DE2706885C2 - Einrichtung zum Beeinflussen der Trimm- und Krängungslage eines Kran-Arbeitsschiffes - Google Patents

Einrichtung zum Beeinflussen der Trimm- und Krängungslage eines Kran-Arbeitsschiffes

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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Beein-
JO flüssen der Trimm- und Krängungslage eines Kran-Arbeitsschiffes mit Rümpfen, welche auf Hohlsäulen eine Arbeitsplattform mit mindestens einem Kran tragen und beim Arbeiten getaucht sind, mit Ballastkammern und mit einer Vorrichtung zum Fluten und Lenzen der Ballastkammern zur Verminderung des Trimmbzw. Krängungswinkels.
Bei einer bekannten Einrichtung der eingangs genannten Art (DE-OS 17 81 292) ist eine Stabilisierung eines Kran-Arbeitsschiffes bezüglich der Lasthandhabung dadurch angestrebt, daß Wat'er in die und aus den in den untergetauchten Rümpfen untergebrachten Ballasikammern gepumpt wird. Hierbei wird das Fahrzeug, bevor durch den Kran z. B. eine Last von einer Außenbordstelle gehoben wird, in eine Schiefläge im entgegengesetzten Sinne zu der erwarteten Senkung des Fahrzeugs an der Kranseite gebracht. Die^e wechselnden Schieflagen des Kran-Arbeitsschiffes sind aber für den Aufenthalt und die Arbeit auf dem Sch-ff sehr störend. Auch ist der zulässige Winkel der vorher herbeigeführten Schieflage so beschränkt, daß Außenbordlasten von mehr als 250 Mp. und das nur in einem beschränkten Abstand von der Schiffsachse, kaum bewegt werden können.
Für die Handhabung von schweren Lasten wurden die Rümpfe deshalb durch Auspumpen von Wasserballast an die Meeresoberfläche gebracht, aber in dieser Lage konnten die Kranarbeilen dann wieder nur bei ruhiger Meeresoberfläche durchgeführt werden
Aufgabe der Erfindung ist es. eine Einrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß eine Stabilisierung bei Kranlastbewegungen mit untergetauchten Rümpfen ermöglicht wird, bei welcher eine im wesentlichen waagerechte Lage des Fahrzeugs beibehalten werden kann, während die Kräne Außenbordbewegufigen von Lasten von Z1 B. 3000 Mp und mehr, und zwar bei rauher See mit Wellenhöhe weil über 1,50 m durchführen,
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Einrichtung
der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung vorgesehen,
daß die in den Hohlsäulen vorgesehenen Ballastkammern unten mit dem Umgebungswasser und im oberen Teil Ober steuerbare Ablaßventile und Einlaßventile mit der Vorrichtung zum Fluten und Lenzen in Verbindung stehen,
daß Meßinstrumente für die Ermittlung von Meßwerten für die Kranauslegerlage, wie Kranlast, die Wasserhöhe in den BallastVammern, die Neigungswinkel des Schiffes ι ο gegenüber der Vertikalen und/oder die Eintauchtiefe des Schiffes vorgesehen sind, und
daß ein programmierbarer Prozeßrechner vorgesehen ist, der die genannten Meßwerte als Eingangsdaten erhält und als Ausgangsdaten für die Ventile Steuerstgnale abgibt, weiche die Ventile in Abhängigkeit von den durch Kranlastmanöver auf das Schiff ausgeübten Momenten im Sinne einer Beibehaltung einer im wesentlichen waagerechten Lage des Schiffes während des Kranbetriebs steuern.
Bei einer schleppbaren Bohrplattform ist an sich bekannt (US-PS 28 89 795), Baüastkammem in die Bohrplattform tragenden Hohlsäulen untiv Verwendung von Druckluft zu lenzen bzw. fluten, um den Einfluß des Seeganges zu kompensieren. Dies ist auch bei einer Arbeitsplattform bekannt. (US-PS 35 37 412), die von den genannten Hohlsäulen gesonderte Schwimmrümpfe aufweist.
Die Hochsäulen können wegen des Vorhandenseins der Unterwasserrümpfe bei dem Kran-Arbeitsschiff, das mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ausgerüstet ist, einen verhältnismäßig geringen Querschnitt haben, so daß der Einfluß der Wellenbewegung selbst bei Wellenhöhen weit über 1.50 m vergleichsweise so gering ist, daß dieser Einfluß für die Außenbordhandhabung von Kranlasten außer Acht gelassen werden kann, d. h. eine Kompensation hierfür nicht erforderlich ist.
Das Volumen der Ballastkammern ist /weckmäßig den bei Außenbord-Kranlastbewegungen auf das Fahrzeug einwirkenden Momenten angepaßt In den Prozeßrechner werden die von den genannten Meßinstrumenten gemessenen Daten eingegeben und in Steuerbefehle für die Ventile zur selektiven Einstellung der Wasserhöhen in den Ballastkammern in Abhängigkeit von den durch die Kranlastmanöver auf das Fahrzeug ausgeübten Momenten umgesetzt. Die Ventile sind se ausgelugt, daß die Eim.chtung hinreichend schnell reagiert, um eine im wesentlichen waagerechte Lage des Kran-Arbeitssrhiffes während der Kranlastmanövern beibehalten zu können.
Ferner führt die Erh.idung zu dem Vorteil, daß die Kräne nicht mit Gegengewichten versehen werden müssen, w as die Schiffsbelastung herabsetzt.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung zum Fluten und Lenzen ein Luftkompressor, und die Ventile sind Luftablaß- bzw. Lufteinlaßventile, wie an sich bekannt (US-PS 28 89 795). Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert; in dieser zeigt schematisch
Fig, 1 einen Querschnitt durch ein mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung ausgerüstetes Kran-Arbeitsschiff nach der Linie Ul in F i g. 2,
Fig.2 einen Längsschnitt nach der Linie IMI in Fig. 1,
Fig.3 eine Seitenansicht einer weiteren, dasselbe Prinzip anwendenden Ausführungsform, bei welcher ein Schiffskran im Ruhezustand auf der Arbeitsplattform und symbolisch ein der Kranbedienungskabine zugeordneter Prozeßrechner gezeigt sind, und
F i g. 4 einige Einzeleinheiten in schematischer Seitenansicht und teilweise im Schnitt, wobei Meßinstrumente in einer Hohlsäule und an einem Kran in Verbindung mit dem Prozeßrechner angedeutet sind und gezeigt ist, wie diese bei der Einrichtung nach Fig. 1 bis 3 angeordnet werden können.
In den Figuren sind für funktionell übereinstimmende Teile gleiche Bezugszeichen verwendet worden, obwohl die konkrete Gestaltung dieser Teile Unterschiede aufweisen mag.
Ein Kran-Arbeitsschiff ist insgesamt mit 1 bezeichnet Eine Arbeitsplattform 2 wird oberhalb des Wasserspiegels 8 durch Hohlsäulen 3 bis 6 getragen, die von zwei untergetauchten, parallel zueinander und zu der Längsachse des Fahrzeuges 1 angeordneten Rümpfen 7a, Tb hochragen.
Die Hohisäulen 3 bis 6 sind Qbr<- den Umfang des Kran-Arbeitsschiffes 1 verteilt Je im unteren Bereich dieser Hohlsäulen befindet sich eine Luftkammer, die in Fig. 1 für die Säulen 2 und 3 mit 11 bzw. 12 und in Fig. 2 für die Säulen 3 bis 5 mit 11a bis llcbezeichnet i'nd. Die Oberseiten 9 und 10 dieser Luftkammern befinden sich unternalb des Wasserspiegels 8 des umgebenden Wassers und ihre Unterseiten stehen in offener Verbindung mit der Wasserumgebung. Durch gesteuerte Luftventile 13, 14λ bis c, die in Verbindung mit Preßlufträumen 15, 16 und 16a bis c stehen, kann selektiv in jede Luftkammer 11, 11a bis c, 12 Luft eingeführt werden. Die Preßluft wird von Luftkompressoren C einer in Fig.2 mit 17 bezeichneten Leitung zugeführt, welche durch Ventile 18 mit den Preßlufträumen 15,16a bis cverbunden werden kann.
Jede Luftkammer 11,11a bis c, 12 weist weiterhin eine mit einem Steuerventil 19, 20a bis c versehene Abblasleitung ^ur Außenluft auf.
Außerdem kann (nicht eingezeichnet) jede Abblasleitung 21 bis 24 eine zur Ansaugeseite eines Kompressors C führende Abzweigung haben, die es durch Ventile in der Abzweigung und an dieser vorbei in der Hauptleitung ermöglicht, daß die Abblaj'uft wahlweise in die offene Luft oder zu den Kompressoren Cgeführt werden kann.
Bei den weiteren Ausführungen nach Fig.3 bis 4 ist gestrichelt ein Prozeßrechner 25 eingezeichnet, welcher nach F i g. 3 zusammen mit einer Kransteuervorrichtung 27 in einer Kabine 26 eingebaut ist. Der Kran 28 nach F i g. 4 ist einfacher als der in F i g. 3 dargestellte Kran, und sein Auslegtr 29 ist gemäß Fig.4 außenbords geschwenkt. Wie aus F i g. 3 ersichtlich ist, werden die Kräne in der gewählten Ausführung oberhalb einer oder menrerer der mit einer Luftkammer versehenen Ecksäulen aufgestellt. Es kann z.B. ein Bockkian an einer Frontseite des Fahrzeugs auf zwei Ecksäulen montiert werden.
Für die Versteifung der Schiffskonstruktion vorgesehene Querverbindungen zwischen den Hohlsäulen und mit der Arbeitsplattform 2 sind nur zum Teil und andeutungsweise in F i g. 4 eingezeichnet, weil sie für die Erklärung der Erfindung nicht von Bedeutung sind. Ein aufgebrochener Teil der Fig.3 zeigt z.B. den Querschnitt eines Querträgers 48 der Arbeitsplatz form 2.
Nach den F i g. 3 und 4 sind die Luftkammern, wie z. B-durch 16a in dem unteren Teil der Hohlsäule 3
angegeben, durch zwischen einem zentral angeordneten Rohr 30 und der Kammeraußenwand angeordnete Radialwände in mehrere Abteilungen unterteilt. Diese sind je mit einem Wasserstahdrneßirislrümertt versehen, wie dieses in den Fig.3 und 4 beispielsweise als ein Schwimmerinstrument31 dargestellt ist.
Die von dem Schwimmerinstrument 31 gelieferten Meßergebnisse werden als elektrische Signals über eine Leitung 32 dem Prozeßrechner 25 zugeleitet. Durch das Aufheben, Verschwenken oder Absetzen von Außenbordlasten mittels Kränen, wie Kran 28, verursachte Winkelabweichungen von zueinander senkrechten Ebenen können kontinuierlich durch Winkelmeßinstrumente aufgenommen werden, wie in Fig. 3 symbolisch durch zwei senkrecht zueinander stehende Nivelliermeßrohre 35, 36 angedeutet ist. Deren elektrische Ausgangssignale werden über Leitungen 33 in den Prozeßrechner 25 eingegeben.
Die Luftventile 13, 14a bis c werden nach den von dem Prozeßrechner ermittelten Ergebnissen unter Anwendung von vorbestimmten Rechenprogrammen gesteuert. Die Steuerbefehle werden über Signalleitungen, wie für die Ventile 14a und 20 in Fig.4 mit 34a bezeichnet, den Ventilbetätigungsvorrichtungen zugeleitet. Infolgedessen wird Druckluft zugeführt und dadurch Wasser aus den Luftkammern ausgetrieben, welche sonst unter Einfluß einer Kranlast und einer dadurch verursachten Winkelabweichung von der waagerechten Lage des Kran-Arbeitsschiffes tiefer in das Wasser eintauchen würden. Aus den gegenüberliegenden Luftkammern, welche sich bei derselben Kranbelastung heben würden, kann gleichzeitig Luft ausgelassen werden, so daß dort Wasser eintreten kann. Die Wasserstände in den Luftkammern können jeweils in Abhängigkeit von der Kranlastbehandlung mittels des Prozeßrechners individuell so eingestellt werden, daß eine praktisch waagerechte Lage des Kran-Arbcitsschiffes beibehalten bleibt.
Die Daten bezüglich der Verstellungen des Kran-Arbeitsschiffes in senkrechter Richtung auch kontinuierlich gemessen und dem Prozeßrechner 25 zugeleitet werden, kann auch der Tiefgang des Schiffs auf einem gewünschten Wert gehalten werdsn. Das kann insbesondere von Bedeutung sein beim Aufheben von Lasten von einer in vorgegebener Höhe liegenden Tragfläche außerhalb des Kran-Arbeitsschiffes oder beim Absetzen einer Last auf eine solche Tragfläche.
Der von jeder Luftkammer zu liefernde Auftrieb kann schnell auf den gewünschten Wert gebracht werden, weil das Wasser an der Unterseite jeder Kammer praktisch ohne Widerstand ein- und ausströmen kann und hohe Luhgeschwindigkeiten schon mit geringen Druckunterschieden erzielt werden können.
Eine sehr schnell Stabilisierung des Kran-Arbeitsschiffes im Hinblick auf willkürlich darauf wirkende Kranlastmomente verschiedenster Größe kann insbesondere dadurch erzielt werden, daß gleichzeitig mit der Messung von Winkeländerungen zu senkrechten Ebenen und von Höhenlagenverstellungen auch die dabei auftretenden Beschleunigungswerte durch Beschleunigungsaufnehmer erfaßt und dem Prozeßrechner zugeführt werden. Dieser berechnet die entsprechend erwünschte Wasserhöhe für jede Luftkammer und gibt demgemäß die Steuerbefehle für die selektive Betätigung der Luftventile für die Stabilisierung.
Oben wurden schon Wasserstandsmeßinstrumente 31 und Neigungswinkelmeßinstrumente 35,36 als Aufnehmer für die in den Prozeßrechner einzugebenden
Eingangsdaten erwähnt. Für eine schnelle, genaue und sichere Stabilisierung in Abhängigkeit von durch Kranlasten auf das Arbeitsschiff ausgeübten Momenten werden bevorzugt direkt an dem Kran das Lastgewicht und die Lage desselben zu dem Fahrzeug gemessen. Dadurch wird es z. B. ermöglicht, das Steuersystem für die Luftventile sofort beim Anheben einer Last, bevor das Schiff noch eine praktisch merkbare Winkel» oder Höhenäriderung zeigt, wirksam werden zu lassen.
Rechts in Fig.4 ist mit 36 ein Winkelmesser bezeichnet, der ausgehend von einer Null-Lage den vom Kran rechts- oder linksdrehend um eine senkrechte Achse durchlaufenden Winkel δ angibt Mit 37 ist ein Winkelmeßinstrument bezeichnet, das zu jeder Zeil den Winkel Φ zwischen dem Kranausleger 29 und der Vertikalen anzeigt. Für diese Winkelmeßinslrumente können sogenannte »Synchro-Revolver« benutzt werden.
In der F i g. 4 ist mit 49 noch ein Regelventil zwischen dem Luftkompressor C und der Luftsammelleitung 17 zu den Preßlufträumen bezeichnet Einer dieser Räume ist in der Fig.4 in Form eines Drucktanks eingezeichnet.
Das Lastgewicht L kann mittels einer Kraftmeßdose 38 unter Verwendung von Dehnungsmeßstreifen gemessen werden.
D'e Meßergebnisse werden über die Leitungen 39 bis 41 in den Prozeßrechner eingegeben. Die Mittel zur Umsetzung dieser Meßdaten in elektrische Werte und die Anwendung derselben zusammen mit anderen in den Prozeßrechner eingegebenen Daten und vorbestimmten Rechenprogrammen zur Abgabe von Steuerbefehlen an die Luftventile sind dem Fachmann auf diesem Gebiet bekannt.
Für die Wasserstandsmessung in den Luftkammern, wie 16a, wurde schon beispielsweise das Schwimmerinslrument 31 genannt, dessen Schwimmer nach Fig.4 entlang einem senkrechten Stab 42 beweglich ist Aufgrund möglicher Störungen an einem solchen
«to Schwimmer und der schwierigen Zugänglichkeit für eine Reparatur wird für diese Messung bevorzugt der Luftdruck ρ in den Kammern mittels eines in der Kammerdecke 9 vorgesehenen induktiven Druckaufnehmers 43 und der Wasserdruck po am Ausgang der Kammer zu dem Umgebungswasser mittels eines Wasserdruckaufnehmers 44 gemessen. Dieser ist am unteren Ende des Zentralrohres 30 vorgesehen und wird somit für die Abteilungen der Kammer 16a gemeinsam benutzt
Der Wert /J0 — ρ gibt ein Maß für den Wasserstand in der Kammer. Als Druckaufnehmer 43 und 44 können Membraninstrumente bekannter Art mit induktiven Weggebern benutzt werden.
Die Druckaufnehmer 43 und 44 erübrigen Mittel zur Steuerung der Luftventile in Abhängigkeit von der Wellenbewegung, weil sie verhindern, daß die durch Wellen verursachten Wasserdruckänderungen die Luftventilsteuerung beeinflussen. Bevorzugt wird dem Prozeßrechner das Produkt der in Betracht kommenden Druckmeßwerte zugeführt, d h, das Produkt ρ χ h wenn die Wasserhöhe durch ein Schwimmerinstrument 31 gemessen wird, oder das Produkt ρ (po—hX wenn Druckwerte, wie oben beschrieben, durch die Druckaufnehmer 43, 44 gemessen werden. Letzteres ist in der F i g- symbolisch dadurch angegeben, daß die Meßwerte über die Leitungen 45, 46 einer Einheit 47 zugeführt werden, weiche das Produkt ermittelt und dieses durch die Leitung 32 dem Prozeßrechner 25 zuführt.
Durch die Ausschaltung des Einflusses der durch Wellen verursachten Druckunterschiede wird der Druckluftverbrauch vermindert
Die von den Ergebnissen des Prozeßrechners abgeleiteten Befehle für die Steuerung der Luflventile zur Beibehaltung einer waagerechten Lage des Schiffes werden, wie beispielsweise in der Fig.4 angegeben ist, du^h Leitungen 34a,34b den Lufleinlaß und Luftabblasventilen 14a bzw. 20, je für eine Abteilung der Kammer I6ä zugeführt. Die Bedienung der Ventile kann elektropneumatisch erfolgen. Die Abbla.sveiilile 20 sind mit Schalldämpfern 50 versehen.
Für unterschiedliche Arbeitsbedingungen oder sonstige veränderte Umstände können Rechenprogramme eingesetzt werden. Zu dem Zeitpunkt, zu dem der Kran z. B. eine Last von der Arbeitsplattform 2 abhebt öder darauf absetzt, soll das Meßergebnis der Kraftmeßdose 38 keinen Einfluß auf die Ventilsteuerung haben, weil in diesem Fall keine Änderung der Belastung des Fahrzeugs auftritt.
Nach Beendigung eines Lastversetz-Arbeitsganges kann ein darauf gerichtetes Rechenprogramm verwendet werden, den Wasserspiegel in sämtlichen Luftkammern wieder auf einen Normalwert oder Ausgangswert zurückzuführen, indem gleichzeitig die waagerechte Lage dadurch beibehalten wird, daß in den untergetauchten Rümpfen 7a, b selektiv Wasser in die oder aus den Wasserballastabteilungen, wie diese in Fig.3 in einem aufgebrochenen Teil des Rumpfes Tb durch 47 angegeben sind, gepumpt wird.
Beim Abheben einer Last von einer vom Kran-Arbeitsschiff unabhängigen Außenbordtragfläche erhöht
sich die Kranbelastung zeitlich, wenn die Kranseite des Fahrzeuges gleichzeitig durch eine Welle in die Höhe geführt wird.
Es kann dann der dabei in dem Prozeßrechner ermittelte Maximalwert der Belastung zeillich festgehalten werden, während die Schiffsseite durch ein nachfolgendes Wellental wieder sinkt und die Belastung dadurch herabgesetzt wird. Inzwischen wird die Bedienung des Krans zum Heben der Last fortgesetzt, bis der festgehaltene Maximalwert wieder erreicht ist. Erst bei Überschreitung derselben folgen dann wieder die entsprechenden Steuerbefehle für die Luflventile.
Entsprechend können auch unter Einfluß der Wellen zeitlich auftretende Minimalwerte der Kranbelastung beim Absetzen einer Last auf eine solche Außenbordtragfläche in dem Prozeßrechner festgehalten werden.
Unter normalen Umständen wird das beim Abheben einer Last von einer Außenbordtragfläche auf das Kran-Arbeitsschiff ausgeübte Kraftmoment nur allmählich zunehmen, weil das Schiff die Neigung hat, nach der ßealstungsseite zu sinken. Die selbsttätige Stabilisierung zur waagerechten Lage wird dann einen Beitrag zum Abheben der Last erbringen und es wird genügend Zeit für diese automatische Stabilisierung zur Verfügung stehen. Änhliche Betrachtungen gelten beim Absetzen einer AuOenbordlast.
Es hat sich gezeigt, daß bei Verwendung eier beschriebenen Einrichtung eine praktisch waagerechte Schiffslage beibehalten werden kann, während die Kranbelastung z.B. innerhalb 15 s von 0 auf 3000 Mp gebracht wird.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Ö0 225/247

Claims (10)

Patentansprüche:
1. Einrichtung zum Beeinflussen der Trimm- und Krängungslage eines Kran-Arbeitsschiffes mit Rümpfen, welche auf Hohlsäulen eine Arbeitsplattform mit mindestens einem Kran tragen und beim Arbeiten getaucht sind, mit Ballastkammern und mit einer Vorrichtung zum Fluten und Lenzen der Ballastkammern zur Verminderung des Trimm- bzw. Krängungswinkels, dadurch gekennzeichnet,
daß die in den Hohlsäulen (3 bis 6) vorgesehenen Ballastkammern (11, lla—c, 12) unten mit dem Umgebungswasser und im oberen Teil über steuerbare Ablaßventile (19,20a — c) und Einlaßventile (13, lla-r) mit der Vorrichtung (c) zum Fluten und Lenzen in Verbindung stehen,
daß Meßinstrumente (31,35,36,37,38,43,44) für die Ermittlung von Meßwerten für die Kranauslegerlage, die Kjablast, die Wasserhöhe in den Ballastkammern, die Neigungswinkel des Schiffes gegenüber der Vertikalen und/oder die Eintauchtiefe des Schiffes vorgesehen sind, und
daß ein programmierbarer Prozeßrechner (25) vorgesehen ist, der die genannten Meßwerte als Eingangsdaten erhält und als Ausgangsdaten für die Ventile Steuersignale abgibt, weiche die Ventile in Abhängigkeit von den durch Kranlastmanöver auf das Schiff ausgeübten Momenten im Sinne einer Beibehaltung einer im wesentlichen waagerechten Lage des Schiffes während des Kranbetriebes steuern.
2. Einrichtung nach Ansprach 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Fluten und Lenzen ein Luftkompressor ~C) und die Ventile Luftablaß-bzw. Lufteinlaßventile (11, lla-c 12; 13, 14a -c)sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Beschleunigungsmesser für die Aufnahme von Beschleunigungswerten zusätzlich zu den übrigen genannten Meßinstrumenten vorgesehen sind.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung vorgesehen ist. die bei Lastaufnahme durch den Kran das Stabilisierungssystem selbsttätig einschaltet, und ?war bevor das Schiff dadurch eine wesentliche Winkel- oder Höhenlagenänderung erfährt.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Luftkammer mit einem Luftdruckmesser und an dem Ausgang zum Umgebungswasser mit einem Wasserdruckmesser versehen ist und die Differenz der gemessenen Druckwerte dem Prozeßrechner als ein für die Wasserhöhe in jeder Kammer gültiger Eingangswert zugeführt wird.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Produkt der gemessenen Werte des Luftdrucks und der Wasserhöhe jeder Kammer dem Rechner als Eingangswert zugeführt wird.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Prozeßrechner ein Programm zur Steuerung der Luftventile vorgese^ hen ist, Welcher nach Beendigung eines Kranlasl· transportes die Wasserhöhen in den Luftkammern auf die Nofmal-Ausgangswerte zurückführt wäh'
rend die waagerechte Lage des Schiffes durch eine selektive Verteilung des Wassers über Wasserballasttanks in den Unterwasserrümpfen beibehalten bleibt
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung vorgesehen ist, welche einen während des Hebens einer Last gemessenen Höchstwert bzw. während des Senkens erreichten niedrigsten Wert der Kranbelastung in dem Prozeßrechner während der Zeiten beibehält, in weichen das Fahrzeug durch Wellen gehoben bzw. gesenkt wird.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8. dadurch gekennzeichnet, daß die Ballastkammern durch senkrechte, radial von einer Zentralzone bis zur Außenwand laufende Trennwände in Abteile unterteilt sind, von denen jedes mit gesteuerten Luftventilen und Druckmessern versehen ist
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennwände in der Mitte der Ballastkammern an der Außenwand eines senkrechten P.ohres zusammenkommen und der gemeinsame Wasserdruckmesser an dem unteren Ende dieses Rohres angeordnet ist
DE2706885A 1976-02-19 1977-02-17 Einrichtung zum Beeinflussen der Trimm- und Krängungslage eines Kran-Arbeitsschiffes Expired DE2706885C2 (de)

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