AT514870B1

AT514870B1 - Anlage zur Bearbeitung von Platten oder Werkstücken aus Holz und Ähnlichem, Bearbeitungsmodul und entsprechende Bearbeitungsverfahren

Info

Publication number: AT514870B1
Application number: ATA687/2014A
Authority: AT
Original assignee: Scm Group Spa
Priority date: 2013-09-17
Filing date: 2014-09-09
Publication date: 2017-03-15
Also published as: AT514870A2; AT514870A3; DE102014013423A1; ITRM20130515A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anlage (I) zur Bearbeitung von Platten (P) oder Werkstücken aus Holz und Ähnlichem, die zwei oder mehrere Module (Ml, M5) zur Bearbeitung der genannten Platten (P) aufweist, welche wenigstens ein Anfangs- oder Zwischenmodul (M1, ... , M4) und wenigstens ein Endmodul (M5) umfassen, wobei die genannten Module (M1, ... , M5) in Reihe angeordnet sind, wobei jedes der genannten Module (M1, ... , M5) wenigstens eine Arbeitsfläche (L) zur Auflage der genannten Platten (P) und entsprechende Mittel zur Bearbeitung und/oder Handhabung (C1, C2, T) der genannten Platten (P) aufweist, und wobei wenigstens eins der genannten Module (M1, ... , M5) eine Aufnahme- und Fördervorrichtung ( 3) zur Förderung der genannten Platten (P) in Förderrichtung (X) umfasst, wobei die genannte Aufnahme- und Fördervorrichtung (3) unterhalb der genannten Arbeitsfläche (L) beweglich gleitet und eine mit Klemmvorrichtungen (321, 322 - 323a, 323b, ... , 323n) ausgestattete Greifeinheit ( 32) umfasst, um die Lage der Platte (P) während der Förderung der genannten Platte (P) durch die genannte Anlage (I) bzgl. derselben Klemmvorrichtungen (321, 322 - 323a, 323b, ... , 323n) zu sichern, wobei die genannte Greifeinheit (32) in der Lage ist, eine zu bearbeitende Platte (P) von der Arbeitsfläche (L) des entsprechenden Moduls (M1, ... , M5) aufzunehmen und zu fördern, um diese wenigstens teilweise auf die Arbeitsfläche (L) des nachfolgenden Moduls (M2, ... , M5) zu legen. Zudem betrifft die vorliegende Erfindung ein Modul und ein Verfahren zur Bearbeitung von Platten (P) aus Holz oder Ähnlichem, die zur Anlage (I) gehören.

Description

Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anlage zur Bearbeitung von Platten aus Holz oder Ähnlichem, ein Bearbeitungsmodul und ein entsprechendes Bearbeitungsverfahren.

[0002] Genauer betrifft die Erfindung eine Anlage der genannten Art, die insbesondere zur Bearbeitung von Platten aus Holz oder Ähnlichem für die Fertigung von Erzeugnissen aus Holz oder Ähnlichem, auch unregelmäßig geformte, wie z. B. kreisförmig, halbkreisförmig, U- oder L-förmig, entworfen und gebaut wurde, die aber zur Fertigung eines beliebigen Erzeugnisses aus Holz oder Ähnlichem eingesetzt werden kann, das eine Bearbeitung ab einer Rohholzplatte erfordert.

[0003] Im Folgenden wird eine Anlage zum Fräsen und Kantenanleimen von Rohholzplatten für die Fertigung von unregelmäßig geformten Erzeugnissen aus Holz beschrieben, dennoch beschränkt sich diese Beschreibung offensichtlich nicht auf diese spezifische Anwendung.

[0004] Bekannterweise werden derzeit die Rohholzplatten für die Fertigung von Produkten mit Standardmaßen und -formen, wie z. B. rechteckig oder viereckig, mittels linearer Formatbear-beitungs- und Kantenanleimmaschinen mit numerischer Steuerung bearbeitet, welche eine voreingestellte Bearbeitung durchführen, um ein Fertigprodukt mit Standardmaßen zu erhalten.

[0005] Offensichtlich ist es sehr schwierig, diese Maschinen zur Fertigung von Produkten mit Maßen und Formen, die vom Standard abweichen, umzustellen.

[0006] Um dieses Problem zu beheben, wurden einzelne Bearbeitungszentren gebaut, welche eine Ärbeitsfläche aufweisen, die mit parallel zueinander und rechtwinklig zur Förderrichtung der Platte in der Maschine angeordneten Stützbalken ausgestattet ist, auf die eine zu bearbeitende Holzplatte manuell oder automatisch gelegt wird; sowie einen Querbalken, der oberhalb der genannten Arbeitsfläche angeordnet ist und der jeweils mit den zur einzelnen Bearbeitung der Holzplatte notwendigen Werkzeugen ausgerüstet wird.

[0007] Insbesondere werden auf dem Querbalken gewöhnlich die Werkzeuge zum Bohren, Fräsen, Kantenanleimen und zur Endbearbeitung montiert.

[0008] Die Bearbeitung der Holzplatte erfolgt mittels Steuerungsprogrammen, die anhand der Maße und Formen der zu fertigenden Produkte eingestellt werden.

[0009] Offensichtlich weisen die oben beschriebenen Bearbeitungszentren zahlreiche Nachteile auf.

[0010] Hauptsächlich nachteilig ist die geringe Leistungsfähigkeit des einzelnen Bearbeitungszentrums, das durchschnittlich fünf Minuten braucht, um ab der Rohholzplatte ein Fertigprodukt zu liefern, da die Bearbeitung des Werkstücks schrittweise erfolgt, indem jeweils jede einzelne Holzplatte einzeln bearbeitet wird.

[0011] Aus den oben genannten Gründen ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine höchst leistungsfähige Anlage zur Bearbeitung von Holzplatten zu bauen, die sich mühelos auf die einzelnen Arbeitsschritte der Bearbeitung der Holzplatte anpassen lässt.

[0012] Spezifischer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist daher eine Anlage zur Bearbeitung von Platten oder Werkstücken aus Holz und Ähnlichem, die zwei oder mehrere Module zur Bearbeitung der genannten Platten aufweist, welche wenigstens ein Anfangs- oder Zwischenmodul und wenigstens ein Endmodul umfassen, wobei die genannten Module in Reihe angeordnet sind, wobei jedes der genannten Module wenigstens eine Arbeitsfläche zur Auflage der genannten Platten und entsprechende Mittel zur Bearbeitung und/oder Handhabung der genannten Platten aufweist, und wobei wenigstens eins der genannten Module eine Aufnahme-und Fördervorrichtung zur Förderung der genannten Platten in Förderrichtung umfasst, wobei die genannte Aufnahme- und Fördervorrichtung unterhalb der genannten Arbeitsfläche beweglich gleitet und eine mit Klemmvorrichtungen ausgestattete Greifeinheit umfasst, um die Lage der Platte während der Förderung der genannten Platte durch die genannte Anlage bzgl. der selben Klemmvorrichtungen zu sichern, wobei die genannte Greifeinheit in der Lage ist, eine zu bearbeitende Platte von der Arbeitsfläche des entsprechenden Moduls aufzunehmen und zu fördern, um diese wenigstens teilweise auf die Arbeitsfläche des nachfolgenden Moduls zu legen.

[0013] Ebenfalls gemäß der Erfindung, umfasst jedes dieser Module eine Grundfläche.

