DE2921911C2

DE2921911C2 - Steuereinrichtung für Waschmaschinen

Info

Publication number: DE2921911C2
Application number: DE2921911A
Authority: DE
Inventors: Anton Knoll; Anita Ing.(grad.) 7900 Ulm Marten
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1979-05-30
Filing date: 1979-05-30
Publication date: 1985-07-25
Also published as: FR2457921A1; IT1130687B; GB2051413B; DE2921911A1; GB2051413A; IT8022401A0

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Verringerung des Quantisierungsfehlers. Bei mit einer durch den Quarz (42) vorgegebenen Taktfrequenz digital angesteuerten Klasse-D-Endstufe wird mit Hilfe des Speichers (45), des Multiplexers (43) und des Zählers (40) am Ausgang des Oder-Gliedes (41) ein Impuls erzeugt, welcher mit Hilfe des D-Multiplexers (44) an die als Schalter wirkenden im Gegentakt arbeitenden Transistoren (T ↓1 und T ↓2) der Gegentaktendstufe gelangt. Innerhalb einer Ansteuerperiode (a) wird durch zweimaliges Schließen der Schalter (T ↓1 bzw. T ↓2) während der Zeitdauern (b und d) eine Grob- und Feinbestimmung des Stromendwertes (i ↓L) durchgeführt. Die Erfindung ist anwendbar in Fernseh- oder Datensichtgeräten.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für Waschmaschinen nach dom Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Eine solche Steuereinrichtung ist aus der DE-OS 28 32 216 bekannt, in die vor dem Start des jeweiligen Waschprogramms verschiedene Parameter an Wahlvorrichtungen eingegeben werden können. Solche Parameter sind /. B. die Wascheart, die Wäschemenge, der Verschmutzungsgrad der Wüsche und die Härte des Wassers Die Frontplatte der Waschmaschine umfaßt einen als ausziehbare Kammer gestalteten Waschmitlelbehältcr mit getrennten Abteilungen, ein Anzeigeelement für das Vorwaschmltie! sowie ein Anzeigeelement für das llauntwaschmittel. Die beiden Anzeigeelemente sind elnziffrlge Anzeigen. Ihr Aufleuchten zeigt die in die betreflendcn Abteilungen des Waschmltielbchälters einzugebenden Waschml'.telmengen für die Vorwäsche b/w. die Hauptwäschc an. Diese Waschrnlttclmenge ist vorzugsweise durch die auf dem entsprechenden Anzeigeelement sichtbare Zahl gekennzeichnet, die angibt, wie oft ein geeigneter mit Waschmittel gefüllter Meßbecher in die

für die Reinigungsmittel-Dosierung

betreffende Abteilung des Waschmittelbehälters entleert werden muß.

Ferner ist aus der DE-OS 27 53 241 eine Vorrichtung zur dosierenden Abgabe eines flüssigen Detergensproduktcs in einen In einer Waschmaschine verwendeten Wasserstrom bekannt, wobei zur Erzielung optimaler Konzentralionen die Menge des zuzugebenden Mittels in einer bestimmten Relation zu der Wassermenge stehen soll. Die bekannte Vorrichtung ist zum Eindosieren des Detergensproduktes mit einer Pumpe ausgestattet. ^s Dabei kann ein elektronisches Steuersystem zum Zählen der Anzahl der Hübe der Pumpenkolben und zum Anhalten der Pumpe vorgesehen sein, wenn eine zuvor eingestellte Anzahl der Hübe ausgeführt worden ist.

Weiterhin sind aus dem Aufsatz »Waschgeräte aus der Sicht der Sparsamkeit« in der Zeitschrift »Elektrizitätsverwertung« 1976, Nr. 9, S. 232 bis 234 automatisch ablaufende spezielle Sparwaschverfahren für Waschmaschinen mit im Niedrig-, Normal- oder Hochniveau ablaufenden Waschprogrammen bekannt, durch die bei Verringerung der Wassermenge in den Wasch- und Spülgängen eine Wasser- und damit auch eine gewisse Energieeinsparung erreicht wird. Die Waschmitteldosierung für ein solches Sparwaschverfahren liegt aber nach wie vor allein in den Händen des Benutzers, d. h. sie wird von diesem nach der Menge und Art sowie Verschmutzungsgrad des Waschgutes und evtl., falls bekannt, nach dem Härtebereich des zur Verfügung stehenden Wassers selbst ausgewählt bzw. bemessen. Erfahrungsgemäß sind dabei aber Über- oder auch Unterdosierungen der Waschmittelzugabe nicht auszuschließen.

