DE2921787C2 - Thermischer Luft-Durchflußmesser für Brennkraftmaschinen - Google Patents

Thermischer Luft-Durchflußmesser für Brennkraftmaschinen

Info

Publication number
DE2921787C2
DE2921787C2 DE2921787A DE2921787A DE2921787C2 DE 2921787 C2 DE2921787 C2 DE 2921787C2 DE 2921787 A DE2921787 A DE 2921787A DE 2921787 A DE2921787 A DE 2921787A DE 2921787 C2 DE2921787 C2 DE 2921787C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
air flow
flow meter
air
thermal
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2921787A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2921787A1 (de
Inventor
Yutaka Tabiko Katsuta Nishimura
Yoshishige Higashiishikawa Katsuta Oyama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of DE2921787A1 publication Critical patent/DE2921787A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2921787C2 publication Critical patent/DE2921787C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M35/00—Combustion-air cleaners, air intakes, intake silencers, or induction systems specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
    • F02M35/10—Air intakes; Induction systems
    • F02M35/10373—Sensors for intake systems
    • F02M35/10386—Sensors for intake systems for flow rate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M69/00—Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel
    • F02M69/46—Details, component parts or accessories not provided for in, or of interest apart from, the apparatus covered by groups F02M69/02 - F02M69/44
    • F02M69/48—Arrangement of air sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/151—Digital data processing using one central computing unit with means for compensating the variation of the characteristics of the engine or of a sensor, e.g. by ageing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/05—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
    • G01F1/34—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by measuring pressure or differential pressure
    • G01F1/36—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by measuring pressure or differential pressure the pressure or differential pressure being created by the use of flow constriction
    • G01F1/363—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by measuring pressure or differential pressure the pressure or differential pressure being created by the use of flow constriction with electrical or electro-mechanical indication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/68—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using thermal effects
    • G01F1/684—Structural arrangements; Mounting of elements, e.g. in relation to fluid flow
    • G01F1/6842—Structural arrangements; Mounting of elements, e.g. in relation to fluid flow with means for influencing the fluid flow
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/68—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using thermal effects
    • G01F1/684—Structural arrangements; Mounting of elements, e.g. in relation to fluid flow
    • G01F1/688—Structural arrangements; Mounting of elements, e.g. in relation to fluid flow using a particular type of heating, cooling or sensing element
    • G01F1/69—Structural arrangements; Mounting of elements, e.g. in relation to fluid flow using a particular type of heating, cooling or sensing element of resistive type
    • G01F1/692—Thin-film arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/68—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using thermal effects
    • G01F1/696—Circuits therefor, e.g. constant-current flow meters
    • G01F1/6965—Circuits therefor, e.g. constant-current flow meters comprising means to store calibration data for flow signal calculation or correction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/68—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using thermal effects
    • G01F1/696—Circuits therefor, e.g. constant-current flow meters
    • G01F1/698—Feedback or rebalancing circuits, e.g. self heated constant temperature flowmeters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F5/00—Measuring a proportion of the volume flow
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen thermischen Luft-Durchflußmesser für Brennkraftmaschinen, mit einem elektrisch beheizten thermischen Sensor im Saugluftstrom und einer Einrichtung zum Bestimmen des Saugluft-Durchsatzes durch arithmetische Berechnung entsprechend einer bestimmten algebraischen Funktion, die einen zeitabhängigen Koeffizienten enthält.
Einen derartigen Luft-Durchflußmesser zeigt die DE-OS 27 14 144. Es wird dabei kein Differenzdruck in dem Hauptlufttrichter erfaßt, der sich abhängig vom Durchsatz der Saugluft ändert, die durch den Hauptlufttrichter strömt.
Die ältere Anmeldung gemäß DE-OS 29 14 275 gehört zum Stand der Technik nach § 3 (2) PatG. Diese ältere Anmeldung betrifft eine Luftdurchsatz-Meßvorrichtung mit einem Hauptlufttrichter und einer Bypassleitung, in der der Luftdurchsatz-Meßfühler angeordnet ist. Der Luftdurchsatz-Meßfühler ist dabei mit einer isolierenden Halterung befestigt.
Durch die US-PS 37 96 198 ist ein thermischer Luft-Strömungsmesser zum Messen des Durchsatzes von Saugluft in einer Brennkraftmaschine für Kraftfahrzeuge bekannt. Dabei liegt ein Heizdraht im Saugluftweg und der Durchsatz der Saugluft wird aufgrund der vom Heizdraht abgestrahlten Wärmemenge berechnet die abhängig vom Luft-Durchsatz veränderlich ist, um damit die Menge des in die Brennkraftmaschine eingespritzten oder injizierten Kraftstoffes zu steuern.
Die US-PS 39 69 614 zeigt einen Differenzdruck-Luft-Strömungsmesser, bei dem die Unterdruckdifferenz erfaßt wird, die sich abhängig von der Veränderung des Durchsatzes der Saugluft ändert, die durch den Teil der Saugleitung hinter oder stromab des Drosselventils bzw. der Drosselklappe strömt um den Saugluft-Durch-
satz zu messen, der zur Steuerung der Menge des in die Brennkraftmaschine eingespritzten Kraftstoffes dient.
Die herkömmlichen Luft-Strömungsmesser haben den Nachteil, daß sie nicht den Luft-Durchsatz mit einer ausreichend hohen Genauigkeit in einem kleinen Durchsatzbereich messen können. Herkömmliche thermische Luft-Strömungsmesser haben den Nachteil, daß die Genauigkeit der Luft-Durchsatz-Messung leicht aufgrund einer langfristigen Veränderung herabgesetzt wird, weil sich Staub und ähnliche im Luftstrom mitgeführte Fremdstoffe mit der Zeit auf dem Heizdraht ablagern, wo die Wärmestrahlungskennlinie des Heizdrahts verändert wird. Eine Änderung der wirksamen Oberfläche des Heizdrahtes und die entsprechende Änderung der vom Heizdraht abgestrahlten Wärmemenge führen zwangsläufig zu einer Verschlechterung der Meßgenauigkeit durch den Luft-Strömungssnesser.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen thermischen Luft-Durchflußmesser für Brennkraftmaschinen der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß eine langfristige Änderung des herkömmlichen thermischen Luft-Strömungsmessers kompensierbar ist und eine sehr hohe Meßgenauigkeit erreicht wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die im Hauptanspruch angeführten Maßnahmen. Die Unteransprüche kennzeichnen zweckmäßige weitere Ausbildungen.
Gemäß der Erfindung werden der durch den Differenzdruck-Luft-Strömungsmesssr gemessene Luft-Durchsatzwert und das Ausgangssignal eines thermischen Luft-Strömungsmessers in eine (wechselseitige) Beziehung gebracht, um den Koeffizienten einer langfristigen Änderung des thermischen Luft-Strömungsmessers zu kalibrieren. Mit diesem kalibrierten Koeffizienten wird erreicht, daß am Ausgang des thermischen Luft-Strömungsmessers der tatsächliche oder Ist-Luft-Durchsatz mit hoher Meßgenauigkeit vorliegt
Die Zeichnungen erläutern die Erfindung. Es zeigt
F i g. 1 einen schematischen Schnitt,
F i g. 2 eip Blockschaltbild für ein in F i g. 1 gezeigtes Rechenwerk,
Fig.3 und 4 Ablaufdiagramme mit aufeinanderfolgenden Schritten für die arithmetische Berechnung der Kraftstoff menge Gi in dem Rechenwerk im Luft-Durchflußmesser,
F i g. 5 and 6 schematische Schnitte mit anderen Anforderungen des Druckfühlers im Differenzdruckwandler des thermischen Luft-Strömungsmessers nach Fig. 1,
F i g. 7 einen schematichen Teilschnitt mit einer Anordnung eines anderen Beispiels des thermischen Sensors,
F i g. S einen schematischen Schnitt mit einem anderen Beispiel eines Trägers für den thermischen Sensor,
F i g. 9 eine schematische perspektivische Darstellung mit einem anderen Beispiel des Trägers für den thermischen Sensor und den Luft-Temperaturfühler,
Fig. 10 ein schematisches Schaltbild eines üblichen thermischen Luft-Strömungsmessers,
F i g. 11 ein Schaltbild eines thermischen Luft-Strömungsmessers gemäß der Erfindung,
Fig. 12 ein Schaltbild eines anderen Beispiels des thermischen Luft-Strömungsmessers gemäß der Erfindung, und
Fig. 13A, 13B und 13C Kurven mit einzelnen Signalen, die an verschiedenen Punkten der in Fig. Il und 12 gezeigten Schaltung auftreten.
Nach Fie. 1 besteht eine Hauotventurieinheit 1 aus einem metallischen Vcnturikammerkörper 2 zur Bildung eines Saugluftdurchgangs für eine Brennkraftmaschine. Ein Nebendurchgang 3 wird in einem Teil des Körpers 2 gebildet, und ein Teil der durch die Hauptventurieinheit 1 strömenden Saugluft fließt durch diesen Nebendurchgang 3 in einer durch einen Pfeil angezeigten Richtung. Eine öffnung 4 ist am Einlaß des Nebendurchgangs 3 vorgesehen, und eine.andere öffnung 3Λ liegt am Auslaß des Nebendurchgangs 3. Diese Öffnungen 4 und 3Λ bestimmen das Verhältnis zwischen der Menge der durch die Hauptventurieinheit 1 strömenden Luft und der Menge der durch den Nebendurchgang 3 strömenden Luft Der Auslaßkanal des Nebendurchgangs 3 liegt im schmälsten Bereich IA der Hauptventurieinheit 1. Eine herkömmliche Drosselklappe 5 ist an einer Stelle stromab des schmälsten Bereichs IA der Hauptventurieinheit 1 vorgesehen. Eine Kraftstoff-Einspritzdüse 6 zum Einspritzen von Kraftstoff ist in der Drosselkammer 7 befestigt Eine Abdeckung 8 befindet sich neben der Einlaßöffnung der Hauptventurieinheit 1, so daß Staub und ähnliche Fremd/, offe nicht in den Nebendurchgang 3 eintreten können. Stromauf der Hauptventurieinheit 1 liegt ein Luftfilter 9.