[0014] Vorzugsweise weist gemäß der Erfindung wenigstens eins der genannten Module eine in die genannte Grundfläche eingebrachte Führung auf, die parallel zur genannten Förderrichtung der Platte ausgerichtet ist, und die genannte Aufnahme- und Fördervorrichtung weist einen Schlitten auf, der gleitend an die genannte Führung gekoppelt ist, sodass jede Aufnahme- und Fördervorrichtung eines jeden Moduls einen Endanschlag hat, der die Länge des genannten Einzelmoduls überschreitet und somit aus dem entsprechenden Modul teilweise hervorsteht und sich, wenigstens teilweise, in das nachfolgende Modul einfügt, und die genannte Greifeinheit weist eine Auflagefläche auf, die sich senkrecht zu dem genannten Schlitten mittels eines Kolbenpaars erheben kann.

[0015] Noch gemäß der Erfindung, weisen die genannten Klemmvorrichtungen einen ersten Greifer und einen zweiten Greifer auf, die auf der genannten Auflagefläche liegen, sodass sich der genannte zweite Greifer mittels eines weiteren, auf einer auf der genannten Auflagefläche angeordneten Führung gleitenden Schlittens bewegt, um sich dem genannten ersten Greifer zu nähern oder sich von diesem zu entfernen.

[0016] Zudem gemäß der Erfindung, weisen die genannten Klemmvorrichtungen eine Vielzahl an Saugnäpfen auf, die dazu geeignet sind, bei Kontakt zur unteren Oberfläche der genannten Platten einen Unterdruckzu erzeugen.

[0017] Vorzugsweise kann gemäß der Erfindung die genannte Anlage eine erste Greifvorrichtung aufweisen, die dazu geeignet ist, die genannten Platten aus einem Magazin oder einem Lagerbereich aufzunehmen, um sie in die genannte Anlage einzuführen, und eine zweite Greifvorrichtung, die dazu geeignet ist, die genannten Platten aus der genannten Anlage zu holen, um sie in ein Magazin oder einen Lagerbereich zu legen.

[0018] Noch gemäß der Erfindung, ist die genannte Arbeitsfläche eines jeden der genannten Module mit Balken zum Stützen der genannten Platten ausgestattet, wobei diese Stützbalken in einer ersten Reihe von parallel zueinander liegenden Stützbalken angeordnet sind, wobei jeder der genannten Stützbalken quer zur genannten Förderrichtung der Platte liegt.

[0019] Zudem gemäß der Erfindung, ist die genannte Arbeitsfläche eines jeden der genannten Module mit Balken zum Stützen der genannten Platten ausgestattet, wobei die genannten Stützbalken in einer ersten Reihe von Stützbalken und in einer zweiten Reihe von Stützbalken angeordnet sind, die parallel zur genannten Förderrichtung der Platte liegen.

[0020] Vorzugsweise ist gemäß der Erfindung zwischen der genannten ersten Reihe von Stützbalken und der genannten zweiten Reihe von Stützbalken ein Freiraum ausgebildet, durch den die genannte Greifeinheit der genannten Aufnahme- und Fördervorrichtung gleitet.

[0021] Noch gemäß der Erfindung, kann die genannte Anlage ein Anfangszentriermodul aufweisen, welches Zentriermittel wie z. B. zwei oder mehrere pneumatische Kolben, Presser oder Ähnliches umfasst, sowie drei Zwischenmodule und ein Endmodul, von denen jedes einen Querbalken umfasst, der oberhalb der entsprechenden Arbeitsfläche angeordnet ist und mit einem entsprechenden Werkzeug ausgestattet ist, das dazu geeignet ist, eine spezifische Bearbeitung der genannten Platten durchzuführen, sodass das zweite Modul mit einem Bohrwerkzeug ausgestattet ist, das dritte Modul mit einem Fräswerkzeug ausgestattet ist, das vierte Modul mit einem Kantenanleim- Werkzeug ausgestattet ist, und das genannte Endmodul mit Endbearbeitungsmitteln ausgestattet ist.

[0022] Weiter gemäß der Erfindung, weist eins der genannten Module eine erste und eine zweite Bearbeitungseinheit auf, die parallel angeordnet sind, und die in der Lage sind, eine gleiche Bearbeitung oder eine unterschiedliche Bearbeitung durchzuführen, ein erstes Paar Führungen, auf dem die genannte erste Bearbeitungseinheit beweglich ist, sodass sich die genannte erste Bearbeitungseinheit in eine erste Lage stellen kann, in der sie in Reihe zum vorhergehenden Modul oder zum nachfolgenden Modul ist, und eine zweite Lage, und ein zweites Paar Führungen, auf dem die genannte zweite Bearbeitungseinheit beweglich ist, sodass sich die genannte zweite Bearbeitungseinheit in eine erste Lage stellen kann, in der sie in Reihe zum vorhergehenden Modul oder zum nachfolgenden Modul ist, wenn sich die genannte erste Bearbeitungseinheit in der genannten zweiten Lage befindet, und in eine zweite Lage, wenn sich die genannte erste Bearbeitungseinheit in der genannten ersten Lage befindet.

[0023] Vorzugsweise weist gemäß der Erfindung eins der genannten Module eine erste und eine zweite Bearbeitungseinheit auf, die parallel angeordnet sind, und die in der Lage sind, eine gleiche Bearbeitung oder eine unterschiedliche Bearbeitung durchzuführen, eine erste Beschickungsanlage zum Entnehmen der bearbeitenden Platten aus dem genannten vorhergehenden Modul, und/oder eine zweite Beschickungsanlage zur Förderung der Platten zu dem genannten nachfolgenden Modul.

[0024] Noch gemäß der Erfindung, weist jede genannte erste und/oder zweite Beschickungsanlage einen Pendelschlitten auf, und eine quer zur genannten Förderrichtung der Platte liegende Führung, auf der der genannte Schlitten gleitet, wobei die genannte Führung an den Enden eine erste und eine zweite Führung aufweist, die parallel zur genannten Förderrichtung der Platte ausgerichtet sind, und an jede von denen eine entsprechende Aufnahme- und Fördervorrichtung, mittels eines entsprechenden Schlittens, gleitend gekoppelt ist.

[0025] Zudem gemäß der Erfindung, entspricht der Abstand zwischen der genannten ersten und der genannten zweiten Führung dem Abstand zwischen den Achsabständen des vorhergehenden Moduls oder des nachfolgenden Moduls und der genannten ersten oder zweiten Bearbeitungseinheit.

[0026] Weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Modul zur Bearbeitung von Platten aus Holz oder Ähnlichem, das eine Arbeitsfläche zur Auflage der genannten Platten aufweist und einen Querbalken, der oberhalb der genannten Arbeitsfläche angeordnet ist und mit einem entsprechenden Werkzeug ausgestattet ist, das dazu geeignet ist, eine spezifische Bearbeitung der genannten Platten durchzuführen, und eine Aufnahme- und Fördervorrichtung zur Förderung der genannten Platten, nach einer Achse, die unterhalb der genannten Arbeitsfläche beweglich gleitet und eine Greifeinheit zur Aufnahme und Förderung der genannten Platten umfasst, wobei die genannte Aufnahme- und Fördervorrichtung des genannten Moduls derart gebildet ist, dass sie die genannten Platten mittels der genannten Greifeinheit von der Arbeitsfläche des genannten Moduls aufnimmt und derart fördert, dass sie wenigstens teilweise die Länge der genannten Arbeitsfläche des genannten Moduls überschreiten.