Bei den heute gebräuchlichen Waschautomaten sind die Programmabläufe fest vorgegeben und beziehen sich ebenso wie die angegebenen Dosiervorschriften für Waschmittel auf die Maximalbeschickung der Wäschetrommel von beispielsweise 4 oder 5 kg Trockenwäschegewicht. Variabel gestaltet sich dagegen die in die Wäschetrommel eingeleitete Wassermenge, da sie über eine Füllstandsmessung festgelegt wird. Diese bewirkt, daß zur Einstellung konstanter Füllhöhen zusätzlich zur Mindestwassermenge (Erreichen der Füllstandsma.·^; bei unbeladener Maschine) entsprechend der Menge und Beschaffenheit (insbesondere Saugfähigkeit) der zu was .henden Wäsche automatisch eine darauf abgestimmte zusätzliche Wassermenge eingeleitet wird, die zum Befeuchten des Waschguts disnt. Diese zusätzliche, zur Wäschebefeuchtung benötigte Wassermenge wird als gebundene Flotte bezeichnet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art für Waschautomaten so weiterzubilden, daß durch diese für jeden Waschvergang automatisch eine optimale Waschmitteldosierung sowie ein optimaler Wasserverbrauch ermittelt und gesteuert wird.

Diese Aufgabe wird für eine Steuereinrichtung bei einem mit Niedrigniveau arbeitenden Programm durch die kennzeichnenden Merkmale im Anspruch 1 und bei einem mit Normal- oder Hochniveau aroeitsnden Programm durch die kennzeichnenden Merkmale im Anspruch 2 gelöst.

Nach der Erfindung ist stets durch eine richtige Mengen-Dosierung der Waschmittel für optimale Waschbedingungen gesorgt, so daß z. B. auf Unterdosierung zurückzuführende schlechte Waschergebnisse, die einen zweiten Waschvorgang erforderlich machen, sowie unnötiger Waschmittelverbrauch und übermäßige Gewebeschädigungen als Folge einer Überdosierung von Waschmitteln, vermieden werden. Ebenso werden die sich an ·'·"' den Waschvorgang anschließenden Klarspülgänge auf die gerade notwendige Anzahl reduziert, woraus Einsparungen an Wasser, Energie und Waschzeit resultieren. Gleichzeitig ergibt sich durch die rationierte Menge an icnsid- und phosphathaltlgen Abwässern ein umweltfreundlicher Betrieb der Waschmaschine.

Zur Einstellung eines konstanten Wasserniveaus wurden z. B. in Abhängigkeit vom Trockengewicht gleichartiger Wäschestücke folgende selbsttätig in eine Waschmaschine eingeleiteten Wassermengen gemessen:

Trockengewicht der Wäsche	eingeleitete Wassermenge Gesamtmenge zur Anteilige Menge Einstellung zur Wäsche- »Normalniveau« befeuchtung	_	Waschmittelmenge für Konstant-Konzentration 8 g/l
O kg	11 I	3 I	88 g
I kg	14 1	6 1	112g
2 kg	17 I	10 1	136 g
1kg	21 I	13 1	168 g
4 kg	24 1	192 g

Daraus resultiert, dall bei Benutzung einer solchen Waschmaschine (ohne zusätzliche Einrichtungen) k:_;um reproduzierbare Konzentrationsverhültnlsse - bezogen entweder auf Waschmittelgewichte oder auf Waschmittelvolumina Oer verwendeten Waschlaugen (z. B. konstant 8 g/l oder 15 ml/1) zu erwarten sind, da eine Abschätzung der für den jeweiligen Anwendungsfall zuzuführenden Waschmlttcl"ienge kaum möglich Ist.

