CN214588782U - 全自动插片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供全自动插片机，包括机台，及固定在机台上的引线传送机构，引线传送机构用于运送引线，且引线传送机构远离机台的一侧设置有压线组件，压线组件相对引线传送机构上下运动设置，以挤压引线形成可供芯片插入的间隙；引线传送机构相邻一侧依次设置有推板组件和振动上料组件，振动上料组件用于排列芯片，推板组件用于将芯片推入引线间隙；推板组件远离机台一侧设置有吸盘组件，吸盘组件在振动上料组件的出料口和推板组件推料起始点之间运动，且吸盘组件用于转运芯片；利用压线组件将紧闭的引线挤压打开，形成能够供芯片插入的间隙，然后一开压线组件，利用引线自身弹性回复闭合状态挤压芯片，达到插片效果，且全程自动上料，整体效率高。

Description

全自动插片机

技术领域

本实用新型涉及插片机设备技术领域，特别是涉及一种全自动插片机。

背景技术

在CP引线编带生产过程中，在编带工序完成后，需要在下一道工序进行芯片的插入，而通常编带好的CP类线材，其前端成紧贴状态，而芯片需要插入前端以被线材夹持住，且稳定接触线材，而后在后续的工艺进行进一步稳定，例如在插片后焊接固定。所以插片这个环节的稳定性，是非常重要的，但是在现有技术中，由于CP引线在编带后线材的两个线头挤压很紧，造成前端缝隙小，所以往往需要人工进行插片，因为需要人工判断间隙大小和夹持力，才能掰开CP引线前端的缝隙，以放入芯片；但是这样一来，不仅效率低下，而且容易造成插接的准度不高，从而影响到后续的生产；所以亟需一种自动化程度高且稳定性好的插片机。

实用新型内容

为了解决现有问题，本实用新型采用振动盘加多条平行导轨上料，然后利用真空吸盘进行抓取上料，同时利用分线压板进行挤压，使得芯片能够从引线前端的缝隙中插入，从而完成全自动插片。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动插片机，包括机台，及固定在机台上的引线传送机构，所述引线传送机构用于运送引线，且所述引线传送机构远离所述机台的一侧设置有压线组件，所述压线组件相对所述引线传送机构上下运动设置，以挤压引线形成可供芯片插入的间隙；所述引线传送机构相邻一侧依次设置有推板组件和振动上料组件，所述振动上料组件用于排列芯片，所述推板组件用于将芯片推入引线间隙；所述推板组件远离所述机台一侧设置有吸盘组件，所述吸盘组件在所述振动上料组件的出料口和所述推板组件推料起始点之间运动，且所述吸盘组件用于转运芯片。

作为优选，所述引线传送机构包括滑轨、及与滑轨滑动连接的固定台，所述固定台用于盛放引线，所述固定台的上方设置有压线组件，所述压线组件的压板用于与所述固定台贴近。

作为优选，所述压线组件包括有固定框、驱动电机和压板，所述固定框与所述固定台连接，所述驱动电机连接于所述固定框远离所述固定台的一侧边；所述压板连接于所述驱动电机的输出轴。

作为优选，所述振动上料组件包括有振动盘和出料板，所述振动盘与所述出料板连接，且所述出料板设置有多条平行的送料通道。

作为优选，所述推板组件包括有旋转电机、推板和吸附台，所述旋转电机和推板偏心式连接，以驱动所述推板在所述吸附台上往复运动，所述吸附台靠近所述固定台设置；所述推板用于推动芯片插入引线的间隙。

作为优选，所述吸附台设置有真空吸附孔，用于固定芯片。

作为优选，所述推板靠近所述固定台的一侧设置有缺口，所述缺口与芯片适配。

作为优选，所述吸盘组件包括移动轨道、及滑动连接在移动轨道上的真空吸附嘴，所述真空吸附嘴用于将芯片自所述振动上料组件的出料口吸附转运至所述缺口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种全自动插片机，包括机台，及固定在机台上的引线传送机构，引线传送机构用于运送引线，且引线传送机构远离机台的一侧设置有压线组件，压线组件相对引线传送机构上下运动设置，以挤压引线形成可供芯片插入的间隙；引线传送机构相邻一侧依次设置有推板组件和振动上料组件，振动上料组件用于排列芯片，推板组件用于将芯片推入引线间隙；推板组件远离机台一侧设置有吸盘组件，吸盘组件在振动上料组件的出料口和推板组件推料起始点之间运动，且吸盘组件用于转运芯片；利用压线组件将紧闭的引线挤压打开，形成能够供芯片插入的间隙，然后一开压线组件，利用引线自身弹性回复闭合状态挤压芯片，达到插片效果，且全程自动上料，整体效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的引线传送结构和压线组件结构图；

图3为本实用新型的推板组件结构图；

图4为本实用新型的推板组件爆炸图；

图5为本实用新型的振动上料组件结构图。

主要元件符号说明如下：

1、机台；

2、引线传送机构；21、滑轨；22、固定台；

3、压线组件；31、固定框；32、驱动电机；33、压板

4、推板组件；41、旋转电机；42、推板；421、缺口；43、吸附台；431、真空吸附孔；

5、振动上料组件；51、振动盘；52、出料板；

6、吸盘组件；61、移动轨道；62、真空吸附嘴。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本实用新型更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合。

在现有技术中，引线在编带后形成规律的一簇一簇状态，由于多采用CP引线夹持芯片导通，所以在引线的头端是两个线头交叉而成，芯片则固定在线头交叉之间，通常状态下引线的头端是封闭夹紧状态，因此需要人工掰开再插入芯片，因此效率低，现在采用全自动的方式，将引线挤压，使得两个线头分开形成间隙，在推板组件离开引线后引线由于自身弹性恢复夹紧状态，同时将芯片夹持固定。具体方案如下。

本方案公开一种全自动插片机，请参阅图1-图2，包括机台1，及固定在机台1上的引线传送机构2，引线传送机构2用于运送引线，且引线传送机构2远离机台1的一侧设置有压线组件3，压线组件3相对引线传送机构2上下运动设置，以挤压引线形成可供芯片插入的间隙；引线传送机构2相邻一侧依次设置有推板组件4和振动上料组件5，振动上料组件5用于排列芯片，推板组件4用于将芯片推入引线间隙；推板组件4远离机台1一侧设置有吸盘组件6，吸盘组件6在振动上料组件5的出料口和推板组件4推料起始点之间运动，且吸盘组件用于转运芯片。

工作过程：首先通过前一道工序运送来的引线接入引线传送结构，同时在振动上料组件进行芯片的规则拜访，利用吸盘组件在振动上料组件和推板组件之间来回运送物料，在运送芯片至推板组件运动的起始点位时，压线组件下压将引线的头端分离形成间隙，于此同时推板组件动作将芯片推至间隙中卡合，压线组件复位，引线由于自身弹性恢复紧闭状态从而夹紧芯片。重复此动作进行芯片组装。

在本实施例中，请参阅图3，引线传送机构2包括滑轨21、及与滑轨21滑动连接的固定台22，固定台22用于盛放引线，固定台22的上方设置有压线组件3，压线组件3的压板33用于与固定台贴近。固定台通过滑轨移动的形式进行物料的运送，达到自动化上下料的效果。

在本实施例中，请参阅图2，压线组件3包括有固定框31、驱动电机32和压板33，固定框31与固定台22连接，驱动电机32连接于固定框31远离固定台22的一侧边；压板33连接于驱动电机32的输出轴；自上而下的下压过程，可以同时对多组引线进行挤压，从而在多组引线的头端形成供芯片插入的间隙。