[0027] Weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Bearbeitung von Platten aus Holz oder Ähnlichem, das folgende Arbeitsschritte umfasst: [0028] (A) Aufnahme einer Platte aus einem Magazin oder Lagerbereich mittels einer Greifvorrichtung; [0029] (B) Einführung der genannten Platte in eine Anlage wie die oben beschriebene, auf eine Arbeitsfläche eines ersten Zentriermoduls, sodass deren Positionierung voreinstellbar erfolgt; [0030] (C) Aufnahme der genannten Platte mittels der genannten Aufnahme- und Fördervorrichtung des genannten ersten Zentriermoduls, sodass diese wenigstens teilweise auf die genannte Arbeitsfläche des nachfolgenden Bohrmoduls gelegt wird, und Bearbeitung der genannten Platte; [0031] (D) Aufnahme der genannten Platte mittels der genannten Aufnahme- und Fördervorrichtung des genannten zweiten Bohrmoduls, sodass diese wenigstens teilweise auf die genannte Arbeitsfläche des nachfolgenden Fräsmoduls gelegt wird, und Bearbeitung der genannten Platte; [0032] (E) Aufnahme der genannten Platte mittels der genannten Aufnahme- und Fördervorrichtung des genannten dritten Fräsmoduls, sodass diese wenigstens teilweise auf die genannte Arbeitsfläche des nachfolgenden Kantenanleimmoduls gelegt wird, und Bearbeitung der genannten Platte; [0033] (F) Aufnahme der genannten Platte mittels der genannten Aufnahme- und Fördervorrichtung des genannten vierten Kantenanleimmoduls, sodass diese wenigstens teilweise auf die genannte Arbeitsfläche des nachfolgenden Endbearbeitungsmoduls gelegt wird, und Bearbeitung der genannten Platte; und [0034] (G) Aufnahme der genannten Platte von dem genannten letzten Endbearbeitungsmodul mittels einer Greifeinheit, um diese in ein Magazin oder einen Lagerbereich zu legen.

[0035] Zudem ist gemäß der Erfindung der genannte Arbeitsschritt (E) zusätzlich in folgende Unterarbeitsschritte unterteilt: [0036] (E1) Wenigstens teilweise, abwechselnde Auflage der genannten Platte (P) auf die Arbeitsfläche der genannten Kantenanleimeinheiten; und [0037] (E2) Bearbeitung der genannten Platte, mittels der genannten ersten Kantenanleimein-heit, und einer weiteren Platte, mittels der genannten zweiten Kantenanleimeinheit; und der genannte Arbeitsschritt (F) umfasst den Unterarbeitsschritt [0038] (F1) Abwechselnde Aufnahme der genannten Platte von der genannten Arbeitsfläche der genannten ersten Einheit und zweiten Einheit mittels der genannten Aufnahme- und Fördervorrichtung des genannten fünften Endbearbeitungsmoduls, sodass diese wenigstens teilweise auf die genannte Arbeitsfläche des nachfolgenden Endbearbeitungsmoduls gelegt wird, und Bearbeitung der genannten Platte.

[0039] Vorzugsweise ist gemäß der Erfindung der genannte Arbeitsschritt zusätzlich in folgende Unterarbeitsschritte unterteilt: [0040] (ΕΓ) Aufnahme der genannten Platte von der genannten Arbeitsfläche des genannten dritten Fräsmoduls mittels der genannten Beschickungsanlage; und [0041] (E2') Bearbeitung der genannten Platte mittels der genannten ersten Kantenanleimeinheit und einer weiteren Platte mittels der genannten zweiten Kantenanleimeinheit; und der genannte Arbeitsschritt (F) umfasst den Unterarbeitsschritt [0042] (F1') Aufnahme der genannten Platte, die abwechselnd aus der genannten ersten Kantenanleimeinheit und der genannten zweiten Kantenanleimeinheit austritt, um diese wenigstens teilweise auf die genannte Arbeitsfläche des nachfolgenden Endbearbeitungsmoduls zu legen, und Bearbeitung der genannten Platte.

[0043] Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.

[0044] Die vorliegende Erfindung wird nun zur Veranschaulichung, jedoch keineswegs einschränkend, gemäß ihrer bevorzugten Ausführungsformen beschrieben, insbesondere anhand der Figuren der beigefügten Zeichnungen. Es zeigen: [0045] Figur 1 eine schematische Draufsicht einer ersten Ausführungsform einer Bear beitungsanlage gemäß der vorliegenden Erfindung; [0046] Figur 2 eine schematische Draufsicht einer ersten Ausführungsform eines Moduls der Bearbeitungsanlage gemäß Figur 1; [0047] Figur 3 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform einer Aufnahme- und Fördereinheit der Anlage, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist; [0048] Figur 4 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einer Aufnahme- und Fördereinheit der Anlage, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist; [0049] Figur 5 eine schematische Draufsicht einer zweiten Ausführungsform der Bear beitungsanlage, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist; [0050] Figur 6 eine schematische Draufsicht einer dritten Ausführungsform der Bearbei tungsanlage, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist; [0051] Figur 7 ein Detail einer Beschickungsanlage der dritten Ausführungsform der

Anlage gemäß Figur 6; und [0052] Figur 8 eine schematische Draufsicht einer zweiten Ausführungsform eines Mo duls der Bearbeitungsanlage gemäß Figur 1.

[0053] In den verschiedenen Figuren werden ähnliche Teile mit denselben Referenznummern gekennzeichnet.

[0054] Mit Bezug auf Figuren 1-4 sieht man, wie eine Platte P aus Holz zu einem Fertigprodukt O aus Holz mit unregelmäßiger Form, z.B. kreisförmig, halbkreisförmig, U- oder L-förmig, mittels der Bearbeitungsanlage I, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, verarbeitet wird.

[0055] Die Anlage I umfasst eine Vielzahl an Modulen zur Bearbeitung und/oder Handhabung M1, M2, M3, M4 und M5, jede von denen eine spezifische Bearbeitung der zu bearbeitenden Platte P durchführt, und zwei Greifvorrichtungen am Einlauf und am Auslauf der Anlage I, die jeweils mit den Referenzen D1 und D2 gekennzeichnet sind.

[0056] Die Platte P wird mittels der genannten Greifvorrichtung D1 in die Anlage I eingeführt, die in der dargestellten Ausführungsform eine mit Saugnäpfen oder Greifern ausgestattete Vorrichtung ist, die dazu geeignet ist, die Platte P aus einem Magazin H1 oder einem Lagerbereich aufzunehmen. Die genannte Greifvorrichtung D1 führt die zu bearbeitende Platte P in das erste Handhabungsmodul M1 ein, in diesem Fall ein Zentriermodul.

[0057] Das erste Zentriermodul M1 führt die Zentrierung, d.h. die Positionierung, der Platte P mittels Zentriermitteln C1 und C2 durch, die die Platte P gemäß der Steuerung eines angemessenen Steuerungsprogramms fördern, das von der logischen Kontrolleinheit der Anlage I ausgeführt wird (nicht in den Figuren dargestellt).

[0058] Das Zentriermodell M1 ermöglicht somit, die Platte P in eine voreingestellte Lage im Laufe der gesamten Förderung durch die Anlage I und gemäß eines Referenzsystems zu positionieren.

[0059] Jedes der genannten Module M01, M2, M3, M4 und M5 hat denselben Aufbau wie die anderen Module. Insbesondere weist jedes der genannten Module M1, M2, M3, M4 und M5 eine Grundfläche 4 zur Bodenauflage auf, innerhalb der eine Führung 5 montiert ist, die entlang einer Achse X ausgerichtet ist, welche die Förderrichtung der Platte P in der Anlage I darstellt, deren Aufgabe im Folgenden ausführlich erläutert wird.

