CN107612250B - 介子自动选取调整机构及其构成的转子自动入介子机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种介子自动选取调整机构及其构成的转子自动入介子机，包括控制机构、转子送料机构、转子检测及定位机构和转子进入组合介子机构，转子送料机构与转子检测及定位机构连接，将转子送入检测工序，转子检测及定位机构采集转子封闭尺寸原始数据；转子检测及定位机构与转子进入组合介子机构连接，将检测后的转子送入组合介子工序，转子进入组合介子机构根据转子封闭尺寸原始数据，分析并选取相应的介子组入到转子上；控制机构与转子送料机构、转子检测及定位机构和转子进入组合介子机构电性连接。本发明提供了一种可提高组装生产效率、减少用工成本、产品质量一致性得到保证的全新装配机构。

Description

介子自动选取调整机构及其构成的转子自动入介子机

技术领域

本发明涉及微型电机装配机械领域，特别是指一种介子自动选择调整机构及其构成的转子自动入介子机。

背景技术

在微型电机的转子入介子生产工艺中，传统采用两种方法，其一：严格控制转子未入介子前的封闭尺寸，再选定待用介子，然而在转子入介子之前必须经过芯片入轴、涂溥、入换向器等工序。上工序生产过程中难免产生一定的公差累积，从而很难精准控制转子入介子前的封闭尺寸。其二：先装入必用的挡油介子再手工测量实际尺寸，再经过计算后续需要装入的调整介子厚度，进行人工选择适合厚度介子，以保证转子入介子后的封闭尺寸，此工艺耗费大量人力，而且操作员必须经过严格培训，但仍然会产生多装漏装现象，造成微型电机整机组装后卡死或串量过大不良现象。

发明内容

本发明提出一种介子自动选择调整机构及其构成的转子自动入介子机，提供了一种可提高组装生产效率、减少用工成本、产品质量一致性可得到保证的全新装配机构，并释放前工艺的精度要求。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种介子自动选取调整机构，包括控制机构，还包括转子送料机构、转子检测及定位机构和转子进入组合介子机构，所述转子送料机构与所述转子检测及定位机构连接，将转子送入检测工序，所述转子检测及定位机构采集转子封闭尺寸原始数据；所述转子检测及定位机构与所述转子进入组合介子机构连接，将检测后的转子送入组合介子工序，所述转子进入组合介子机构根据转子封闭尺寸原始数据，分析并选取相应的介子组入到转子上；所述控制机构与所述转子送料机构、转子检测及定位机构和转子进入组合介子机构电性连接。

进一步的，所述转子送料机构包括双面传输带机构、传输带驱动气缸、横向转子驱动机构、取转子机构和磁吸转子机构，所述双面传输带机构与所述传输带驱动气缸连接，所述横向转子驱动机构设在所述双面传输带机构上方，所述取转子机构固定在所述横向转子驱动机构上，所述磁吸转子机构设在所述取转子机构下方。

进一步的，所述转子检测及定位机构包括位移传感器、缓冲件、位移传感器驱动气缸、固定滑块、定位工件和定位驱动气缸，所述位移传感器驱动气缸与所述固定滑块连接，所述缓冲件固定在所述固定滑块上，所述位移传感器与所述缓冲件连接，所述固定滑块一端与转子换向器端面连接；所述定位工件与转子另一端连接，所述定位驱动气缸与所述定位工件连接。

进一步的，所述转子进入组合介子机构包括介子送料机构、转子轴心基准支承机构和下工位转子传送机构，所述介子送料机构与所述转子轴心基准支承机构连接，将介子传输至转子轴心基准支承机构，所述转子轴心基准支承机构与所述下工位转子传送机构连接，所述下工位转子传送机构传送组装后的转子。

进一步的，所述介子送料机构包括振动上料机构和旋转取装介子机构，所述振动上料机构和旋转取装介子机构连接，所述振动上料机构包括振动盘、直线上料振动机构和分介子机构，所述直线上料振动机构一端伸入到所述振动盘中，另一端与所述分介子机构接触；所述旋转取装介子机构包括旋转定位机构、旋转机构和取装介子工件，所述取装介子工件设在所述旋转定位机构下方，所述旋转机构设在所述取装介子工件一侧。

进一步的，所述转子轴心基准支承机构包括上定位机构和下定位机构，所述上定位机构为长条状结构，下方设有若干卡槽，其一端固定有转子轴心基准机构，所述下定位机构设有定位条，所述定位条下方设有气缸，上方设有若干转子定位块。

进一步的，所述下工位转子传送机构包括支撑架、滑块、滑块气缸和滑台，所述滑台固定在所述支撑架上，所述滑块气缸与所述滑块连接，所述滑块气缸在所述滑台上滑动，所述滑块下方设有若干卡槽。

一种转子自动入介子机，包括所述的介子自动选取调整机构，还包括转子取料机构，所述转子取料机构设在所述转子进入组合介子机构处，将组合介子后的转子取出。

进一步的，所述转子取料机构包括双面传送带机构、传送带步进电机、纵向转子驱动机构、出料取转子机构和出料磁吸转子机构，所述双面传送带机构与所述传送带步进电机连接，所述纵向转子驱动机构设在所述双面传送带机构上方，所述出料取转子机构固定在所述纵向转子驱动机构上，所述出料磁吸转子机构设在所述出料取转子机构下方，所述出料取转子机构还包括高度限位机构。

进一步的，所述转子取料机构与所述转子进入组合介子机构之间还设有不良品分拣机构，所述不良品分拣机构包括不良品推块、推块气缸和不良品滑槽，所述不良品推块与所述推块气缸连接，所述推块气缸通过所述不良品推块将不良品推入到所述不良品滑槽中，所述转子取料机构将良品转子取出。

本发明的有益效果在于：提供了一种可提高组装生产效率、减少用工成本、产品质量一致性可得到保证的全新装配机构，并释放前工艺的精度要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明介子自动选取调整机构的转子送料机构的结构示意图；

图2为本发明介子自动选取调整机构的转子检测及定位机构的结构示意图；

图3为本发明介子自动选取调整机构的转子进入组合介子机构的结构示意图；

图4为图3中介子送料机构的结构示意图；

图5为图4中振动上料机构的结构示意图；

图6为图4中旋转取装介子机构的结构示意图；

图7为图3中转子轴心基准支承机构的结构示意图；

图8为图7中下定位机构的结构示意图；

图9为图3中下工位转子传送机构的结构示意图；

图10为本发明转子自动入介子机的结构示意图；

图11为图10中转子取料机构的结构示意图；

图12为图10中不良品分拣机构的结构示意图。

图中，1-转子送料机构；101-双面传输带机构；102-传输带驱动气缸；103-横向转子驱动机构；104-取转子机构；105-磁吸转子机构；2-转子检测及定位机构；201-位移传感器；202-缓冲件；203-位移传感器驱动气缸；204-固定滑块；205-定位工件；206-定位驱动气缸；3-转子进入组合介子机构；31-介子送料机构；311-振动上料机构；3111-振动盘；3112-直线上料振动机构；3113-分介子机构；312-旋转取装介子机构；3121-旋转定位机构；3122-旋转机构；3123-取装介子工件；32-转子轴心基准支承机构；321-上定位机构；3211-转子轴心基准机构；322-下定位机构；3221-定位条；3222-转子定位块；33-下工位转子传送机构；331-支撑架；332-滑块；333-滑块气缸；334-滑台；4-转子取料机构；401-双面传送带机构；402-传送带步进电机；403-纵向转子驱动机构；404-出料取转子机构；4041-高度限位机构；405-出料磁吸转子机构；5-不良品分拣机构；501-不良品推块；502-推块气缸；503-不良品滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9所示，本发明提出了一种介子自动选取调整机构，包括控制机构，还包括转子送料机构1、转子检测及定位机构2和转子进入组合介子机构3，转子送料机构1与转子检测及定位机构2连接，将转子送入检测工序，转子检测及定位机构2采集转子封闭尺寸原始数据；转子检测及定位机构2与转子进入组合介子机构3连接，将检测后的转子送入组合介子工序，转子进入组合介子机构3根据转子封闭尺寸原始数据，分析并选取相应的介子组入到转子上；控制机构与转子送料机构1、转子检测及定位机构2和转子进入组合介子机构3电性连接。

