DE19613447B4 - Vorrichtung zur Beeinflussung des Tiefganges von Schiffen - Google Patents
Vorrichtung zur Beeinflussung des Tiefganges von Schiffen Download PDFInfo
- Publication number
- DE19613447B4 DE19613447B4 DE19613447A DE19613447A DE19613447B4 DE 19613447 B4 DE19613447 B4 DE 19613447B4 DE 19613447 A DE19613447 A DE 19613447A DE 19613447 A DE19613447 A DE 19613447A DE 19613447 B4 DE19613447 B4 DE 19613447B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- ballast tanks
- draft
- ship
- filling
- tanks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/14—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude for indicating inclination or duration of roll
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/12—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude for indicating draught or load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B43/00—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
- B63B43/02—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking
- B63B43/04—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking by improving stability
- B63B43/06—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking by improving stability using ballast tanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B79/00—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
- B63B79/10—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation using sensors, e.g. pressure sensors, strain gauges or accelerometers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B79/00—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
- B63B79/40—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation for controlling the operation of vessels, e.g. monitoring their speed, routing or maintenance schedules
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
Vorrichtung
zur Beeinflussung des Tiefganges von Schiffen, bei dem ein Befüllungszustand von
Ballasttanks durch Pumpen verändert
wird, sowie bei dem die Pumpen mit einer Pumpensteuerung verbunden werden
und bei dem unter Verwendung einer übergeordneten Tiefgangsregelung,
einer Tiefgangserfassung sowie einer Datenverarbeitungsanlage für die Auswertung
von Ladungsdaten und die Ermittlung von ladungsabhängigen Belastungen
der Schiffsstruktur die Befüllung
der Ballasttanks derart verändert
wird, daß sowohl
in einem Steuerbordbereich als auch in einem Backbordbereich des
Schiffes Gewichtskräfte
erzeugbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Pumpensteuerung
(6) als auch die übergeordnete
Tiefgangsregelung, die Tiefgangserfassung (8) sowie die Datenverarbeitungs tungsanlage
(9) für
die Auswertung von Ladungsdaten und die Ermittlung von ladungsabhängigen Belastungen
der Schiffsstruktur an ein Bus-Datensystem (5) angeschlossen sind
und daß eine Bussteuerung
(3) mit einem Hauptcomputer (4) verbunden ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beeinflussung des Tiefganges von Schiffen, bei dem ein Befüllungszustand von Ballasttanks durch Pumpen verändert wird, sowie bei dem die Pumpen mit einer Pumpensteuerung verbunden werden und bei dem unter Verwendung einer übergeordneten Tiefgangsregelung, einer Tiefgangserfassung sowie einer Datenverarbeitungsanlage für die Auswertung von Ladungsdaten und die Ermittlung von ladungsabhängigen Belastungen der Schiffsstruktur die Befüllung der Ballasttanks derart verändert wird, daß sowohl in einem Steuerbordbereich als auch in einem Backbordbereich des Schiffes Gewichtskräfte erzeugbar sind.
- In der DE-PS 27 06 885 wird ein Verfahren zum Beeinflussen der Trimm- und Krängungslage eines Schiffes beschrieben. Es ist ein Meßsystem zur Erfassung einer Vielzahl von Daten, beispielsweise des Neigungswinkels des Schiffes sowie der Eintauchtiefe des Schiffes, vorgesehen. Darüber hinaus sind Ballastkammern vorhanden, die mit Wasser befüllbar sind und deren jeweilige Füllhöhe ebenfalls meßtechnisch erfaßt wird. Zur Gewährleistung einer möglichst waagerechten Anordnung eines Schiffsdecks ist eine Steuereinheit vorgesehen, die eine Befüllung oder Entleerung der Ballastkammern vorgibt. Die Befüllung/Entleerung erfolgt mittels Pumpen.
- Ein weiteres Verfahren zur Positionserfassung in der DE-OS 34 30 765 beschrieben. Das Verfahren dient hier zur automatischen Kontrolle der Schwimmlage und der stabilen Ausrichtung von Schiffen. Über ein meßtechnisches System wird ein Tiefgang des Schiffes und ein Krängungswinkel erfaßt. Es handelt sich um ein reines Anzeigesystem, das es der Besatzung überläßt, aufgrund der ermittelten Daten eine Beballastung des Schiffes zu verändern.