在本实施例中，振动上料组件5包括有振动盘51和出料板52，振动盘51与出料板52连接，且出料板设置有多条平行的送料通道。能够摆放形成多列平行的芯片等待取料。

在本实施例中，请参阅图3-4，推板组件4包括有旋转电机41、推板42和吸附台43，旋转电机41和推板42偏心式连接，以驱动推板在吸附台上往复运动，吸附台靠近固定台设置；推板用于推动芯片插入引线的间隙。因为推板是单方向运动，且试纸在出料板和固定台之间，所以间隙要尽可能的小，才能减少吸盘组件吸附的误差和掉料，那么要在小间隙中完成往复的直线运动，那么偏心式结构是较好的一种方式，输出轴连接有圆形固定块，推板之间还设置连接条，连接条与圆形固定块形成偏心式连接，在旋转电机转动时可以形成推板的往复直线运动，且使用空间小。

在本实施例中，吸附台43设置有真空吸附孔431，用于固定芯片；在推动过程中防止芯片由于惯性过快滑动，故设置真空吸附孔。作为优选，推板43靠近固定台的一侧设置有缺口421，缺口与芯片适配。能够更好的对芯片行进定位。

在本实施例中，请参阅图5，吸盘组件6包括移动轨道61、及滑动连接在移动轨道61上的真空吸附嘴62，真空吸附嘴62用于将芯片自振动上料组件的出料口吸附转运至缺口421，保证芯片的定位准确，放料位置精准，保证了整个自动化过程的高稳定程度。

本实用新型的技术效果有：

利用压线组件将紧闭的引线挤压打开，形成能够供芯片插入的间隙，然后一开压线组件，利用引线自身弹性回复闭合状态挤压芯片，达到插片效果，且全程自动上料，整体效率高。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动插片机，其特征在于，包括机台，及固定在机台上的引线传送机构，所述引线传送机构用于运送引线，且所述引线传送机构远离所述机台的一侧设置有压线组件，所述压线组件相对所述引线传送机构上下运动设置，以挤压引线形成可供芯片插入的间隙；所述引线传送机构相邻一侧依次设置有推板组件和振动上料组件，所述振动上料组件用于排列芯片，所述推板组件用于将芯片推入引线间隙；所述推板组件远离所述机台一侧设置有吸盘组件，所述吸盘组件在所述振动上料组件的出料口和所述推板组件推料起始点之间运动，且所述吸盘组件用于转运芯片。

2.根据权利要求1所述的全自动插片机，其特征在于，所述引线传送机构包括滑轨、及与滑轨滑动连接的固定台，所述固定台用于盛放引线，所述固定台的上方设置有压线组件，所述压线组件的压板用于挤压引线。

3.根据权利要求2所述的全自动插片机，其特征在于，所述压线组件包括有固定框、驱动电机和压板，所述固定框与所述固定台连接，所述驱动电机连接于所述固定框远离所述固定台的一侧边；所述压板连接于所述驱动电机的输出轴。

4.根据权利要求1所述的全自动插片机，其特征在于，所述振动上料组件包括有振动盘和出料板，所述振动盘与所述出料板连接，且所述出料板设置有多条平行的送料通道。

5.根据权利要求2所述的全自动插片机，其特征在于，所述推板组件包括有旋转电机、推板和吸附台，所述旋转电机和推板偏心式连接，以驱动所述推板在所述吸附台上往复运动，所述吸附台靠近所述固定台设置；所述推板用于推动芯片插入引线的间隙。

6.根据权利要求5所述的全自动插片机，其特征在于，所述吸附台设置有真空吸附孔，用于固定芯片。

7.根据权利要求5所述的全自动插片机，其特征在于，所述推板靠近所述固定台的一侧设置有缺口，所述缺口与芯片适配。

8.根据权利要求7所述的全自动插片机，其特征在于，所述吸盘组件包括移动轨道、及滑动连接在移动轨道上的真空吸附嘴，所述真空吸附嘴用于将芯片自所述振动上料组件的出料口吸附转运至所述缺口。

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