Andere Varlalionsmöglichkelten in bezug auf die eingeleiteten Wassermengen werden durch die entweder direkt vom Benutzer wühlbaren oder waschprogrammgebundenen Füllstandshöhen, ι. B. Niedrig-, Normal- und llochnlveau der bekannten Waschautomaten gegeben. Nach der Erfindung liegt der grundsätzliche Unterschied der möglichen Füllstandshöhen darin, daß - sofern der Niedrigwasserstand gewählt wird - die über die Mindestmenge hinaus eingeleitete Wassermenge im wesentlichen nur zur Befeuchtung des jeweiligen Waschgutes dient, wahrend bei gewähltem Normal- oder Hochniveau die Wäsche nicht nur befeuertet wird, sondern mehr oder weniger vollständig In die Waschlauge eintaucht. Daraus resultiert, daß für gewünschte konstante Waschmittelkonzcnirailon (z. B. 8 g/¹ -Hler Ϊ5 ml/l) der Absolutwert der gesamten eingeleiteten Wassermcnge maßgeblich ist. wahrend die notwendige Anzahl der Spülgänge von der Menge und der Beschaffenheit der Wüsche abhängt.

was durch die zur Wäschebeifuehiung notwendige Wassermenge, die sogen.mute gebundene Flotte, charakterl siert wird. Der Wert der gebundenen Hotte kann mit ausreichender Genauigkeit auch durch die Wasscrmengc die zurr, Erreichen des Niedrigniveaus erforderlich Ist, wiedergegeben «erden, zuzüglich einer Konstanten, di der Wassermenge /um Erreichen des Nieclrlgnlveaus bei leerer Maschine entspricht.

Die dem Spülbehäller der Waschmaschine bis zum Erreichen des eingestellten Niveaus zulaufende Wasser menge ist z. B. mittels einer Wasseruhr meßbar, wobei die Messung erst einige Zeit nach Inbetriebnahme de Waschmaschine beendet werden kann, da bis /ur vollständigen Befeuchtung der Wüsche der erreichte Rillslam allmählich wieder unterschritten wird und bis zum eingestellten Niveau immer wieder mit Wasser auigelull werden muß. Nach Vorliegen des endgültigen Meßwertes wird in geeigneten Vorrichtungen In der Maschin* durch Multiplikation mit einer der dort gespeicherten Doslervorschrlften die zuzusetzende Wasehniltielmengi berechnet. Dabei sind die in der Maschine gespeicherten Doslervorschriften (z. B. 8 g/l oder 15 ml/l) /umlndes auf die einzelnen Wasserhärteberelche abgestimmt. Ein der angegebenen Wassermenge einsprechender Mellwer könnte statt dessen, z. B. auch durch Messung dor Gewichtszunahme oder des Trägheitsmoments der Wüsche trommel erhalten werden.

Die anschließende VVaschr.-iitielzugabc - in flüssiger oder fester Form erfolgt entweder automatisch, ζ H aus einem in der Maschine eingebauten Vorratsbehälter, oder es wird mittels einer \nzelge. z. B. eine llchtemlt tierende Diode, der Benutzer aufgefordert, die berechnete Waschmittelmenge In die Einspülkammer zu geber (z.B. »50 g<> oder »'/_; Meßbecher«). Bei manueller Zugabe wird das Waschmittel beispielsweise nachtraglich eingespült. Gleichzeitig werden bei manueller Dosierung sämtliche außerdem für diesen Wasrhnrngr:imm:ih!:iij zu verwendenden Zusätze angezeigt. Sie müssen dann wie bei den handelsüblichen Waschautomaten In cntspre chenden dafür vorgesehenen Einspülkammern bevorratet werden. Dabei ist die nötige Waschmlltclmenge Ui den Hauptwaschgang entweder mit jener für die Vorwüsche identisch oder sie stehl in einem festen vorgegebenen Verhältnis zu ihr. Bei automatischer Dosierung erfolgt die Waschmittelzugabe auf der Basis einer Gewichts (z. B. 8 g/l) oder einer Volumendosiervorschrift (/.. B. 15 ml/l) entsprechend der eingeleiteten Wassermenge Die Zugabe des festen oder flüssigen Waschmittels erfolgt mit Hilfe von geeigneten Dosiereinrichtung!!, wöbe feste oder flüssige Waschmittel neben beliebiger Bevorratung auch In aufbereiteter Form wie portioniert oder magaziniert, feste Waschmittel noch tablettiert zugeführt werdin können.