- Aus der
DD 259385 - Die bekannten Verfahren und Vorrichtungen sind nicht in ausreichender Weise dafür geeignet, mit geringem zusätzlichen apparativen Aufwand auf Schiffen angewendet zu werden. Bei den bekannten Verfahren ist es entweder erforderlich, einen erheblichen manuellen Arbeitsaufwand zu berücksichtigen, oder bei weitestgehend automatisierten Systemen müssen zusätzlich zu den üblicherweise vorhandenen Schiffsausstattungen erhebliche zusätzliche Einbauten vorgenommen werden.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der einleitend genannten Art derart zu verbessern, daß bei einem hohen Automatisierungsgrad ein geringer apparativer Aufwand ermöglicht wird.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sowohl die Pumpensteuerung als auch die übergeordnete Tiefgangsregelung, die Tiefgangserfassung sowie die Datenverarbeitungsanlage für die Auswertung von Ladungsdaten und die Ermittlung von ladungsabhängigen Belastungen der Schiffsstruktur an ein Bus-Datensystem angeschlossen sind und daß eine Bussteuerung mit einem Hauptcomputer verbunden ist.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung greift somit auf einzelne Ausstattungskomponenten des Schiffes zurück, die bereits standardmäßig vorhanden sind. Erfindungsgemäß ist es lediglich erforderlich, diese Komponenten geeignet miteinander zu verknüpfen und über eine entsprechende Ablaufsteuerung gemäß der Erfindung einzusetzen. Zur gerätetechnischen Realisierung der Erfindung ist es deshalb ausreichend, über das Bus-Datensystem einen entsprechenden Datenaustausch zu ermöglichen und die Pumpensteuerung derart zu realisieren, daß alle bereitgestellten Informationen ausgewertet werden.
- Eine vielfältige Eingriffsmöglichkeit auf die Orientierung des Schiffes wird dadurch bereitgestellt, daß als Ballasttanks Doppelbodentanks und Seitentanks verwendet sind.
- Zur Verteilung des Ballastwassers wird vorgeschlagen, daß die einzelnen Ballasttanks von Rohrleitungen miteinander verbunden sind.
- Eine einfache Möglichkeit zur Steuerung wird dadurch bereitgestellt, daß eine Befüllung der einzelnen Ballasttanks durch Ventilsteuerungen vorgegeben sind.
- Zur Erfassung einer Orientierung des Schiffes wird vorgeschlagen, daß ein Pendel zur Erfassung eines Krängungswinkels verwendet sind.
- Eine meßtechnische Realisierung besteht darin, daß zur Füllstandserfassung innerhalb der Ballasttanks mindestens eine Druckdose verwendet wird.
- Zur Vermeidung von Beschädigungen des Schiffes durch unzulässige Lastverteilungen wird vorgeschlagen, daß im Bereich der Datenverarbeitungsanlage für die Ladungsdaten ein Vergleich von sich aus einem Beladungszustand ergebenden Strukturbelastungen und zulässigen Strukturbelastungen der Schiffsstruktur durchgeführt wird.
- Eine weitere meßtechnische Realisierung besteht darin, daß zur Tiefgangserfassung mindestens eine Druckdose im Bereich des Kieles angeordnet wird.
- Zur Vorgabe des Tiefganges ist vorgesehen, daß durch eine übergeordnete Steuerung eine entsprechende Füllmenge der Ballasttanks vorgegeben wird.
- Eine Neigungsorientierung wird dadurch vorgegeben, daß durch die übergeordnete Steuerung eine Verteilung der Gesamtfüllmenge auf die einzelnen Ballasttanks vorgegeben wird.
- Zur Ausnutzung aller freien Parameter zur Vorgabe einer Schiffsorientierung wird vorgeschlagen, daß durch die übergeordnete Steuerung sowohl eine Querneigung als auch eine Längsneigung und eine Eintauchtiefe des Schiffes durch Befüllung der Ballasttanks vorgegeben wird.
