DE2807066C2 - Nutenstanzautomat mit einer Nutenstanzmaschine - Google Patents

Description

• Die Erfindung betrifft einen Nutenstanzautomaten zur Herstellung genuteter Stator- und Rotorbleche elektrischer Maschinen aus Platinen mit einer Nutenstanzmaschine gemäß dem Gattungsgebriff des Patentanspruches 1.
• Bei einem bekannten Nutenstanzautomaten dieser Art (AT-PS 2 70 344) sind in der in der Bearbeitungsstation vorgesehenen Nutenstanzmaschine nacheinander ein Rotornut- und ein Statornut- und Trennwerkzeug zur Wirkung bringbar, und zwar unmittelbar aufeinanderfolgend im Zuge der Bearbeitung einer einzigen Platine. Dies erfordert für die Bearbeitung einer Platine ein zweimaliges Umschalten zwischen den beiden Werkzeugen. Der die Platine in der Bearbeitungsstation aufnehmende und schrittweise drehende Teilapparat ist in radialer Richrung (bezogen auf die Platine) verstellbar, so daß die stationär angeordnete Nutenstanzmaschine auf verschiedenen Radien der Platine arbeiten kann. Die für eine vollautomatische Bearbeitung mehr als nur eines Stapels an Platinen erforderlichen zusätzlichen Fördermittel sind hierbei nicht vorgesehen.
• Bekannt ist auch ein Nutenstanzautomat mit einer Nutenstanzmaschine und einer fünfarmigen Zu- und Abfördereinrichtung in Form eines Drehkreuzes mit gesteuerten Transporteinrichtungen (DE-OS 23 65 033/ DE-OS 25 27 982). Mitels dieses Nutenstanzautomaten werden aus ungenuteten Platinen genutete Statorbleche und ungenutete, von den Statorblechen getrennte Rotorbleche für elektrische Maschinen hergestellt. Die ungenuteten Platinen werden hierbei auf einem Stapeldorn mit einem Revolverteller in eine Entstapelstation gedreht, entstapelt und mittels der Zu- und Abfördereinrichtung einer Zentrier-, Orientier- und/oder Verdrehstation zugeführt, der eine Bearbeitungsstation nachgeordnet ist, in der mittels der Nutenstanzmaschine das Statorblech genutet und von dem Rotorblech getrennt wird. Das genutete Statorblech wird in einer Statorablagestation auf einem Dorn eines Revolvertellers und das ungenutete Rotorblech nachgeordnet in einer Rotorablagestation auf einem Dorn eines weiteren Revolvertellers abgestapelt. Die ungenuteten Rotorbleche werden von dem Dorn des Revolvertellers der Rotorablagestation entnommen und einem Zwischenlager zugeführt, von dem aus sie beispielsweise an einem weiteren Nutenstanzautomaten zur Nutung der Rotorbleche transportiert werden. Zur Durchmessereinstellung sind die Nutenstanzmaschinen verfahrbar.
• Zur Herstellung kompletter Blechpakete für elektrische Maschinen, d. h. genuteter Stator- und Rotorbleche, ist es bei Nutenstanzautomaten ferner bekannt, zwei Nutenstanzmaschinen mit einer mehrharmigen Zu- und Abfördereinrichtung zu kombinieren (DE-Z: TZ f. prakt. Metallbearbeitung, 62. Jg., 1968, Heft 3, Seiten 126 ff.). Diese Anlagen sind durch die Anwendung von zwei Nutenstanzmaschinen sehr aufwendig und erfordern weiterhin lange Rüstzeiten bei der Umrüstung des Nutenstanzautomaten auf das Herstellen anderer Typen elektrischer Maschinen, d. h. auf andere Werkzeuge.
• Anstelle der Revolverteller oder ähnlich wirkender Drehmagazine für die Entstapel- und Ablagestation ist es schließlich bekannt, bei einem Nutenstanzautomaten mit linearer Anordnung der Stationen (DE-OS 22 22 582) eine mehrstufige linear wirkende Zu- und Abfördereinrichtung mit schaltbaren Haltemagneten einzusetzen. Solche Nutenstanzautomaten sind (aus der Praxis) mit Hubtischen in den Stationen bekannt.
• Weiterhin ist bereits eine Vielstempelschneidepresse mit Revolvermagazin für den Werkzeugwechsel bekannt (DE-Z: TZ f. prakt. Metellbearbeitung, 62. Jg., 1968, Heft 3, Seiten 126 ff.), bei der auch der Werkzeugwechsel numerisch gesteuert sein kann.
• Von dem eingangs genannten Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Nutenstanzautomaten anzugeben, auf dem bei Verwendung nur einer Nutenstanzmaschine komplett genutete Stator- und Rotorblechpakete in der an sich bekannten Arbeitsfolge mit Stanzen der Statornutung und Austrennen des Rotors in dem ersten Arbeitsgang und Stanzen der Rotornuten in dem zweiten Arbeitsgang ohne Werkzeugwechsel bei der Bearbeitung jeder einzelnen Platine herstellbar sind, und zwar auch in einer Arbeitsschicht ohne Personal.
• Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist in dem Patentanspruch 2 angegeben.
• Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Nutenstanzautomaten ist in der Wirtschaftlichkeit zu sehen. Durch die Verwendung von Hubtischen mit Horizontalförderern für die Entstapel- und Ablagestationen als von dem Drehkreuz unabhängiger Transportvorrichtung, durch die die Rotorablagestation und die Entstapelstation verbindbar sind, und von an die Horzontalförderer auf den Hubtischen angeschlossenen weiteren Förderern ist eine optimale Lösung der eingangs gestellten Aufgabe gefunden, und zwar hinsichtlich Anordnung, Ausrüstung, Steuerungsmöglichkeiten und Betriebsweise.
• Anhand einer Zeichnung ist nachfolgend ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Nutenstanzautomaten näher erläutert. Es zeigt
• Fig. 1 eine Draufsicht schematisch dargestellt und
• Fig. 2 eine Vorderansicht zu Fig. 1.
• Der Nutenstanzautomat ist im wesentlichen aus einer Nutenstanzmaschine 10 und einer fünfarmigen Zu- und Abfördereinrichtung 11 in Form eines Drehkreuzes 12 aufgebaut, das in Förderrichtung nacheinander eine Entstapelstation 13, eine Zentrier-, Orientier- und/oder Verdrehstation 14, eine Bearbeitungsstation 15, eine Statorablagestation 16 und eine Rotorablagestation 17 übergreift. Das Drehkreuz 12 weist gesteuert schaltbare Transportmagnetschienen 18, 19 auf, durch die sowohl ungenutete Platinen 20 als auch Statorbleche 21 und Rotorbleche 22 gefördert werden können. Die Einstellung der Transportmagnetschienen 18 auf den Durchmesser der Statorbleche 21 und die Einstellung der Transportmagnetschienen 19 auf den Durchmesser der Rotorbleche 22 erfolgt zentral, ggf. über einen numerisch gesteuerten Stellantrieb. Mit Hilfe eines nicht näher dargestellten Stellantriebes ist die Nutenstanzmaschine 10 radial zu der zu nutenden Platine 20 verfahrbar. Weiterhin ist die Nutenstanzmaschine 10 mit einer numerisch gesteuerten Werkzeugwechselvorrichtung 23 ausgerüstet, auf der einerseits ein Statornut- und Trennwerkzeug 24 und andererseits ein Rotorwerkzeug 25 vorgesehen ist.
• Die Entstapelstation 13 und die Rotorablagestation 17 sind mit Hubtischen 26 aufgebaut, zwischen denen eine Transportverbindung durch von dem Drehkreuz 12 unabhängig angetriebene Horizontalförderer 27 auf den Hubtischen 26 besteht. Die Statorablagestation 16 ist ebenfalls als Hubtisch 26 ausgebildet und mit einem Horizontalförderer 27 ausgerüstet. Zwecks Vollautomatisierung des Fertigungsablaufes sind im direkten Anschluß an die Entstapelstation 13, die Statorablagestation 16 und die Rotorablagestation 17 weitere vertikale stationäre, horizontale linear wirkende Förderer 28, 29, 30 angeordnet. Mittels der Förderer 29, 30 werden die fertiggestellten Pakete der Statorbleche 21 und der Rotorbleche 22 von den Horizontalförderern 27der Hubtische 26 übernommen und zum Abtransport zwecks Paketierung, Verschweißung usw. bereitgestellt. Der Förderer 28 für die Entstapelstation 13 ist derart ausgebildet, daß eine Zwischenlagerstation 31 vorhanden ist, deren Zweck später erlätuert wird. Schließlich ist der gesamte Nutenstanzautomat mit einer Lärmschutzkabine 32 umgeben, wobei die Zu- und Abführung der ungenuteten Platinen 20 und der fertiggestellten Statorbleche 21 und Rotorbleche 22 durch bekannte Lärmschleusen (z. B. gemäß DE-OS 23 65 033) erfolgen kann. Die gesamte Steuerung des bisher beschriebenen Nutenstanzautomaten wird von einer nicht näher dargestellten numerischen Steuerung, vorzugsweise einer CNC-Steuerung, durchgeführt.
• Die Wirkungsweise, d. h. ein Arbeitszyklus, ist nachfolgend erläutert.
• Über den Förderer 28 werden ungenutete Platinen 20 auf den Hubtisch 26 der Entstapelstation 13 gefördert. Mittels der Transportmagnetschienen 18, 19 werden die Platinen 20 in bekannter Weise entstapelt und der Zentrier-, Orientier- und/oder Verdrehstation 14 zugeführt, in der eine Doppelplatinenkontrolle und eine Platinendickenmessung vorgenommen wird. Mittels der Platinendickenmessung wird die Höhe der Pakete für Statorbleche 21 und Rotorbleche 22 ermittelt. Von der Station 14 werden die Platinen 20 in die Bearbeitungsstation 15 gefördert, in der ein stationärer Teilapparat 33 die Platine 20 aufnimmt. Der Teilapparat 33 ist durch einen numerisch gesteuerten Stellantrieb antreibbar. In der Bearbeitungsstation 15 wird nun das Statornut- und Trennwerkzeug 24 verwendet, wodurch die Statorbleche 21 genutet und von den Rotorblechen 22 getrennt werden. Hiernach werden Statorbleche 21 und Rotorbleche 22 gemeinsam aus der Bearbeitungsstation 15 mittels der Transportmagnetschienen 18, 19 abgefördert und die fertiggestellten Statorbleche 21 auf dem Hubtisch 26 der Statorablagestation 16 abgestapelt, während die ungenuteten Rotorbleche 22 auf dem Hubtisch 26 der Rotorablagestation 17 abgestapelt werden.
• Sobald ein Paket Statorbleche 21 fertiggestellt ist, werden der Nutenstanzautomat angehalten, die eventuell noch in der Entstapelstation 13 liegenden ungenuteten Platinen 20 in die Zwischenlagerstation 31 gefördert, die fertiggenuteten Statorbleche 21 aus der Statorablagestation 16 mittels des Horizontalförderers 27 und des Förde -rers 29 abgeführt, die ungenuteten Rotorbleche 22 über die Horizontalförderer 27 der Hubtische 26 der Rotorablagestation 17 und der Entstapelstation 13 in die letzgenannte gefördert und das Statornut- und Trennwerkzeug 24 mittels der Werkzeugwechselvorrichtung 23 gegen das Rotornutwerkzeug 25 ausgetauscht. Alle diese Vorgänge laufen simultan durch die CNC-Steuerung gesteuert ab. Nunmehr wird das ungenutete Rotorblech 22 entstapelt, orientiert, genutet und in der Rotorablagestation 17 abgestapelt. Nach Fertigstellung des Paketes der Rotorbleche 22 werden diese äquivalent zu den Statorblechen 21 mittels des Förderers 30 abgeführt. Hierdurch erhält man fertige Pakete von zusammenpassenden Statorblechen 21 und Rotorblechen 22 für elektrische Maschinen, die unmittelbar weiterbearbeitet werden können, z. B. in einer Paketier- und/oder Schweißstation usw. Die vorhergehende Beschreibung beinhaltet zwei Durchläufe der Platinen 20 (21, 22).
• Zusammengefaßt eröffnet ein erfindungsgemäßer Nutenstanzautomat also die Möglichkeit, mittels einer Nutenstanzmaschine 10 fertige Pakete von Statorblechen 21 und Rotorblechen 22 automatisch unter Vermeidung von Zwischenlagern herzustellen.

Claims (2)

1. Nutenstanzautomat zur Herstellung genuteter Stator- und Rotorbleche elektrischer Maschinen aus Platinen mit einer Nutenstanzmaschine, die wechselbare Werkzeuge mindestens zum Nuten der Stator- und Rotorbleche und zum Trennen derselben voneinander aufweist, mit einem gesteuert schrittweise drehbaren Teilapparat zur Aufnahme der Platinen, mit einer gesteuerten Verstellbarkeit des Abstandes zwischen der Achse des Teilapparates und der Nutenstanzmaschine, mit einner Zu- und Abfördereinrichtung in der Form eines gesteuert schrittweise drehbaren mehrarmigen Drehkreuzes, das mindestens eine Entstapel-, eine Bearbeitungs-, eine Statorablage- und eine Rotorablagestation übergreift, dadurch gekennzeichnet, daß die Entstapelstation (13), die Statorablagestation (16) und die Rotorablagestation (17) als Hubtische (26) ausgebildet sowie mit unabhängig voneinander und von dem Drehkreuz (12) gesteuert antreibaren Horizontalförderern (27) versehen sind, und daß an die Horizontalförderer (27) auf den Hubtischen (26) vertikal stationäre, horizontal linear wirkende, gesteuert antreibbare Förderer (28, 29, 30) angeschlossen sind, wodurch Transportverbindungen zwischen der Rotorablagestation (17) und der Entstapelstation (13) einerseits und zwischen den Horizontalförderern (27) der Hubtische (26) und den angeschlossenen Förderern (28, 29, 30) andererseits herstellbar sind.

2. Numerisch gesteuerter Nutenstanzautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der an den Horizontalförderer (27) auf dem Hubtisch (26) der Entstapelstation (13) angeschlossene Förderer (28) mit einer Zwischenlagerstation (31) versehen ist.