Die Anzahl der in einem Waschprogramm auszuführenden Soülgünge ist aus Versuchen feststellbar, wobei nach den Spülgängen nur noch ein zulässiger WaschmiltelrUekstand in der Wäsche verbleiben darf. Die Wasehversuche mit verschiedenen Wäschearten. Wäschenlengen und Mischungen liefern Festwerte darüber, wieviele Spülvorgänge ^i konstanter, jedoch auf die Wasserhärte abgestimmter Waschmittelkonzentration notwendig sind, um bestimmte Anforderungen in bezug auf erlaubte Waschmltielrüekstände (gen-de noch) zu erfüllen Diese Werte werden der betreffenden zur Wäschebefeuchtung bzw. der für Niedrigniveau notwendigen Wassermenge gegenübergestellt, wobei sich eine feste Abhängigkeit zwischen Saugfähigkeit und Klarspülverh.ilten der Wäsche ergibt, die in Flg. I angegeben sind. Demzufolge sind für Waschgui mit einer Saugfähigkeit von 0 his 4 I Wasser zwei Spülgänge, von 4 bis 8 I drei Spülgänge, von 8 bis 12 1 vier Spülgänge und von 12 bis 16 I fünf Spülgänge erforderlich

Da nach der Erfindung bewußi auf eine kontinuierliche Waschmittelkonzentrationsbesllmmung und -auswertung verzichtet wird, muß lediglich z. B. für jeden Härteberelch von einer stets konstanten, optimalen Waschmittelkonzentration ausgegangen werden Dies wirkt sich über diese Anwendung hinaus auf den gesamten Waschprozeß positiv aus. Änderungen in der der Wäschetrommel zugegebenen Wäschemenge und In der Wäscheart wirken sich auf die sogenannte gebundene Flotte aus. d. h. Wäscheart und Wäschemenge werden durch die von der zu waschenden Wäsche aufgenommenen Wassermenge charakterisiert. Diese Wassermenge kann einer bestimmten Spülgangzahl zugeordnet werden. Maßgeblich für die Steuerung der Spülgänge, aber unabhängig vom gewählten Wasserniveau, ist nur die bis zum Erreichen des Niedrigwasserstandes erfolgte bzw. wäschebedingte zusätzliche Wasseraufnahme, da nur sie ein Maß für die Menge und Beschaffenheit des betreffenden Waschguts und damit für die Spülganganzahl ist. Die erhaltenen Werte für die Spülgangzahl ergeben bei konstanter und ausreichender VVaschmlttelkonzentration Unterschiede zwischen zwei und (den bisher generell durchgeführten) fünf Spülgängen.

Wie die folgende Tabelle zeigt, wird bei abgestimmten Doslervorschrlften - unabhängig von der jeweiligen Wasserhärte - für ein bestimmtes Waschgut eine konstante Spülganganzahl erhalten. Die angegebenen V. :rte werden in der Steuereinrichtung der Waschmaschine gespeichert, so daß sofort nach Vorliegen des betreffenden Meßwertes die Anzahl der nötigen Spülgänge selbsttätig durch Vergleich ermittelt und im Waschprogramm vorprogrammiert werden kann.

Vt.i.->chearl Λη/.ilil tier erforderlichen SpiiΙμ.ιΐιμο

	1	kg Wäsche	2	kg Wäsche	III	IV
	Il I	ärtebereich Il III	Il IV I	ärtebereich Il	3	3
Frotte (Baumwolle)	2	Ί Ί	2 3	3	3	2
Halbleinen	2	2 2	2 3	(2)3	2	2
Oberhemden (Baumwolle/Sytuhctik 50/50)	2	2 2	2 2	2	3	3
Synthctik	2	2 2	2 3	3
	3	kg Wäsche	4	kg Wäsche	5	5
i-rotte (Baumwolle)	4	4 4	4 5	5	4	(3)4
Halbleinen	3	3 3	3 4	4	·'	3
Oberhemden (Baumwolle/Synthetik)	3	3 (2)3	2	3
Härtebereich		Wasserhärte des verwendeten Wasaers	Dosiervorschrüt
I		0-7 °dll	7 g/1
Il		> 7-14°dH	8 g/l
III		>14-21°dH	9 g/l
IV		>21 °dH	10 g/l

Die Ermittlung des Wertes der gebundenen Flotte kann entweder zu Beginn eines Vvaschprozesses erfolgen oder - um die Zeitdauer des Programmablaufs zu verkürzen - besonders im Falle von Gewichts- oder Trägheitsmomentmessungen zu einem späteren Zeitpunkt durchgeführt werden. Beispielsweise ergibt sich dann der ⁴" Meliwert für die gebundene Flotte aus der Differenz des Gewichtes der mit trockener Wüsche gefüllten Wäschetrommel (der zu Beginn des Waschvorgangs festgestellt und gespeichert wird) und der mit nasser Wäsche gefüllten Wäschetrommel, z. B. nach dem Abpumpen der Waschlauge nach der Vor- oder Hauptwasche. Die Auswertung des Meßwertes erfolgt entweder im Sinne einer möglichen Reduktion der Spülgangan/ahl unter Beibehaltung des bisher zum Spülen verwendeten Wasserniveaus oder es wird bei konstanter Spül- ⁴~ ganganzahl die zum Spülen verwendete Wassermenge über ein variables, dem Meßwert angepaßtes Wasserni\eau verändert. Außerdem ist unter Festlegung der Grenzfälle auch eine Kombination beider Ausführungen möglich.

Anhand der Zeichnung wird im folgenden die Steuereinrichtung gemäß der Erfindung zur Bestimmung der Waschmitteldosierung und der Spülgangzahl für Niedrigniveau (Flg. 2) bzw. für Normal- oder Hochnkeau ^>0 (Fig. 3) näher erläutert. \;

Gemäß Fig. 2 erhält beim Einschalten der Waschmaschine durch einen Startschalter 1 ein Stellglied 2 eines Flekiromagnetvcntils für die Wasserzufuhr über einen Niedrig-Niveauschalter 3 Spannung und gibt die Wasserzufuhr. /. B. über eine Wasseruhr 4, zum Spülbehälter der Waschmaschine frei. Die Wasseruhr 4 mißt die bis /um Erreichen des Niedrigniveaus erforderliche Wassermenge und gibt entsprechend der dem Spülbehälter -⁵ ;■'

zugeflossenen Wassermenge über einen Impulsgeber je Liter Wasser η Impulse an die Auswerteschaltung 6 ^;

»Dosieren« und Auswerleschaltung 7 »Spülen« ab. Gleichzeitig mit dem Betätigen des Schalters 1 wird ein Zeit- .^

glied 5 in Betrieb genommen. Dieses verzögert zeitlich die Freigabe des Meßwertes für die eingeleitete Wasserniengc an einem entsprechenden Stellglied 8 »Dosleren oder Anzeige« und an einer Spülprogrammeinheit 9. so . K

daß automatisch abgewartet wird, bis die Wäsche vollständig befeuchtet ist und - da der Füllstand dann endgül- ⁶⁰ la

liy erreicht ist - kein weiteres Nachfüllen mehr erforderlich ist. Nach dem Ablaufen der durch das Zeitglied 5 |

gesteuerten /eillichen Verzögerung wird dann das Meßergebnis von den Auswerteschaltungen 6 «Dosieren« und *i

7»Spülen« an das Stellglied 8 »Dosieren oder Anzeige« bzw. an die Spülprogrammeinheit 9 zur Durchführung |

der Spülgänge weitergegeben. -;;

Bei der Steuereinrichtung für Normal- oder Hochniveau nach Fig. 3 ist zwischen dem Erreichen des Niedrig- ^6ri |

niveaus, das für die Steuerung der Spüigänge maßgeblich ist, und dem Erreichen des Normal- oder Hoch- |

niveaus, das für die richtige Waschmitteldosierung verantwortlich ist, zu unterscheiden. Bei Betätigung des 1

