CN106742191A - 装箱机设备的分组放行装置 - Google Patents

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CN106742191A
CN106742191A CN201611142278.8A CN201611142278A CN106742191A CN 106742191 A CN106742191 A CN 106742191A CN 201611142278 A CN201611142278 A CN 201611142278A CN 106742191 A CN106742191 A CN 106742191A
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陈胜林
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Tianjin Hua Shuai Polytron Technologies Inc
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Tianjin Hua Shuai Polytron Technologies Inc
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
    • B65B21/06—Forming groups of bottles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种装箱机设备的分组放行装置。沿瓶体移动方向顺次包括采用第一立柱支撑的输送带、由第二立柱支撑的第一轨道以及由第三立柱支撑的第二轨道；两轨道的结构相同，均包括相对设置的两个L形截面的侧板，在两侧板的底部之间留有空隙，输送带的末端位于第一轨道首端的空隙内；还包括托举移动装置，该装置包括位于第一轨道与第二轨道两者对接处下方的基座，在基座上安装固定有第一轴座、第二轴座和驱动机，在第一轴座上铰接安装有第一支杆、在第二轴座上铰接安装有第二支杆，还包括顶部带有多个顶块的横杆，横杆的两端分别与第一支杆和第二支杆的上端铰接连接；在第二轴座上安装有带动第二支杆转动的链轮，驱动机通过链条驱动链轮转动。

Description

装箱机设备的分组放行装置
技术领域
本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种装箱机设备的分组放行装置。
背景技术
在瓶类产品的包装中，为了提升包装的自动化程度，通常会用到装箱机，装箱机将包装纸箱撑开，将瓶类产品分组并吊装移动至包装箱的上方，之后控制下落进入包装纸箱，封箱后完成整个装箱过程。现有技术中的装箱机，为了达到上述自动操作的目的，通常设置有结构复杂的机械手，通过设定程序，机械手将分组后的瓶类产品抓取提升再置入包装纸箱内。上述结构的装箱机结构复杂，成本较高，运行控制繁琐。故研发设计一种结构简化，同时保证完整功能的装箱机设备显得尤其必要，其中分组放行装置作为核心的部件对装箱机性能的优劣产生决定性影响。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、动作简洁、实现快速稳定分组的装箱机设备的分组放行装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：装箱机设备的分组放行装置沿瓶体移动方向顺次包括采用第一立柱支撑的输送带、由第二立柱支撑的第一轨道以及由第三立柱支撑的第二轨道；第一轨道与第二轨道两者的结构相同，均包括相对设置的两个L形截面的侧板，在两侧板的底部之间留有空隙，输送带的末端位于第一轨道首端的空隙内；还包括托举移动装置，该装置包括位于第一轨道与第二轨道两者对接处下方的基座，在基座上安装固定有第一轴座、第二轴座和驱动机，在第一轴座上铰接安装有第一支杆、在第二轴座上铰接安装有第二支杆，还包括顶部带有多个顶块的横杆，横杆的两端分别与第一支杆和第二支杆的上端铰接连接；在第二轴座上安装有带动第二支杆转动的链轮，驱动机通过链条驱动链轮转动。
本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种结构设计简单合理的装箱机设备的分组放行装置，通过设置输送带、第一轨道和第二轨道，实现了瓶体的输送、暂存以及分组停放。通过设置由横杆、顶块、两支杆、两轴座、底座和驱动机构成的托举移动装置，实现了预定数量的瓶体由第一轨道的末端分组移动到第二轨道的首端的技术效果，分组放行后的瓶体有助于后续夹持抓取机械手的固定数量抓取和提升装箱。整个装置结构简单、动作简洁，对瓶体的分组放行快速且稳定，提升了整个装箱机的工作效率。
优选地：在第一轨道的一个侧板末端的板体上安装固定有检测探头。
优选地：顶块为丁腈橡胶材质，形状与瓶体底部的底槽形状一致；各顶块均采用螺钉与横杆连接固定。
优选地：基座通过多个锚钉固定安装在地面上。
优选地：第一轨道与第二轨道两者的侧板、横杆、第一支杆和第二支杆均为铝合金材质。
附图说明
图1是本发明的主视局部剖视结构示意图。
图中：1、第一立柱；2、输送带；3、底槽；4、瓶体；5、第一轨道；6、第二立柱；7、横杆；8、顶块；9、第一支杆；10、第一轴座；11、基座；12、第二支杆；13、第二轴座；14、链条；15、驱动机；16、立柱；17、检测探头；18、第二轨道。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
请参见图1，本发明的装箱机设备的分组放行装置沿瓶体4移动方向顺次包括采用第一立柱1支撑的输送带2、由第二立柱支撑6的第一轨道5以及由第三立柱16支撑的第二轨道18。
第一轨道5与第二轨道18两者的结构相同，均包括相对设置的两个L形截面的侧板，在两侧板的底部之间留有空隙，输送带2的末端位于第一轨道5首端的空隙内。
还包括托举移动装置，该装置包括位于第一轨道5与第二轨道18两者对接处下方的基座11，在基座11上安装固定有第一轴座10、第二轴座13和驱动机15，在第一轴座10上铰接安装有第一支杆9、在第二轴座13上铰接安装有第二支杆12。还包括顶部带有多个顶块8的横杆7，横杆7的两端分别与第一支杆9和第二支杆12的上端铰接连接。在第二轴座13上安装有带动第二支杆12转动的链轮，驱动机15通过链条14驱动链轮转动。
本实施例中，基座11通过多个锚钉固定安装在地面上。
本实施例中，第一轨道5与第二轨道18两者的侧板、横杆7、第一支杆9和第二支杆12均为铝合金材质。
本实施例中，顶块8为丁腈橡胶材质，形状与瓶体4底部的底槽3形状一致；各顶块8均采用螺钉与横杆7连接固定。实际使用中，可以根据瓶体4的型号选型配置不同大小、形状的顶块8。
在第一轨道5的一个侧板末端的板体上安装固定有检测探头17，该检测探头17向控制器发送信号，控制输送带2的起停。
工作过程：输送带2将待装箱的瓶体4向第一轨道5输送，当瓶体4落到第一轨道5的两侧板之间时，后面的瓶体4推动前面的瓶体4沿第一轨道5向前滑行，当最前端的瓶体4移动到检测探头17的位置时输送带2停止输送，各瓶体4底部的底槽3由第一轨道5两侧板之间的空隙露出；第一支杆9、第二支杆12、横杆7和底座11构成四连杆机构，驱动机15驱动第二支杆12倾转转动，横杆7在维持水平的同时先升起再落下，升起时各顶块嵌入上方瓶体4的底槽3内，瓶体4被向上托起，四连杆机构转动一定角度后，横杆7和顶块8经第二轨道18两侧板之间的空隙通过，瓶体4留在第二轨道18内；之后装箱机的机械手等装置可以对第二轨道18上的瓶体3进行抓取，抓取后驱动机15控制四连杆机构复位，之后输送带2继续输送，重复之前的动作。

Claims (5)

1.一种装箱机设备的分组放行装置，其特征是：沿瓶体(4)移动方向顺次包括采用第一立柱(1)支撑的输送带(2)、由第二立柱(6)支撑的第一轨道(5)以及由第三立柱(16)支撑的第二轨道(18)；第一轨道(5)与第二轨道(18)两者的结构相同，均包括相对设置的两个L形截面的侧板，在两侧板的底部之间留有空隙，输送带(2)的末端位于第一轨道(5)首端的空隙内；还包括托举移动装置，该装置包括位于第一轨道(5)与第二轨道(18)两者对接处下方的基座(11)，在基座(11)上安装固定有第一轴座(10)、第二轴座(13)和驱动机(15)，在第一轴座(10)上铰接安装有第一支杆(9)、在第二轴座(13)上铰接安装有第二支杆(12)，还包括顶部带有多个顶块(8)的横杆(7)，横杆(7)的两端分别与第一支杆(9)和第二支杆(12)的上端铰接连接；在第二轴座(13)上安装有带动第二支杆(12)转动的链轮，驱动机(15)通过链条(14)驱动链轮转动。
2.如权利要求1所述的装箱机设备的分组放行装置，其特征是：在第一轨道(5)的一个侧板末端的板体上安装固定有检测探头(17)。
3.如权利要求1所述的装箱机设备的分组放行装置，其特征是：顶块(8)为丁腈橡胶材质，形状与瓶体(4)底部的底槽(3)形状一致；各顶块(8)均采用螺钉与横杆(7)连接固定。
4.如权利要求1所述的装箱机设备的分组放行装置，其特征是：基座(11)通过多个锚钉固定安装在地面上。
5.如权利要求1所述的装箱机设备的分组放行装置，其特征是：第一轨道(5)与第二轨道(18)两者的侧板、横杆(7)、第一支杆(9)和第二支杆(12)均为铝合金材质。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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