Ein thermischer Sensor iO befindet sich im Nebendurchgang 3 und ist mit einem thermischen Luft-Strömungsrrsssser 11 verbunden, der ein den Saugluft-Durchsatz anzeigendes Ausgangsspannungssignal Verzeugt und dieses Ausgangssignal V an ein Rechenwerk 200 abgibt. Ein Differenzdruckwandler mit einem Druckfühler 15 ist vorgesehen, um elektrisch die Differenz zwischen dem Luftdruck an einer Stelle stromab des Luftfilters 9, d. h. in einem Einlaßbereich der Hauptventurieinheit 1, und dem Luftdruck im schmälsten Bereich \A der Hauptventurieinheit ί zu erfassen, wo· durch ein Ausgangssignal AP erzeugbar ist das den erfaßten oder Ist-Differenzdruck anzeigt. Ein derartiger Druckfühler 15 ist von herkömmlicher Bauart. Das Signal ΔΡ liegt auch an dem Rechenwerk 200. Anstelle dieses Druckfühlers 15 kann auch ein in F i g. 1 in Sirichlinien angedeuteter Druckfühler 20 verwendet werden. Dieser alternative Druckfühler 20 erfaßt die Differenz P zwischen dem Luftdruck im Einlaßbereich der Hauptventurieinheit 1 und dem Luftdruck in einem Punkt stromab der Drosselklappe 5.
F i g. 2 zeigt den Aufbau eines Beispiels des in F i g. 1 dargestellten Rechenwerks 200. Die diesem Rechenwerk 200 zugeführten Signale werden allgemein in drei Gruppen eingeteilt: Die erste Gruppe umfaßt Analogsignale, wie z. B. das Ausgangssignal V des thermischen Luft-Durchflußmessers 11, das Ausgangssignal ΔΡ des Druckfühlers 15, des Ausgangssignal P des anderen Druckfühlers 20 und ein die Lufttemperatur anzeigendes Signal T,. Die zweite Gruppe umfaßt Signale, die ei.ien riehen oder einen niederen Pegel darstellen, d. h.
Ein-Aus-Zustand-Signale, wie z. B. ein Signal Θτη, das anzeigt, ob die Drosselklappe 5 in ihrer vollständig geschlossenen Stellung ist oder nicht. Dieses Signal Θτη tritt von einem (nicht gezeigten) Schalter auf, der für einen verriegelnden Betrieb mi; der Drosselklappe 5 angeordnet ist. Dieses Signal θηι kann ein Ein-Bit-Digital-Signal sein. Die dritte Gruppe umfaßt Impuisfolgesignale, wie z. B. ein Impulssignal N, das die Drehzahl der Brennkraftmaschine anzeigt, ein Bezugskurbelwinkelsignal CRP und ein Kurbelstellungsimpulssignal CPP.
b5 Derartige Signale w.-rden von einem (nicht gezeigten) herkömmlichen Kurbelwinkelfühler erhalten. Jeder Impuls des Signals CRP tritt bei einem Kurbelwinkel von 180°. 120° und 90° auf. wenn die Anzahl der Zvlmder
der Brennkraftmaschine vier bzw. sechs bzw. acht beträgt. Jeder Impuls des Signals CPP tritt alle 0,5° des Kurbelwinkels auf.
Eine Einrichtung (CPU) 20g in dem Rechenwerk 200 führt arithmetische Verarbeitungen von Digital-Daten s aus. Ein Festspeicher mit wahlfreiem Zugriff (ROM) 207 speichert Steuerprogiamme und feste Daten, und ein Schreib-Lese-Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) 209 ist ein lesbares und einschreibbares Speicherelement ίο
Die Einrichtung 208 speist ein Multiplexer-Steuersignal zu einer Eingabe/Ausgabe-Einheit 210 über einen Bus, und dieses Signal wird von der Eingabe/Ausgabe-Einheit 210 an einen Multiplexer 203 über eine Steuerleitung 220 abgegeben, so daß ein Analog/Digital-Um- π setzer (A/D-Umsetzer) 204 das Signal empfängt, z. B. das Ausgangssignal Vdes thermischen Luft-Durchflußmessers 11 über den Multiplexer 203. Das Ausgangssignal des A/D-Umsetzers 204 liegt an der Eingabe/Ausgabe-Einheit 210 zusammen mit dem Schalter-Aus- gangssignal örw.dem Kurbelwinkelsignal CÄPunddem Kurbelstellungsimpulssignal CPP, die an die Einrichtung 208 über Grundglieder abzugeben sind. Nach der arithmetischen Verarbeitung speist die Einrichtung 208 Steuersignale Cf und ein Zündsignal ICN über d-ie Eingabe/ Ausgabe-Einheit 210 zur Kraftstoff-Einspritzdüse 6 bzw. zu einer Zündspule 18. Die Werte V, ΔΡ und T„ die vom A/D-Umsetzer 204 als Digital-Signale abgegeben werden, sind im Schreib-Lese-Speicher 209 gespeichert, bis sie in einem Schritt 301 (vgl. F i g. 3) ausgelesen werden. Selbstverständlich liegt eine Versorgungsspannung von einem Versorgungsanschluß +B an den einzelnen Schaltungen und Bauelementen, die das Rechenwerk 200 bilden, obwohl der Anschluß + B lediglich in F i g. 2 dargestellt ist. Weiterhin sind eine Ventil-Magnetspule und eine elektromagnetische Energie speichernde Primärspule 19 (vgl. Fig. 1) für jede Kraftstoff-Einspritzdüse 6 und Zündspule 18 vorgesehen. Diese Spulen sind mit ihrem einen Ende mit dem Versorgungsanschluß + B und mit ihrem anderen Ende mit der Eingabe/Ausgabe-Einheit 210 verbunden, so daß der zur Kraftstoff-Einspritzdüse 6 und zur Zündspule 18 gespeiste Strom durch das Steuersignal G/bzw. !GNsteuerbar ist.
Es gilt folgende Beziehung zwischen dem Ausgangssignal Vdes thermischem Luft-Durchflußmessers 11 und dem Massendurchsatz C der Brennkraftmaschinen-Saugluft:
BJÜ) (Tv-
S.
0)
50
mit Tw T3 S
A, B
Temperatur des thermischen Sensors, Temperatur der Saugluft, wirksamer Oberflächenbereich des thermischen Sensors, und Konstanten.
Die langfristige Änderung in der Wärmestrahiungskennlinie des thermischen Sensors 10 im thermischen Luft-Durchflußmesser 11 umfaßt eine Änderung im wirksamen Oberflächenbereich S des thermischen Sensors aufgrund der Ablagerung von Staub und ähnlichen Fremdstoffen auf der Fühleroberfläche. Weiterhin tritt eine Änderung im Wert von Tw aufgrund der langfristigen Änderung des Widerstandswertes des thermischen Sensors 10 auf. Die Gleichung (1) kann wie folgt umgeschrieben werden:
mil K = (Th-Q- S.
Entsprechend der Gleichung (2) ist K eine einzige Konstante oder ein Koeffizient, der sich mit der Zeil ändert, d. h. der Koeffizient, der den Grad der langfristigen Änderung darstellt. Wenn deshalb der Wert von K geeignet kompensiert oder kalibriert wird, ist es möglich, das Problem der langfristigen Änderung des Ausgangssignals Vdes thermischen Luft-Duchflußmessers 11 zu lösen. In der Massenfertigung derartiger thermischer Luft-Durchflußmesser 11 sind der wirksame Oberflächenbercich S des thermischen Sensors 10 und die Temperatur Tw des thermischen Sensors 10 in der Gleichung(l)dic Faktoren,die Schwankungen des Luft-Durchflußmesser-Ausgangssignals V verursachen. Daher können die Schwankungen des Ausgangssignals V der in Massenfertigung hergestellten thermischen Luft-Durchflußmesser 11 vermieden werden, indem der Wert von K in Gleichung (2) für jeden derartigen in Massenfertigung hergestellten Luft-Durchflußmesser kompensiert oder kalibriert wird. Dieser Koeffizient K wird im folgenden als Kalibrierkoeffizient bezeichnet.
Weiterhin besteht die folgende Beziehung zwischen dem Ausgangssignal ΔΡdes Druckfühlers 15 in Fig. 1 und dem Massendurchsaiz G der Brennkraftmaschinen-Saugluft:
G= CA, fig γΔ Ρ,
V2 = K (A +
(2)
C - Durchsatzkoeffizient,
A1 - Schnittbereich des Luftdurchgangs,
ΔΡ -= Differenzdruck an Hauptventurieinheit,
g =» Erdbeschleunigung, und
γ — spezifisches Gewicht der Umgebungsluft.
Die Werte von C A, und gin Gleichung (3) können als im wesentlichen konstant angesehen werden, und sie werden aiigemein durch eine einzige Konstante D ir einem weiter unten beschriebenen Ablaufdiagramm bezeichnet. Der Wert des Massendurchsatzes G dei Brennkraftmaschinen-Saugluft kann deshalb arithmetisch aufgrund des Wertes des spezifischen Gewichtes ; der Umgebungsluft und des Wertes des Venturi-Differenzdruckes ΔΡ berechnet werden. Da weiterhin das spezifische Gewicht y der Umgebungsluft im wesentlichen von der Temperatur der Umgebungsluft abhängt kann ein Lufttemperaturfühler 69 (vgl. F i g. 7) oder 84 (vgl. F i g. 9) oder Rt, (vgl. F i g. 10) vorgesehen werden um den Wert des spezifischen Gewichtes γ der Luft zt ermitteln.