转子送料机构1包括双面传输带机构101、传输带驱动气缸102、横向转子驱动机构103、取转子机构104和磁吸转子机构105，双面传输带机构101与传输带驱动气缸102连接，横向转子驱动机构103设在双面传输带机构101上方，取转子机构104固定在横向转子驱动机构103上，磁吸转子机构105设在取转子机构104下方。

转子检测及定位机构2包括位移传感器201、缓冲件202、位移传感器驱动气缸203、固定滑块204、定位工件205和定位驱动气缸206，位移传感器驱动气缸203与固定滑块204连接，缓冲件202固定在固定滑块204上，位移传感器201与缓冲件202连接，固定滑块204一端与转子换向器端面连接；定位工件205与转子另一端连接，定位驱动气缸206与定位工件205连接。

转子进入组合介子机构3包括介子送料机构31、转子轴心基准支承机构32和下工位转子传送机构33，介子送料机构31与转子轴心基准支承机构32连接，将介子传输至转子轴心基准支承机构32，转子轴心基准支承机构32与下工位转子传送机构33连接，下工位转子传送机构33传送组装后的转子。

介子送料机构31包括振动上料机构311和旋转取装介子机构312，振动上料机构311和旋转取装介子机构312连接，振动上料机构311包括振动盘3111、直线上料振动机构3112和分介子机构3113，直线上料振动机构3112一端伸入到振动盘3111中，另一端与分介子机构3113接触；旋转取装介子机构312包括旋转定位机构3121、旋转机构3122和取装介子工件3123，取装介子工件3123设在旋转定位机构3121下方，旋转机构3122设在取装介子工件3123一侧。

转子轴心基准支承机构32包括上定位机构321和下定位机构322，上定位机构321为长条状结构，下方设有若干卡槽，其一端固定有转子轴心基准机构3211，下定位机构322设有定位条3221，定位条3221下方设有气缸，上方设有若干转子定位块3222。

下工位转子传送机构33包括支撑架331、滑块332、滑块气缸333和滑台334，滑台334固定在支撑架331上，滑块气缸333与滑块332连接，滑块气缸333在滑台334上滑动，滑块332下方设有若干卡槽。

如图10-12所示，本发明还提出了一种转子自动入介子机，包括介子自动选取调整机构，还包括转子取料机构4，转子取料机构4设在转子进入组合介子机构3处，将组合介子后的转子取出。

转子取料机构4包括双面传送带机构401、传送带步进电机402、纵向转子驱动机构403、出料取转子机构404和出料磁吸转子机构405，双面传送带机构401与传送带步进电机402连接，纵向转子驱动机构403设在双面传送带机构401上方，出料取转子机构404固定在纵向转子驱动机构403上，出料磁吸转子机构405设在出料取转子机构404下方，出料取转子机构404还包括高度限位机构4041。

转子取料机构4与转子进入组合介子机构3之间还设有不良品分拣机构5，不良品分拣机构5包括不良品推块501、推块气缸502和不良品滑槽503，不良品推块501与推块气缸502连接，推块气缸502通过不良品推块501将不良品推入到不良品滑槽503中，转子取料机构4将良品转子取出。

本发明提供了一种可提高组装生产效率、减少用工成本、产品质量一致性可得到保证的全新装配机构，并释放前工艺的精度要求。

上述技术方案公开了本发明的改进点，未详细公开的技术内容，可由本领域技术人员通过现有技术实现。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种介子自动选取调整机构，包括控制机构，其特征在于：还包括转子送料机构、转子检测及定位机构和转子进入组合介子机构，所述转子送料机构与所述转子检测及定位机构连接，将转子送入检测工序，所述转子检测及定位机构采集转子封闭尺寸原始数据；所述转子检测及定位机构与所述转子进入组合介子机构连接，将检测后的转子送入组合介子工序，所述转子进入组合介子机构根据转子封闭尺寸原始数据，分析并选取相应的介子组入到转子上；所述控制机构与所述转子送料机构、转子检测及定位机构和转子进入组合介子机构电性连接，所述转子送料机构包括双面传输带机构、传输带驱动气缸、横向转子驱动机构、取转子机构和磁吸转子机构，所述双面传输带机构与所述传输带驱动气缸连接，所述横向转子驱动机构设在所述双面传输带机构上方，所述取转子机构固定在所述横向转子驱动机构上，所述磁吸转子机构设在所述取转子机构下方；所述转子检测及定位机构包括位移传感器、缓冲件、位移传感器驱动气缸、固定滑块、定位工件和定位驱动气缸，所述位移传感器驱动气缸与所述固定滑块连接，所述缓冲件固定在所述固定滑块上，所述位移传感器与所述缓冲件连接，所述固定滑块一端与转子换向器端面连接；所述定位工件与转子另一端连接，所述定位驱动气缸与所述定位工件连接。

2.根据权利要求1所述的介子自动选取调整机构，其特征在于：所述转子进入组合介子机构包括介子送料机构、转子轴心基准支承机构和下工位转子传送机构，所述介子送料机构与所述转子轴心基准支承机构连接，将介子传输至转子轴心基准支承机构，所述转子轴心基准支承机构与所述下工位转子传送机构连接，所述下工位转子传送机构传送组装后的转子。

3.根据权利要求2所述的介子自动选取调整机构，其特征在于：所述介子送料机构包括振动上料机构和旋转取装介子机构，所述振动上料机构和旋转取装介子机构连接，所述振动上料机构包括振动盘、直线上料振动机构和分介子机构，所述直线上料振动机构一端伸入到所述振动盘中，另一端与所述分介子机构接触；所述旋转取装介子机构包括旋转定位机构、旋转机构和取装介子工件，所述取装介子工件设在所述旋转定位机构下方，所述旋转机构设在所述取装介子工件一侧。

4.根据权利要求2所述的介子自动选取调整机构，其特征在于：所述转子轴心基准支承机构包括上定位机构和下定位机构，所述上定位机构为长条状结构，下方设有若干卡槽，其一端固定有转子轴心基准机构，所述下定位机构设有定位条，所述定位条下方设有气缸，上方设有若干转子定位块。

5.根据权利要求2所述的介子自动选取调整机构，其特征在于：所述下工位转子传送机构包括支撑架、滑块、滑块气缸和滑台，所述滑台固定在所述支撑架上，所述滑块气缸与所述滑块连接，所述滑块气缸在所述滑台上滑动，所述滑块下方设有若干卡槽。

6.一种转子自动入介子机，包括权利要求1-5任一项所述的介子自动选取调整机构，其特征在于：还包括转子取料机构，所述转子取料机构设在所述转子进入组合介子机构处，将组合介子后的转子取出。

7.根据权利要求6所述的转子自动入介子机，其特征在于：所述转子取料机构包括双面传送带机构、传送带步进电机、纵向转子驱动机构、出料取转子机构和出料磁吸转子机构，所述双面传送带机构与所述传送带步进电机连接，所述纵向转子驱动机构设在所述双面传送带机构上方，所述出料取转子机构固定在所述纵向转子驱动机构上，所述出料磁吸转子机构设在所述出料取转子机构下方，所述出料取转子机构还包括高度限位机构。

8.根据权利要求6所述的转子自动入介子机，其特征在于：所述转子取料机构与所述转子进入组合介子机构之间还设有不良品分拣机构，所述不良品分拣机构包括不良品推块、推块气缸和不良品滑槽，所述不良品推块与所述推块气缸连接，所述推块气缸通过所述不良品推块将不良品推入到所述不良品滑槽中，所述转子取料机构将良品转子取出。

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