- In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:
-
1 : ein schematisches Blockschaltbild zur Veranschaulichung der Verknüpfung der wesentlichen Bauelemente, die bei der Realisierung des Verfahrens eingesetzt werden und -
2 : einen schematischen Querschnitt durch ein Schiff zur Verdeutlichung einer möglichen Anordnung von Seitenballasttanks. - In
1 ist ein Ballasttank (1 ) im Bereich eines Bilge/Ballastsystems (2 ) eingezeichnet. Im Bereich des Bilge/Ballastsystems (2 ) ist eine Bussteuerung (3 ) angeordnet, die mit einem Hauptcomputer (4 ) verbunden ist. Über ein Bus-Datensystem (5 ) sind eine Vielzahl von Bauelementen miteinander verbunden. Im einzelnen sind dies eine Pumpensteuerung (6 ), eine Tankfüllstandserfassung (7 ), eine Tiefgangserfassung (8 ), eine Datenverarbeitungsanlage (9 ) für Ladungsdaten und ein Gleichgewichtssystem (10 ). Ebenfalls ist an den Hauptcomputer (4 ) eine Energieerzeugungssteuerung (11 ), ein Antriebsüberwachungssystem (12 ), eine Ladungsüberwachung (13 ) sowie eine Fernbedienung der Antriebsanlage (14 ) angeschlossen. - Die Energiesteuerung (
11 ) beinhaltet die elektrische Stromerzeugung. Die Ladungsüberwachung (13 ) kann beispielsweise für eine Überwachung von Kühlcontainern verwendet sein. - Im Bereich des Bilge/Ballastsystems (
2 ) können Doppelbodentanks und Seitentanks angeordnet sein, die über Rohrleitungen und fernbetätigte Ventile miteinander verbunden sind. Die Ballasttanks (1 ) können mit mindestens zwei Ballastpumpen gefüllt oder entleert werden. - Hierbei ist es möglich, Ballastwasser von Ballasttank (
1 ) zu Ballasttank (1 ), von der umgebenden See zum Ballasttank (1 ) oder vom Ballasttank (1 ) zur umgebenden See zu pumpen. Durch das Ausmaß des jeweiligen Befüllens oder Entleerens der verschiedenen Ballasttanks (1 ) wird das Schiff in eine stabile Schwimmlage gebracht und der Tiefgang eingestellt. -
2 zeigt einen schematischen querschnitt durch einen Schiffsrumpf (13 ), der mit einem Steuerbordtank (16 ) und einem Backbordtank (17 ) versehen ist. Im Bereich beider Tanks (16 ,17 ) sind Tankfüllstandserfassungen (7 ) angeordnet und die Tanks (16 ,17 ) können mit Hilfe einer Krängungspumpe (18 ) befüllt und entleert werden. Im Bereich eines Kieles (19 ) des Schiffsrumpfes (15 ) ist die Tiefgangserfassung (8 ) angeordnet. - Durch das Befüllen beziehungsweise Entleeren von einem oder mehreren der Steuerbordtanks (
16 ) beziehungsweise einem oder mehreren der Backbordtanks (17 ) wird der Krängung des Schiffes entgegengewirkt. Diese Krängung kann beispielsweise bei einer einseitigen Beladung oder Entladung auftreten. Die Tanks (16 ,17 ) sind von einer Rohrleitung, in deren Bereich die Krängungspumpe (18 ) installiert ist, miteinander verbunden. Krängt das Schiff beispielsweise nach Steuerbord, so wird Wasser aus dem Steuerbordtank (16 ) in den Backbordtank (17 ) gepumpt. Bei einer Schrägneigung in die andere Richtung erfolgt der Vorgang ebenfalls in umgekehrter Richtung. Zur Erfassung des Krängungswinkels kann ein Pendel verwendet werden, das eine Schräglage des Schiffes erfaßt. - Ein entsprechendes System zur Kompensation von Krängungen wird auch als Anti-Heeling-System bezeichnet.
- Die Tankfüllstanderfassung (
7 ) kann Druckdosen aufweisen, die im Bereich der Ballasttanks (1 ) angeordnet werden. Die Anordnung erfolgt im Bereich von Böden der Ballasttanks (1 ). Mit Hilfe der Druckdosen wird eine aus dem Wasserdruck resultierende Kraft in ein elektrisches Signal umgewandelt. Über das Bus-Datensysstem (5 ) erfolgt eine Weiterleitung der Informationen zu einer Inhaltsanzeige, in deren Bereich beispielsweise ein Füllvolumen oder eine Füllhöhe angezeigt werden kann. - Für die Ballastpumpen kann je nach Bedarf eine manuelle Bedienung vorgesehen sein. Das Öffnen und Schließen der zugeordneten Ventile wird fernbetätigt ausgelöst. Die Durchführung des jeweiligen Vorganges zur Ballastaufnahme wird im Bereich der Tankfüllstandserfassung (
7 ) überwacht. - Im Bereich der Datenverarbeitungsanlage (
9 ) für die Ladungsdaten kann eine aktuelle Beladung eingegeben werden, insbesondere Lage und Gewichte von Containern. Die Datenverarbeitungsanlage (9 ) errechnet aus diesen Eingangsdaten Spannungen im Bereich der Schiffsstruktur und vergleicht diese mit erlaubten Spannungen. Mit Hilfe des Ballastsystems (2 ) können diese auftretenden Spannungen harmonisiert werden. - Zur Realisierung der Tiefgangerfassung (
8 ) werden ebenfalls Druckdosen im Bereich des Kieles (19 ) verwendet, die eine Umwandlung des Wasserdruckes in ein elektrisches Signal durchführen. Vorzugsweise sind sowohl im Vorschiffsbereich als auch im Hinterschiffsbereich Druckdosen angeordnet. Bei einer gleichen Signalamplitude beider Druckdosen liegt eine horizontale Orientierung des Schiffes mit ebenem Kiel (19 ) vor. Dies bedeutet, daß der Kiel (19 ) parallel zur Wasseroberfläche verläuft. - Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es nun möglich, sowohl die Gesamtmenge an aufgenommenen Wasser in den Ballasttanks (
1 ) als auch die Verteilung des Ballastwassers auf die einzelnen Ballasttanks (1 ) geeignet vorzugeben. Dies kann vollautomatisch und ohne manuelle Eingriffe erfolgen. Es ist allerdings ebenfalls denkbar, zusätzlich Möglichkeiten für manuelle Eingriffe bereitzustellen, um bei auftretenden Störungen eine von der automatischen Steuerung unabhängige Befüllung der Ballasttanks (1 ) vorgeben zu können.
