IT202200000851A1 - Macchina per la lavorazione di pannelli e metodo per la lavorazione di pannelli con tale macchina - Google Patents

Macchina per la lavorazione di pannelli e metodo per la lavorazione di pannelli con tale macchina Download PDF

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Paride Sacchi
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Impresa 2000 Di Sacchi Paride S R L
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Description

MACCHINA PER LA LAVORAZIONE DI PANNELLI E METODO PER LA LAVORAZIONE DI PANNELLI CON TALE MACCHINA
DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE
La presente invenzione s'inquadra nel settore della lavorazione industriale di pannelli e lastre, e in particolare riguarda una macchina per la lavorazione di pannelli.
Sono note macchine per la lavorazione di pannelli e lastre, ad esempio per la foratura e fresatura di pannelli di legno per mobili di arredamento, comprendenti una struttura portante, un piano di supporto e scorrimento per i pannelli avente una zona di prelievo e una zona di scarico, dei mezzi di presa per la movimentazione dei pannelli sul piano di supporto e scorrimento dalla zona di prelievo alla zona di scarico, e almeno una testa operatrice fissata in corrispondenza di una zona di lavoro tra le zone di prelievo e di scarico per la lavorazione dei pannelli tramite utensili ad essa fissati.
Il principale svantaggio delle macchine per la lavorazione di pannelli note consiste nel fatto che la testa operatrice rimane inattiva durante l?intervallo di tempo necessario perch? i mezzi di presa trasportino un pannello lavorato alla zona di scarico, tornino alla zona di prelievo e trasportino il pannello successivo alla zona di lavoro.
Altro svantaggio delle macchine note consiste nel fatto che il tempo richiesto per eseguire lavorazioni diverse su uno stesso pannello ? elevato, a causa della necessit? di sostituire gli utensili della testa operatrice.
Ulteriore svantaggio delle macchine note consiste nel fatto che esse generalmente consentono la lavorazione di un solo pannello per volta.
Uno scopo della presente invenzione ? quello di proporre una macchina per la lavorazione di pannelli in cui il tempo che intercorre tra la lavorazione di un pannello e la lavorazione del pannello successivo sia estremamente ridotto o nullo.
Altro scopo ? quello di proporre una macchina per la lavorazione di pannelli in grado di lavorare pi? pannelli contemporaneamente.
Ulteriore scopo ? quello di proporre una macchina che consenta l?esecuzione agevole e continuativa di lavorazioni diverse su uno stesso pannello.
Altro scopo ? quello di proporre un metodo per la lavorazione di pannelli in cui sia minimo il tempo che intercorre tra la lavorazione di un pannello e la lavorazione del pannello successivo.
Le caratteristiche dell'invenzione sono nel seguito evidenziate con particolare riferimento agli uniti disegni nei quali:
- la figura 1 illustra una vista schematica dall?alto della macchina per la lavorazione di pannelli oggetto della presente invenzione;
- la figura 2 illustra una vista laterale in sezione lungo il piano II-II della macchina di figura 1;
- la figura 3 illustra una vista anteriore in sezione lungo il piano III-III della macchina di figura 1;
- le figure 4, 5, 6 e 7 illustrano viste schematiche dall?alto di rispettive varianti della macchina di figura 1;
- la figura 8 illustra una vista anteriore in sezione lungo il piano VIII-VIII della macchina di figura 7;
- le figure 9a e 9b illustrano viste frontali schematiche e parziali di una variante della macchina oggetto della presente invenzione, in cui alcune parti sono state rimosse per meglio evidenziarne altre;
- le figure 10a e 10b illustrano viste frontali schematiche e parziali di una variante della macchina oggetto della presente invenzione, in cui alcune parti sono state rimosse per meglio evidenziarne altre;
- la figura 11 illustra una vista frontale schematica e parziale di una variante della macchina oggetto della presente invenzione, in cui alcune parti sono state rimosse per meglio evidenziarne altre;
- la figura 12 illustra una vista schematica dall?alto di una variante della macchina di figura 1.
Con riferimento alle figure da 1 a 10, con 1 viene indicata la macchina per la lavorazione di pannelli, lastre o elementi a sviluppo tridimensionale, oggetto della presente invenzione. Tali pannelli sono ad esempio di legno o a base di legno, metallici, plastici, di vetro, o similari.
La macchina 1 comprende:
- una struttura portante 3;
- un insieme di elementi di riscontro 5 per i pannelli P, destinati ad orientare i pannelli P pressoch? orizzontalmente mantenendone una faccia superiore o inferiore a rispettive predeterminate quote di lavorazione (Z, Z?) uguali o diverse; - almeno un insieme di primi membri di movimentazione 11 ed un insieme di secondi membri di movimentazione 13 traslanti rispettivamente lungo almeno una prima guida longitudinale 15 ed almeno una seconda guida longitudinale 17 connesse alla struttura portante 3 ed orientate in direzione longitudinale X per la movimentazione dei pannelli P lungo un percorso tra un ingresso 6 ed un?uscita 7 per i pannelli P stessi;
- almeno una testa operatrice superiore 25 e/o inferiore 27 posizionata rispettivamente sopra o sotto ad un?area di lavoro 8 giacente lungo detto percorso, tale almeno una testa operatrice 25, 27 dotata di almeno un utensile 29 per la lavorazione dei pannelli P, con l?almeno una testa operatrice 25, 27 e/o il rispettivo almeno un utensile 29 azionabili almeno in direzione verticale da un rispettivo attuatore verticale;
La struttura portante 3 ? ad esempio di tipo a telaio reticolare a travi, e poggia su o ? ancorata ad un pavimento S o ad una parete dell?ambiente nel quale la macchina 1 opera.
Ciascuna guida longitudinale 15, 17 comprende ad esempio una barra, o rotaia, o cremagliera, o cinghia, a vite, o similare, ed ? preferibilmente fissata ad una rispettiva trave longitudinale laterale della struttura portante 3, cos? che l?almeno una prima guida longitudinale 15 e l?almeno una seconda guida longitudinale 17 siano disposte su lati opposti della macchina 1. In alternativa, pi? guide longitudinali possono essere fissate ad una stessa trave della struttura portante 3. A ciascuna guida longitudinale 15, 17 sono associati preferibilmente uno, ma possibilmente anche pi? insiemi di membri di movimentazione.
Opzionalmente, ciascuna guida longitudinale 15, 17 pu? essere mobile rispetto alla struttura portante 3 in direzione trasversale Y per effetto di rispettivi dispositivi di allineamento, fissati alla struttura portante 3 e alle guide longitudinali 15, 17 stesse o a parti mobili della struttura portante 3 cui tali guide longitudinali 15, 17 sono bloccate. I membri di movimentazione 11, 13 possono traslare lungo le rispettive guide longitudinali 15, 17 in entrambi i versi, ossia verso l?ingresso 6 o l?uscita 7, indipendentemente gli uni dagli altri. Ci? offre ad esempio il vantaggio che, in corrispondenza di una condizione operativa della macchina 1, almeno un membro di movimentazione, dopo aver rilasciato almeno un pannello P lavorato all?uscita 7 della macchina 1, possa ritornare all?ingresso 6 per prendere un altro pannello P da lavorare, mentre contemporaneamente almeno un diverso membro di movimentazione pu? traslare un pannello P lungo l?area di lavorazione 8, rendendo la lavorazione dei pannelli P pressoch? continua e priva di pause o periodi di inattivit? delle teste operatrici 25, 27 e/o degli utensili 29.
Opzionalmente, i membri di movimentazione 11, 13 sono vincolati alle rispettive guide longitudinali 15, 17 tramite rispettivi attuatori trasversali 19, ad esempio dotati di bracci di supporto per i membri di movimentazione 11, 13 fissati a carrelli accoppiati alle e scorrevoli lungo le guide longitudinali 15, 17 ed azionabili in direzione trasversale Y, per il movimento in direzione trasversale Y di tali membri di movimentazione 11, 13.
Ciascun membro di movimentazione 11, 13 comprende un rispettivo insieme di uno o pi? elementi di presa 33, ed ? vincolato preferibilmente ad una ma anche a pi? rispettive guide longitudinali 15, 17. Ogni membro di movimentazione 11, 13 ? individualmente ed indipendentemente mobile lungo la rispettiva guida longitudinale 15, 17 per effetto di un rispettivo elemento motore avente ad esempio una ruota dentata accoppiata ad una rispettiva cremagliera della guida longitudinale 15, 17 o a questa parallelamente associata.
Ciascun elemento di presa 33 ? azionabile tramite un rispettivo elemento attuatore per serrare e rilasciare almeno un pannello P. A seconda delle dimensioni dei pannelli P, del tipo di lavorazioni su questi programmate e della fattispecie degli elementi di presa, ogni membro di movimentazione 11, 13 pu? opzionalmente movimentare pi? pannelli P contemporaneamente, ad esempio uno per ciascuno dei propri elementi di presa 33, ed analogamente ogni elemento di presa 33 pu? opzionalmente serrare pi? pannelli P contemporaneamente, ad esempio sovrapposti.
Gli elementi di presa 33 sono ad esempio del tipo a ventosa o similare, oppure preferibilmente essi sono del tipo a pinza, con ciascun elemento di presa 33 che comprende almeno una ganascia superiore 33a, azionabile in serraggio e rilascio dal rispettivo elemento attuatore, ed almeno una rispettiva ganascia inferiore 33b che non viene azionata ossia ? fissa rispetto al rispettivo membro di movimentazione 11, 13, e che reca un elemento di riscontro 5, ad esempio una soletta gommosa o siliconica o di materiale antiscivolo similare fissata ad una superficie superiore della ganascia inferiore 33b per interporsi tra quest?ultima e i pannelli P da essa presi o supportati. L?invenzione prevede opzionalmente che questa macchina 1 o un?altra macchina, purch? dotata di almeno una guida, presenti delle pinze mobili in almeno una direzione diversa da quella di scorrimento di tale guida. In particolare ? anche possibile che agli elementi di presa 33, applicabili a qualsiasi tipologia di macchina purch? dotata di mezzi a guida per tali elementi di presa 33 di mezzi di movimentazione 11, 13, sia permessa una movimentazione rispetto ai rispettivi mezzi di movimentazione 11, 13. ? infatti previsto che ciascun membro di movimentazione 11, 13 sia opzionalmente dotato di un carrello provvisto di elementi di presa 33 e mobile lungo una guida o rotaia perpendicolare all?asse della guida principale; a sua volta, un ulteriore rispettivo attuatore pu? opzionalmente essere fissato tra ciascun carrello e i rispettivi elementi di presa 33 per rendere questi ultimi mobili anche in direzione perpendicolare alla guida principale e alla direzione di scorrimento del carrello. In questo modo ciascun elemento di presa 33 ? opzionalmente mobile anche almeno in una direzione perpendicolare alle guide longitudinali 15, 17 rispetto al rispettivo membro di movimentazione 11, 13 per effetto di almeno un rispettivo attuatore di posizionamento. Ciascuna testa operatrice superiore 25 ? scorrevolmente vincolata ad almeno una guida trasversale superiore 21, e ciascuna testa operatrice inferiore 27 ? scorrevolmente vincolata ad almeno una guida trasversale inferiore 23.
Le guide trasversali 21, 23 sono di forma allungata, comprendenti ad esempio una cremagliera, o barra, o binario, o cinghia, o braccio telescopico, o similare, e sono connesse alla struttura portante 3, avendo le estremit? vincolate alla struttura portante 3 o essendo fissate per tutta la propria lunghezza ad un?unica o a diverse travi trasversali della struttura portante 3 stessa. Tali guide trasversali 21, 23 sono orientate in direzione trasversale Y rispetto alle guide longitudinali 15, 17.
Opzionalmente, una o pi? guide trasversali superiori 21 e/o inferiori 23 sono mobili rispetto alla struttura portante 3 in direzione longitudinale X per effetto di rispettivi dispositivi di allineamento agenti su tali guide trasversali 21, 23 o su parti mobili della struttura portante 3 cui tali guide trasversali 21, 23 sono fissate.
Le teste operatrici 25, 27 sono movimentate lungo la rispettiva guida trasversale 21, 23 da attuatori lineari, ad esempio aventi una ruota dentata per il movimento lineare lungo una rispettiva cremagliera, propri di ciascuna testa operatrice 25, 27 o di ciascuna guida trasversale 21, 23.
Ciascun elemento di riscontro 5 non fissato ad una ganascia inferiore 33b pu? essere connesso alla struttura portante 3, essendo ad essa fissato direttamente oppure per mezzo di elementi attuatori, o in alternativa ? superiormente connesso ad una rispettiva testa operatrice inferiore 27: in questo caso l?elemento di riscontro 5 presenta un?apertura passante per ciascuno degli utensili 29 di tale testa operatrice inferiore 27, cos? da poter supportare i pannelli P alla predeterminata quota di lavorazione Z, Z? senza tuttavia interferire con le lavorazioni operate sui pannelli P da tali utensili 29, che attraversano senza intaccarlo l?elemento di riscontro 5.
Ciascun elemento di riscontro 5 pu? essere fisso, essendo solidamente fissato alla struttura portante 3 o ad una rispettiva testa operatrice inferiore 27, oppure pu? essere azionabile in direzione verticale per mezzo di elementi attuatori associati alla struttura portante 3 o a tale testa operatrice inferiore 27, ad esempio per allineare pannelli P diversi a diverse quote di lavorazione Z, Z?, o ad esempio per interrompere il contatto con un pannello P mentre questo ? movimentato al di fuori dell?area di lavoro 8. Almeno un elemento di riscontro 5, ad esempio e preferibilmente quelli connessi alla struttura portante 3 o ad una testa operatrice inferiore 27, ? di tipo a basso attrito con i pannelli P, a cosiddetto velo d?aria, a sfere, a rulli, a tappeto, a cinghie, o similari, allo scopo di mantenere i pannelli P alla predeterminata quota di lavorazione Z, Z? permettendone al contempo un?agevole traslazione da parte dei membri di movimentazione 11, 13.
La macchina 1 pu? comprendere inoltre un?unit? di controllo elettronico programmabile connessa ad almeno uno, preferibilmente a tutti, tra gli attuatori verticali, gli attuatori lineari, gli attuatori trasversali 19, gli elementi motori, gli elementi attuatori, gli attuatori di posizionamento, ed altri elementi attivi della macchina 1, per il controllo ed il comando di tali elementi attivi per realizzare le lavorazioni desiderate sui pannelli P. Eventualmente ? possibile altres? installare nella macchina 1 degli elementi sensori connessi all?unit? di controllo elettronico, per il controllo in retroazione degli elementi attivi.
Facendo esemplificativamente riferimento alle figure da 1 a 3, l?invenzione prevede che la prima guida longitudinale 15 e la seconda guida longitudinale 17 siano fissate a rispettivi lati longitudinali opposti della macchina 1 o della struttura portante 3; una testa operatrice superiore 25 ? vincolata ad almeno una guida trasversale superiore 21 ed una testa operatrice inferiore 27 ? vincolata ad una guida trasversale inferiore 23. Un elemento di riscontro 5, a basso attrito ed orizzontale, ? connesso alla struttura portante 3 tra le due guide longitudinali 15, 17 per supportare scorrevolmente i pannelli P tra l?ingresso 6 e l?area di lavoro 8 e tra l?area di lavoro 8 e l?uscita 7. ? anche previsto che la macchina sia dotata di pi? guide longitudinali prime e seconde e di pluralit? di teste operatrici superiori ed inferiori e di rispettive guide trasversali superiori ed inferiori.
Facendo esemplificativamente riferimento alle figure da 9a a 10b, le guide longitudinali prima 15 e seconda longitudinale 17 sono fissate su uno stesso lato longitudinale della macchina 1 e gli elementi di presa 33 sono complanari o sfalsati verticalmente. Almeno una testa operatrice superiore 25 ? vincolata ad una guida trasversale superiore 21 ed almeno una testa operatrice inferiore 27 ? vincolata ad una guida trasversale inferiore 23. Almeno un elemento di riscontro 5, a basso attrito, ? connesso alla struttura portante 3 e affiancato alle due guide longitudinali 15, 17 per supportare scorrevolmente i pannelli P almeno tra l?ingresso 6 e l?area di lavoro 8 e tra l?area di lavoro 8 e l?uscita 7.
Facendo ora particolare riferimento alle figure da 4 a 6, l?invenzione prevede che la macchina 1 comprenda due o pi? teste operatrici 25, 27 scorrevolmente fissate ad una stessa guida 21, 23 o a pi? guide 21, 23 mobili ed azionabili in parallelo oppure in modo indipendente l?una dall?altra. Ad esempio, una stessa guida 21 pu? supportare scorrevolmente due teste operatrici 25, entrambe affacciate verso l?area di ingresso 6 o l?area di uscita 7 dell?elemento di sostegno e scorrimento 5, oppure affacciate ad estremit? opposte dell?elemento di sostegno e scorrimento 5, oppure una stessa guida 21 pu? supportare scorrevolmente quattro teste operatrici 25, due rivolte verso l?area di ingresso 6 e due verso l?area di uscita 7, o ancora due o pi? guide 21 superiori, mutuamente parallele e distanziate, possono supportare scorrevolmente ciascuna una o pi? teste operatrici 25. Come esemplificativamente illustrato nelle figure da 6 a 8 l?invenzione prevede che due distinti insiemi di elementi di sostegno e scorrimento 5 siano disposti sui lati rispettivamente destro e sinistro di una trave longitudinale centrale della struttura portante 3. Gli elementi di sostegno e scorrimento 5 di tali insiemi possono essere fissati alla struttura portante od al trave centrale o ad entrambi.
La prima 15 e la seconda 17 guida longitudinale sono affiancate ed adiacenti e sono fissate ad un rispettivo lato di tale trave centrale cos? che i primi 11 ed i secondi 13 mezzi di presa si affaccino ciascuno verso un rispettivo elemento di sostegno e scorrimento 5. Con tale accorgimento la macchina 1 presenta essenzialmente due linee di lavorazione dei pannelli mutuamente indipendenti, ciascuna avente propri mezzi di presa 11 o 13 e teste operatrici 25, 31 proprie o comuni ad entrambe le linee.
La presente invenzione riguarda inoltre un metodo per la lavorazione di pannelli tramite la macchina 1 per la lavorazione di pannelli P sopra descritta. Tale metodo comprende essenzialmente le fasi di:
- presa di un pannello P, o eventualmente di pi? pannelli P, tramite almeno primi 11 e/o secondi 13 membri di movimentazione in corrispondenza di un ingresso 6 della macchina 1 per i pannelli P;
- traslazione del pannello P almeno in direzione longitudinale X tramite tali membri di movimentazione;
- lavorazione del pannello P per opera di almeno un utensile 29 installato su una testa operatrice 25, 27, o eventualmente di pi? utensili 29 di pi? teste operatrici 25, 27, in corrispondenza dell?area di lavoro 8 della macchina 1, con l?utensile 29 e/o la rispettiva testa operatrice 25, 27 azionati almeno in direzione verticale ed opzionalmente azionati anche in altre direzioni ortogonali, preferibilmente almeno anche in direzione trasversale Y;
- rilascio del pannello P in corrispondenza di un?uscita 7 della macchina 1.
L?azionamento dell?utensile 29 e/o della rispettiva testa operatrice 25, 27 contribuisce almeno alla componente verticale della lavorazione del pannello P, preferibilmente anche alla componente trasversale, e l?azionamento dei membri di movimentazione 11, 13 del pannello P contribuisce almeno alla componente longitudinale della lavorazione stessa. Mentre membri di movimentazione 11, 13 recano il pannello P tra l?ingresso 6 e l?uscita 7, contemporaneamente altri membri di movimentazione 11, 13 sono liberi di traslare con o senza altri pannelli P, ad esempio sono liberi di prelevare altri pannelli P in corrispondenza dell?ingresso 6.

Claims (14)

RIVENDICAZIONI
1) Macchina per la lavorazione di pannelli comprendente:
- una struttura portante (3);
- un insieme di elementi di riscontro (5) per i pannelli (P) destinati ad orientare i pannelli (P) pressoch? orizzontalmente mantenendone una faccia superiore o inferiore a rispettive predeterminate quote (Z, Z?);
- almeno un insieme di primi membri di movimentazione (11) ed un insieme di secondi membri di movimentazione (13) traslanti rispettivamente lungo almeno una prima guida longitudinale (15) ed almeno una seconda guida longitudinale (17) connesse alla struttura portante (3) ed orientate in direzione longitudinale (X) per la movimentazione dei pannelli (P) lungo un percorso tra un ingresso (6) e un?uscita (7) per i pannelli (P) stessi;
- almeno una testa operatrice superiore (25) e/o inferiore (27) posizionata rispettivamente sopra o sotto ad un?area di lavoro (8) giacente lungo detto percorso, tale almeno una testa operatrice (25, 27) dotata di almeno un utensile (29) per la lavorazione dei pannelli (P), con l?almeno una testa operatrice (25, 27) e/o il rispettivo almeno un utensile (29) azionabili almeno in direzione verticale da un rispettivo attuatore verticale;
la macchina (1) essendo caratterizzata dal fatto che gli almeno primi membri di movimentazione (11) e secondi membri di movimentazione (13) traslano lungo le rispettive guide longitudinali (15, 17) in entrambi i versi indipendentemente gli uni dagli altri.
2) Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto di comprendere una testa operatrice superiore (25) ed una inferiore (27), ove ciascuna testa operatrice superiore (25) ? scorrevolmente vincolata ad almeno una guida trasversale superiore (21) e ciascuna testa operatrice inferiore (27) ? scorrevolmente vincolata ad almeno una guida trasversale inferiore (23), con tali guide trasversali (21, 23) di forma allungata connesse alla struttura portante (3) ed orientate in direzione trasversale (Y) rispetto alle guide longitudinali (15, 17), e con tali teste operatrici (25, 27) movimentate lungo la rispettiva guida trasversale (21, 23) da attuatori lineari.
3) Macchina secondo la rivendicazione 2 caratterizzata dal fatto che almeno una delle guide trasversali superiore (21) e inferiore (23) ? mobile in direzione longitudinale (X).
4) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che almeno una prima guida longitudinale (15) e/o almeno una seconda guida longitudinale (17) ? mobile in direzione trasversale (Y) e/o dal fatto che i membri di movimentazione (11, 13) sono vincolati alle rispettive guide longitudinali (15, 17) tramite rispettivi attuatori trasversali (19) destinati al movimento in direzione trasversale (Y) di tali membri di movimentazione (11, 13).
5) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che ciascun membro di movimentazione (11, 13) comprende un rispettivo insieme di elementi di presa (33) ed ? individualmente ed indipendentemente mobile lungo l?almeno una rispettiva guida longitudinale (15, 17), per effetto di un rispettivo elemento motore, con ciascun elemento di presa (33) essendo azionabile per serrare e rilasciare almeno un pannello (P), per effetto di un rispettivo elemento attuatore.
6) Macchina secondo la rivendicazione 5 caratterizzata dal fatto che ciascun elemento di presa (33) comprende almeno una ganascia superiore (33a), azionabile dal rispettivo elemento attuatore, ed almeno una rispettiva ganascia inferiore (33b), con almeno una ganascia inferiore (33b) fissa rispetto al rispettivo membro di movimentazione (11, 13) e recante un elemento di riscontro (5).
7) Macchina secondo la rivendicazione 5 o 6 caratterizzata dal fatto che ciascun elemento di presa (33) ? mobile anche in direzione trasversale (Y) e/o verticale rispetto al rispettivo membro di movimentazione (11, 13) per effetto di almeno un rispettivo attuatore di posizionamento.
8) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che almeno un elemento di riscontro (5) ? connesso alla struttura portante (3) e/o ? superiormente connesso ad una testa operatrice inferiore (27), ove ciascun elemento di riscontro (5) connesso ad una testa operatrice inferiore (27) presenta un?apertura passante per ciascuno degli utensili (29) della rispettiva testa operatrice inferiore (27).
9) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che almeno un elemento di riscontro (5) ? fisso o ? azionabile in direzione verticale.
10) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che almeno un elemento di riscontro (5) ? di tipo a basso attrito con i pannelli (P), a velo d?aria, a sfere, a rulli, a tappeto, a cinghie, o similari.
11) Macchina secondo le rivendicazioni 1, 2, 4, 5, 7 e secondo una qualsiasi delle restanti rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto di comprendere inoltre un?unit? di controllo elettronico programmabile connessa ad almeno uno tra gli attuatori verticali, gli attuatori lineari, gli attuatori trasversali (19), gli elementi motori, gli elementi attuatori, gli attuatori di posizionamento, ed altri elementi attivi della macchina (1).
12) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che l?almeno una prima guida longitudinale (15) e l?almeno una seconda guida longitudinale (17) sono fissate a lati longitudinali opposti della macchina (1), con almeno una testa operatrice superiore (25) vincolata ad almeno una guida trasversale superiore (21) ed almeno una testa operatrice inferiore (27) vincolata ad almeno una guida trasversale inferiore (23), e con almeno un elemento di riscontro (5) a basso attrito, connesso alla struttura portante (3), e posizionato tra le due guide longitudinali (15, 17) per supportare scorrevolmente i pannelli (P) almeno tra l?ingresso (6) e l?area di lavoro (8) e/o tra l?area di lavoro (8) e l?uscita (7).
13) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 11 caratterizzata dal fatto che l?almeno una prima guida longitudinale (15) e l?almeno una seconda guida longitudinale (17) sono fissate su uno stesso lato longitudinale della macchina (1), con almeno una testa operatrice superiore (25) vincolata ad almeno una guida trasversale superiore (21) ed almeno una testa operatrice inferiore (27) vincolata ad almeno una guida trasversale inferiore (23), e con almeno un elemento di riscontro (5) a basso attrito, connesso alla struttura portante (3), e affiancato alle due guide longitudinali (15, 17) per supportare scorrevolmente i pannelli (P) almeno tra l?ingresso (6) e l?area di lavoro (8) e/o tra l?area di lavoro (8) e l?uscita (7).
14) Metodo per la lavorazione di pannelli tramite la macchina per la lavorazione di pannelli di una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente le fasi di: - presa di almeno un pannello (P) tramite almeno primi (11) e/o secondi (13) membri di movimentazione in corrispondenza di un ingresso (6) della macchina (1);
- traslazione almeno in direzione longitudinale (X) dell?almeno un pannello (P);
- lavorazione dell?almeno un pannello (P) per opera di almeno un utensile (29) di almeno una testa operatrice (25, 27) in corrispondenza dell?area di lavoro (8) della macchina (1), con l?almeno un utensile (29) e/o la rispettiva testa operatrice (25, 27) azionati almeno in direzione verticale;
- rilascio dell?almeno un pannello (P) in corrispondenza di un?uscita (7) della macchina (1);
tale metodo essendo caratterizzato dal fatto che l?azionamento dell?utensile (29) e/o della rispettiva testa operatrice (25, 27) contribuisce almeno alla componente verticale della lavorazione dell?almeno un pannello (P), e l?azionamento dei membri di movimentazione (11, 13) dell?almeno un pannello (P) contribuisce almeno alla componente longitudinale della lavorazione stessa, e dal fatto che mentre membri di movimentazione (11, 13) recano l?almeno un pannello (P) contemporaneamente altri membri di movimentazione (11, 13) sono liberi di traslare con o senza almeno un altro pannello (P).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2035199B1 (en) * 2006-07-05 2010-06-02 Paolino Bacci S.R.L. Machine tool or machining centre with numerically controlled double adjustment of the clamping members
DE102014013423A1 (de) * 2013-09-17 2015-03-19 Scm Group S.P.A. Anlage zur Bearbeitung von Platten oder Werkstücken aus Holz und Ähnlichem, Bearbeitungsmodul und entsprechendes Bearbeitungsverfahren

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