[0060] Jedes Modul umfasst ebenfalls eine Arbeitsfläche L, die waagrecht angeordnet ist und von der genannten Grundfläche 4 getragen wird. Oberhalb der genannten Arbeitsfläche L wird die zu bearbeitende Platte P gelegt. Die Arbeitsfläche L ist mit Stützbalken für die Platte P ausgestattet. Die genannten Stützbalken sind in einer ersten Reihe 1 von parallel zueinander liegenden Stützbalken 1a, 1b, ..., 1n, und in einer zweiten Reihe 2 von ebenfalls parallel zueinander liegenden Stützbalken 2a, 2b, ..., 2n angeordnet. Jede der genannten Stützbalken 1a, 1b, ..., 1n und 2a, 2b, ..., 2n ist quer zur genannten Förderrichtung X der Platte P in der Anlage I angeordnet. Zwischen der genannten ersten Reihe 1 von Stützbalken 1a, 1b, ..., 1n und der genannte zweiten Reihe 2 von Stützbalken 2a, 2b, ..., 2n eines jeden Moduls M1, M2, M3, M4 und M5 ist ein Freiraum S ausgebildet.

[0061] Die genannten Stützbalken sind mit Greifelementen, z. B. Saugnäpfen, ausgestattet, die dazu geeignet sind, die Platte P während der Bearbeitung auf der Arbeitsfläche L festzuhalten.

[0062] Jedes der genannten Module M1, M2, M3, M4 und M5 umfasst eine Aufnahme- und Fördervorrichtung 3 der Platte P. Mit besonderem Bezug auf die Figuren 3 und 4, sieht man, dass die Aufnahme- und Fördervorrichtung 3 eines jeden Moduls M1, M2, M3, M4 und M5 einen Schlitten 31 aufweist, der gleitend an die genannte, auf der genannten Grundfläche 4 angeordneten Führung 5 gekoppelt ist, und eine Greifeinheit 32, die wiederum eine Auflageflä che 33 umfasst, die in der Lage ist, sich senkrecht zu dem genannten Schlitten 31 mittels eines Kolbenpaars 34a und 34b zu erheben.

[0063] In einer ersten Ausführungsform der Aufnahme- und Fördervorrichtung, wie in Figur 3 dargestellt, umfasst die Greifeinheit 32 einen ersten Greifer 321 und einen zweiten Greifer 322, die auf der genannte Auflagefläche 33 positioniert sind. Der genannte zweite Greifer 322 bewegt sich mittels eines zweiten Schlittens 323, der auf einer auf der Auflagefläche 33 angeordneten Führung 324 gleitet, die parallel zur genannten Achse X ausgerichtet ist, sodass dieser sich dem genannten ersten Greifer 321 nähern oder sich von diesem entfernen kann.

[0064] Der genannte erste Greifer 321 und der genannte zweite Greifer 322 lassen sich der Dicke der aufzunehmenden und zu fördernden Platte P anpassen. Der genannte erste Greifer 321 und der genannte zweite Greifer 322 spannen und klemmen somit die Platte P, um die gegenseitige Lage zwischen Platte P und Greifern 321 und 322 während der Förderung der Platte P in der Anlage I zu sichern.

[0065] In einer zweiten Ausführungsform der Aufnahme- und Fördervorrichtung 3, wie in Figur 4 dargestellt, umfasst die Greifeinheit 32 eine Vielzahl an Saugnäpfen 323a, 323b, ..., 323n, die bei Kontakt zur unteren Oberfläche der Platte P einen Unterdrück erzeugen.

[0066] Auch in diesem Fall sind die Saugnäpfe 323a, 323b, ..., 323n derart gestaltet, dass sie die gegenseitige Lage zwischen Platte P und Saugnäpfen 323a, 323b, ..., 323n während der Förderung der Platte P in der Anlage I sichern.

[0067] Die genannte Aufnahme- und Fördervorrichtung 3, und insbesondere die Greifeinheit 32, ist in der Lage, entlang des gesamten Freiraums S unterhalb der Arbeitsfläche L des entsprechenden Moduls zu gleiten. Insbesondere hat jede Aufnahme- und Fördervorrichtung 3 einen Endanschlag, der die Länge des Einzelmoduls und somit des Freiraums S überschreitet. In der Tat, kann jede Aufnahme- und Fördervorrichtung 3 wenigstens teilweise aus dem entsprechenden Modul hervorstehen und sich, wenigstens teilweise, in das nachfolgende Modul einfügen, wie im Folgenden ausführlich erläutert wird.

[0068] Jedes der genannten Module M2, M3, M4 und M5 umfasst außerdem einen oberhalb der genannten Arbeitsfläche L angeordneten Querbalken T. Der genannte Querbalken T ist beweglich in Bezug zur Grundfläche 4, mittels angemessener Handhabungsmittel. Dennoch kann bei weiteren Ausführungsformen der genannte Querbalken T fest in Bezug zur beweglichen Grundfläche 4 sein.

[0069] Der Querbalken T eines jeden Moduls M2, M3, M4 und M5 ist mit wenigstens einem Werkzeug ausgestattet, das dazu geeignet ist, eine spezifische Bearbeitung der Platte P durchzuführen.

[0070] In der Anlage I folgt dem Zentriermodul M1 ein Bohrmodul M2, das baugleich mit dem Modul M1 ist, und in dem die Bearbeitung der Platte P erfolgt.

[0071] Es folgt das Fräsmodul M3, ebenfalls baugleich mit dem Modul M1, zum Fräsen der Platte P.

[0072] Die Module M2 und M3 sind austauschbar oder können gekoppelt werden, insbesondere kann die Bohrbearbeitung der Fräsbearbeitung folgen, oder man kann beide Bearbeitungen in ein einziges Modul eingliedern, indem man eine der Seiten des Querbalkens T des Bohrmoduls M2 mit dem Bohrwerkzeug und die andere mit dem Fräswerkzeug ausstattet.

[0073] Es folgt das Kantenanleimmodul M4, ebenfalls baugleich mit dem Modul M1, das mit Mitteln zum Kantenanleimen der Platte P bestückt ist.

[0074] Zuletzt gibt es das Endbearbeitungsmodul M5, ebenfalls baugleich mit dem Modul M1, das die Aufnahme- und Fördervorrichtung 3 auch nicht aufweisen kann.

[0075] Nachdem die Bearbeitung der Platte P durch das Modul M5 abgeschlossen ist, weist die Platte P die Form und die Maße des Endprodukts O auf, das von der Arbeitsfläche L des Endbearbeitungsmoduls M5 von der Greifvorrichtung D2 aufgenommen wird und in ein Magazin H2 oder in einen Lagerbereich gelagert wird.

[0076] Der Betrieb der oben beschriebenen Anlage I läuft wie folgt ab.

[0077] Die Greifvorrichtung D1 nimmt eine Platte P aus einem Magazin H1, oder aus einem Lagerbereich, auf und führt diese in die Anlage I ein, insbesondere auf die Arbeitsfläche L des ersten Zentriermoduls M1.

[0078] Die Platte P wird dann durch die mechanischen Vorrichtungen C1 und C2 des Zentriermoduls M1 in der Anlage I positioniert, gemäß des Steuerungsprogramms der logischen Kon-trolleinheit, sodass die Platte P angemessen ausgerichtet ist, um von den nachfolgenden Modulen der Anlage I bearbeitet zu werden.

[0079] Nachdem das Zentriermodul M1 die Zentrierung durchgeführt hat, gleitet die Aufnahme-und Fördervorrichtung 3 auf der Führung 5 der Grundfläche 4 mittels des Schlittens 31 entlang des gesamten Freiraums S unterhalb der Arbeitsfläche L des Zentriermoduls M1 und positioniert sich an der unteren Oberfläche der Platte P.

[0080] Die Greifeinheit 32 erhebt sich senkrecht zum Schlitten 31 mittels des Kolbenpaars 34a und 34b, um die Platte P aufzunehmen.

[0081] Gemäß der ersten Ausführungsform der Aufnahme- und Fördervorrichtung 3, wird die Platte P durch den genannten ersten 321 und den genannten zweiten Greifer 322 aufgenommen.

[0082] Insbesondere gleitet der zweite Greifer 322 auf der auf der Auflagefläche 33 angeordneten Führung 324 mittels des genannten weiteren Schlittens 323, sodass dieser sich dem genannten ersten Greifer 321 nähern oder sich von diesem entfernen kann, gemäß des Steuerungsprogramms der logischen Kontrolleinheit, um sich den Maßen der Platte P anzupassen.

[0083] Wenn sie die Platte P erreicht, klemmt die Aufnahme- und Fördervorrichtung 3 die Platte P mittels des ersten 321 und des zweiten Greifers 322.

[0084] Stattdessen, bei der Aufnahme- und Fördervorrichtung 3 in der zweiten Ausführungsform, erfolgt die Aufnahme der Platte mittels einer Vielzahl an Saugnäpfen 323a, 323b, ..., 323n der Greifeinheit 32, die, wenn sie die Platte P erreichen, bei Kontakt zur unteren Oberfläche der Platte P einen Unterdrück erzeugen.

[0085] Die Saugnäpfe 323a, 323b, ..., 323n können sich ebenfalls entlang der Auflagefläche 33 gegenseitig verschieben, um sich den Maßen der Platte P anzupassen.

[0086] Infolge der Aufnahme der Platte P, gleitet die Aufnahme- und Fördervorrichtung 3 des Zentriermoduls M1 wieder auf der Führung 5 der Grundfläche 4 mittels des Schlittens 31 entlang des gesamten Freiraums S unterhalb der Arbeitsfläche L des Zentriermoduls M1, in entgegengesetzter Richtung zur vorherigen Förderrichtung, also in Richtung des nachfolgenden Bohrmoduls M2, bis sie den Endanschlag der Führung 5 erreicht.

[0087] Wie bereits erwähnt, wenn sich die Aufnahme- und Fördervorrichtung 3 am Endanschlag befindet, überschreitet sie die Arbeitsfläche L des Zentriermoduls M1, sodass sie sich wenigstens teilweise in den Freiraum S der Arbeitsfläche L des nachfolgenden Bohrmoduls M2 einfügt.

[0088] Anschließend legt die Aufnahme- und Fördervorrichtung 3 des Zentriermoduls M1, wenn sie den Freiraum S der Arbeitsfläche L des Bohrmoduls M2 erreicht, die Platte P auf die erste Reihe 1 von Stützbalken 1a, 1b, ..., 1n und auf die zweite Reihe 2 von Stützbalken 2a, 2b, ..., 2n der Arbeitsfläche L des Endbearbeitungsmoduls M2, und ggf. wird sie von der Aufnahme-und Fördervorrichtung 3 des Bohrmoduls M2 zur Bearbeitung angeordnet.

[0089] Der Querbalken T des Bohrmoduls M2 ist zum Bohren der Platte P ausgestattet, die somit an den von dem Steuerungsprogramm der logischen Kontrolleinheit vorgegebenen Bereichen bearbeitet wird.

[0090] Nachdem das Bohrmodul M2 die Bearbeitung abgeschlossen hat, nimmt die Aufnahme-und Fördervorrichtung 3 des Bohrmoduls M2, in derselben Art und Weise der des Zentriermo- duls M1, die Platte P auf, und fördert diese anschließend zum Fräsmodul M3, wie bereits beschrieben, sodass die Platte P anschließend auf die erste Reihe 1 von Stützbalken 1a, 1b, ..., 1n und auf die zweite Reihe von Stützbalken 2a, 2b, ..., 2n der Arbeitsfläche L des Fräsmoduls M3 angeordnet werden kann.

[0091] Das Fräsmodul M3 fräst die Platte P gemäß des Steuerungsprogramms der logischen Kontrolleinheit.

[0092] Anschließend wird die zu bearbeitende Platte P gefördert und vom Kantenanleimmodul M4 und vom Endbearbeitungsmodul M5 der Anlage I bearbeitet, gemäß des Steuerungsprogramms der logischen Kontrolleinheit.

[0093] Wie bereits erwähnt, kann das Modul M5 auch keine Aufnahme- und Fördervorrichtung 3 aufweisen, demnach wird in diesem Fall die fertige Platte P, die zum gewünschten Fertigprodukt O verarbeitet wurde, unmittelbar von der Arbeitsfläche L des Endbearbeitungsmoduls M5 von der Greifvorrichtung D2 aufgenommen, um sie in ein Magazin H2, oder in einen angemessenen Lagerbereich zu positionieren.

[0094] Der Aufbau der Anlage I ermöglicht die Einführung einer zweiten zu bearbeitenden Platte P in den Einlauf der Anlage I, ins Modul M1, sobald die vorherige Platte P von der Aufnahme- und Fördervorrichtung 3 des Moduls M1 zum Modul M2 gefördert wird, um die Fertigungszeiten der Anlage I zu optimieren.

[0095] Anders gesagt, ermöglicht die Anlage I gemäß der vorliegenden Erfindung, dank des Fördersystems der zu bearbeitenden Platten P und dank der Tatsache, dass unterschiedliche Bearbeitungen einer bestimmten Anzahl an Platten, die der Anzahl der Bearbeitungsmodule, mit der die Anlage ausgestattet ist, entspricht, gleichzeitig durchgeführt werden können, die Produktionskapazität im Vergleich zu den Anlagen nach dem bekannten Stand der Technik erheblich steigert.

[0096] Wie bereits erläutert, bleibt die Lage der Platte P zur Greifeinheit 32 des Einzelmoduls M1, M2, M3, M4 und M5 während der Förderung der Platte P durch die Anlage I unverändert, infolge der anfänglichen, durch das Zentriermodul M1 durchgeführten Zentrierung der Platte P.

[0097] In Bezug auf die Figuren 5, 6, und 7, sind verschiedene Ausführungsformen der Anlage I gemäß der vorliegenden Erfindung zu sehen.

[0098] Es ist bekannt, dass die Bearbeitungszeiten jedes der Module zum Zentrieren M1, Bohren M2, Fräsen M3 und Endbearbeiten M5 durchschnittlich geringer als die Bearbeitungszeit des Kantenanleimmoduls M4 sind.

[0099] Zur weiteren Optimierung der Produktionskapazität der Anlage I ist es möglich, die Bearbeitungszeit des Kantenanleimmoduls M4 zu reduzieren, indem man es verdoppelt. Dazu gibt es zwei Varianten.

[00100] Insbesondere, anstatt eines einzigen Kantenanleimmoduls M4, kann die Anlage I ein erstes M4' und eine zweites M4" Kantenanleimmodul aufweisen, die parallel ausgerichtet sind und abwechselnd in Reihe zu den anliegenden Fräs- M3 und Endbearbeitungsmodulen M5 funktionieren und aufgestellt sind.

[00101] In einer zweiten Ausführungsform der Anlage I gemäß der vorliegenden Erfindung, wie in Figur 5 dargestellt, nachdem die Platte P von dem Fräsmodul M3 bearbeitet wurde, legt die Aufnahme- und Fördervorrichtung 3 des Fräsmoduls M3 die Platte P ab, z. B. auf die erste Arbeitsfläche L der ersten Einheit M4', die an das genannte Fräsmodul M3 angereiht ist.

[00102] Nach Aufnahme der Platte P, verschiebt sich die erste Einheit M4' auf einer ersten Führung G1 und einer zweiten Führung G2 quer zur genannten Förderrichtung X der Platte P, um die Platte P zu bearbeiten.

[00103] Anschließend verschiebt sich die zweite Einheit M4" und richtet sich zum genannten dritten Fräsmodul M3 aus, auf einer dritten Führung G3 und einer vierten Führung G4, um genau die vorherige Lage der ersten Einheit M4' einzunehmen und sich somit dem Fräsmodul M3 anzureihen.

[00104] Nachdem das genannte Fräsmodul M3 die Platte P bearbeitet hat, legt die Aufnahme-und Fördervorrichtung 3 des Fräsmoduls M3 die Platte P ab, diesmal auf die Arbeitsfläche L der zweiten Einheit M4", die nun, wie gesagt, an das genannte Fräsmodul M3 angereiht ist.

[00105] Nach der Aufnahme der Platte P, verschiebt sich die zweite Einheit M4", stets quer zur genannten Förderrichtung X der Platte P, wobei sie sich von dem genannten Fräsmodul M3 verstellt, um die Platte P zu bearbeiten.

[00106] Anschließend verschiebt sich die erste Einheit M4' nochmals auf den genannten Führungen G1 und G2, um sich erneut den Fräs- M3 und Endbearbeitungsmodulen M5 anzureihen, sodass die Aufnahme- und Fördervorrichtung 3 des Endbearbeitungsmoduls M5 die Platte P von der Arbeitsfläche L der zweiten Einheit M4' aufnehmen kann.

[00107] Dasselbe Verfahren wird auch zur Aufnahme der Platte P angewandt, nachdem diese von der zweiten Einheit M4" bearbeitet wurde.

[00108] In dieser zweiten Ausführungsform weisen also die erste M4' und die zweite M4" Einheit keine zweckbestimmte Aufnahme- und Fördervorrichtung 3 auf.

[00109] In einer dritten Ausführungsform der Anlage I, wie in den Figuren 6 und 7 dargestellt, sind die erste M4' und die zweite M4" Einheit fest in Bezug zu dem genannten dritten Fräsmodul M3 oder zu dem genannten fünften Endbearbeitungsmodul M5 und werden abwechselnd mit aus dem Endbearbeitungsmodul M3 auslaufenden Platten P bestückt, mittels einer ersten Beschickungsanlage 6, zur Aufnahme der bearbeitenden Platten P aus dem genannten dritten Endbearbeitungsmodul M3, und einer zweiten Beschickungsanlage 7, zur Förderung der Platten P zum genannten fünften Endbearbeitungsmodul M5.

[00110] Die genannte erste Beschickungsanlage 6 umfasst einen Pendelschlitten 61, der beweglich entlang einer Führung 62 gleitet, die quer zur Förderrichtung X der Platte P in der Anlage I ausgerichtet ist.

[00111] Die genannte Führung 62 ist an der Grundfläche 4 der ersten M4' und der zweiten M4" Einheit angebracht.

[00112] Der genannte Pendelschlitten 61 weist an dessen Enden eine erste 61a und eine zweite 61b Führung auf, die parallel zur genannten Förderrichtung X der Platte P in der Anlage ausgerichtet ist.

[00113] Der Abstand zwischen der genannten ersten 61a und der genannten zweiten 61b Führung entspricht dem Abstand zwischen den Achsabständen des Fräsmoduls M3 und der ersten M4' oder zweiten M4" Einheit.

[00114] Die zweite Beschickungsanlage 7 ist baugleich mit der genannten ersten Beschickungsanlage 6, wobei diese an den Grundflächen 4 der ersten M4' und der zweiten M4" Einheit montiert ist, am Auslauf, um die Platte P zum Endbearbeitungsmodul M5 zu fördern.

[00115] Nachdem das Fräsmodul M3 die Platte bearbeitet hat, verschiebt sich der Pendelschlitten 61 der ersten Beschickungsanlage 6 auf der genannten Führung 62, sodass die erste Führung 61a des genannten Pendelschlittens 61, und somit die Aufnahme- und Fördervorrichtung 3 der ersten Beschickungsanlage 6, die Platte P von der Arbeitsfläche L des Fräsmoduls M3 aufnimmt, wobei sie sich auf der genannten ersten Führung 61a verschiebt.

[00116] Nach der Aufnahme der Platte gleitet der Pendelschlitten 61 auf der genannten Führung 62 zur ersten Einheit M4'. Die Aufnahme- und Fördervorrichtung 3 legt dann die Platte P auf die Arbeitsfläche L der ersten Einheit M4', wobei sie auf der genannten ersten Führung 61a gleitet und sich dabei der Arbeitsfläche L nähert. Die Platte P wird dann vom an dem Querbalken T der genannten ersten Einheit M4' montierten Werkzeug bearbeitet.

[00117] Während die erste Einheit M4' die Platte P bearbeitet, liefert die genannte erste Beschickungsanlage 6 eine weitere Platte P, die vom genannten dritten Fräsmodul M3 bearbeitet wurde und aus diesem austritt, an die zweite Einheit M4", auf dieselbe Art und Weise wie oben beschrieben.

[00118] Nachdem die erste Einheit M4' die Bearbeitung der Platte P beendet hat, nimmt die zweite Beschickungsanlage 7 die Platte P von der Arbeitsfläche L der genannten ersten Einheit M4' auf und legt sie auf die Arbeitsfläche L des anschließenden Moduls M5, wobei sie dieselben, oben beschriebenen Arbeitsschritte der ersten Beschickungsanlage 6 durchführt.

[00119] Somit kann das Kantenanleimen gleichzeitig an zwei Platten P durchgeführt werden, womit die Bearbeitungszeit des einzelnen Kantenanleimmoduls um die Hälfte reduziert wird.

[00120] In einer zweiten Ausführungsform des allgemeinen Moduls M1, M2, M3, M4 und M5, wie in Figur 8 dargestellt, ist für jedes Modul zum Zentrieren M1, Bohren M2, Fräsen M3, Kantenanleimen M4 und Endbearbeiten M5 eine erste Reihe 11 an Stützbalken 11a, 11b, ..., 11 n und eine zweite Reihe 21 an Stützbalken 21a, 21b, ..., 21 n vorgesehen, die parallel zueinander und parallel zur Förderrichtung X der Platte P in der Anlage I angeordnet sind.

[00121] Zwischen der ersten Reihe 11 an Stützbalken 11a, 11b, ..., 11 n und der zweiten Reihe 21 an Stützbalken 21a, 21b, ..., 21 n ist, auch in diesem Fall, der Freiraum S vorhanden, in dem die Aufnahme- und Fördervorrichtung 3 der Platte P beweglich gleitet.

[00122] Auch in dieser Ausführungsform sind die Stützbalken mit Greifelementen, wie z. B. Saugnäpfen und Ähnlichem, ausgestattet, die dazu geeignet sind, die Platte P während der Bearbeitung durch das Werkzeug, mit dem der Querbalken T ausgestattet ist, auf der Arbeitsfläche L festzuhalten.

[00123] Es ist eindeutig, wie die Anlage, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, die Optimierung der Produktionskapazität derselben Anlage zur Folge hat, da sie ein automatisches Fördersystem innerhalb derselben Anlage vorsieht, was den Bedarf der manuellen Beladung und Aufnahme ausschließt.

[00124] Die vorliegende Erfindung wurde zur Veranschaulichung, jedoch keineswegs einschränkend, gemäß ihrer bevorzugten Ausführungsformen beschrieben, aber es ist verständlich, dass Änderungen und/oder Modifikationen von Fachkräften durchgeführt werden können, ohne den Schutzbereich, wie er durch die beigefügten Ansprüche definiert ist, zu verlassen.

Claims

Patentansprüche

1. Anlage (I) zur Bearbeitung von Platten (P) oder Werkstücken aus Holz oder Ähnlichem, umfassend zwei oder mehrere Module (M1, ..., M5) zur Bearbeitung der genannten Platte (P), welche wenigstens ein Anfangs- oder Zwischenmodul (M1, ..., M4) und wenigstens ein Endmodul (M5) umfassen, wobei die genannten Module (M1, ..., M5) in Reihe angeordnet sind, wobei jedes der genannten Module (M1,..., M5) wenigstens eine Arbeitsfläche (L) zur Auflage der genannten Platten (P) und entsprechende Mittel zur Bearbeitung und/oder Handhabung (C1, C2, T) der genannten Platten (P) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eins der genannten Module (M1, ..., M5) eine Aufnahme- und Fördervorrichtung (3) zur Förderung der genannten Platten (P) in Förderrichtung umfasst, wobei die genannte Aufnahme- und Fördervorrichtung (3) unterhalb der genannten Arbeitsfläche (L) beweglich gleitet und eine mit Klemmvorrichtungen (321, 322 - 323a, 323b, ..., 323n) ausgestattete Greifeinheit (32) umfasst, um die Lage der Platte (P) während der Förderung der genannten Platte von einem Modul zum nächstfolgenden Modul bzgl. derselben Klemmvorrichtungen (321, 322 - 323a, 323b, ..., 323n) zu sichern, wobei die genannte Greifeinheit (32) in der Lage ist, eine zu bearbeitende Platte (P) von der Arbeitsfläche (L) des entsprechenden Moduls (M1, ..., M5) aufzunehmen und diese wenigstens teilweise auf die Arbeitsfläche (L) des nachfolgenden Moduls (M2, ..., M5) zu legen.
2. Anlage (I) nach dem vorgehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der genannten Module (M1, ..., M5) eine Grundfläche (4) aufweist.
3. Anlage (I) nach dem vorgehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eins der Module (M1, ..., M5) eine in die genannte Grundfläche (4) eingebrachte Führung (5) aufweist, die parallel zur genannten Förderrichtung (X) der Platte (P) ausgerichtet ist, und dass die genannte Aufnahme- und Fördervorrichtung (3) einen Schlitten (31) aufweist, der gleitend an die genannte Führung (5) gekoppelt ist, sodassjede Aufnahme- und Fördervorrichtung (3) eines jeden Moduls (Ml, ..., M5) einen Endanschlag hat, der die Länge des genannten Einzelmoduls (M1, ..., M5) überschreitet und somit aus dem entsprechenden Modul teilweise hervorsteht und sich, wenigstens teilweise, in das nachfolgende Modul einfügt, und dass die Greifeinheit (32) eine Auflagefläche (33) aufweist, die sich senkrecht zu dem genannten Schlitten (31) mittels eines Kolbenpaars (34a, 34b) erheben kann.
4. Anlage (I) nach dem vorgehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Klemmvorrichtungen einen ersten Greifer (321) und einen zweiten Greifer (322) aufweisen, die auf der genannten Auflagefläche (33) liegen, sodass sich der genannte zweite Greifer (322) mittels eines weiteren, auf einer auf der genannten Auflagefläche (33) angeordneten Führung (324) gleitenden Schlittens (323) bewegt, um sich dem genannten ersten Greifer (321) zu nähern oder sich von diesem zu entfernen.
5. Anlage (I) nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Klemmvorrichtungen eine Vielzahl an Saugnäpfen (323a, 323b, ..., 323n) aufweisen, die dazu geeignet sind, bei Kontakt zur unteren Oberfläche der genannten Platten (P) einen Unterdrück zu erzeugen.
6. Anlage (I) nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine erste Greifvorrichtung (D1) aufweist, die dazu geeignet ist, die genannten Platten (P) aus einem Magazin oder einem Lagerbereich (H1) aufzunehmen, um sie in die genannte Anlage (I) einzuführen, und eine zweite Greifvorrichtung (D2), die dazu geeignet ist, die genannten Platten (P) aus der genannten Anlage (I) zu holen, um sie in ein Magazin oder einen Lagerbereich (H2)zu legen.
7. Anlage (I) nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Arbeitsfläche (L) eines jeden der genannten Module (M1, ..., M5) mit Balken zum Stützen der genannten Platten (P) ausgestattet ist, wobei diese Balken in einer ersten Reihe (1) von parallel zueinander liegenden Stützbalken (1a, 1b, ..., 1n) und in einer zweiten Reihe (2) von parallel zueinander liegenden Stützbalken (2a, 2b, ..., 2n) angeordnet sind, wobei jeder der genannten Stützbalken (1a, 1b, ..., 1 n - 2a, 2b, ..., 2n) quer zur genannten Förderrichtung (X) der Platte (P) angeordnet ist.
8. Anlage (I) nach einem der vorgehenden Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Arbeitsfläche (L) eines jeden der genannten Module (M1, ..., M5) mit Balken zum Stützen der genannten Platten (P) ausgestattet ist, wobei diese Stützbalken in einer ersten Reihe (11) von Stützbalken (11a, 11b, ... 11 n) und einer zweiten Reihe (22) von Stützbalken (21a, 21b, ..., 21 n) angeordnet sind, die parallel zur genannten Förderrichtung (X) der Platte (P) ausgerichtet sind.
9. Anlage (I) nach einem der vorgehenden Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der genannten ersten Reihe (1, 11) an Stützbalken (1a, 1b, ..., 1n - 11a, 11b, ... 11 n) und der genannten zweiten Reihe (2, 21) an Stützbalken (2a, 2b, ..., 2n - 21a, 21b, ... 21 n) ein Freiraum (S) ausgebildet ist, durch den die genannte Greifeinheit (32) der genannten Aufnahme- und Fördervorrichtung (3) gleitet.
10. Anlage (I) nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese ein Anfangszentriermodul (M1) aufweist, welches Zentriermittel wie z. B. zwei oder mehrere pneumatische Kolben, Presser oder Ähnliches (C1, C2) umfasst, drei Zwischenmodule (M2, ..., M4) und ein Endmodul (M5) aufweist, von denen jedes einen Querbalken (T) umfasst, der oberhalb der entsprechenden Arbeitsfläche (L) angeordnet ist und mit einem entsprechenden Werkzeug ausgestattet ist, das dazu geeignet ist, eine spezifische Bearbeitung der genannten Platten (P) durchzuführen, sodass das zweite Modul (M2) mit einem Bohrwerkzeug ausgestattet ist, das dritte Modul (M3) mit einem Fräswerkzeug ausgestattet ist, das vierte Modul (M4) mit einem Kantenanleim-Werkzeug ausgestattet ist, und das genannte Endmodul (M5) mit Endbearbeitungsmitteln ausgestattet ist.
11. Anlage (I) nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eins der genannten Module (M4) eine erste (M4') und eine zweite (M4") Bearbeitungseinheit aufweist, die parallel angeordnet sind, und die in der Lage sind, eine gleiche Bearbeitung oder eine unterschiedliche Bearbeitung durchzuführen, ein erstes Paar Führungen (G1, G2), auf dem die genannte erste Bearbeitungseinheit (M4') beweglich ist, sodass sich die genannte erste Bearbeitungseinheit (M4') in eine erste Lage stellen kann, in der sie in Reihe zum vorhergehenden Modul (M3) oder zum nachfolgenden Modul (M5) ist, und eine zweite Lage, und ein zweites Paar Führungen (G3, G4), auf dem die genannte zweite Bearbeitungseinheit (M4") beweglich ist, sodass sich die genannte zweite Bearbeitungseinheit (M4") in eine erste Lage stellen kann, in der sie in Reihe zum vorhergehenden Modul (M3) oder zum nachfolgenden Modul (M5) ist, wenn sich die genannte erste Bearbeitungseinheit (M4') in der genannten zweiten Lage befindet, und in eine zweite Lage, wenn sich die genannte erste Bearbeitungseinheit (M4') in der genannten ersten Lage befindet.
12. Anlage (I) nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, dass eins der genannten Module (M4) eine erste (M4') und eine zweite (M4") Bearbeitungseinheit aufweist, die parallel angeordnet sind, und die in der Lage sind, eine gleiche Bearbeitung oder eine unterschiedliche Bearbeitung durchzuführen, eine erste Beschickungsanlage (6) zum Entnehmen der bearbeitenden Platten (P) aus dem genannten vorhergehenden Modul (M3), und/oder eine zweite Beschickungsanlage (7) zur Förderung der Platten (P) zu dem genannten nachfolgenden Modul (M5).
13. Anlage (I) nach dem vorgehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass jede genannte erste (6) und/oder zweite (7) Beschickungsanlage einen Pendelschlitten (61, 71) aufweist, und eine quer zur genannten Förderrichtung (X) der Platte (P) liegende Führung (62, 72), auf der der genannte Schlitten (61, 71) gleitet, wobei die genannte Führung (62, 72) an den Enden eine erste (61a, 71a) und eine zweite (61b, 71b) Führung aufweist, die parallel zur genannten Förderrichtung (X) der Platte (P) ausgerichtet sind, und an jede von denen eine entsprechende Aufnahme- und Fördervorrichtung (3), mittels eines entsprechenden Schlittens (31), gleitend gekoppelt ist.
14. Anlage (I) nach dem vorgehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen der genannten ersten (61a, 71a) und der genannten zweiten (61b, 71b) Führung dem Abstand zwischen den Achsabständen des vorhergehenden Moduls (M3) oder des nachfolgenden Moduls und der genannten ersten (M4') oder zweiten (M4") Bearbeitungseinheit entspricht.
15. Modul (M1, M2, ..., M5) zur Bearbeitung von Platten (P) aus Holz oder Ähnlichem, umfassend eine Arbeitsfläche (L) zur Auflage der genannten Platten (P) und einen Querbalken (T), der oberhalb der genannten Arbeitsfläche (L) angeordnet ist und mit einem entsprechenden Werkzeug ausgestattet ist, das dazu geeignet ist, eine spezifische Bearbeitung der genannten Platten (P) durchzuführen, und eine Aufnahme- und Fördervorrichtung (3) zur Förderung der genannten Platten (P), nach einer Achse (X), die unterhalb der genannten Arbeitsfläche (L) beweglich gleitet und eine Greifeinheit (32) zur Aufnahme und Förderung der genannten Platten (P) umfasst, wobei die genannte Aufnahme- und Fördervorrichtung (3) des genannten Moduls (M1, M2, ..., M5) derart gebildet ist, dass sie die genannten Platten (P) mittels der genannten Greifeinheit (32) von der Arbeitsfläche (L) des genannten Moduls (M1, M2, ..., M5) aufnimmt und derart fördert, dass sie wenigstens teilweise die Länge der genannten Arbeitsfläche (L) des genannten Moduls (M1, M2, ..., M5) überschreiten.
16. Verfahren zur Bearbeitung von Platten (P) aus Holz oder Ähnlichem, das folgende Arbeitsschritte umfasst: (A) Aufnahme einer Platte (P) aus einem Magazin oder Lagerbereich (H1) mittels einer Greifvorrichtung (D1); (B) Einführung der genannten Platte (P) in eine Anlage (I) nach einem der vorgehenden Ansprüche 1-14, auf eine Arbeitsfläche (L) eines ersten Zentriermoduls (M1), sodass deren Positionierung voreinstellbar erfolgt; (C) Aufnahme der genannten Platte (P) mittels der genannten Aufnahme- und Fördervorrichtung (3) des genannten ersten Zentriermoduls (M1), sodass diese wenigstens teilweise auf die genannte Arbeitsfläche (L) des nachfolgenden Bohrmoduls (M2) gelegt wird, und Bearbeitung der genannten Platte (P); (D) Aufnahme der genannten Platte (P) mittels der genannten Aufnahme- und Fördervorrichtung (3) des genannten zweiten Bohrmoduls (M2), sodass diese wenigstens teilweise auf die genannte Arbeitsfläche (L) des nachfolgenden Fräsmoduls (M3) gelegt wird, und Bearbeitung der genannten Platte (P); (E) Aufnahme der genannten Platte (P) mittels der genannten Aufnahme- und Fördervorrichtung (3) des genannten dritten Fräsmoduls (M3), sodass diese wenigstens teilweise auf die genannte Arbeitsfläche (L) des nachfolgenden Kantenanleimmoduls (M4) gelegt wird, und Bearbeitung der genannten Platte (P); (F) Aufnahme der genannten Platte (P) mittels der genannten Aufnahme- und Fördervorrichtung (3) des genannten vierten Kantenanleimmoduls (M4), sodass diese wenigstens teilweise auf die genannte Arbeitsfläche (L) des nachfolgenden Endbearbeitungsmoduls (M5) gelegt wird, und Bearbeitung der genannten Platte (P); und (G) Aufnahme der genannten Platte (P) von dem genannten letzten Endbearbeitungsmodul (M5) mittels einer Greifeinheit (D2), um diese in ein Magazin oder einen Lagerbereich (H2) zu legen.
17. Verfahren nach dem vorgehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Arbeitsschritt (E) zusätzlich in folgende Unterarbeitsschritte unterteilt ist: (E1) Wenigstens teilweise, abwechselnde Auflage der genannten Platte (P) auf die Arbeitsfläche (L) der genannten Kantenanleimeinheiten (M4\ M4"); und (E2) Bearbeitung der genannten Platte (P), mittels der genannten ersten Kantenanleimein-heit (M4'), und einer weiteren Platte (P), mittels der genannten zweiten Kantenanleimein-heit (M4"); und dass der genannte Arbeitsschritt (F) folgenden Unterarbeitsschritt umfasst (F1) Abwechselnde Aufnahme der genannten Platte (P) von der genannten Arbeitsfläche (L) der genannten ersten (M4') Einheit und zweiten (M4") Einheit mittels der genannten Aufnahme- und Fördervorrichtung (3) des genannten fünften Endbearbeitungsmoduls (M5), sodass diese wenigstens teilweise auf die genannte Arbeitsfläche (L) des nachfolgenden Endbearbeitungsmoduls (M5) gelegt wird, und Bearbeitung der genannten Platte (P).
18. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Arbeitsschritt (E) zusätzlich in folgende Unterarbeitsschritte unterteilt ist: (E1') Aufnahme der genannten Platte (P) von der genannten Arbeitsfläche (L) des genannten dritten Fräsmoduls (M3) mittels der genannten Beschickungsanlage (6); und (E2') Bearbeitung der genannten Platte (P) mittels der genannten ersten Kantenanleimein-heit (M4') und einer weiteren Platte (P) mittels der genannten zweiten Kantenanleimeinheit (M4"); und dass der genannte Arbeitsschritt (F) folgenden Unterarbeitsschritt umfasst (F1') Aufnahme der genannten Platte (P), die abwechselnd aus der genannten ersten Kantenanleimeinheit (M4') und der genannten zweiten Kantenanleimeinheit (M4") austritt, um diese wenigstens teilweise auf die genannte Arbeitsfläche (L) des nachfolgenden Endbearbeitungsmoduls (M5) zu legen, und Bearbeitung der genannten Platte (P). Hierzu 4 Blatt Zeichnungen