DE2740575A1

DE2740575A1 - Etikettierstation

Info

Publication number: DE2740575A1
Application number: DE19772740575
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Jagenberg Werke AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1977-09-09
Filing date: 1977-09-09
Publication date: 1979-03-22
Also published as: DD138534A5; BR7804981A; SU755190A3; US4212700A; FR2402585B1; IT7869079A0; FR2402585A1; CA1101374A; DE2740575C3; ES473220A1; JPS5453898A; JPS6215410B2; DE2740575B2; IT1107889B

Description

Die Erfindung betrifft eine Etikettierstation mit einem rotierenden Greiferzylinder und einem gleichsinnig rotierenden Träger für Entnahmeelemente, deren bei der Etikettenübergabe gegensinnige Dreh- oder Verschwenkbewegung derart gesteuert wird, daß sich deren Aufnahmefläche unter Umfahren des Greiferzylinders zumindest im vorderen Bereich an der Greiferzylinderoberfläche abwälzt.

Bei einer bekannten Etikettierstation dieser Art (DT-AS 2 325 244) werden die Aufnahmeflächen zunächst an einer Leimwalze beleimt. Dann nehmen sie mit der beleimten Aufnahmefläche ein Etikett aus einem Etikettenstapel und übertragen es auf den Greiferzylinder. Der Antrieb der Entnahmeelemente erfolgt über ein Planetenradgetriebe, das aus einem feststehenden Sonnenrad und einem jedem Entnahmeelement zugeordneten Ritzel besteht. Um der Forderung, daß die Aufnahmefläche sich an den verschiedenen Stationen, wie Leimwalze, ebener Etikettenstapelvorderseite und Greiferzylinder, abwälzt, zu genügen, sind die Entnahmeelemente zwischen der Aufnahmefläche und ihrer Krümmungsmitte gelagert und weisen jeweils ein kurvengesteuertes Ausgleichsgetriebe auf. Dieses Ausgleichsgetriebe besteht aus einer Steilgewindespindel mit darauf angeordneter, das Ritzel tragender Gewindebüchse. Durch axiales Verschieben der Gewindebüchse in Abhängigkeit von dem Verlauf der ortsfesten Kurve wird die durch das Planetenradgetriebe erzeugte Eigenrotation jedes Entnahmeelementes beschleunigt oder verzögert.

Mit dieser bekannten Etikettierstation und anderen bekannten Etikettierstationen können nur Etiketten verarbeitet werden, deren der Bogenlänge der Aufnahmefläche eines Entnahmeelementes entsprechende Länge nicht größer als die Bogenlänge der Teilung des Greiferzylinders ist. Längere Etiketten würden nämlich nach Übergabe auf den Greiferzylinder die Greiferelemente für das nächste aufzubringende Etikett verdecken und damit die Übergabe dieses Etiketts behindern.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Etikettierstation der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß sie die Verarbeitung von Etiketten zuläßt, deren Länge größer als die Teilung des Greiferzylinders ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Bogenlänge der Aufnahmefläche eines jeden Entnahmeelementes größer als die Bogenlänge der Teilung des Greiferzylinder ist, und daß an den Greiferelementen oder den Vorderkanten der Entnahmeelemente Mittel vorgesehen sind, die den hinteren Bereich des vom Greiferzylinder übernommenen Etiketts von den Greiferelementen für das nächste zu übernehmende Etikett abhebt, und daß jedes Entnahmeelement bei der Übergabe des die Teilung des Greiferzylinders überschreitenden hinteren Etikettenbereichs in seiner Dreh- oder Verschwenkbewegung derart gesteuert wird, daß dessen Aufnahmefläche von der Greiferzylinderoberfläche abhebt.

Vorzugsweise sind die Mittel an den Vorderkanten der Entnahmeelemente Gleitflächen, mit denen die hinteren Etikettenbereiche bei der Dreh- und Verschwenkbewegung der Entnahmeelemente hinterfahren werden. Alternativ oder zusätzlich können die Mittel auch den Greiferzylindern zugeordnete Blasdüsen auf dem Greiferzylinder sein.

Aufgrund der besonderen Drehverhältnisse zwischen Greiferzylinder, Träger der Entnahmeelemente und der Entnahmeelemente ist der

Träger mit den Entnahmeelementen nicht von der Teilung des Greiferzylinders abhängig, so daß sich bei kompaktem Aufbau des Trägers und wenigen Entnahmeelementen Etikettenlängen verarbeiten lassen, die länger als die Teilung des Greiferzylinders sind. Die besonderen Drehverhältnisse in Verbindung mit den Mitteln zum Abheben des hinteren Etikettenbereichs gewährleisten, daß ein Etikett an die Greiferelemente übergeben werden kann, ohne daß der hintere überstehende Bereich des bereits auf den Greiferzylinder übertragenen Etiketts gestaucht wird. Durch die Drehsteuerung der Entnahmeelemente wird erreicht, daß der über die nächsten Greiferelemente hinausragende Bereich des Etiketts nicht auf die Greiferelemente gedrückt wird sondern frei abgezogen wird. Das Freimachen der Greiferelemente für das nächste Etikett ist besonders einfach, wenn die Vorderkante der Entnahmeelemente mit den Gleitflächen auf den hinteren Etikettenbereich einwirkt.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel schematisch in Aufsicht darstellenden Zeichnung erläutert.

Die Etikettierstation besteht aus einem in Richtung des Pfeils P[tief]1 rotierenden Träger 1, auf dem mehrere Entnahmeelemente 2, 3 zwischen ihrer kreiszylindrisch gekrümmten Aufnahmefläche 4, 5 und deren Krümmungsmitte drehbar gelagert sind. Die Entnahmeelemente 2, 3 werden bei Rotation des Trägers 1 von einem Planetenradgetriebe angetrieben, das aus einem feststehenden Sonnenrad 6 und einem jedem Entnahmeelement zugeordneten Planetenrad 7, 8 besteht. Die auf diese Weise erzeugte Eigenrotation der Entnahmeelemente 2, 3 in Richtung des Pfeils P[tief]2 wird durch ein nicht dargestelltes kurvengesteuertes Ausgleichsgetriebe, z.B. durch das aus der DT-AS 2 325 244 bekannte Getriebe beschleunigt und verzögert in Abhängigkeit von dem Verlauf der ebenfalls nicht dargestellten ortsfesten Kurve. Aufgrund dieser Steuerung der Eigenrotation der Entnahmeelemente 2, 3 und deren Lagerung zwischen ihrer Aufnahmefläche 4, 5 und deren Krümmungsmitte können die Entnahmeelemente sich schlupffrei an verschieden geformten Stationen abwälzen. Eine dieser Stationen ist eine rotierende Leimwalze 9, eine weitere Station ist ein nicht dargestellter Etikettenkasten mit ebener Etikettenstapelvorderseite und eine weitere Station ein in Richtung des Pfeils P[tief]3 rotierender Greiferzylinder 10, der mit mehreren Greiferelementen 11, 12, 13 besetzt ist. Am Greiferzylinder 10 werden die zu etikettierenden Gegenstände, wie Flaschen 14, in Reihe vorbeibewegt.

Die beschriebene Etikettierstation arbeitet auf folgende Weise:

Nach Beleimung der Aufnahmefläche 4, 5 wälzt sich das Entnahmeelement 2, 3 mit seiner Aufnahmefläche an der Vorderseite des Etikettenstapels ab und übernimmt dabei das jeweils vordere Etikett. Dieses Etikett hat eine mit der Bogenlänge der Aufnahmefläche 4, 5 übereinstimmende Länge. Das Etikett wird dann mit seiner Vorderkante in die geöffneten Greiferelemente 11, 12, 13 eingeführt, die sich dann schließen und das Etikett von der sich auf der Greiferzylinderoberfläche abwälzenden Aufnahmefläche 4, 5 ablösen. Dieser Vorgang ist in der Zeichnung für die Greiferelemente 12 dargestellt. Wie zu erkennen ist, ist die Bogenlänge der Aufnahmefläche 4 wesentlich länger als die Bogenlänge der Teilung des Greiferzylinders, das ist der Abstand zwischen zwei benachbarten Greiferelementen. So überragt das bereits vollständig an den Greiferzylinder 10 übergebene Etikett 15 die Greiferelemente 12 für das nächste Etikett 16. Da die Übergabe des Etiketts 15 im hinteren Bereich aber nicht unter Abwälzung der Aufnahmefläche 4, 5 am Greiferzylinder erfolgt sondern bei abgehobener Aufnahmefläche, liegt es nicht dicht an der Greiferzylinderoberfläche 10 an, so daß die Vorderkante des Entnahmeelementes mit der Gleitfläche 17, 18 hinter den hinteren Bereich des Etiketts 15 gefahren werden kann und es weiter abhebt. Dadurch werden die für die Übernahme des nächsten Etiketts 16 dienenden Greiferelemente 12 frei und können das nächste Etikett 16 übernehmen. Da der Träger 1 und der Greiferzylinder 10 bei gleichem Drehsinn im Übergabebereich gegenläufig sich bewegen und die Dreh- bzw. Verschwenkbewegung des Entnahmeelementes 2, 3 gegenläufig zu der Bewegung des Trägers 1 ist, erfolgt das Abheben des rückwärtigen Etikettenbereichs ohne Stauchung. Das Abheben kann allein oder zusätzlich noch dadurch erfolgen, daß den Greiferelementen 11, 12, 13 auf dem Greiferzylinder 10 Blasdüsen 19 zugeordnet sind, die unmittelbar vor der Übernahme des nächsten Etiketts den rückwärtigen Bereich des bereits übernommenen Etiketts wegblasen.

Leerseite

Claims

1. Etikettierstation mit einem rotierenden Greiferzylinder und einem gleichsinnig rotierenden Träger für Entnahmeelemente, deren bei der Etikettenübergabe gegensinnige Dreh- oder Verschwenkbewegung derart gesteuert wird, daß sich deren Aufnahmeflächen unter Umfahren des Greiferzylinders zumindest im vorderen Bereich an der Greiferzylinderoberfläche abwälzen, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenlänge der Aufnahmefläche (4, 5) eines jeden Entnahmeelementes (2, 3) größer als die Bogenlänge der Teilung des Greiferzylinders (10) ist, und daß an den Greiferelementen (11, 12, 13) oder den Vorderkanten der Entnahmeelemente (2, 3) Mittel (17, 18, 19) vorgesehen sind, die den hinteren Bereich des vom Greiferzylinder (10) übernommenen Etiketts (15) von den Greiferelementen (12) für das nächste zu übernehmende Etikett (16) abhebt, und daß jedes Entnahmeelement (2, 3) bei der Übergabe des die Teilung des Greiferzylinders (10) überschreitenden hinteren Etikettenbereichs in seiner Dreh- oder Verschwenkbewegung derart gesteuert wird, daß dessen Aufnahmefläche (4, 5) von der Greiferzylinderoberfläche (10) abhebt.

2. Etikettierstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel an den Vorderkanten der Entnahmeelemente (2, 3) Gleitflächen (17, 18) sind, mit denen die hinteren Etikettenbereiche bei der Dreh- oder Verschwenkbewegung der Entnahmeelemente (2, 3) hinterfahren werden.

3. Etikettierstation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Abheben des hinteren Etikettenbereichs Blasdüsen (19) sind, die den Greiferelementen (11, 12, 13) auf dem Greiferzylinder (10) zugeordnet sind.