Start-Schalters 1 wird das Stellglied 2 für das Elektromagnetventil über den Niedrig-Niveauschalter 3 sowie über 1

den Normal- oder Hoeh-Niveauschalter 10 an Spannung gelegt, so daß die Wasserzufuhr über die Wasseruhr 4 freigegeben wird. Die Wasseruhr 4 mißt die bis zum Erreichen des ein; .'stellten Niveaus erforderliche Wassermenge und gibt entsprechend der in den Spülbehalter geflossenen Wassernienge über einen Impulsgeber it I.lter gemessenen Wassers ii Impulse an die Auswerteschaltungen 6 »Dosieren« und 7 »Spülen« ab. Ebenso wird mit dem Betätigen des Schalters 1 gleichzeitig das Zeltglied 5 In Betrieb genommen, das die Freigabe des Meßwertes für die in den Spülbehillter geleitete Wassermenge am Stellglied 8 »Dosieren oder Anzeige« und an der Spülprogrammeinhclt 9 verzögert, so daß wieder automatisch abgewartet wird, bis die Wüsche vollständig befeuchtet I =^t und kein weiterer Wasserzulauf mehr erforderlich ist. Nach dem Ablaufen der durch das Zcltgllal 5 gesteuerter! Verzögerung wird dann das Meßergebnis nur von der Auswerteschaltung 7 »Spülen« an die Spülprogrammeinheit 9 weitergegeben. Gleichzeitig überbrückt das Zeltglied 5 den Nledrlg-Nlveauschalter 3 und versorgt das Stellglied 2 für das Elektromagnetventil über den Normal-Hoch-Niveauschalter 10 mit Spannung, so daß die Wasserzufuhr zur Waschmaschine wieder freigegeben wird. Entsprechend der In die Waschmaschine eingeleiteten Gesamtwassermenge gelangen sämtliche durch den beispielsweise mit der Wasseruhr 4 gekoppelten Impulsgeber abgegebenen Impulse nur noch an die Auswerteschaltung 6 "Dosleren«, da die Zufuhr zur Auswerteschaltung 7 »Spülen« über das Zeitglied 5 unterbrochen ist. Bei Erreichen des Hochniveaus unterbricht der Normal- oder Hoch-Niveauschalter 10 die Stromzufuhr zum Stellglied 2 für das Elektromagnetventil, so daß dieses schließt. Gleichzeitig wird das Meßergebnis von der Auswerteschaltung 6»Dosieren« über den Normaloder Hoch-Niveauschalter 10 an das Stellglied 8 für »Dosleren oder Anzeige« weitergegeben.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Steuereinrichtung für Waschmaschinen m:t Waschprogrammen für Niedrig-. Normal- oder Hochniveau, mit in Abhängigkeit von der Wasserhärte dosierbarer Reinigungsmittel: jgabe, einer Niveauregeielnrichiung und einer die Spülgänge steuernden Programmeinheit, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem mit Niedrigniveau arbeitenden Waschprogramm nach Schließen eines Startschalters (1) ein Stellglied (2) für das den Wasserzulauf beherrschende Elektromagnetventil über einen Niedrig-Niveauschaiter (3) an Spannung gelegt ist und den Wasserzulauf in den Spülbehälter über eine Meßeinrichtung (4), die eine von der zulaufenden Wassermenge abhängige Impulszahl liefert, freigibt, daß die Meßeinrichtung (4) ihre Impulse m eine Auswerteschaltung (6) für die Reinigungsmittel-Dosierung und an eine weitere Auswerteschaltung (7) für die Festlegung der durchzuführenden Spülgänge liefert, daß ein mit Schließen des Startschalters (1) eingeschaltetes Zeitglied (5) die Freigabe des Meßwertes der Auswerteschaltung (6) an ein Stellglied (8) für die Reinigungsmittel-Dosierung und der anderen Auswerteschaltung (7) an die Spülprogrammeinheit (9) für die Spülgänge bis zur Stabilisierung des Niedrigniveaus verzögen und daß danach die beiden Auswerteschaltungen (6 und 7) die von der Meßeinrichtung (4) gelieferte Impulszahi über die Wasserzulaufmenge mit gespeicherten Werten vergleichen und daß danach durch das Stellglied (8)fdar SpulprogrammQlnhaiijdle Rcinigungsmitteldosiermenge für eine bestimmte Reinigungsmittelkonzentration bei einer eingegebenen Wasserhärte sowie durch die Spülprogrammeinheit (9) die Zahl der erforderlichen Spülgänge bestimmt wird (Fig. 2).

2. Steuereinrichtung für Waschmaschinen mit Waschprogrammen für Niedrig-, Normal- und Mochniveau. mit in Abhängigkeit von der Wasserhärte dosierbarer Reinigungsmittelzugabe, einer Niveauregeleinrichtung und einer die Spülgänge steuernden Programmeinheit, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem mit Normaloder Hochniveau arbeitenden Waschprogramm nach dem Schließen eines Startschalters (1) ein Stellglied (2) für das den Wasserzulauf beherrschende Elektromagnetventil über einen Niedrig-Niveauschaiter (3) sowie einer/ Normal- oder Hoch-Niveauschalter (10) an Spannung gelegt ist und den Wasserzulauf in den Spülbehälter über eine Meßeinrichtung (4). die eine von der zulaufenden Wassermenge abhängige Impulszahl liefert, freigibt, daß die Meßeinrichtung (4) ihre Impulse an eine Auswerteschaltung (6) für die Reinigungsmittel-Dosierung und an ek:e weitere Auswerteschaltung (7) für die Festigung der durchzuführenden Spülgänge liefert, daß ein mit Schließen des Startschalters (1) eingeschaltetes Zeltglied (5) die Freigabe des Meßwertes der Auswerteschaltung (7) bis zur Stabilisierung des Niedrigniveaus verzögert und daß nach dieser Verzögerung durch das Zeitglied (5) nur eine Freigabe der Meßwerte der Auswerteschaltung (7) für den Vergleich mit gespeicherten Festwerten und damit für die Festlegung der Anzahl der Spülgänge an die Spülprogrammeinheit (9) erfolgt und der Niedrig-Niveauschaiter (3) überbrückt wird derart, daß das Stellglied (2) für das Elektromagnet- .mil des Wasserzulaufes über einen Normal- bzw. Hoch-Nlveauschalter (10) an Spannung bleibt und die von der Meßeinrichtung (4) ab Niedrigniveau gelieferten Impulse nur noch an die Auswerteschaltung (6) für di Reinigungsmittel-Dosierung abgegeben werden, wobei gleichzeitig die Verbindung zur Auswerteschaltung (7) durch das Zeitglied (5) unterbrochen wird, und daß mit Ansprechen des Normal- bzw. Hoch-Niveauschalters (10) der Wasserzulauf durch das Stellglied (2) gestoppt sowie die Leitung für die Weitergabe des Meßwertes der Auswerteschaltung (6) zum Stellglied (8) für den Vergleich mit gespeicherten Festwerten und damit für die Bestimmung der Reinigungsmittel-Dosierung geschlossen wird (Fig. 3).

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Spülbehälter zulaufende Wassermenge durch eine Wasseruhr, Waage oder Trägheitsmomentmeßeinrichtung meßbar ist, und daß die ermittelten Meßwerte In einer elektrischen Speicheranordnung gespeichert werden und durch Vergleich mit entsprechenden, der gemessenen Wassermenge zuordenbaren elektrischen Signalen Stellgrößen für die Reinigungsmittel-Dosierung und Anzahl der Spülgänge ergeben.

4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosierung der von der Auswerteschaltung (6) bestimmbaren Reinigungsmittelmenge automatisch aus einem Vorratsbehälter In den Spülbehälter erfolgt.

5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertung der von der Wäsche aufgesogenen Wassermenge oder der dem SpUlbehälter bis zum Erreichen des Niedrigniveaus zugefühnen Wassermenge über verschiedene Spülgangzahlen bei konstantem Füllstand oder über veränderte Füllstande bei konstanter Spülgangzahl odei Innerhalb festgelegter Grenzwerte über eine Kombination aus beiden erfolgt.