CN113922604B - 一种转子组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子组装设备，包括转子上下料装置、入料装置、送料部件、转子翻转装置，转子上下料装置包括对转子进行上料的转子上料部件、对转子进行收集的转子下料部件和用于转运转子的转运部件；入料装置包括转盘、用于夹持转子的若干第一夹取部件、驱动第一夹取部件移动的第一驱动部件；送料部件包括对物料进行输送的送料部件和设置在送料部件末端的入料工位，入料工位与第一夹取部件相对应，以便于将物料装入转子中；转子翻转装置包括第二夹取部件、驱动第二夹取部件转动的转动部件和驱动转动部件相对第一夹取部件运动的第二驱动部件。本发明的一种转子组装设备，能够实现转子的自动上料、翻转、两侧入料和下料收集，提高生产效率。

Description

一种转子组装设备

技术领域

本发明涉及转子生产技术领域，特别涉及一种转子组装设备。

背景技术

在转子的装配过程中，需要对散热风叶片、轴套、石墨介子、耐油橡胶圈等零部件进行入料组装，即将散热风叶片、轴套、石墨介子、耐油橡胶圈等零部件套装到转子的转轴上。现有的转子生产过程中，入料组装操作通常通过操作人员的人手操作完成，需要耗费大量的人力和时间，生产效率低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种能自动进行转子入料的转子组装设备。

本发明实施例的一种转子组装设备，包括：

用于输送转子的转子上下料装置，所述转子上下料装置包括对所述转子进行上料的转子上料部件、对所述转子进行收集的转子下料部件和用于转运所述转子的转运部件；

入料装置，所述入料装置包括转盘、用于夹持所述转子的若干第一夹取部件、驱动所述第一夹取部件移动的第一驱动部件，若干所述第一夹取部件均布在所述转盘上；

用于输送物料的若干送料部件，所述送料部件包括对所述物料进行输送的送料部件和设置在所述送料部件末端的入料工位，所述入料工位与所述第一夹取部件相对应，以便于将所述物料装入所述转子中；

用于翻转所述转子的转子翻转装置，所述转子翻转装置包括第二夹取部件、驱动所述第二夹取部件转动的转动部件和驱动所述转动部件相对所述第一夹取部件运动的第二驱动部件。

根据本发明第一方面实施例的一种转子组装设备，至少具有如下有益效果：转子上下料装置能够将转子上料到转运部件上，转运部件将转子转运到第一夹取部件上，转盘带动第一夹取部件和第一驱动部件转动，使第一夹取部件被输送到送料部件上方，第一驱动部件驱动第一夹取部件下移，实现转子的入料；转子翻转装置能够对转子进行翻转，完成对转子两侧转轴的入料。转盘带动转子转动一圈后回到转子上下料装置，转运部件能够将两侧入料完毕后的转子输送到转子下料部件，完成转子的下料收集。本发明的一种转子组装设备，能够实现转子的自动上料、翻转、两侧入料和下料收集，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述转子上料部件包括上料轨道、将所述转子从所述上料轨道取出的取料部件和对所述上料轨道进行封堵的阻挡部件，所述上料轨道包括两条相对设置的上料线体，两条所述上料线体设置为螺旋形。

根据本发明的一些实施例，所述取料部件设置在所述上料轨道开口朝向的一侧，所述取料部件包括对所述转子进行承载的承载部和驱动所述承载部运动的第三驱动部件，所述阻挡部件包括阻挡板和驱动所述阻挡板运动的第四驱动部件。

根据本发明的一些实施例，所述转子下料部件包括下料轨道，所述下料轨道包括两条相对设置的下料线体，两条所述下料线体向下倾斜设置，以便于所述转子向下滚动下料。

根据本发明的一些实施例，所述第一夹取部件包括支撑部、设置在所述支撑部上的第一抵接部、可滑动安装在所述支撑部上的第二抵接部、驱动所述第二抵接部相对所述支撑部运动的第五驱动部件，所述第一抵接部与所述第二抵接部配合形成容纳腔，所述容纳腔的形状与所述转子的形状相适配。

根据本发明的一些实施例，所述支撑部还设置对所述转子进行承托的承托部，所述承托部的中部设置有便于所述转子通过的通槽。

根据本发明的一些实施例，所述转运部件设置在所述转子上料部件的一侧，所述转运部件包括连接部、驱动所述连接部运动的第六驱动部件、对所述转子进行夹取的上夹取部和下夹取部，所述上夹取部和所述下夹取部设置在所述连接部上。

根据本发明的一些实施例，所述送料部件包括用于输送轴套的轴套输送装置、用于输送介子的介子输送装置和用于输送橡胶圈的橡胶圈输送装置，所述轴套输送装置、所述介子输送装置和所述橡胶圈输送装置环绕所述转盘设置。

根据本发明的一些实施例，所述第二夹取部件包括安装部、上装夹部和下装夹部，所述上装夹部和所述下装夹部相对设置在所述安装部上，所述转动部件与所述安装部固定连接，以驱动所述安装部转动。

根据本发明的一些实施例，所述送料部件设置为送料振动盘，所述送料振动盘的末端设置有入料工位，所述入料工位包括对所述物料进行限位的限位槽，所述限位槽的形状设置为与所述物料的形状相适配，所述限位槽下方设置有避让孔。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例的一种转子组装设备的结构示意图；

图2是图1所示出的转子上下料装置的结构示意图；

图3是图1所示出的第一夹取部件的结构示意图；

图4是图1所示出的转子翻转装置的结构示意图；

图5是图1所示出的送料部件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接、装配、配合等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参照图1至图5描述本发明实施例的一种转子组装设备。

本发明实施例的一种转子组装设备，参照图1至图5，包括转子上下料装置、入料装置、送料部件510和转子翻转装置，转子上下料装置用于输送转子，实现转子的上料和下料。转子上下料装置包括对转子进行上料的转子上料部件100、对转子进行收集的转子下料部件200和用于转运转子的转运部件300，入料装置包括转盘410、用于夹持转子的若干第一夹取部件420、驱动第一夹取部件420移动的第一驱动部件430，若干第一夹取部件420均布在转盘410上，送料部件510包括对物料进行输送的送料部件510和设置在送料部件510末端的入料工位520，入料工位520与第一夹取部件420相对应，以便于将物料装入转子中；转子翻转装置包括第二夹取部件610、驱动第二夹取部件610转动的转动部件620和驱动转动部件620相对第一夹取部件420运动的第二驱动部件630。第一驱动部件430驱动第一夹取部件420上下运动，第二驱动部件630驱动转动部件620相对第一夹取部件420运动，可以理解的是，第一驱动部件430和第二驱动部件630可以设置为驱动气缸或进给电机等可以执行直线输送功能的驱动元件。

转子上下料装置包括转子上料部件100、转子下料部件200和转运部件300，需要入料的转子放置在转子上料部件100上，转子上料部件100对转子进行输送，将转子输送到转运部件300上，转运部件300对转子进行夹取和转运，将转子转运到第一夹取部件420上，完成对转子的上料。入料装置包括转盘410、第一夹取部件420、第一驱动部件430，第一夹取部件420对转子进行夹取固定，第一夹取部件420设置在转盘410上，转盘410转动能够带动第一夹取部件420上的转子转动，第一驱动部件430能够驱动第一夹取部件420上的转子上下移动，使转子下移到入料工位520进行入料。第一夹取部件420设置有若干个，第一驱动部件430对应设置有若干个，能够同时对若干个转子进行夹取和入料，转盘410带动转子转动一圈后回到转子上下料装置，转运部件300能够将第一夹取部件420上的转子输送到转子下料部件200，完成转子的下料收集。送料部件510包括送料部件510和入料工位520，送料部件510设置有若干个，若干个送料部件510能够对不同的物料进行送料，从而实现对不同的物料进行入料。送料部件510之间还设置有转子翻转装置，转子翻转装置能够对转子进行翻转，完成对转子两侧转轴的入料。转盘410带动转子转动一圈后回到转子上下料装置，转运部件300能够将两侧入料完毕后的转子输送到转子下料部件200，完成转子的下料收集。本发明的一种转子组装设备，能够实现转子的自动上料、翻转、两侧入料和下料收集，提高生产效率。

在一些实施例中，转子上料部件100包括上料轨道、将转子从上料轨道取出的取料部件120和对上料轨道进行封堵的阻挡部件130，上料轨道包括两条相对设置的上料线体110，两条上料线体110设置为螺旋形。上料轨道用于对转子进行上料输送，具体地，上料轨道包括两条上料线体110，转子两侧的转轴放置在两条上料线体110上并能沿上料线体110转动，两条上料线体110设置为螺旋形，转子在重力作用下沿螺旋形的上料线体110向下滚动，最终落到上料轨道的末端被阻挡部件130所阻挡。阻挡部件130对上料轨道进行封堵，能够对上料轨道落下的转子进行限位。取料部件120能够将转子从上料轨道中取出，以便于转运部件300对转子进行转运。具体地，当取料部件120对转子进行取料时，阻挡部件130从上料轨道处移开，使转子从上料轨道落入到取料部件120上，取料部件120带动转子移动离开上料轨道后，阻挡部件130运动到上料轨道处对转子进行阻挡，等待下一次取料的进行。可以理解的是，取料部件120和阻挡部件130均设置有驱动装置，以驱动取料部件120和阻挡部件130相对上料轨道运动。

具体地，在一些实施例中，取料部件120设置在上料轨道开口朝向的一侧，取料部件120包括对转子进行承载的承载部121和驱动承载部121运动的第三驱动部件122，阻挡部件130包括阻挡板131和驱动阻挡板131运动的第四驱动部件132。取料部件120的承载部121朝向上料轨道，第三驱动部件122驱动承载部121运动，使承载部121能够相对上料轨道运动，将转子从上料轨道取出。阻挡部件130包括阻挡板131和第四驱动部件132，第四驱动部件132驱动阻挡板131运动，阻挡板131能够控制上料轨道开口的打开和关闭，从而对转子的上料进行控制。可以理解的是，第三驱动部件122和第四驱动部件132可以设置为驱动气缸或进给电机等可以执行直线输送功能的驱动元件。

在一些实施例中，转子下料部件200包括下料轨道，下料轨道包括两条相对设置的下料线体210，两条下料线体210向下倾斜设置，以便于转子向下滚动下料。转子下料部件200设置在转运部件300下方，转盘410带动转子转动一圈后回到转子上下料装置，转运部件300能够将两侧入料完毕后的转子输送到转子下料部件200，转运部件300包括两条向下倾斜设置的下料线体210，转运部件300将转子放置在下料线体210上，转子两侧的转轴在下料线体210上滚动，使转子沿着下料线体210滚动向下，完成对转子的下料收集。

在一些实施例中，第一夹取部件420包括支撑部421、设置在支撑部421上的第一抵接部422、可滑动安装在支撑部421上的第二抵接部423、驱动第二抵接部423相对支撑部421运动的第五驱动部件424，第一抵接部422与第二抵接部423配合形成容纳腔，容纳腔的形状与转子的形状相适配。第一抵接部422设置在支撑部421的一侧，第二抵接部423可滑动设置在支撑部421的另一侧，第五驱动部件424驱动第二抵接部423相对第一抵接部422运动，第一抵接部422和第二抵接部423配合形成容纳转子的容纳腔，第一抵接部422和第二抵接部423配合能够对支撑部421上的转子进行夹取固定，以便于带动转子转动和上下移动，实现对转子的入料。可以理解的是，第五驱动部件424可以设置为驱动气缸或进给电机等可以执行直线输送功能的驱动元件。具体地，在一些实施例中，支撑部421还设置对转子进行承托的承托部425，承托部425的中部设置有便于转子通过的通槽426。承托部425的设置能够对转子进行支撑，在第二抵接部423远离第一抵接部422时，转子被松开而不会从第一夹取部件420上掉落，便于转运部件300和转子翻转装置对转子进行夹取和输送。转运部件300和转子翻转装置对转子进行输送，承托部425中部设置有通槽426，通槽426的设置能对转子的转轴进行避让，使转子的转轴可以从通槽426通过。

在一些实施例中，转运部件300设置在转子上料部件100的一侧，转运部件300包括连接部313、驱动连接部313运动的第六驱动部件314、对转子进行夹取的上夹取部311和下夹取部312，上夹取部311和下夹取部312设置在连接部313上。转运部件300对转子进行转运，能够将转子上料部件100上的转子输送到第一夹取部件420上，或将第一夹取部部件上的转子输送到转子下料部件200上，实现转子在入料装置和转子上下料装置之间的输送。上夹取部311和下夹取部312设置为与转子形状相适配的形状，上夹取部311和下夹取部312相对设置，能够上下相对运动对转子进行夹取。上夹取部311和下夹取部312配合对转子进行夹取，第六驱动部件314驱动连接部313运动，能够实现转运部件300相对第一夹取部件420的运动，完成对转子的转运。

在一些实施例中，送料部件510包括用于输送轴套的轴套输送装置、用于输送介子的介子输送装置和用于输送橡胶圈的橡胶圈输送装置，轴套输送装置、介子输送装置和橡胶圈输送装置环绕转盘410设置。送料部件510包括有轴套输送装置、介子输送装置和橡胶圈输送装置，能够分别对轴套、介子和橡胶圈进行输送，轴套、介子、橡胶圈均设置有与转子转轴相适配的圆孔，第一驱动部件430驱动第一夹取部件420向下运动，第一夹取部件420带动转子向下运动，能够将转轴插入到轴套、介子、橡胶圈的圆孔内，将轴套、介子、橡胶圈装配到转子上，完成对转子的入料。轴套输送装置、介子输送装置和橡胶圈输送装置环绕转盘410设置，转盘410转动过程中转子依次经过轴套输送装置、介子输送装置和橡胶圈输送装置，依次完成轴套、介子和橡胶圈的入料。可以理解的是，转子的转轴设置有两条，轴套输送装置、介子输送装置和橡胶圈输送装置可以设置有两套，转子翻转装置设置在两套轴套输送装置、介子输送装置和橡胶圈输送装置之间，转子翻转装置对转子进行翻转，翻转后的转子能够对另一侧的转轴进行入料，实现对转子的两侧入料。

在一些实施例中，第二夹取部件610包括安装部611、上装夹部612和下装夹部613，上装夹部612和下装夹部613相对设置在安装部611上，转动部件620与安装部611固定连接，以驱动安装部611转动。第二夹取部件610对转子进行夹取，以便于转动部件620对转子进行翻转。上装夹部612和下装夹部613相对设置，能够上下相对运动对转子进行夹取。上装夹部612和下装夹部613配合对转子进行夹取，转动部件620驱动安装部611转动，能够实现上装夹部612和下装夹部613的转动，实现对转子的翻转。第二驱动部件630驱动第二夹取部件610运动，第二夹取部件610能够将转子从第一夹取部件420取出并进行翻转，再将翻转后的转子输送到第一夹取部件420中，以便于对转子另一侧的转轴进行入料。

在一些实施例中，送料部件510设置为送料振动盘，送料振动盘的末端设置有入料工位520，入料工位520包括对物料进行限位的限位槽521，限位槽521的形状设置为与物料的形状相适配，限位槽521下方设置有避让孔522。送料振动盘对物料进行输送，在送料振动盘的末端设置有入料工位520，入料工位520的位置与第一夹取部件420的位置相对应，送料振动盘将轴套、介子和橡胶圈等物料输送到入料工位520上，入料工位520设置有限位槽521，能够对轴套、介子和橡胶圈等物料进行限位，限位槽521下方设置有避让孔522，以便于转子的转轴通过，将轴套、介子和橡胶圈等物料套装在转轴上。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种转子组装设备，其特征在于，包括：

用于输送转子的转子上下料装置，所述转子上下料装置包括对所述转子进行上料的转子上料部件、对所述转子进行收集的转子下料部件和用于转运所述转子的转运部件；

入料装置，所述入料装置包括转盘、用于夹持所述转子的若干第一夹取部件、驱动所述第一夹取部件移动的第一驱动部件，若干所述第一夹取部件均布在所述转盘上；所述第一夹取部件设置有若干个，所述第一驱动部件对应设置有若干个，能够同时对若干个转子进行夹取和入料；

用于输送物料的若干送料部件，若干个送料部件能够对不同的物料进行送料，所述送料部件包括对所述物料进行输送的送料部件和设置在所述送料部件末端的入料工位，所述入料工位与所述第一夹取部件相对应，以便于将所述物料装入所述转子中；

用于翻转所述转子的转子翻转装置，所述转子翻转装置包括第二夹取部件、驱动所述第二夹取部件转动的转动部件和驱动所述转动部件相对所述第一夹取部件运动的第二驱动部件。

2.根据权利要求1所述的一种转子组装设备，其特征在于，所述转子上料部件包括上料轨道、将所述转子从所述上料轨道取出的取料部件和对所述上料轨道进行封堵的阻挡部件，所述上料轨道包括两条相对设置的上料线体，两条所述上料线体设置为螺旋形。

3.根据权利要求2所述的一种转子组装设备，其特征在于，所述取料部件设置在所述上料轨道开口朝向的一侧，所述取料部件包括对所述转子进行承载的承载部和驱动所述承载部运动的第三驱动部件，所述阻挡部件包括阻挡板和驱动所述阻挡板运动的第四驱动部件。

4.根据权利要求1所述的一种转子组装设备，其特征在于，所述转子下料部件包括下料轨道，所述下料轨道包括两条相对设置的下料线体，两条所述下料线体向下倾斜设置，以便于所述转子向下滚动下料。

5.根据权利要求1所述的一种转子组装设备，其特征在于，所述第一夹取部件包括支撑部、设置在所述支撑部上的第一抵接部、可滑动安装在所述支撑部上的第二抵接部、驱动所述第二抵接部相对所述支撑部运动的第五驱动部件，所述第一抵接部与所述第二抵接部配合形成容纳腔，所述容纳腔的形状与所述转子的形状相适配。

6.根据权利要求5所述的一种转子组装设备，其特征在于，所述支撑部还设置对所述转子进行承托的承托部，所述承托部的中部设置有便于所述转子通过的通槽。

7.根据权利要求1所述的一种转子组装设备，其特征在于，所述转运部件设置在所述转子上料部件的一侧，所述转运部件包括连接部、驱动所述连接部运动的第六驱动部件、对所述转子进行夹取的上夹取部和下夹取部，所述上夹取部和所述下夹取部设置在所述连接部上。

8.根据权利要求1所述的一种转子组装设备，其特征在于，所述送料部件包括用于输送轴套的轴套输送装置、用于输送介子的介子输送装置和用于输送橡胶圈的橡胶圈输送装置，所述轴套输送装置、所述介子输送装置和所述橡胶圈输送装置环绕所述转盘设置。

9.根据权利要求1所述的一种转子组装设备，其特征在于，所述第二夹取部件包括安装部、上装夹部和下装夹部，所述上装夹部和所述下装夹部相对设置在所述安装部上，所述转动部件与所述安装部固定连接，以驱动所述安装部转动。

10.根据权利要求1所述的一种转子组装设备，其特征在于，所述送料部件设置为送料振动盘，所述送料振动盘的末端设置有入料工位，所述入料工位包括对所述物料进行限位的限位槽，所述限位槽的形状设置为与所述物料的形状相适配，所述限位槽下方设置有避让孔。

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