Claims (11)
- Vorrichtung zur Beeinflussung des Tiefganges von Schiffen, bei dem ein Befüllungszustand von Ballasttanks durch Pumpen verändert wird, sowie bei dem die Pumpen mit einer Pumpensteuerung verbunden werden und bei dem unter Verwendung einer übergeordneten Tiefgangsregelung, einer Tiefgangserfassung sowie einer Datenverarbeitungsanlage für die Auswertung von Ladungsdaten und die Ermittlung von ladungsabhängigen Belastungen der Schiffsstruktur die Befüllung der Ballasttanks derart verändert wird, daß sowohl in einem Steuerbordbereich als auch in einem Backbordbereich des Schiffes Gewichtskräfte erzeugbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Pumpensteuerung (
6 ) als auch die übergeordnete Tiefgangsregelung, die Tiefgangserfassung (8 ) sowie die Datenverarbeitungs tungsanlage (9 ) für die Auswertung von Ladungsdaten und die Ermittlung von ladungsabhängigen Belastungen der Schiffsstruktur an ein Bus-Datensystem (5 ) angeschlossen sind und daß eine Bussteuerung (3 ) mit einem Hauptcomputer (4 ) verbunden ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Ballasttanks (
1 ) Doppelbodentanks und Seitentanks verwendet sind. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Ballasttanks (
1 ) von Rohrleitungen miteinander verbunden sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Befüllung der einzelnen Ballasttanks (
1 ) durch Ventilsteuerungen vorgegeben ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Pendel zur Erfassung eines Krängungswinkels verwendet ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Füllstandserfassung innerhalb der Ballasttanks (
1 ) mindestens eine Druckdose verwendet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Datenverarbeitungsanlage (
9 ) für die Ladungsdaten ein Vergleich von sich aus einem Beladungszustand ergebenden Strukturbelastungen und zulässigen Strukturbelastungen der Schiffsstruktur durchgeführt wird. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Tiefgangserfassung mindestens eine Druckdose im Bereich des Kieles (
19 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine übergeordnete Steuerung eine Gesamtfüllmenge der Ballasttanks (
1 ) vorgegeben ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß durch die übergeordnete Steuerung eine Verteilung der Gesamtfüllmenge auf die einzelnen Ballasttanks (
1 ) vorgegeben ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß durch die übergeordnete Steuerung sowohl eine Querneigung als auch eine Längsneigung und eine Eintauchtiefe des Schiffes durch Befüllung der Ballasttanks (
1 ) vorgegeben ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19613447A DE19613447B4 (de) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Vorrichtung zur Beeinflussung des Tiefganges von Schiffen |
JP9085612A JPH1024894A (ja) | 1996-03-26 | 1997-03-17 | 船舶の喫水を変化させる方法 |
KR1019970010283A KR100421084B1 (ko) | 1996-03-26 | 1997-03-25 | 선박의흘수를변화시키는방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19613447A DE19613447B4 (de) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Vorrichtung zur Beeinflussung des Tiefganges von Schiffen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19613447A1 DE19613447A1 (de) | 1997-10-09 |
DE19613447B4 true DE19613447B4 (de) | 2005-08-04 |
Family
ID=7790437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19613447A Expired - Fee Related DE19613447B4 (de) | 1996-03-26 | 1996-04-04 | Vorrichtung zur Beeinflussung des Tiefganges von Schiffen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19613447B4 (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102910267B (zh) * | 2008-08-12 | 2015-04-29 | 三菱重工业株式会社 | 船舶的复原力恢复装置 |
CN106904052A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-30 | 上海磐剑海洋科技有限公司 | 一种可隐藏履带式水陆两栖无人船 |
CN110550163A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-10 | 南通中远海运川崎船舶工程有限公司 | 一种基于最优纵倾的自动调节船舶纵倾系统 |
CN113060253A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-02 | 广船国际有限公司 | 一种舱室浸水探测冗余设计方法和船舶 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2706885C2 (de) * | 1976-02-19 | 1982-06-24 | Varitrac AG, 6300 Zug | Einrichtung zum Beeinflussen der Trimm- und Krängungslage eines Kran-Arbeitsschiffes |
DE3430756A1 (de) * | 1984-08-21 | 1986-03-06 | Hans 5463 Unkel Simon | Kabelanschlusskasten |
DD259385A1 (de) * | 1987-04-02 | 1988-08-24 | Warnowwerft Warnemuende Veb | Verfahren und einrichtung zur automatischen kontrolle und regelung der schwimmlage, der stabilitaet und der gesamtfestigkeit eines schwimmkoerpers |
-
1996
- 1996-04-04 DE DE19613447A patent/DE19613447B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2706885C2 (de) * | 1976-02-19 | 1982-06-24 | Varitrac AG, 6300 Zug | Einrichtung zum Beeinflussen der Trimm- und Krängungslage eines Kran-Arbeitsschiffes |
DE3430756A1 (de) * | 1984-08-21 | 1986-03-06 | Hans 5463 Unkel Simon | Kabelanschlusskasten |
DD259385A1 (de) * | 1987-04-02 | 1988-08-24 | Warnowwerft Warnemuende Veb | Verfahren und einrichtung zur automatischen kontrolle und regelung der schwimmlage, der stabilitaet und der gesamtfestigkeit eines schwimmkoerpers |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19613447A1 (de) | 1997-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0201913A2 (de) | Mehrrumpf-Wasserfahrzeug | |
DE2706885A1 (de) | Krantragendes, schwimmendes fahrzeug mit stabilisierungsvorrichtung | |
EP3568345B1 (de) | Verfahren zur bestimmung von hydrodynamischen koeffizienten bei unterseebooten | |
DE2518548B2 (de) | Trossenhalteeinrichtung mit Trossenzugkraftmessung für Schiffe | |
DE60013310T2 (de) | Meeresbauwerk | |
DE19613447B4 (de) | Vorrichtung zur Beeinflussung des Tiefganges von Schiffen | |
DE102006042904A1 (de) | Offshore-Container-Umladestation als Teil eines Logistiksystems | |
DE102011002832B4 (de) | Ruder für Schiffe mit einer Ruderüberwachungsvorrichtung | |
DE10030628A1 (de) | Flüssigkeitsstand-Meßsystem | |
DE102008028301A1 (de) | Verfahren zur Überwachung des Zustandes eines Schiffskörpers | |
EP3568346B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur steuerung eines unterwasserfahrzeugs | |
Nyseth et al. | Station Keeping Trials in Ice: Ice Load Monitoring System | |
WO2017025231A1 (de) | System und verfahren zur überwachung der belastung von lagern eines antriebs eines wasserfahrzeugs sowie wasserfahrzeug | |
DE102005029369A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren für das Ballastwassermanagement eines Schiffes | |
DE3430765A1 (de) | System zur automatisierten kontrolle der schwimmlage und stabilitaet von schiffen | |
DE3302169A1 (de) | Vorrichtung zur messung des trimms bei schiffen | |
DD259385A1 (de) | Verfahren und einrichtung zur automatischen kontrolle und regelung der schwimmlage, der stabilitaet und der gesamtfestigkeit eines schwimmkoerpers | |
DD240715A1 (de) | Verfahren zur bestimmung des tiefgangs und masseaenderung eines schiffes | |
DE4324780C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Neigung zweier Bezugsebenen eines Körpers zueinander | |
DE3910747C2 (de) | ||
DE690280C (de) | Einrichtung zur Messung von Schiffsneigungen | |
DE2305036B2 (de) | Anordnung zum Messen der Füllstandshöhe bei Tankerschiffen | |
Michelsen et al. | On the upgrading of SSCV Hermod to increase its lifting capacity and the dynamics of heavy-lift operations | |
DE4226773A1 (de) | Verfahren zur Ermittlung der Trimmung eines Schiffes | |
Soares et al. | Reliability based fatigue design of maintained welded joints in the side shell of tankers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: NORDSEEWERKE GMBH, 26725 EMDEN, DE |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: TKMS BLOHM + VOSS NORDSEEWERKE GMBH, 26725 EMD, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |