KR101196210B1 - 유체를 이용한 자동평형유지장치 및 방법 - Google Patents

유체를 이용한 자동평형유지장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101196210B1
KR101196210B1 KR1020100046414A KR20100046414A KR101196210B1 KR 101196210 B1 KR101196210 B1 KR 101196210B1 KR 1020100046414 A KR1020100046414 A KR 1020100046414A KR 20100046414 A KR20100046414 A KR 20100046414A KR 101196210 B1 KR101196210 B1 KR 101196210B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fluid
space
pressure
space portion
main body
Prior art date
Application number
KR1020100046414A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110126902A (ko
Inventor
고재용
우경구
Original Assignee
삼성메디슨 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성메디슨 주식회사 filed Critical 삼성메디슨 주식회사
Priority to KR1020100046414A priority Critical patent/KR101196210B1/ko
Priority to EP20110163084 priority patent/EP2387946A1/en
Priority to US13/100,789 priority patent/US20110284084A1/en
Priority to JP2011109804A priority patent/JP2011240141A/ja
Publication of KR20110126902A publication Critical patent/KR20110126902A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101196210B1 publication Critical patent/KR101196210B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4405—Device being mounted on a trolley
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/0318—Processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/0753—Control by change of position or inertia of system
    • Y10T137/0898—By shifting of liquid level

Abstract

본 발명은 유체를 이용한 자동평형유지장치 및 방법에 관한 것으로서, 유체가 수용되는 유체수용부와, 유체에 연동되어 본체부의 평형상태를 감지하는 평형감지부 및 평형감지부에 연동되어 유체수용부에 수용된 유체의 이동을 조절하는 유체조절부를 포함한다.
본 발명에 따른 유체를 이용한 자동평형유지장치 및 방법은 압력차에 의해 유체가 이동되어 무게중심을 변경함으로써, 유체수용부를 포함하는 본체부가 기울어지더라도 평형상태로 복귀될 수 있다.

Description

유체를 이용한 자동평형유지장치 및 방법{AUTOMATIC BALANCING DEVICE AND METHOD USING FLUID}
본 발명은 유체를 이용한 자동평형유지장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 장치가 일방향으로 기울어지는 경우 신속한 무게중심의 변경이 이루어짐으로써, 장치의 쓰러짐을 방지하는 유체를 이용한 자동평형유지장치 및 방법에 관한 것이다.
초음파 진단장치는 대상체의 체표로부터 체내의 소망 부위를 향하여 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호(초음파 에코신호)의 정보를 이용하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 무침습으로 얻는 장치이다.
초음파진단장치는 X선 진단장치, CT스캐너(Computerized Tomography Scanner), MRI(Magnetic Resonance Image), 핵의학 진단장치 등의 다른 영상진단장치와 비교할 때, 소형이고 저렴하며, 실시간으로 표시 가능하고, X선 등의 피폭이 없어 안전성이 높은 장점이 있어, 심장, 복부, 비뇨기 및 산부인과 진단을 위해 널리 이용되고 있다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
초음파진단장치를 포함하는 의료장비의 하중이 25kg 이상인 경우, 해당 의료장비의 25%에 해당되는 무게로 밀었을 경우 넘어지지 않아야 되는 규정이 있는데, 최근 디자인의 슬림화로 인해 이러한 규정을 충족하기가 쉽지 않다. 특히, 초음파진단장치를 포함하는 의료장비에 바퀴가 구비되는 경우, 별도로 초음파 진단장치를 구속하는 고정수단을 채택하기가 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 초음파진단장치 등의 장치가 외력에 의해 기울어지더라도, 무게중심 변경을 통해 넘어지는 것을 방지할 수 있는 유체를 이용한 자동평형유지장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 유체를 이용한 자동평형유지장치는: 유체가 수용되는 유체수용부와; 상기 유체에 연동되어 본체부의 평형상태를 감지하는 평형감지부; 및 상기 평형감지부에 연동되어 상기 유체수용부에 수용된 상기 유체의 이동을 조절하는 유체조절부를 포함한다.
또한 상기 유체수용부는 압력차에 의해 상기 유체가 이동될 수 있도록 상기 유체에 의해 분리되는 제1공간부와 제2공간부를 포함한다.
또한 상기 유체조절부는 상기 유체수용부와 연결되어 상기 유체수용부 내부의 압력을 조절하는 압력조절장치를 포함한다.
또한 상기 유체조절부는 일측이 상기 제1공간부와 연통되고, 타측이 상기 제2공간부와 연통되어, 상기 제1공간부와 상기 제2공간부 내의 압력을 제어하는 감압부와; 상기 제1공간부와 연통되고, 상기 제1공간부를 선택적으로 개폐하여 상기 제1공간부의 압력을 조절하는 제1개폐부; 및 상기 제2공간부와 연통되고, 상기 제2공간부를 선택적으로 개폐하여 상기 제2공간부의 압력을 조절하는 제2개폐부를 포함한다.
또한 상기 유체조절부는 상기 제1공간부에 구비되어, 상기 제1공간부 내의 압력을 감지하는 제1압력감지부와; 상기 제2공간부에 구비되어, 상기 제2공간부 내의 압력을 감지하는 제2압력감지부; 및 상기 제1압력감지부와 상기 제2압력감지부에 연동되어, 상기 제1공간부와 상기 제2공간부 중 적어도 어느 하나의 압력을 조절하는 공간압력조절부를 포함한다.
또한 상기 본체부는 초음파진단장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 유체를 이용한 자동평형유지방법은: (a) 본체부의 평형상태를 감지하는 단계; 및 (b) 상기 본체부가 기울어진 경우 상기 본체부가 설치된 유체수용부 내의 유체를 압력차를 이용하여 이동시켜, 상기 본체부를 평형상태로 복귀시키는 단계를 포함한다.
또한 상기 (b) 단계는 상기 유체에 의해 분리되며, 대기압보다 낮은 기압 상태로 유지되는 상기 유체수용부의 제1공간부와 제2공간부 중 기울어짐이 발생된 측의 공간부를 개방하는 단계와; 상기 제1공간부와 상기 제2공간부 중 개방된 공간부 측으로부터 다른 공간부 측으로 압력차에 의해 상기 유체를 이동시키는 단계와; 상기 유체가 이동된 후 상기 다른 공간부 측을 개방하여 상기 다른 공간부 측의 압력을 상기 기울어짐이 발생된 측의 공간부와 동일한 압력을 맞추는 단계; 및 상기 제1공간부와 상기 제2공간부의 압력을 대기압보다 낮은 압력으로 조절하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 유체를 이용한 자동평형유지장치 및 방법은 유체의 이동을 통해 무게중심을 변경함으로써, 초음파진단장치 등의 장치가 기울어져 넘어지는 것을 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 유체를 이용한 자동평형유지장치 및 방법은 압력차에 의해 신속하고 정확하게 유체를 이동시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체를 이용한 자동평형유지장치가 구비된 초음파진단장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 유체를 이용한 자동평형유지장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 유체를 이용한 자동평형유지장치의 유체조절부를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 유체를 이용한 자동평형유지장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 유체를 이용한 자동평형유지장치의 유체조절부를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체를 이용한 자동평형유지장치의 작동 흐름도이다.
도 7은 도 6에서 유체의 이동을 통한 평형상태 유지단계를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 유체를 이용한 자동평형유지장치 및 방법의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체를 이용한 자동평형유지장치가 구비된 초음파진단장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 유체를 이용한 자동평형유지장치를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 유체를 이용한 자동평형유지장치의 유체조절부를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 유체를 이용한 자동평형유지장치를 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 유체를 이용한 자동평형유지장치의 유체조절부를 개략적으로 도시한 블록도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체를 이용한 자동평형유지장치의 작동 흐름도이고, 도 7은 도 6에서 유체의 이동을 통한 평형상태 유지단계를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동평형유지장치(100)는 초음파진단장치(1)의 본체부(5)에 구비된다. 초음파진단장치(1)의 본체부(5)는 프로브를 통해 송신되는 초음파 신호를 송신 집속시키고 프로브를 통해 수신되는 초음파 신호를 수신 집속시키는 빔 포머(미도시)와, 빔 포머에서 출력되는 신호에 기초하여 프레임 데이터를 형성하는 데이터 형성부(미도시)와, 프레임 데이터에 기초하여 대상체의 2차원 또는 3차원 영상을 형성하는 프로세서(미도시)와, 데이터를 저장하는 저장부(미도시) 등을 포함한다.
본체부(5)에는 초음파진단장치(1)를 구동시키거나 기능을 선택하는 컨트롤 패널(7)과, 프로브의 상태 정보 등을 표시하는 디스플레이부(9)가 구비된다.
자동평형유지장치(100)는 초음파진단장치(1)의 본체부(5)에 설치되거나, 본체부(5)에 내장될 수 있다. 또한, 자동평형유지장치(100)는 초음파진단장치(1) 외에 무게균형을 필요로 하는 다양한 의료장비나 기타 장치에 장착될 수 있다.
도 2와 도 4를 참조하면, 자동평형유지장치(100)에는 유체수용부(10)와, 평형감지부(20) 및 유체조절부(30)가 구비된다.
유체수용부(10)는 본체부(5)의 평형 상태를 유지하는 유체(40)가 수용된다. 이러한 유체수용부(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 본체부(5)에 설치되거나 본체부(5)에 내장된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 유체수용부(10)는 상부가 이격되고 하부가 연통되는 'U'자 형상의 단면을 갖는다. 유체수용부(10)에는 유체(40)가 수용된다. 이러한 유체(40)는 하중에 의해 유체수용부(10)의 하부에 집중된다. 본 실시예에서, 유체수용부(10)는 유체(40)가 이동될 수 있도록 유체(40)에 의해 분리되는 제1공간부(11)와 제2공간부(12)를 포함한다. 이러한 제1공간부(11)와 제2공간부(12)는 대기압보다 낮은 압력상태, 예를 들어 진공 상태를 유지한다.
평형감지부(20)는 유체(40)에 연동되어 본체부(5)의 평형상태를 감지한다. 즉, 본체부(5)가 평형 상태를 유지하다가 기울어지면, 이와 연동되어 유체수용부(10)의 유체(40)가 이동되고, 평형감지부(20)는 이러한 유체(40)의 이동을 감지한다. 본 실시예에서, 평형감지부(20)는 유체수용부(10)의 내부에 장착된다. 이러한 평형감지부(20)는 제1공간부(11)와 제2공간부(12)에 설치된다. 따라서, 유체수용부(10)의 기울어짐에 의해 제1공간부(11) 또는 제2공간부(12) 중 어느 하나로 유체(40)가 이동되면, 평형감지부(20)는 유체(40)와 접촉되어 이를 감지하게 된다.
유체조절부(30)는 평형감지부(20)와 연동되어 유체수용부(10)에 수용된 유체(40)의 이동을 조절한다. 본 실시예에서, 유체조절부(30)는 유체수용부(10) 내부의 압력을 조절하는 압력조절장치를 포함한다. 이러한 압력조절장치는 제1공간부(11)와 제2공간부(12)의 압력을 조절하여 유체(40)를 이동시킨다. 압력조절장치에 의한 유체(40)의 이동으로 유체수용부(10), 궁극적으로는 도 1의 본체부(5)가 평형을 유지한다.
도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 유체조절부(30)에는 감압부(313)와, 제1개폐부(311) 및 제2개폐부(312)가 구비된다.
감압부(313)는 일측이 제1공간부(11)와 연통되고, 타측이 제2공간부(12)와 연통되어, 제1공간부(11)와 제2공간부(12) 내의 압력을 제어한다. 즉, 감압부(313)는 제1공간부(11)와 제2공간부(12)의 압력이 대기압보다 낮아지도록 조절한다.
제1개폐부(311)는 제1공간부(11)와 연통되고, 제1공간부(11)를 선택적으로 개폐하여 제1공간부(11)의 압력을 조절한다. 대기압이 제1공간부(11)의 압력보다 높으므로, 제1개폐부(311)가 개방되면 제1공간부(11)로 공기가 유입되고, 이에 연동되어 유체(40)는 제2공간부(12)로 이동된다.
제2개폐부(312)는 제2공간부(12)와 연통되고, 제2공간부(12)를 선택적으로 개폐하여 제2공간부(12)의 압력을 조절한다. 대기압이 제2공간부(11)의 압력보다 높으므로, 제2개폐부(312)가 개방되면 제2공간부(12)로 공기가 유입되고, 이에 연동되어 유체(40)는 제1공간부(11)로 이동된다.
제어부(50)는 평형감지부(20)에 연동되어 제1개폐부(311)와, 제2개폐부(312) 및 감압부(313)를 제어한다. 따라서, 유체수용부(10)가 도 2의 우측방향으로 기울어지면, 평형감지부(20)는 제어부(50)에 유체수용부(10)의 기울어진 상태에 대한 정보를 전달한다. 제어부(50)는 평형감지부(20)의 신호를 수신한 후, 제2개폐부(312)를 개방하고, 이에 연동되어 외부 공기가 제2공간부(12)로 유입된다. 외부 공기가 유입되면 제2공간부(12)의 압력이 제1공간부(11)의 압력보다 높으므로, 압력차에 의해 유체(40)가 제1공간부(11)로 이동된다. 제1공간부(11)와 제2공간부(12)의 압력차에 의해 유체(40)가 제1공간부(11)로 이동되면, 무게중심이 제1공간부(11) 측으로 이동되어 전복을 방지할 수 있다. 유체수용부(10)가 평형상태가 되면, 제어부(50)는 감압부(313)를 제어하여 제1공간부(11)와 제2공간부(12) 내의 압력을 외부 압력보다 낮은 상태로 조절한다.
한편 ,평형감지부(20)는 설치 위치에 따라 유체수용부(10)의 기울기 변화에 따른 감지 방식이 달라진다. 예를 들어, 유체수용부(10)가 평형 상태일 때 평형감지부(20)가 유체(40)와 접촉되는 경우, 유체수용부(10)가 우측방향으로 기울어지면 유체(40)가 제2공간부(12)로 이동되어 제1공간부(11)에 위치되는 평형감지부(20)와 멀어진다. 이때, 제1공간부(11)에 위치되는 평형감지부(20)가 제어부(50)에 신호를 보내고, 제어부(50)는 제2공간부(12)로 유체(40)가 이동되어 유체수용부(10)가 기울어지고 있음을 인지한다. 다른 예로, 유체수용부(10)가 평형 상태일 때, 평형감지부(20)가 유체(40)에서 이격되어 제1공간부(11)와 제2공간부(12)의 상부에 위치되는 경우, 유체수용부(10)가 우측으로 기울어지면 유체(40)가 제2공간부(12)에 위치되는 평형감지부(20)와 접촉된다. 이때, 제2공간부(12)에 위치되는 평형감지부(20)가 제어부(50)에 신호를 보내고, 제어부(50)는 제2공간부(12)로 유체(40)가 이동되어 유체수용부(10)가 기울어지고 있음을 인지한다.
도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 유체조절부(30)에는 제1압력감지부(321), 제2압력감지부(322) 및 공간압력조절부(323)가 구비된다.
제1압력감지부(321)는 제1공간부(11)에 구비되어 제1공간부(11) 내의 압력을 감지하고, 제2압력감지부(322)는 제2공간부(12)에 구비되어 제2공간부(12) 내의 압력을 감지한다.
공간압력조절부(323)는 제1압력감지부(321)와 제2압력감지부(322)와 연동되어, 제1공간부(11)와 제2공간부(12) 중 적어도 어느 하나의 압력을 조절한다.
제어부(50)는 평형감지부(20)와 연동되어 제1압력감지부(321)와, 제2압력감지부(322) 및 공간압력조절부(323)를 제어한다.
예를 들어, 유체수용부(10)가 도 4의 우측방향으로 기울어지면, 평형감지부(20)는 제어부(50)에 유체수용부(10)의 기울어진 상태에 대한 정보를 전달한다. 이때, 유체(40)의 이동에 의해 제1공간부(11)와 제2공간부(12)의 압력이 상이해지며, 제1압력감지부(321)와 제2압력감지부(322)는 각각 제1공간부(11)와 제2공간부(12)의 압력값을 제어부(50)에 전달한다. 제어부(50)는 수신된 신호를 이용하여 공간압력조절부(323)를 제어하여, 제2공간부(12)의 압력을 조절하여 유체(40)를 제1공간부(11)로 이동시켜 유체수용부(10)의 평형을 유지한다. 이때, 제어부(50)는 제1공간부(11)와 제2공간부(12)의 압력이 일치할 때까지 공간압력조절부(323)의 구동을 제어한다.
상기한 구성을 갖는 본 발명의 제1실시예에 따른 유체를 이용한 자동평형유지장치의 자동평형유지방법을 설명한다.
유체수용부(10)는 초음파진단장치와 같은 의료장비의 본체부(5)에 구비되고, 평형감지부(20)는 이러한 본체부(5)의 평형상태를 감지한다(S10). 즉, 유체수용부(10)에는 평형감지부(20)가 장착되어 유체(40)의 이동에 따라 본체부(5)의 기울어짐 유무를 감지하여 제어부(50)에 전송한다.
평형감지부(20)가 유체(40)의 이동을 감지하면(S20), 제어부(50)는 유체조절부(30)를 제어하여 유체(40)를 강제로 이동시킨다(S30).
이동된 유체(40)는 유체수용부(10)의 무게중심을 변경하므로, 궁극적으로 기울어진 본체부(5)를 평형상태로 복귀시킬 수 있다.
유체조절부(30)를 이용하여 평형상태를 유지하는 과정을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제어부(50)는, 유체(40)에 의해 분리되며 대기압보다 낮은 기압 상태로 유지되는 유체수용부(10)의 제1공간부(11)와 제2공간부(12) 중 기울어짐이 발생된 측의 공간부를 개방한다(S31).
즉, 유체수용부(10)가 우측으로 기울어지는 경우, 제어부(50)는 제2개폐부(312)를 개방하여 외부공기를 제2공간부(12)로 유입시킨다. 제1공간부(11)와 제2공간부(12)는 대기압 보다 낮은 진공 상태를 유지하며, 외부공기의 유입으로 제2공간부(12)의 압력은 제1공간부(11) 보다 높아진다.
제1공간부(11)와 제2공간부(12)의 압력차이로 인해, 유체(40)는 압력이 상대적으로 낮은 제1공간부(11)로 이동된다(S32).
압력차로 인한 유체(40)의 이동은 유체수용부(10)를 포함하는 본체부(5)의 무게중심을 변경하여, 기울어진 본체부(5)를 원상태로 복귀시킨다.
제1공간부(11)로 유체(40)가 이동되어 유체수용부(10)가 평형상태로 복귀하면, 제어부(50)는 제1개폐부(311)를 추가로 개방한다(S33). 그리하면, 제1공간부(11)와 제2공간부(12)로 외부공기가 유입되어 동일한 압력을 갖게 된다.
제어부(50)는 별도의 압력감지부를 이용하여 제1공간부(11)와 제2공간부(12)의 압력이 동일한지 감지하거나, 대기압에 의해 제1공간부(11)와 제2공간부(12)가 동일한 압력이 되도록 대기시간을 갖는다.
제1공간부(11)와 제2공간부(12)의 압력이 동일하면, 제1공간부(11)와 제2공간부(12)의 압력을 낮춘다(S34).
제어부(50)는 감압부(313)를 제어하여 제1공간부(11)와 제2공간부(12)의 공기를 배출함으로써, 제1공간부(11)와 제2공간부(12)가 대기압 보다 낮은 압력을 유지하도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 또한 본 실시예에서는 초음파진단장치를 예로 들어 설명하였으나, 초음파진단장치뿐 아니라 다른 의료장비 등의 장치에도 본 발명이 적용될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 유체수용부 11 : 제1공간부
12 : 제2공간부 20 : 평형감지부
30 : 유체조절부 40 : 유체
50 : 제어부 311 : 제1개폐부
312 : 제2개폐부 313 : 감압부
321 : 제1압력감지부 322 : 제2압력감지부
323 : 공간압력조절부

Claims (8)

  1. 유체가 수용되는 유체수용부;
    상기 유체에 연동되어 본체부의 평형상태를 감지하는 평형감지부; 및
    상기 평형감지부에 연동되어 상기 유체수용부에 수용된 상기 유체의 이동을 조절하여 상기 본체부의 무게중심을 변화시켜 상기 본체부의 평형을 유지시키는 유체조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체를 이용한 자동평형유지장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 유체수용부는
    압력차에 의해 상기 유체가 이동될 수 있도록 상기 유체에 의해 분리되는 제1공간부와 제2공간부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체를 이용한 자동평형유지장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 유체조절부는
    상기 유체수용부와 연결되어 상기 유체수용부 내부의 압력을 조절하는 압력조절장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체를 이용한 자동평형유지장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 유체조절부는
    일측이 상기 제1공간부와 연통되고, 타측이 상기 제2공간부와 연통되어, 상기 제1공간부와 상기 제2공간부 내의 압력을 제어하는 감압부;
    상기 제1공간부와 연통되고, 상기 제1공간부를 선택적으로 개폐하여 상기 제1공간부의 압력을 조절하는 제1개폐부; 및
    상기 제2공간부와 연통되고, 상기 제2공간부를 선택적으로 개폐하여 상기 제2공간부의 압력을 조절하는 제2개폐부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체를 이용한 자동평형유지장치.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 유체조절부는
    상기 제1공간부에 구비되어, 상기 제1공간부 내의 압력을 감지하는 제1압력감지부;
    상기 제2공간부에 구비되어, 상기 제2공간부 내의 압력을 감지하는 제2압력감지부; 및
    상기 제1압력감지부와 상기 제2압력감지부에 연동되어, 상기 제1공간부와 상기 제2공간부 중 적어도 어느 하나의 압력을 조절하는 공간압력조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체를 이용한 자동평형유지장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 본체부는 초음파진단장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체를 이용한 자동평형유지장치.
  7. (a) 본체부의 평형상태를 감지하는 단계; 및
    (b) 상기 본체부가 기울어진 경우 상기 본체부가 설치된 유체수용부 내의 유체를 압력차를 이용하여 이동시켜, 상기 본체부의 무게중심을 변화시켜 상기 본체부를 평형상태로 복귀시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체를 이용한 자동평형유지방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 (b) 단계는
    상기 유체에 의해 분리되며, 대기압보다 낮은 기압 상태로 유지되는 상기 유체수용부의 제1공간부와 제2공간부 중 기울어짐이 발생된 측의 공간부를 개방하는 단계;
    상기 제1공간부와 상기 제2공간부 중 개방된 공간부 측으로부터 다른 공간부 측으로 압력차에 의해 상기 유체를 이동시키는 단계;
    상기 유체가 이동된 후 상기 다른 공간부 측을 개방하여 상기 다른 공간부 측의 압력을 상기 기울어짐이 발생된 측의 공간부와 동일한 압력을 맞추는 단계; 및
    상기 제1공간부와 상기 제2공간부의 압력을 대기압보다 낮은 압력으로 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체를 이용한 자동평형유지방법.
KR1020100046414A 2010-05-18 2010-05-18 유체를 이용한 자동평형유지장치 및 방법 KR101196210B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100046414A KR101196210B1 (ko) 2010-05-18 2010-05-18 유체를 이용한 자동평형유지장치 및 방법
EP20110163084 EP2387946A1 (en) 2010-05-18 2011-04-19 Automatic balancing device and method using fluid
US13/100,789 US20110284084A1 (en) 2010-05-18 2011-05-04 Automatic balancing device and method using fluid
JP2011109804A JP2011240141A (ja) 2010-05-18 2011-05-16 流体を用いた自動平衡維持装置及び方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100046414A KR101196210B1 (ko) 2010-05-18 2010-05-18 유체를 이용한 자동평형유지장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110126902A KR20110126902A (ko) 2011-11-24
KR101196210B1 true KR101196210B1 (ko) 2012-11-05

Family

ID=44512361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100046414A KR101196210B1 (ko) 2010-05-18 2010-05-18 유체를 이용한 자동평형유지장치 및 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20110284084A1 (ko)
EP (1) EP2387946A1 (ko)
JP (1) JP2011240141A (ko)
KR (1) KR101196210B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105046169A (zh) * 2015-08-04 2015-11-11 苏州佳世达电通有限公司 电子装置及其防摔方法
KR102551378B1 (ko) * 2020-11-14 2023-07-05 한국기술교육대학교 산학협력단 압력생성장치 기반 무게중심 이동 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 vr 시스템
KR102551380B1 (ko) * 2020-11-18 2023-07-05 한국기술교육대학교 산학협력단 질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 vr 시스템

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1538229A (en) * 1975-05-01 1979-01-10 Brown Bros & Co Ltd Acceleration measuring devices
GB1579191A (en) * 1976-02-19 1980-11-12 Varitrac Ag Stabilizing system on a semi-submerisible crane vessel
FR2463331A1 (fr) * 1979-08-13 1981-02-20 Zhivotov Jury Procede d'equilibrage de corps de revolution et dispositif pour sa mise en oeuvre
GB2087818A (en) * 1980-11-25 1982-06-03 Vickers Ltd Tank fluid transfer device
CH663338A5 (en) * 1983-11-07 1987-12-15 Charles Richiger Ag Method and device for ensuring the floor contact of all the legs of an item of furniture having more than three legs
AU8943691A (en) * 1990-12-05 1992-07-08 William Stuart Watercraft hull modification
JPH07251793A (ja) * 1994-03-15 1995-10-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 制振タンク
US7591786B2 (en) * 2003-01-31 2009-09-22 Sonosite, Inc. Dock for connecting peripheral devices to a modular diagnostic ultrasound apparatus
DE102004004297B4 (de) * 2004-01-28 2013-06-27 Siemens Aktiengesellschaft Bildgebendes Tomographie-Gerät
KR20080070131A (ko) * 2007-01-25 2008-07-30 창원대학교 산학협력단 자동균형장치
GB2448421A (en) * 2007-04-11 2008-10-15 Forth Photonics Ltd Workstation for a colposcopy
NO333766B1 (no) * 2007-12-07 2013-09-16 Marine Roll & Pitch Control As System og fremgangsmate for aktiv og passiv stabilisering av fartoy
DK2727813T3 (en) * 2008-04-23 2017-10-23 Principle Power Inc Pillar stabilized offshore platform with water enclosure plates and asymmetric anchoring system to support offshore wind turbines

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110126902A (ko) 2011-11-24
JP2011240141A (ja) 2011-12-01
US20110284084A1 (en) 2011-11-24
EP2387946A1 (en) 2011-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101055530B1 (ko) 터치스크린 일체형 디스플레이부를 포함하는 초음파 시스템
US20180228472A1 (en) Ultrasound system and signal processing unit configured for time gain and lateral gain compensation --.
US8577105B2 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and method of displaying an ultrasound image
KR101245145B1 (ko) 휴대형 초음파 진단기기
KR101196210B1 (ko) 유체를 이용한 자동평형유지장치 및 방법
EP2315047A1 (en) Probe of ultrasonic diagnostic apparatus and control method thereof
KR102530174B1 (ko) 초음파 영상 장치 및 그 제어 방법
US10402074B2 (en) Ultrasound imaging apparatus and method of controlling the same
KR20110032122A (ko) 삼차원 프로브 장치
KR101121551B1 (ko) 높이가변형 컨트롤패널을 구비하는 초음파진단장치
EP3718482B1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and control method thereof
US20090177086A1 (en) Method and apparatus for selectively enhancing ultrasound image data
KR101051601B1 (ko) 충격 패턴 인식 초음파 장치 및 방법
JP4915437B2 (ja) 画像キーボードを提供する超音波システム及び方法
KR20120041017A (ko) 평형유지장치를 구비하는 초음파 진단장치 및 초음파 진단장치의 평형을 유지하는 방법
US20180028160A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
KR102433401B1 (ko) 초음파 영상 장치 및 그 제어 방법
KR101160281B1 (ko) 초음파 진단장치 및 그 구동방법
JP5700921B2 (ja) 接触を通してコントロールパネルの高さ調節が可能な超音波診断機
KR101031013B1 (ko) 잠금장치 및 이를 구비하는 의료장치
KR20100052005A (ko) 사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템 및 그 제어방법
JP2006122548A (ja) 画像診断装置
KR101010598B1 (ko) 초음파 진단장치
JP2005160857A (ja) 脱落検出装置
KR20120053782A (ko) 컨트롤패널을 구비하는 초음파진단장치 및 그 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150930

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161011

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171011

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181004

Year of fee payment: 7