Im folgenden wird erläutert wie der Luftdurchs-ΐζ C arithmetisch bestimmt wird, indem der Wert des Aus gangssignals ΔP des Druckfühlers 15 (vgl. Fig. 1) ir Gleichung (3) eingesetzt wird. Die Meßgenauigkeit isl höher, wenn der Luftdurchsatz G größer ist Der Wen des Ausgangssignals ΔΡ des Druckfühlers 15 (vgl Fi g. 1) und der Wert des spezifischen Gewichtes γ dei Luft (bzw. der Lufttemperatur) werden bestimmt urr arithmetisch den Wert des Massendurchsatzes G ent sprechend Gleichung (3) zu ermitteln, wenn der Wen von ΔΡ größer als ein vorbestimmter Bezugswert (ΔΡΧ ist Der so erhaltene Wert von G und der Wert des Ausgangssignals V des thermischen Luft-Durchflußmessers 11 werden dann in die Gleichung (2) eingesetzt um den Wert des Kalibrierkoeffizienten K zu ermitteln Danach wird der Luftdurchsatz G arithmetisch entsprechend Gleichung (2) aufgrund dieses erneuerten Kalibrierkoeffizienten K und des Wertes des Ausgangssi
gnals V des thermischen LuftdurchNußmcssers 11 berechnet, und dann wird die erforderliche Menge un Kraftstoff C7/arithmetisch in üblicher Weise berechnet.
Der Betrieb des diese arithmetische Verarbeitung ausführenden Rechenwerks 200 wird im folgenden anhand der Ablaufdiagramme der F i g. 3 und 4 näher beschrieben. Der Ablauf der Schritte in den Ablaufdiagrarr,,ien beginnt durch die vorbeslimmte Änderung der Brtnnkraftmaschincn-Zuständc und durch den Ablauf eines vorbestimmten Zeitintervalls. Dieser Vorgang kann z. B. jede Minute als Hintergrund'itigkeit eines Rechners ausgeführt werden.
Das Rechenwerk 200 einschließlich der Einrichtung
208, des Festspeichers 207, des Schreib-Lese-Speichers
209, des Multiplexers 203, des A/D-Umsetzers 204 und der Eingabe/Ausgabe-Einheit 210 wird gewöhnlich als Vordergrundtätigkeit eines Rechners betrieben, um die Kraftstoff- und Zünd-Steuerungen auszuführen, die für die Steuerung d" BrennkryfuTiaschine bedeutsamer als die oben erwähnte Hintergrundtätigkeit sind. Daher kann das in Fig. 3 gezeigte Ablaufdiagramm in jedem vorbestimmten Zeitintervall ausgeführt werden.
In einem Schritt 301 in F i g. 3 werden das Ausgangssignal V des thermischen Luft-Durchflußmessers U und das Ausgangssignal ΔΡ des Druckfühlers 15, die im Schreib-Lese-Speicher 209 als Digital-Signale gespeichert sind, aus dem Schreib-Lese-Speicher 209 unter der Steuerung des Rechenwerks 200 zusammen mit dem die Drehzahl der Brennkraftmaschine anzeigenden Signal Ngelesen. In einem Schritt 302 wird der im Festspeicher 207 ^speicherte vorbestimmte Bezugswert (ΔΡ)ο aus dem Festspeicher 207 mittels eines Busses unter der Steuerung eines von der Einrichtung 208 abgegebenen Befehlssignals in die Einrichtung 208 gelesen, und dieser Wert (zfPJb wird mit dem Wert des Signals ΔΡ in der Einrichtung 208 verglichen. Wenn das Vergleichsergebnis zeigt, daß der Wert von ΔΡ größer als der vorbestimmte Bezugswert (ΔΡ)ο ist, wird der analog-digitalumgesetzte Äquivalentwert des Signals Tä, das die Lufttemperatur anzeigt, in die Einrichtung 208 vom Schreib-Lese-Speicher 209 mittels eines Busses unter der Steuerung eines Befehlssignals gelesen, das von der Einrichtung 208 in einem Schritt 305 abgegeben wird. In einem Schritt 306 berechnet die Einrichtung 208 arithmetisch das spezifische Gewicht γ der Luft entsprechend einer vorbestimmten Berechnungsformel aufgrund der ausgelesenen Digital-Daten des Lufttemperatursignals T,. In einem Schritt 307 werden der arithmetisch im Schritt 306 berechnete Wert von y und der ausgelesenc Wert des Differenzdrucksignals ΔΡ verwendet, um arithmetisch den Luftdurchsatz G entsprechend der Gleichung (3) zu berechnen. In einem Schritt 308 werden der arithmetisch im Schritt 307 berechnete Wert von G und der bereits ausgelesene Wert von V verwendet, um arithmetisch den Kalibrierkoeffizienten K entsprechend der Gleichung (2) unter der Steuerung der Einrichtung 208 zu berechnen. Dieses arithmetische Berechnen des Koeffizienten K muß nicht kontinuierlich ausgeführt werden, sondern kann in vorbestimmten Zeitintervallen erfolgen. Daher kann dieser Schritt 308 weggelassen werden, wie dies durch eine Strichlinie in F i g. 3 angedeutet isL Der als Ergebnis der arithmetischen Berechnung im Schritt 308 erhaltene Wert von K wird z. B. im Schreib-Lese-Speicher 209 gespeichert, um aus diesem gelesen zu werden, wenn er in einem weiter unten erläuterten Schritt 303 benötigt wird. In einem Schritt 304 wird der für jede Umdrehung der Brennkraftmaschine erforderliche Kraftstoff Gr arithmetisch mittels des Durchsatzes G berechnet, wobei der Durchsatz G (vgl. oben) aufgrund der Gleichung (2) mittels des Ausgangssignals V vom thermischen Luft-Durchflußmesser 11 und des Kalibrierkoeffizienten K erhalten wird, der bereits im Schritt 308 kalibriert oder festgelegt wurde. Der Buchstabe E in der im Schrill 304 gezeigten Berechnungsformel ist eine Konstante.
Wenn andererseits der Wert von ΔΡ kleiner als der vorbestimmte Bezugswert {ΔΡ)α ist oder wenn
ίο ΔP <(ΔΡ)ο vorliegt, d. h., wenn der Luftdurchsatz G in seinem kleinen Durchsatzbereich ist, wird das Ausgangssignal V des thermischen Luft-Durchflußmessers 11 verwendet, um arithmetisch den Luftdurchsatz G entsprechend der Gleichung (2) zu berechnen, und die ser berechnete Wert von C dient zur Steuerung der Kraftstoffmenge Gr. Es sei darauf hingewiesen, daß in der arithmetischen Berechnung entsprechend der Gleichung (2) der zuvor im Schritt 308 arithmetisch berechnete Kaübriprkocffi?·?"' K als der Wert von K verwen- det wird, der der langfristigen Veränderungen ausgesetzt ist. Daher kann das Ausgangssignal Vdes thermischen Luft-Durchflußmessers 11, das leicht einen Fehler aufgrund einer Ablagerung von Staub oder ähnlichen Fremdstoffen auf dem Wärmeerzeuger oder Hitzdraht 10 enthält, kompensiert oder korrigiert werden, wenn der im Schritt 308 kalibrierte Koeffizient K bei der arithmetischen Berechnung verwendet wird.
Wenn die Beziehung ΔΡ <(ΔΡ)ο gilt, d.h. wenn die Beziehung ΔΡ > (ΔΡ)ο nicht gilt, wird dies im Schritt 302 im Ablaufdiagramm der F i g. 3 festgelegt. In diesem Fall werden der Wert von V und der Wert des bereits im Schritt 308 arithmetisch berechneten und im Schreib-Lese-Speicher 209 gespeicherten K unter der Steuerung der Einrichtung 208 ausgelesen, um für die arithmeti sehe Berechnung des Luftdurchsatzes G im Schritt 303 entsprechend der Gleichung (2) verwendet zu werden, die bereits im Festspeicher 207 programmiert ist. Aufgrund dieser Werte von V und K wird die Kraftstoffmenge (^arithmetisch im Schritt 304 berechnet.
Das oben erläuterte Ablaufdiagramm der F i g. 3 bezieht sich auf den Fall, in dem die Differenz zwischen dem Luftdruck im Einlaßbereich der Hauptventurieinheit 1 und dem Luftdruck im schmälsten Bereich \A der Hauptventurieinheit 1 durch den Druckfühler 15 erfaßt wird. F i g. 4 ist ein Ablaufdiagramm mit aufeinanderfolgenden Schritten, wenn der andere Druckfühler 20 (vgl. F i g. 1) verwendet wird, um die Differenz zwischen dem Luftdruck im Einlaßbereich der Hauptventurieinheit 1 und dem Luftdruck an dem Punkt stromab der Drossel klappe 5 zu erfassen.
Bei einer derartigen Luftdruckmessung kann der Druckfühler 20 nicht genau und ausschließlich den Luftdurchsatz G messen, wenn der sogenannte Abgas-Umlauf (EGR) ausgeführt wird, da die Summe aus der Men- ge der Saugluft und der Menge der rückgeführten Abgase durch die Hauptventurieinheit 1 zur Brennkraftmaschine strömt. Wenn die Maschine so in einem Zustand arbeitet, in dem kein Abgas-Umlauf ausgeführt wird, ist es vorteilhaft, den Differenzdruck der Saugluft zu messen und arithmetisch den Durchsatz G der Saugluft entsprechend einer Gleichung (4) zu berechnen, die im folgenden näher erläutert wird, während es in einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine, in dem ein Abgas-Umlauf ausgeführt wird, vorteilhaft ist, arithme tisch den Luftdurchsatz G aufgrund des Wertes des Ausgangssignals V des thermischen Luft-Durchflußmessers 11 zu berechnen. Weiterhin ist es zur Kompensation der langfristigen Änderung des thermischen Sen-
sors 10 im thermischen Luft-Durchflußmesser 11 vorteilhaft, arithmetisch den Luftdurchsatz C aufgrund des Wertes des erfaßten oder Ist-Differenzdruckes P und des Wertes der Brennkraftmaschinen-Drehzahl N zu berechnen und den Koeffizienten K des thermischen Luft-Durchflußmessers 11 aufgrund des arithmetisch berechneten Wmes des Luftdurchsatzes G zu kalibrieren, wie dies bereits anhand der F i g. 3 erläutert wurde. Es besteht die folgende Beziehung zwischen dem Ausgangssignal Pdes Druckfühlers 20 und dem Durchsatz Cder Brennkraftmaschinen-Saugluft:
r N ν
pit,,,
(4)
mit N i
Der Betrieb des Rechenwerks 200, das eine derartige arithmetische Verarbeitung ausführt, wird anhand des Ablaufdiagramms der F i g. 4 näher erläutert.
In einem Schritt 401 wird das Ausgangssignal V des thermischen Luft-Strömungsmessers 11 in das Rechenwerk 200 zusammen mit dem Signal eingespeist, das die Brennkraftmaschinen-Drehzahl N anzeigt, wie dies üben anhand der F i g. 3 eriäuiert wurde, in einem Schritt 402 legt die Einrichtung 208 fest, ob nunmehr ein Abgas-Umlauf erfolgt oder nicht. Es kann nicht durch Signale von einem anderen Fühler, sondern durch in den Schreib-Lese-Speicher gesetzten »Marken« unterschieden werden, ob der Abgas-Umlauf ausgeführt wird. Wenn das Ergebnis der Festlegung im Schritt 402 zeigt, daß der Abgas-Umlauf ausgeführt wird, werden das Ausgangssignal Pdes Druckfühlers 20 und das die Lufttemperatur anzeigende Signal Ta in das Rechenwerk 200 im Schritt 403 gespeist In einem Schritt 404 wird die für jede Umdrehung der Brennkraftmaschine erforderliche Kraftstoffmenge C1 arithmetisch entsprechend der folgenden Gleichung (5) aufgrund der Werte von V. P und T1 berechnet:
- -j· KP/T.,
(5)
mit F «· Konstante.
Damit wird in der Brennkraftmaschinen-Betriebsart, in der der Abgas-Umlauf nicht ausgeführt wird, der im Schritt 404 arithmetisch berechnete Wert von G^aIs die gesteuerte Kraftstoffmenge verwendet In einem Schritt
405 wird der Luftdurchsatz G arithmetisch entsprechend der Gleichung (4) berechnet und in einem Schritt
406 werden der so erhaltene Wert von G und der ausgclcscne Wert von V verwendet, um arithmetisch den Wert des Kaiibrisrkoeffizienten K zu berechnen. Diese arithmetische Berechnung von K muß nicht kontinuierlich ausgeführt werden und kann in geeigneten Zeitintervallen erfolgen, wie dies bereits oben erläutert wur-
20
- Drehzahl der Brennkraftmaschine in U/ min,
» Konstante, die durch die Anzahl der Brennkraftmaschinen-Zylinder und auch abhängig davon bestimmt ist, ob die Brennkraftmaschine im Zweitaktprozeß oder im Viertaktprozeß ist (für diese Konstante gilt z. B. ; = 2. wenn die Brennkraftmaschine vom Vierzylinder-Viertaktprozeß-Typ ist),
= Verdrängungs-Volumen,
= Druck (Saugluftdruck) am Punkt stromab
der Drosselklappe 5, und T1 — absolute Temperatur der Saugluft.
de. Die Strichlini,' stellt einen derartigen Fall dar. Der arithmetisch berechnete Wert des Kalibrierkoeffizienten K wird im Schreib-Lese-Speicher 209 gespeichert, wie dies ebenfalls bereits beschrieben wurde.
Wenn dagegen der Abgas-Umlauf ausgeführt wird, wird das Ausgangssignal V des thermischen Luft-Durchflußmessers 11 verwendet, um die Kraftstoffmenge Gizu bestimmen. Es sei darauf hingewiesen, daß der Wert des Ausgangssignals V des thermischen Luft- Durchflußmessers 11 nunmehr frei von dem Fehler auf grund der Ablagerung von Staub und ähnlichen Fremdstoffen auf dem thermischen Sensor 10 ist, da die langfristige Änderung in der Wärmestrahlungskennlinie des thermischen Sensors 10 aufgrund der aufgetragenen Fremdstoffe durch den bereits in Schritt 406 kalibrierten Koeffizienten K kompensiert ist. Daher werden in der Brennkraftmaschinen-Betriebsart mit Abgas-Umlauf der Kalibrierkoeffizient K und der Ausgangswert V des thermischen Luft-Durchflußmessers 11 verwendet, um arithmetisch den Luftdurchsatz G in Schritt 407 zu berechnen. Dann wird in einem Schritt 408 der im Schritt 407 erhaltene Wert von G verwendet, um arithmetisch die Kraftstoffmenge Gi entsprechend der Berechnungsformel zu berechnen, die im Schritt 304 (vgl.
Fig.3) verwendet wurde. Das den arithmetisch berechneten Wert von Gi darstellende Signal dient zur Steuerung der Kraftstoff-Einspritzdüse 6.
Die Fig.5 und 6 zeigen andere Anordnungen des Druckfühlers im Luft-Durchflußmesser 11 und des ther mischen Sensors. Die in F i g. 5 dargestellte Anordnung weicht von der Anordnung der F i g. I dadurch ab. daß der thermische Sensor 10 in einem im Hauptventurikammerkörpcr 2 ausgeführten Nebendurchgang 60 vorgesehen ist, und ein weiterer Durchgang 50 ist im Körper 2 an einer Stelle im wesentlichen entgegengesetzt gegenüber zum Nebendurchgang 60 vorhanden, um mit dem Druckfühier i5 verbunden zu sein. Eine am Einlaß bzw. Auslaß des Nebendurchgangs 60 vorgesehene Öffnung 61 bzw. 62 dient zur Einstellung eines vorbestimmten konstanten Verhältnisses (des Strömungsteilungsverhältnisses) zwischen der fvienge der durch die Hauptventurieinheit 1 strömenden Luft und der Menge der durch den Nebendurchgang 60 strömenden Luft Die öffnung 62 ist im schmälsten Bereich \A der Hauptventurieinheit 1 vorgesehen. Der Auslaß des Durchgangs 50 liegt ebenfalls in diesem schmälsten Bereich \A der Hauptventurieinheit 1.
Die in F i g. 6 dargestellte Anordnung weicht von der Anordnung der F i g. 5 lediglich in der Lage des thermi sehen Sensors 10 ab. In F i g. 6 liegt der thermische Sen sor 10 in einer zylindrischen Hilfsventurieinheit 65, die in der Hauptventurieinheit 1 koaxial zu dieser vorgesehen ist Auch bei der in F i g. 6 gezeigten Anordnung wird das Verhältnis zwischen der Menge der durch die Hauptventurieinheit 1 strömenden Luft und der Menge der durch die Hilfsventurieinheit 65 strömenden Luft auf einen vorbestimmten konstanten Wert eingestellt In der in F i g. 6 gezeigten Anordnung ist die Menge der durch die Hilfsventurieinheit 65 strömenden Luft grö-
bo ßer als die Menge der durch die Nebendurchgänge 3 und 60 in den F i g. 1 bzw. 5 strömenden Luft und wird somit weniger nachteilhaft durch die Reibung mit der Wandflächc des Lufldiirchgnngs beeinflußt. Uic in 'ig. b gezeigte Anordnung ist also vorteilhaft. cl;i das Luftströmungsverhäiinis oder das Strömungstciiungsverhältnis sehr genau ist
Die F i g. 7 bis 9 zeigen Anordnungen von anderen Beispielen des thermischen Sensors 10 und Strukturen
des Tiägers für den thermischen Sensor, der vorzugsweise bei der Erfindung verwendet wird.
Die F i g. 7 zeigt eine Anordnung des thermischen Sensors 10 und einen zugeordneten Lufttemperaturfühler. der im Luftdurchgang vorgesehen ist. Dieser Luftdurchgang besteht in F i g. 7 aus einem Hohlzylindcr 66, obwohl er auch durch die in F i g. 6 gezeigte Hilfsvcnturieinheit 65 oder durch den in Fig. 5 dargestellten Hilfsdurchgang 60 gebildet sein kann. Der thermische Sensor 10 umfaßt mehrere Windungen eines dünnen Drahtes 63 eines wärmeerzeugenden Widerstandsmaterials, wie z. B. Platin, das um die Außenfläche eines zylindrischen Trägers 64 aus Wärmeisolierstoff, wie z. B. Keramik, gewickelt ist. Der dünne Draht 63 ist elektrisch an seinen Endert mit zwei Leitungsdrähten 68 verbunden. Ein derartiger thermischer Sensor 10 ist üblich. Anstelle des Platindrahtes kann ein dünner Draht aus Wolfram oder ein filmähnlicher Wärmeerzeuger verwendet werden. Ein Temperaturfühler 69, wie ι. B. ein Thermistor oder Heiuieiier, iiegi neben dem iheniiischcn Sensor iO, um die Lufttemperatur zu erfassen. Wie weiter unten näher erläutert wi.d, können ein derartiger thermischer Sensor 10 und ein derartiger Luft-Temperaturfühler 69 zwei Zweige einer Widerstandsbrücke bilden, so daß die Temperatur der Luft durch das Ausgangssignal des thermischen Luft-Durchflußmessers 11 kompensierbar ist.
Bei der in F i g. 7 gezeigten Anordnung entweicht ein Teil der vom thermischen Sensor 10 durch den Fluß des dort eingespeisten Stroms erzeugten Wärme zum zylindrischen Glied 66 über den Metalldrahtträger 64 und die Leitungsdrähte 68. Auch entweicht ein weiterer Teil der vom thermischen Sensor 10 erzeugten Wärme zum zylindrischen Glied 66 durch Strahlung. Das Entweichen von Wärme sollte so klein als möglich sein, da es nachteilig den Ausgangswert des Luft-Durchflußmessers 11 mit dem thermischen Sensor 10 beeinflußt. Es ist daher anzustreben, daß der Träger 54 und die Leitungsdrähte 68 einen kleinstmöglichen Durchmesser besitzen, so daß Wärmeverluste aufgrund der Strahlung soweit als möglich verhinderbar sind. Bei dem in F i g. 7 gezeigten Ausführungsbeispiel liegt der thermische Sensor in einem turbulenzfreien Luftstrom, da der thermische Sensor 10 stromauf des Lufttemperaturfühlers 69 vorgesehen ist. Dies gewährleistet eine volle Wärmestrahlung.
F i g. 8 zeigt ein anderes Beispiel des den thermischen Sensor tragenden Gliedes. In Fig.8 wird ein Widerstandselement 70 auf einem Träger 72 vorgesehen, der innerhalb einen Hohlraum 71 besitzt. Dieser Träger 72 kann aus Keramik oder Glas bestehen. Das Widerstandselement 70 ist an seiner Oberfläche mit einem Werkstoff ähnlich dem Werkstoff des Trägers 72 bedeckt, so daß es gegenüber Änderungen in den Umgebungszuständen geschützt werden kann. Ein derartiger Träger 72 gewährleistet ein hervorragendes Ansprechen auf abgestrahlte Wärme, da der innere Hohlraum 71 die Wärmekapazität des Trägers 72 verringert.
F i g. 9 ist ein weiteres Beispiel des Trägers für den Wärmeerzeuger und den Lufttemperaturfühler. In F i g. 9 ist ein Widerstandselement 80 auf einer flachen Trägerunterlage 81 vorgesehen. Vorzugsweise wird dieses Widerstandselement 80 durch Auftragen einer Paste, die im wesentlichen aus pulverförmigem Platin oder Silber besteht, auf die Trägerunterlsge 81 in einer Filmform und dann durch Trocknen gebildet, um den Film auf die Unterlage 81 aufzutragen. Die Trägerunterlage 81 ist eine flache Platte aus Keramik oder Glas und an ihrem einen Ende an einem Ende eines zylindrischen wärmeisolierenden Trägers 82 aus z. B. Keramik odc r Kunstharz bzw. Kunststoff befestigt. Ein Schlitz 83 ist neben dem anderen Ende der Trägerunterlage 81 vorgesehen, und ein Lufttemperaturfühler 83, wie z. B. ein Thermistor oder Heißleiter, ist teilweise in diesem Schiit/. 83 enthalten. Der LufttemperaturfüMer 84 ist an seinen Enden mit Elektroden-Leitungsdrähten 85 verbunden, die an zwei Anschlüsse 8C angeschlossen sind, die auf der anderen Endseite des Trägers 82 vorgesehen
ίο sind. Auf ähnliche Weise sind die Enden des Widerstandselementes 80 mit zwei anderen Anschlüssen 87 verbunden. Ein derartiges Widerstandselement 80 kann in den Luftdurchgang gebracht werden, der z. B. durch den in F i g. 7 gezeigten Zylinder 66 festgelegt ist. In einem derartigen Fall wird ein das Einführen des Trägers 82 erlaubendes Loch (nicht dargestellt) in die Seitenwand des Zylinders 66 eingebracht oder gebohrt, und der das Widerstandselement 80 tragende Träger 82 wird in den Luftdurchgang über dieses Loch eingeführt. Ein Pfeil in Fig.9 zcigi die Richtung der Luftströmung in einem derartigen Ausführungsbeispiel.
Fig. 10 zeigt die elektrische Schaltung eines thermischen Luft-Strömungsmessers, der an sich üblich und für die Erfindung geeignet ist. In Fig. 10 bilden ein Wide.-stand Rt und ein weiterer Widerstand Rj, der ein wärmeerzeugendes Widerstandselement darstellt, ein erstes Paar entgegengesetzter Zweige einer Widerstandsbrükke. Ein Widerstand R? und eine Kombination aus einem weiteren Widerstand Ri und einem weiteren Widerstand Ra. der einen Lufttemperaturfühler darstellt, bilden ein zweites Paar entgegengesetzter Zweige der Brücke. Mit R\ -= Ri hat die Spannung Vab an den Punkten A und B in Fig. 10 den Wert Null, wenn (R3 + Ra) = Rs vorliegt. Der Widerstandswert des Wider-
j5 Standes Rs ändert sich abhängig von der Menge der vom wärmeerzeugenden Widerstandselement abgestrahlten Wärme. Die Spannung VA& die sich abhängig von der
rtllULI UIIK UV3 TT IVJtI 3IaIIUOVTVI l^O UV3 TT IVlWI OiailVIVO IVJ ändert, wird, durch einen Verstärker 90 verstärkt, und das Ausgangssignal des Ve, stärkers 90 liegt an der Basis eines Transistors 7). Die Steuerung erfolgt so, daß der Transistor T, den von einer Stromquelle E zur Brücke gespeisten Strom steuert, bis die Spannung V^e auf Null verringert ist. Infolge der obigen Steuerung bewirkt eine Änderung im Luftdurchsatz, die zu einer entsprechenden Änderung der abgestrahlten Wärmemenge führt, eine entsprechende Änderung des Wertes des durch den Widerstand Rs fließenden Stroms, und die sich ergebende Spannung Vgc an den Punkten B und C
so liegt an einem weiteren Verstärker 92, um als ein Ausgangssignal V aufzutreten, das den Luftdurchsatz anzeigt
F i g. 11 zeigt die elektrische Schaltung eines thermischen Luft-Durchflußmessers, wie diese vorzugsweise bei der Erfindung verwendet wird. In Fig. 10 muß der Widerstand Ra, der den Lufttemperaturfühler darstellt, ein Bauelement mit einem hohen Widerstandswert sein, um eine Überhitzung durch den Strom zu vermeiden, wenn der Widerstand Ra in der in F i g. 10 dargestellten Brücke enthalten ist. Die Abmessungen des Widerstandselementes werden zwangsläufig groß, was zu einem verringerten Ansprechen auf Wärme führt.
Es ist daher anzustreben, daß die in Fig. 10 gezeigte Brücke abgewandelt wird, um den in F i g. 11 dargestellten elektrischen Aufbau zu erhalten, wodurch das verschlechterte Ansprechen auf Wärme vermieden wird. In F i g. 11 ist ein Transistor ΤΛ in einer Temperatur-Kompensationsbrücke 101 enthalten, der die Widerstände Rx
und Ra in Fig. 10 ersetzt Jedoch kann er durch ein anderes geeignetes Bauelement ersetzt werden, dessen Widerstandswert abhängig von der Änderung der Spannung oder des Stroms veränderlich ist Ein Beispiel für ein derartiges Bauelement ist ein Feldeffekttransistor (FET) oder ein Thermistor oder Heißleiter. Ein Verstärker IiOO in der Temperatur-Kompensationsbrücke 101 arbeitet als Gegenkopplungsglied, um den Abgleich der Brüdke 101 aus den Widerständen Re. Rl Rs und dem Transistor Tfi zu gewährleisten, so daß die folgende Beziehung gilt:
Rj · Rs Ä Λ6 " RTr2 «
Mit /?8 ·< Re ist der zusammengesetzte Widerstandswert der Temperatur-Kompensationsbrücke 101 gegeben durch
Es zeigt sich so. daß der Widerstandswert des Widerstandes Ra in gleicher Weise groß wird, und der Widerstand R» mit dem großen Widerstandswert wirkt als ein Temperatur-Kompensionswiderstand, der mit einer guten Ansprechkennlinie trotz kleinen Abmessungen arbeiten kann. Wie in der in Fig. 10 gezeigten Widerstandsbrücke bilden die Widerstände R1, fo.die Temperatur-Kompensationsbrücke Ϊ01 und der wärmeerzeugende Widerstand R% eine Wheatstone-Brücke. Ein Steuerverstärker 102 ähnlich dem in Fig. 10 gezeigten Verstärker 90 verstärkt die Spannung VAb an den Punkten A und B der Brücke, und ein Strom-Zusatzverstärker (Booster) 103 arbeitet wie der in Fig. 10 gezeigte Transistor Tr. Wenn so der durch den wärmeerzeugenden Widerstand R5 fließende Strom durch den Strom-Zusatzverstärker 103 eingestellt wird, daß die Spannung V^san den Punkten A und öder Brücke den Wert Null annimmt, entspricht der Stromwert in diesem Zeitpunkt dem Wert des Saugluft-Durchsatses. Deshalb entspricht die Spannung Varan den Punkten ßund Cder Brücke dem Saugluft-Durchsatz. Infolge der Pulsierung der Strömung der Saugluft aufgrund der hin- und hergehenden Bewegung des Kolbens verändert sich die Geschwindigkeit der Saugluft an der Luftdurchsatz-Meßstelle im wesentlichen periodisch, wie dies durch ein Signal Sa in Fi g. 13A gezeigt ist, selbst wenn die Brennkraftmaschine in ihrem eingeschwungenen Zustand arbeitet. Um genau den Durchsatz der Saugluft in der Brennkraftmaschine zu messen, ist es erforderlich, die Meßwerte des Saugluft-Durchsatzes zu mitteln, um den Pulsierungsfaktor auszuschließen. In Fig. 11 liegt die Spannung V8C. die an den Punkten B und Cder Brücke auftritt (der Wert entsprechend dem Saugluft-Durchsatz) an einem an sich herkömmlichen Integrierer 104, um ein Ausgangssignal Vzu erhalten, das den gemittelten Saugluft-Durchsatz darstellt. Dieses Signal Vwird in das Rechenwerk 200 eingespeist, um für die arithmetische Berechnung verwendet zu werden, wie dies oben erläutert wurde.
Bekanntlich ändert sich die Drehzahl einer Kraftfahrzeug nrennkriiflMiiischinc /wischen /.H. cn MX) U/min iiikI cn. ti(KK) IJ/iuiii, wolifi Uns Vci lillllins iliescr WcMica. I : 10 beträgt. Folglich ändert sich die l'requen/. der Pulsierung der Saugluft (vgl. Fig. 13A) in einem Vcrhältnis von ca. 1 :10 entsprechend der Brennkraftmaschinen-Drehzahl von ca. 600 U/min zu ca. 6000 U/min. Es ist daher anzustreben, daß die Imcgrations/eitkonstante des in F i g. 11 gezeigten Integrierers 104 abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine veränderlich ist
Eine Schaltung, die eine derartige Anforderung erfüllt, wird im folgenden anhand der Fig. 12 und der F i g. 13B und 13C näher erläutert In F i g. 12 liegt die an der Wheatstone-Brücke 110 auftretende Spannung Vbc (entsprechend dem Signal Sa) an einem Jntegrierer 111 ähnlich dem in F i g. 11 gezeigten Integrierer 104. Ein ein Ausgangssignal synchron zur Drehzahl der Brennkraftmaschine erzeugendes Glied 112 speist sein Ausgangssignal zu einem Monoflop 113, das ein Ausgangssignal Sb mit dem in Fi g. 13B gezeigten Verlauf erzeugt Dieses Ausgangssignal Sg des Monoflops 113 liegt am Steueranschluß (Gate) eines MOS-Schalters 114. Der MOS-Schalter 114 wird ausgeschaltet wenn das Ausgangssignal Sb des Monoflops 113 auf seinem unteren Pegel ist, und das Ausgangssignal 5,, der Brücke 110 wird durch den Integrierer 111 in einer durch ein Signal 5c in F i g. 13C- gezeigten Weise integriert Andererseits wird der MOS-Schalter 114 eingeschaltet, wenn das Ausgangssignal Sb des Monoflops 113 auf seinen hohen Pegel umgekehrt wird. Ein Kondensator 116 im Integrierer 111 ist kurzgeschlossen, um den Integrierer Ul rückzusetzen, wie dies in F i g. 13C gezeigt ist Auf diese Weise wird das Ausgangssignal SA der Brücke 110 wiederholt integriert und synchron mit der Drehung der Brenn-Kraftmaschine rückgesetzt, und der Wert von K das unmittelbar vor dem Rücksetzen in jedem Zyklus integriert wird, ist lediglich als das Saugluft-Durchsatzsignal V von einem Abtast- und Halteglied 118 erhalten. Diese.; Signal V liegt an der Steuereinheit 200, um der oben erläuterten arithmetischen Verarbeitung unterworfen zu werden. Eine derartige Einrichtung zum Erzeugen des gemittelten Durchsatzes der Saugluft mit der Neigung einer periodischen Pulsicrung ist nicht nur auf den Luft-Strömungsmesser mit dem thermischen Fühler sondern auch auf den Luft-Strömungsmesser mit dem Differenzdruckfühler anwendbar, so daß der gemittelte Durchsatz der Saugluft in gleicher Weise erhalten werden kann.
Hierzu 6 Blau Zeichnungen

Claims (10)

Patentansprüche:
1. Thermischer Luft-Durchflußmesser (11) für Brennkraftmaschinen, mit einem elektrisch beheizten thermischen Sensor (10; 70; 80) im Saugluftstrom und einer Einrichtung zum Bestimmen des Saugluft-Durchsatzes durch arithmetische Berechnung entsprechend einer bestimmten algebraischen Funktion, die einen zeitabhängigen Koeffizienten ^enthält, gekennzeichnet durch
einen Differenzdruckwandler mit einem Druckfühler (15), der den Differenzdruck zwischen zwei Punkten im Saugluftstrom erfaßt, der durch eine Hauptventurieinheit (1) der Brennkraftmaschine strömt eine Einrichtung (208) zum Bestimmen des Koeffizienten fKJ aufgrund der Ausgangssignale des Differenzdruckwandlers und des thermischen Luft-Durchflußmessers (11) und
ein Rechenx"*rk (200) zum Berechnen des Saugluft-Durchsätze* entsprechend der algebraischen Funktion mit dem Koeffizienten (K).
2. Luft-Durchflußmesser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckfühler (15) die Differenz zwischen dem Luftdruck im Einlaßbereich der Hauptventurieinheit (1) und dem Luftdruck im schmälsten Bereich der Hauptventurieinheit (1) erfaßt
3. Luft-Durchflußmesser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß ein Druckfühler (20) die Differenz zwischen dem Luftdruck im Einlaßbereich der Hauptventurieinheit (1) und dem Luftdruck in einem Punkt stromab der Drosiilklappe (5) stromab der Hauptventurieinheit (5) erfaßt.
4. Luft-Durchflußmesser nach . Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet daß der thermische Sensor (10) in einem Nebendurchgang (3) angeordnet ist, der zwischen dem Einlaßbereich und dem schmälsten Bereich (M^der Hauptventurieinheit (1) liegt
5. Luft-Durchflußmesser nach einem der Ansprüehe 1—3, dadurch gekennzeichnet daß der thermische Sensor (10) in einer zur Hauptventurieinheit (1) koaxialen zylindrischen Hilfsventurieinheit (65) angeordnet ist.
6. Luft-Durchflußmesser nach einem der Ansprüehe 1—5, dadurch gekennzeichnet daß ein Luft-Temperaturfühler (69) stromab vom thermischen Sensor (10) vorgesehen ist.
7. Luft-Durchflußmesser nach einem der Ansprüche 1 —5, dadurch gekennzeichnet, daß der thermisehe Sensor (70) auf einem Träger (72) aus Wärmewiderstandsmaterial mit einem innerhalb dieses Trägers (72) vorgesehenen Hohlraum (71) gelagert ist.
8. Luft-Durchflußmesser nach einem der Ansprüche 1 —5, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger ein ebenes Glied (81) aus Wärmewiderstandsmaterial und ein dieses tragendes blockförmiges Glied (82) aufweist,
daß ein Schütz (83) in einem Teil des ebenen Gliedes
(81) vorgesehen ist, daß das ebene Glied (81) an seiner Oberfläche mit einem thermischen Sensor (80) versehen ist.
daß ein Luft-Temperaturfühler (84) im Schlitz (83) angebracht ist,
daß Elektroden den thermischen Sensor (80) mit einem ersten Paar von Anschlüssen (87) auf der dem Sensor (80) abgewandten Endseitc des blockförmigen Gliedes (82) verbinden, und
daß Elektroden (85) den Luft-Temperaturfühler (84) mit einem zweiten Paar von Anschlüssen (86) auf der abgewandten Endseite des blockförmigem Gliedes (82) verbinden.
9. Luft-Durchflußmesser nach einem der Ansprüche 1 —5, dadurch gekennzeichnet, daß der thermische Sensor und ein Luft-Temperaturfühler Teil einer Widerstandsbrücke (R,, R2. Ri, R*. /?s) sind, die eine Einrichtung (102, 103) zum Einspeisen v'.ektrischer Leistung in die Widerstandsbrücke aufweist so daß die Brückendiagonalspannung kompensierbar ist
10. Luft-Durchflußmesser nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch
einen Integrierer (111) zum Integrieren eines von der Widerstandsbrücke abgeleiteten Ausgangssignals (Sa),
einen Impulserzeuger (112) zum Erzeugen eines Impulssignals synchron zur Drehung der Brennkraftmaschine,
ein Monoflop (113). das mit dem Impulserzeuger
(112) verbunden ist
eine Einrichtung (114), die den Integrierer (111) rücksetzt wenn das Ausgangssignal des Monoflops
(113) auf seinen hohen Pegel umschaltet und
ein Abtast- und Halteglied (118), das jeweils am Ende der Zeitdauer.-is der das Ausgangssignal des Monoflops (113) auf seinem niederen Pegel ist den in dem Integrationszyklus aufintegrierten Wert (V)abtastet und speichert
DE2921787A 1978-06-02 1979-05-29 Thermischer Luft-Durchflußmesser für Brennkraftmaschinen Expired DE2921787C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP53065748A JPS6047462B2 (ja) 1978-06-02 1978-06-02 電子制御燃料噴射装置の吸入空気量計測装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2921787A1 DE2921787A1 (de) 1979-12-06
DE2921787C2 true DE2921787C2 (de) 1985-01-17

Family

ID=13295939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2921787A Expired DE2921787C2 (de) 1978-06-02 1979-05-29 Thermischer Luft-Durchflußmesser für Brennkraftmaschinen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4264961A (de)
JP (1) JPS6047462B2 (de)
CA (1) CA1124862A (de)
DE (1) DE2921787C2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4112981A1 (de) * 1991-04-20 1992-10-22 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur messung der masse eines stroemenden, gasfoermigen mediums
DE102007037394A1 (de) * 2007-08-08 2009-02-12 Endress + Hauser Flowtec Ag Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung des Durchflusses eines Messmediums durch eine Rohrleitung bzw. durch ein Messrohr

Families Citing this family (123)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55149810A (en) * 1979-05-11 1980-11-21 Nissan Motor Co Ltd Flow measuring apparatus
JPS5618721A (en) * 1979-07-24 1981-02-21 Hitachi Ltd Air flow meter
JPS6120499Y2 (de) * 1979-11-22 1986-06-20
JPS5676012A (en) * 1979-11-27 1981-06-23 Hitachi Ltd Measuring device of suction air quantity
JPS5677716A (en) * 1979-11-29 1981-06-26 Hitachi Ltd Detector for amount of sucked air
JPS628360Y2 (de) * 1979-12-21 1987-02-26
JPS56108908A (en) * 1980-01-31 1981-08-28 Hitachi Ltd Detector for sucked air flow rate of internal combustion engine
DE3032067A1 (de) * 1980-08-26 1982-04-15 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Kraftstoffeinspritzanlage
US4411234A (en) * 1980-11-17 1983-10-25 Advanced Fuel Systems Fuel system for internal combustion engine
JPS57104817A (en) * 1980-12-22 1982-06-30 Hitachi Ltd Air quantity measuring apparatus for internal combustion engine
JPS57105551A (en) * 1980-12-22 1982-07-01 Japan Electronic Control Syst Co Ltd Suction air system of internal combustion engine cum fuel injector
US4442818A (en) * 1980-12-29 1984-04-17 Hitachi, Ltd. Fuel injection apparatus for internal combustion engines
JPS57115957U (de) * 1981-01-09 1982-07-17
FR2499156A1 (fr) * 1981-02-05 1982-08-06 Hitachi Ltd Procede de commande de moteur a combustion interne, notamment un moteur d'automobile
JPS57153755U (de) * 1981-03-25 1982-09-27
DE3113301A1 (de) * 1981-04-02 1982-10-21 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München Verfahren zum betrieb einer brennkraftmaschine in einem vollastbereich
JPS57173758A (en) * 1981-04-20 1982-10-26 Hitachi Ltd Hot wire type current meter
JPS57181939A (en) * 1981-05-06 1982-11-09 Hitachi Ltd Fuel feed method for automobile engine
US4449401A (en) * 1981-05-19 1984-05-22 Eaton Corporation Hot film/swirl fluid flowmeter
JPS57193760A (en) * 1981-05-22 1982-11-29 Hitachi Ltd Fuel controller
DE3130626A1 (de) * 1981-08-01 1983-02-17 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur messung der masse eines stroemenden mediums
JPS5826221A (ja) * 1981-08-10 1983-02-16 Hitachi Ltd 内燃機関の空気流量測定装置
US4418568A (en) * 1981-09-10 1983-12-06 Eaton Corporation Hot film fluid flowmeter with auxiliary flow sensing
DE3135794A1 (de) * 1981-09-10 1983-03-24 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur messung der masse eines in einem stroemungsquerschnitt stroemenden pulsierenden mediums
JPS5853851U (ja) * 1981-10-09 1983-04-12 株式会社日立製作所 内燃機関用燃料供給装置
JPS5866018A (ja) * 1981-10-16 1983-04-20 Hitachi Ltd 空気流量計
US4446523A (en) * 1981-11-13 1984-05-01 General Motors Corporation Mass air flow meter
JPS5896163A (ja) * 1981-12-02 1983-06-08 Hitachi Ltd 燃料制御装置
JPS58105013A (ja) * 1981-12-18 1983-06-22 Hitachi Ltd 熱線式流量計
JPS58122350A (ja) * 1982-01-13 1983-07-21 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンのアイドル回転数フィ−ドバック制御装置
DE3202818A1 (de) * 1982-01-29 1983-08-11 Pierburg Gmbh & Co Kg, 4040 Neuss Verfahren und einrichtung zum aufbereiten eines luftdurchsatzsignals
JPS58135916A (ja) * 1982-02-08 1983-08-12 Hitachi Ltd 内燃機関用熱式流量計
JPS58138258A (ja) * 1982-02-10 1983-08-17 Hitachi Ltd 燃料供給装置
US4382433A (en) * 1982-04-22 1983-05-10 Emerson Electric Co. Combined humidistat and electronic air flow responsive switch
EP0096842B2 (de) * 1982-06-09 1994-06-08 Hitachi, Ltd. Zusammensetzung eines Kraftstoffeinspritzventil
JPS595869A (ja) * 1982-07-02 1984-01-12 Hitachi Ltd 燃料噴射装置
DE3230829A1 (de) * 1982-08-19 1984-02-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur messung des durchflusses eines pulsierenden mediums mit rueckstroemung
US4433576A (en) * 1982-09-20 1984-02-28 General Motors Corporation Mass airflow sensor
JPS59101554A (ja) * 1982-12-02 1984-06-12 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関のスモ−ク制限装置
JPS59104513A (ja) * 1982-12-08 1984-06-16 Hitachi Ltd 熱式流量計
US4567466A (en) * 1982-12-08 1986-01-28 Honeywell Inc. Sensor communication system
JPS59162413A (ja) * 1983-03-07 1984-09-13 Hitachi Ltd 熱式流量計
US4604895A (en) * 1983-05-02 1986-08-12 Air Sensor Inc. Hot wire anemometer
US4523461A (en) * 1983-05-02 1985-06-18 Air Sensors, Inc. Hot wire anemometer
US4463601A (en) * 1983-05-23 1984-08-07 General Motors Corporation Method and apparatus for measuring mass airflow
JPS603448A (ja) * 1983-06-20 1985-01-09 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンの作動状態制御方法
DE3326047A1 (de) * 1983-07-20 1985-01-31 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Luftmassenmessvorrichtung
JPS6036777A (ja) * 1983-08-09 1985-02-25 Hitachi Ltd 燃料噴射装置
DE3328852A1 (de) * 1983-08-10 1985-02-28 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur messung der masse eines stroemenden mediums
JPS60150452A (ja) * 1984-01-19 1985-08-08 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関の燃料制御装置
JPS60192851A (ja) * 1984-03-15 1985-10-01 Mitsubishi Motors Corp エンジン制御方法
JPS59188042A (ja) * 1984-03-23 1984-10-25 Hitachi Ltd 内燃機関の制御装置
DE3417050A1 (de) * 1984-05-09 1985-11-14 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur abschirmung und zum fernhalten von luftsaeulenschwingungen von einem im ansaugrohr einer brennkraftmaschine angeordneten luftmassenmesser
DE3417305A1 (de) * 1984-05-10 1985-11-14 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur messung der masse eines stroemenden mediums
JPS60252139A (ja) * 1984-05-28 1985-12-12 Nippon Denso Co Ltd エンジンの制御装置
US4905514A (en) * 1984-07-12 1990-03-06 Wiseman Donald F Method and apparatus for measuring fluid flow
JPH0690062B2 (ja) * 1984-07-27 1994-11-14 株式会社日立製作所 熱式流速検出装置
US4644474A (en) * 1985-01-14 1987-02-17 Ford Motor Company Hybrid airflow measurement
US4627840A (en) * 1985-01-28 1986-12-09 Cordis Corporation Flow monitoring device
DE3520392A1 (de) * 1985-06-07 1986-12-11 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Abgleichverfahren fuer einen hitzdraht-luftmassenmesser und hitzdraht-luftmassenmesser zur durchfuehrung des verfahrens
JPS6287651A (ja) * 1985-10-12 1987-04-22 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンの作動制御手段の動作特性量制御方法
US4635475A (en) * 1985-10-31 1987-01-13 General Motors Corporation Hot element mass airflow sensor
JPH0733803B2 (ja) * 1986-04-30 1995-04-12 マツダ株式会社 電子燃料噴射エンジンの燃料制御装置
US4739651A (en) * 1986-07-28 1988-04-26 Air Sensors, Inc. Throttle body with internally mounted anemometer
US4870857A (en) * 1986-07-28 1989-10-03 Airsensors, Inc. Throttle body with internally mounted anemometer
JPS63233325A (ja) * 1986-08-22 1988-09-29 Hitachi Ltd 熱膜式流量計用感温抵抗体
US4763626A (en) * 1987-03-12 1988-08-16 Brunswick Corporation Feedback fuel metering control system
US4903649A (en) * 1987-03-12 1990-02-27 Brunswick Corporation Fuel supply system with pneumatic amplifier
US4840148A (en) * 1987-09-10 1989-06-20 Brunswick Corporation Two cycle engine with low pressure crankcase fuel injection
US4750464A (en) * 1987-03-12 1988-06-14 Brunswick Corporation Mass flow fuel injection control system
JPS6425443U (de) * 1987-08-07 1989-02-13
US4860222A (en) * 1988-01-25 1989-08-22 General Motors Corporation Method and apparatus for measuring engine mass air flow
JPH01224424A (ja) * 1988-03-03 1989-09-07 Nippon Denso Co Ltd 内燃機関の制御装置
KR930000347B1 (ko) * 1988-04-28 1993-01-16 가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼 내연기관용 공연비제어장치
DE3829194A1 (de) * 1988-08-29 1990-03-08 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur messung einer stroemenden luftmenge
DE3841637C1 (de) * 1988-12-10 1990-05-10 Gebr. Schmidt Fabrik Fuer Feinmechanik, 7742 St Georgen, De
US4982605A (en) * 1989-05-17 1991-01-08 Alnor Instrument Company Air flow monitor and temperature compensating circuit therefor
FR2674908B1 (fr) * 1991-04-08 1994-03-04 Jaeger Dispositif de controle d'admission d'air pour un systeme d'injection de vehicules comprenant une thermistance, ensemble pour la realisation de ce dispositif et procede de fabrication de cet ensemble.
JPH07116961B2 (ja) * 1991-09-30 1995-12-18 株式会社ユニシアジェックス 燃料噴射器を備えた内燃機関の吸気機構
US5311762A (en) * 1991-12-16 1994-05-17 Dxl Usa Flow sensor calibration
JPH06194200A (ja) * 1992-09-04 1994-07-15 Ford Motor Co 大量空気流センサの組立て、検査および校正のためのキャリヤ
DE4334090C2 (de) * 1992-10-07 1998-04-09 Hitachi Ltd Verfahren und System zur Messung eines Luftstromdurchsatzes
DE4237224C2 (de) * 1992-11-04 1999-11-04 Bosch Gmbh Robert Temperaturfühler
JP2948040B2 (ja) * 1993-01-12 1999-09-13 株式会社日立製作所 発熱抵抗式空気流量計
US5504681A (en) * 1994-06-29 1996-04-02 Ford Motor Company Mass air flow sensor calibration
DE4430324C1 (de) * 1994-08-26 1996-10-10 Vdo Schindling Saugrohr
US5676132A (en) * 1995-12-05 1997-10-14 Pulmonary Interface, Inc. Pulmonary interface system
DE29721502U1 (de) * 1996-12-21 1998-04-23 KSB AG, 67227 Frankenthal Strangregulierarmatur
US5935884A (en) 1997-02-14 1999-08-10 Bba Nonwovens Simpsonville, Inc. Wet-laid nonwoven nylon battery separator material
WO1999021279A1 (de) * 1997-10-17 1999-04-29 Siemens Aktiengesellschaft Schaltungsanordnung zum regeln des einem elektromechanischen bauteil in einem kraftfahrzeug zugeführten stromes
KR100441305B1 (ko) * 1997-11-21 2004-07-23 미쓰이 긴조꾸 고교 가부시키가이샤 유량검지유닛, 유체온도 검지유닛과, 이를 구비한 유량센서, 온도센서 및 유량검출장치
DE19800573A1 (de) * 1998-01-09 1999-07-15 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Messung der Masse eines in einer Leitung strömenden Mediums
US6313977B1 (en) 1998-10-16 2001-11-06 Siemens Aktiengesellschaft Circuit configuration for regulating the current fed to an electromechanical component in a motor vehicle
US6142123A (en) * 1998-12-14 2000-11-07 Cannondale Corporation Motorcycle
DE19912587A1 (de) * 1999-03-20 2000-09-21 Ksb Ag Volumenstrommeßgerät
US6430985B1 (en) * 1999-08-05 2002-08-13 Johnson Controls Technology Company Multiple point calibrated HVAC flow rate controller
US6917886B2 (en) * 2000-11-06 2005-07-12 Adam Cohen Microflow based differential pressure sensor
DE10127261B4 (de) * 2001-06-05 2005-02-10 Erbe Elektromedizin Gmbh Meßvorrichtung für die Strömungsrate eines Gases, insbesondere zum Einsatz in der Plasmachirurgie
US6756571B2 (en) * 2002-10-17 2004-06-29 Hitachi, Ltd. System and method for compensation of contamination of a heated element in a heated element gas flow sensor
US7555928B2 (en) * 2002-12-05 2009-07-07 Avl North America Inc. Exhaust volume measurement device
US6973818B2 (en) * 2002-12-05 2005-12-13 Avl North America, Inc. Exhaust volume measurement device
DE602004004709T2 (de) * 2003-08-18 2007-11-22 Horiba Ltd. Verfahren und Vorrichtung zur Messung des Abgasdurchflusses
JP4279130B2 (ja) * 2003-12-19 2009-06-17 株式会社日立製作所 発熱抵抗体式流体流量測定装置
DE102006029215A1 (de) * 2006-06-26 2008-01-03 Robert Bosch Gmbh Messvorrichtung zur Messung der Durchflußrate eines Verbrennungsgas-Gemisches, aufweisend eine Korrektureinrichtung
US7913534B1 (en) * 2007-01-10 2011-03-29 Sandia Corporation Microfabricated field calibration assembly for analytical instruments
JP4467603B2 (ja) 2007-05-29 2010-05-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 ガス流量計及び内燃機関制御システム
JP4416012B2 (ja) * 2007-06-06 2010-02-17 株式会社日立製作所 吸入空気流量測定装置
US7827965B2 (en) * 2007-10-30 2010-11-09 Lycoming Engines, A Division Of Avco Corporation Techniques for delivering fuel to a piston aircraft engine
US8504318B2 (en) * 2008-03-05 2013-08-06 Brooks Instruments, Llc System, method and computer program for determining fluid flow rate using a pressure sensor and a thermal mass flow sensor
CN101354273B (zh) * 2008-07-17 2010-07-07 美新半导体（无锡）有限公司 复合式气体流量测量方法及其装置
US9146172B2 (en) 2011-01-03 2015-09-29 Sentinel Hydrosolutions, Llc Non-invasive thermal dispersion flow meter with chronometric monitor for fluid leak detection
US11814821B2 (en) 2011-01-03 2023-11-14 Sentinel Hydrosolutions, Llc Non-invasive thermal dispersion flow meter with fluid leak detection and geo-fencing control
US11608618B2 (en) 2011-01-03 2023-03-21 Sentinel Hydrosolutions, Llc Thermal dispersion flow meter with fluid leak detection and freeze burst prevention
US9557744B2 (en) 2012-01-20 2017-01-31 Mks Instruments, Inc. System for and method of monitoring flow through mass flow controllers in real time
CN106104402B (zh) * 2014-02-13 2020-03-24 Mks 仪器公司 提供压力不敏感自我验证的质量流量控制器的系统和方法
GB2525664B (en) * 2014-05-01 2020-12-09 Bamford Excavators Ltd An air inlet system comprising a mass air flow sensor
US10060394B2 (en) * 2014-09-10 2018-08-28 Denso International America, Inc. Evaporative system
US10378491B2 (en) 2016-03-08 2019-08-13 K&N Engineering, Inc. Aircharger air intake system and method
US10718300B2 (en) 2016-03-09 2020-07-21 K&N Engineering, Inc. High performance air intake system
FR3059095B1 (fr) * 2016-11-23 2019-08-09 Sagemcom Energy & Telecom Sas Debitmetre thermique massique
US10458828B2 (en) * 2017-02-07 2019-10-29 Honeywell International Inc. Flow sensor heater circuit calibration
CN106909722B (zh) * 2017-02-10 2019-07-26 广西壮族自治区气象减灾研究所 一种近地面气温的大面积精准反演方法
DE102017206234A1 (de) * 2017-04-11 2018-10-11 Robert Bosch Gmbh Sensorelement zur Erfassung mindestens einer Eigenschaft eines fluiden Mediums

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2150187A1 (de) * 1971-10-08 1973-04-12 Bosch Gmbh Robert Mit luftmengenmessung arbeitende, elektrisch gesteuerte kraftstoffeinspritzanlage fuer brennkraftmaschinen
US3924445A (en) * 1973-09-28 1975-12-09 Toyota Motor Co Ltd Flow rate measuring system with calibration means
US3969614A (en) * 1973-12-12 1976-07-13 Ford Motor Company Method and apparatus for engine control
US4125093A (en) * 1974-09-30 1978-11-14 Chrysler Corporation Solid state fluid flow sensor
US4121545A (en) * 1975-02-06 1978-10-24 Nissan Motor Company, Limited Electronic fuel injection control apparatus using variable resistance for relating intake air speed to engine speed
JPS52133417A (en) * 1976-05-02 1977-11-08 Nippon Soken Inc Air intake amount detecting system for internal combustion engine
DE2633617C2 (de) * 1976-07-27 1986-09-25 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Einstellgrößen bei einer Brennkraftmaschine, insbesondere der Dauer von Kraftstoffeinspritzimpulsen, des Zündwinkels, der Abgasrückführrate
JPS5316927A (en) * 1976-07-30 1978-02-16 Kawasaki Heavy Ind Ltd Automatic combustion control system for fuel
DE2750050C2 (de) * 1977-11-09 1983-12-08 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zur Luftmengenmessung
JPS54145166A (en) * 1978-04-10 1979-11-13 Hitachi Ltd Measuring apparatus of suction air flow rates

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4112981A1 (de) * 1991-04-20 1992-10-22 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur messung der masse eines stroemenden, gasfoermigen mediums
DE102007037394A1 (de) * 2007-08-08 2009-02-12 Endress + Hauser Flowtec Ag Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung des Durchflusses eines Messmediums durch eine Rohrleitung bzw. durch ein Messrohr

Also Published As

Publication number Publication date
JPS54158524A (en) 1979-12-14
JPS6047462B2 (ja) 1985-10-22
US4264961A (en) 1981-04-28
CA1124862A (en) 1982-06-01
DE2921787A1 (de) 1979-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2921787C2 (de) Thermischer Luft-Durchflußmesser für Brennkraftmaschinen
DE2938322C2 (de) Hitzdraht-Meßgerät zum Erfassen der Ansaugluft einer Brennkraftmaschine
DE3128006C2 (de) Einrichtung zum Messen des Luftdurchsatzes im Ansaugrohr einer Brennkraftmaschine
DE60306819T2 (de) Verfahren und System zur Bestimmung von Gaskomponenten
DE69513006T2 (de) Methode und Vorrichtung zur Temperatur- und Druckkompensation für pneumatische Rohrverteiler
DE3905824C2 (de)
DE10330776B4 (de) Flussratendetektor vom thermischen Typ
DE19546182A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur verbesserten Fluß- und Druck-Messung und -Steuerung
DE19543236C2 (de) Einlaßluftmengen-Meßvorrichtung für Verbrennungsmotoren
DE4498938C2 (de) Vorrichtung zum Erfassen der Ansaugluftmenge eines Motors
DE2751196A1 (de) Vorrichtung zur luftmengenmessung
DE19506605C2 (de) Luftflußmengenerfassungsanordnung vom Heißfilmtyp verwendbar bei einem Fahrzeugmotor mit innerer Verbrennung
DE3100462C2 (de) Vorrichtung zum Messen der Strömungsgeschwindigkeit der Ansaugluft bei einer Brennkraftmaschine
DE4011950C2 (de) Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine
DE4004552C2 (de) Signalverarbeitungsverfahren für einen thermischen Durchflußsensor
DE4022024A1 (de) Verfahren zur verarbeitung des signals eines stroemungsgeschwindigkeitssensors
DE3006766C2 (de) Karman-Wirbelströmungsmeßgerät
DE3514836A1 (de) Vorrichtung zum messen des durchsatzes von luft
DE4331722A1 (de) Luftstrommengenmesser und Luftstrommengenerfassung
DE102014211100A1 (de) Flusssensor und Steuersystem einer Verbrennungskraftmaschine
DE102004033049B4 (de) Messeinrichtung für einen Durchflusssensor, insbesondere einen Luftmassensensor für Brennkraftmaschinen und Verfahren zum Messen von Luftströmen
DE102015222836A1 (de) Strömungsraten-Messvorrichtung
DE102017219851A1 (de) Thermischer Luftstrommesser
DE19800628A1 (de) Luftdurchsatz-Meßelement und Luftdurchsatz-Meßvorrichtung
DE112019002105T5 (de) Vorrichtung zum erfassen von physikalischen grössen

Legal Events

Date Code Title Description
OAP Request for examination filed
OD Request for examination
8125 Change of the main classification
8126 Change of the secondary classification
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee