzw. 26 fest verbundenen Ritzeln und bindet starr aneinander die Geschwindigkeiten, die Halte und die Vorschübe der Förderer 11 und 12, die sich mit genau gleichen Geschwindigkeiten bewegen· Der abgefederte Kettenspanner 31 gestattet die Anpassung an beliebige HShenänderungen der Konsole 16.
Dem eben beschriebenen Beschicker ist vorgeschaltet ein durch einen auf au Untergestell 11 Montierten Umlenkrollen 33, 3** geführten Teppich 32 gebildeter Zuführungsförderer. Oberhalb des oberen Trum· dieses Teppiche 32 sind von Trftgerbarren 36 getragene Längstrennbleche 35 angeordnet, die die Zuführung der Gegenstände - ±m betrach-
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teten Fall Flaschen - in geordneten Reihen (im dargestellten Fall in drei parallelen Reihen) veranlassen.
Der Teppich 32 wird von einem Getriebemotor 37 über eine auf einem mit der Umlenkrolle 3^ fest verbundenen Ritzel geführte Kette 38 angetrieben.
Dem intermittierenden Beschicker nachgeordnet: ist ein Teppich 39» der die vom intermittierenden. Beschicker in Gruppen vorgeschobenen Gegenstände aufnimmt. Dieser Teppich 39 ist ein Bestandteil der (nicht gezeigten) Verpackungsmaschine! die mit geeigneten Mitteln versrehen ist, um das Fallen der Gegenstände zu verhindern und um die Anzahl der vorgeschobenen Gegenstände zur Verpackung zu bringen.
Der Beschicker umfasst ferner eine vorgeorduete Vorrichtung mit Photozelle kOt die die Zufuhr von Gegenständen auf dem Teppich 32 kontrolliert, eine nachgeordnete Vorrichtung mit Photozelle 4l, die die Ankunft einer Gruppe von Gegenständen auf dem Teppich 39 kontrolliert, einen von einem durch eine vom Getriebemotor 37 angetriebene Kette hk in
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Drehung versetzten Nocken/geschalteten Mikroschalter kz, sowie verschiedentliche Druckknöpfe und Relaisschalter, die in der Folge bei der Erläuterung der Arbeitsweise beschrieben werden.
Die Arbeitsweise des Beschickers soll nun unter Bezugnahme auf den Fall der Zufuhr von Flaschen zur Verpackung und unter Zuhilfenahme des elektrischen Schaltschemas der Figur 3 beschrieben und erläutert werden.
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■ ) 10 (
Anfänglich stellt man von Hand in den Beschicker zwischen dem unteren Förderer 11 und dem oberen FSrderer 12 die Anzahl von Flaschen ab, die er enthalten Kann·
Bs sei bemerkt, dass zwischen den Teppichen 32» 11 und 39 geeignete Bleche angeordnet sind, um eine kontinuierliche Vorschubebene zu schaffen.
Es werden dann die Schalter IG (allgemeiner Schalter), Xl (Schalter des Getriebemotors 30) und 12 (Schalter des Getriebemotors 37) geschlossen· Durch Drücken des normalerweise offenen Druckknopfs PM gibt man über einen normalerweise geschlossenen Sperrdruckknopf PA. einem Relais TG Strom. Dieses Relais TG. halt sich durch seinen dem Druckknopf PM parallelen Kontakt tg2 selbsterregt und gibt bei Schliessen seiner Kontakte tgl dem Getriebemotor 37 Strom. Es wird so der Zuführteppich 32 in Bewegung gesetzt, der weitere Flaschen vorschiebt derart, dass kontinuierliche ununterbrochene Reihen mit den vorher in den Beschicker abgestellten Flaschen gebildet werden. Xst diese Kontinuität erreicht, läuft der Teppich im Leerlauf um, da die ersten Flaschen im Beschicker festgehalten werden.
Venn es so weit ist, sei noch bemerkt, dass ein Umschalter C mit einer Stellung 1 für Handbetrieb und einer Stellung 2 für selbsttätigen Betrieb vorgesehen ist. Xn dieser anfänglichen Phase der Inbetriebsetzung befindet sich der Umschalter C in der Stellung 1«
Der Umschalter C ist in einen Kreis (siehe Figur 3) geschaltet, der in Reihe einen Kontakt der Photozelle kO umfasst, der offen ist, wenn dieselbe beleuchtet ist und geschlossen ist, wenn die Beleuchtung erloschen ist; ei-
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ne Parallelverbindung, deren Zweige von den Stellungen 1 und 2 des Umschalters C ausgehen und Jeweils einen normalerweise offenen und von Hand schliessbaren Druckknopf PAM für das Anlassen von Hand vorsehen, und den durch den Nocken 43 schaltbaren Mikroschalter kZ; einen Kontakt der Photozelle 4l, der offen ist, wenn dieselbe unbeleuchtet ist und geschlossen ist, wenn die Zelle beleuchtet ist; schliesslich ein Relais Tl,
Dieses Relais Tl hat einen mit dem Kontakt der Photozelle 'K) und mit besagter Parallelverbindung parallel geschalteten Selbsterregungskontakt tl2, sowie Kontakte tll, die geeignet sind, dem Getriebemotor $0 Strom zu geben.
Kehren wir zur Beschreibung der Arbeitsweise in der Phase des Anlassens zurück. Wir haben gesehen, dass beim Inbewegungsetzen des Teppichs 32, vor den; Beschicker ein aus parallelen und ununterbrochenen Reihen gebildeter Flaschenvorrat entstanden ist. Die Piaschenreihen auf dem Teppich 32 verdunkeln die Photozelle 40, die daher den betreffenden Kontakt schliesst und so das Anlassen von Hand eines Beschickungszyklus gestattet.
Es soll noch bemerkt werden, dass sich die Photozelle 4l in ihrer Lage längs des Teppichs 39 regeln lässt. Ihre Lage (Entfernung von der ersten im Beschicker zwischen den Förderern 11 und 12 zurückgehaltenen nachgeordneten Flasche) wird so geregelt, dass die gewollte Anzahl Flaschen in den ^eschicker hereingelassen wird.
Wenn es so weit ist, drückt man - bei in Stellung 1 befindlichem Umschalter C - auf den Druckknopf PAM zum Anlassen von Hand, der über den geschlossenen Kontakt der
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Photozelle kO und den ebenfalls geschlossenen Kontakt der Photozelle kXt dem Relais Tl Strom gibt. Das Relais hält sich somit über den Kontakt tl2 selbsterregt und gibt dem Getriebemotor 30 über die Kontakte TIl Strom«
Der Beschicker, das heisst also sein unterer Förderer 11 und sein oberer Förderer 12, werden bei gleichen Geschwindigkeiten in Bewegung gesetzt (die auch der Geschwindigkeit des Zuführungsteppichs 32 entsprechen) und eine Gruppe von oben und unten durchaus geführten Flaschen wird in die Verpackungsmaschine vorgeschoben, wobei diese Gruppe unverzüglich ohne Unterbrechung aus dem vorgeordneten Vorraut ersetzt wird· Venn die erste vordringende Flasche die Photozelle kl verdunkelt, entzieht deren Kontakt dem Relais Tl den Strom, und dieses entzieht seinerseits über die Kontakte tll dem Getriebemotor 30 den Strom· Die Förderer 11 und 12 bleiben stehen und eine erste Gruppe von Flaschen wird in die Verpackungsmaschine überführt, die deren Abtransport zur Verpackungsstation (nicht dargestellt) besorgt«
Venn diese Gruppe fortgeschafft ist, wird die Photozelle kl wieder beleuchtet und schliesnt ihren Kontakt, womit der Beschicker für einen neuen Beschickungszyklus parat steht«
Nunmehr kann der Umschalter C auf die Stellung Jt (automatischer Betrieb) umgestellt werden und der Mikroschalter kZ tritt an di· Stelle des Druckknopfs PAH. Von dem Nocken hj wird der 'Mikroschalter periodisch sum Schliessen geschaltet und veranlasst einem vorbestimmten Programm £·-
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) 13 (
mass das sukzessive Vorrücken von distanzierten Flaschengruppen in die Verpackungsmaschine, selbstverständlich vorausgesetzt, dass der vorgeordnete Vorrat stets gefüllt und die Photozelle 40 demgemäss verdunkelt ist.
Durch Drücken auf den Druckknopf PA kann der Betrieb in jedem beliebigen Augenblick eingestellt werden.
Aus der obigen Beschreibung geht deutlich hervor, wie die zuzuführenden Gegenstände vom Unterteil und vom Oberteil während deren Vorrücken in die Verpackungsmaschine geleitet werden, sodass sie mit hohen Geschwindigkeiten vorgeschoben werden können, ohne Trägheitseffekte zu spüren zu bekommen. Ferner lassen sich die Gegenstände mit Genauigkeit in der Maschine positionieren, da die Beschickung im gewollten Augenblick gestoppt worden kann und das auf die schnellstmögliche Weise» Schliesslich lässt sich der Beschicker mit Leichtigkeit Gegenständen verschiedener Höhe anpassen durch Kegeln der Stellung des oberen Förderers, welch letzterer elastisch auf die Gegenstände gedrückt wird, unter Mitwirkung auch der abgefederten Klötze, derart, dass auch geringe Höhenschwankungen der vorgeschobenen Gegenstände ausgeglichen werden«
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-S-
Leerseite

Claims (1)

  1. PATENTANWALTSBÜRO
    BERLIN - MÜNCHEN*
    Ihr Zeichen
    ihr Schreiben vom
    PATENTANWÄLTE
    DIPL-ING. W. MEISSNER DIPL-ING. P. E. MEISSNER DIPL-ING. H.-J. PRESTiNG
    Zugelassene Vo treter vor dem Europäischen Patuntamt Professional Representatives boforo the European Patent Office
    unser« Zeichen HERBERTSTR. 22.1000 BERLIN 33
    Ka/46005 20.07.1979
    0.C.M.E. Officina Costruzioni Meccaniche Emiliana S.p.A.
    Via del Popolo 8 Parma Italien
    Vorrichtung zum intermittierenden Zuführen von in
    Verpackungsmaschinen zu verpackenden Gegenständen
    Patentansprüche
    [ 1* Vorrichtung· zum intermittiGrerden Zuführen. vc:i in VerpackungsmascMnea zu verpackenden GogenstSnden, augeordnat zwischen einem vorgeordneten ZuführungefBrderer, der alo Ausgleichsspeictoer wirkt, und einem Bestandteil der Verpackungsmaschine bildende« Förderer; dadurch gekeun· zeichnet, dase sie einen unteren Förderer zur Auflage der zuzuführenden Gegenstand« umfasst, einen ©bereu federnd
    ./2
    ■ Zweigstelle (§I8P»O) TELEX: TELEGRAMM: 9 TELEFON: is; BANKKONTO: AG. POSTSCHECKKONTO: Mjndif/ri- 1 -856 44 INVENTION BERLIN BERLINER BANK W. MEISSNER, BLN-W St. ANNASTR 11 INVEN d BERLIN 9 0 ) ArlIN 31 122 62 - 1C9 801)0 MI)NCHEN 22 030/89223 82 3Ä5716000 TEL.: 089/22 36«
    auf den Gegenstanden lastenden Förderer, Antriebs- und Übertragungsmittel zum Betätigen der besagten Förderer, dos unteren und des oberen, bei genau gleichen Vorschubgeschwindigkeiten und Mittel zum alternativen Steuern do« Anlassens und Anhaltens der besagten Antriebsmittel derart, dass intermittierend der Vorschub von Gruppen von zwischen dem besagten unteren Förderer und dem besagten oberen Förderer geführten Gegenständen veranlasst vird.
    Z, Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Förderer auf einer höheneinstellbaren Konsole montiert ist.
    3· Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole begrenzt schwenkbar auf Schlitten montiert ist und dass federnde Mittel vorgesehen sind um die besagte Konsole nach unten zu drücken.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Förderer aus ein endlosen Teppich besteht und dass das untere Trum dieses Teppichs, das auf die zuzuführenden Gegenstände einwirkt, der Einwirkung von abgefederten Klötzen ausgesetzt ist.
    5« Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2j dadurch gekennzeichnet, dass die Förderer, der untere und der obere, über eine Kette von einem Getriebemotor betätigt werden, und dass ein Kettenspanner vorgesehen ist, um die Kette unabhängig von der Höhe der den oberen FBrderer tragenden Konsole in Spannung zu halten.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
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    dass die Mittel zum alternativen Steuern des Anlassens und des Anhaltens der Antriebsmittel aus einem Mikroschalter bestehen, der durch einen Nocken und einer Vorrichtung mit einer Photozelle gesteuert \iird, die auf die Ankunft des ersten Gegenstandes einer Gruppe in der Verpackungsmaschine anspricht,
    7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Anlassen (das in Bewegung Setzen) der besagten Antriebsmittel der Abgabe eines Signals unterworfen ist, das das vorgeordnete Vorhandensein eines gewissen Mindestvorrats von Gegenständen anzeigt.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 71 dadurch gekennzeichnet, dass das besagte Signal von einer zweiten Vorrichtung mit Photozelle abgegeben wird.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die besagte Vorrichtung mit Photozelle in einer einstellbaren Entfernung vom Ausgang der Zuführvorrichtung angeordnet ist«
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