DE2640148C2

DE2640148C2 - Stapler für von einer Nähmaschine abzunehmende Stoffteile

Info

Publication number: DE2640148C2
Application number: DE2640148A
Authority: DE
Inventors: Günter 7251 Hemmingen Rohr
Original assignee: Union Special GmbH
Current assignee: Union Special GmbH
Priority date: 1976-09-07
Filing date: 1976-09-07
Publication date: 1985-04-18
Also published as: US4102284A; FR2363659B1; IT1083068B; FR2363659A1; GB1586617A; DE2640148A1; CH617474A5

Description

Die Erfindung betrifft einen Stapler für von einer Nähmaschine abzunehmende Stoffteile nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Ein derartiger Stapler ist aus der DE-OS 21 49 273 bekannt. Er weist einen Kolben-Zylindertrieb auf, der dem Schwenkarm und damit dem Wischer eine Auf- und Abbewegung verleiht. Die hin- und hergehende Bewegung erhält der Wischer durch einen zweiten Kolben- und Zylindertrieb, der zwischen Schwenkarm und Gestell eingespannt ist. Dieser Stapler ist im Aufbau aufwendig und erfordert eine relativ umfangreiche Steuerungseinrichtung für eine Folgesteuerung der beiden Kolben-Zylindertricbe, um die gewünschte Viereckbewegung des Wischers zu erreichen.

Der im Anspruch I angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stapler der genannten Art zu vereinfachen.

Durch das zweite Lager am Schwenkarm und die Anordnung des Kolben-Zylindertriebes wird es möglich, dem Wischer mit nur einem Kolben-Zylindertrieb die gewünschte Viereckbewegung zu verleihen. Der Stapler wird dadurch außer im Aubau auch in der Steuerungseinrichtung für die Bewegung des Kolben-Zylsndertriebes vereinfacht Es ist lediglich eine hin- und hergehende Bewegung des Kolben-Zylindertriebes erforderlich, um den Wischer die Viereckbewegung zu verleihen.

Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt

ic Fig. 1 eine Nähmaschine mit Stapler von hinte,i gesehen,

F i g. 2 desgleichen von oben gesehen,

F i g. 3 einen vergrößerten Ausschnitt aus F i g. 1 und F i g. 4 einen Schnitt A-B nach F i g. 3.

Anschließend an eine Tischplatte 1 eines Nährnaschiner;tisches zur Aufnahme einer Nähmaschine 2 ist eine Auflageplatte 3 schwenkbar gelagert, unter der sich eine Ablage 4 für genähte Stoffteile 5 befindet. Die Auflageplatte 3 wird durch einen Antrieb 6 in ihrem Li\ger 7 geschwenkt.

Auf der Tischplatte 1 befindet sich ein als Lagerbock dienendes Gestell 8. !n dem Gestell 8 ist eine horizontale Bohrung 9. in die eine horizontale Schwenkachse 11 mit einer Schraube 12 eingeklemmt ist. Auf der Schwenkachse 11 sitzt ein Lagerteil 13 mit einer vertikalen Schwenkachse 14, sitzt ein Lagerteil 13 mit einer vertikalen Schwenkachse 14, die das (erste) Schwenklager 15 eines Schwenkarmes IC aufnimmt. Gegen das Schwenklager 15 ist beidseitig eine Reibscheibe' 17 gelegt, und die Reibscheiben 17 sind gemeinsam mit dem Schwenklager 15 mit Tellerfedern 18 gegen das Lagerteil 13 gedruckt. Die Federn 18 umschließen die Schwenkachse 11 und stützen sich an einer auf die Schwenkachse 11 aufgeschraubten Mutter 19 ab, mit der der Federdruck einstellbar ist. Am Lagerteil 13 befindet sich ein Anschlag 20, der die Schwenkbewegung des Schwenkarmes 16 begrenzt.

Am Gestell 8 ist ferner mit einem Kugelgelenk 21 ein Kolben-Zylindertrieb 22 befestigt, der über ein weiteres Kugelgelenk 23 mit dem Schwenkarm '-6 verbunden ist. Schließlich trägt das Lagerteil 13 noch ein Kugelgelenk 24, von dem sich eine Stange 25 parallel zum Schwenkarm 16 erstreckt.

Am freien Ende des Schwenkarmes 16 ist über einen Bolzen 27 ein Wischer 28 drehbar gelagert. Die Stange 25 erstreckt sich ebenfalls bis zum Wischer 28 und ist mit ihm durch ein Kugelgelenk 29 verbunden.

Unter der Tischplatte befindet sich ein Sleuerkasten 31, der mit einer nicht dargestellten Druckluftanlage verbunden ist. Von dein Steuerkasten 31 führen Druck-Ijftleitungen 32 zum Kolben-Zylindertrieb 22 und eine andere Leitung 33 zum Antrieb 6 der schwenkbar gelagerton Auflageplatte 3. An der Nähmaschine 2 ist in bekannter Anordnung eine Lichtquelle 34 und eine Fotozelle 35 befestigt, die über nicht gezeichnete Leitungen mit dem Steuerkasten 31 verbunden sind.

Ein die Nähmaschine verlassendes Stoffteil 5 löst über die Fotozelle 35 einen Steuerungsimpuls aus, wodurch der Kolben-Zylindertrieb 22 mit Druckluft bcauf-

bo schlagt wird. Da die Reibung zwischen Schwcnklager 15 und Schwenkachse 14 größer als die Reibung zwischen Lagerbock 13 und Schwenkachse 11 ist, bewegt sich der Schwenkarm 16 unter der Einwirkung des Kolben-Zylindertriebes 22 solange aus der in F i g. 1 gestrichelt

b^r> dargestellten Ausgangsstellung nur naen unten, bis der Wischer 28 aufsetzt, d. h. in die in den F i g. 1 und 2 voll ausgezogen dargestellte Stellung. Hat der Wischer 28 aufgesetzt und ist damit am weiteren Niedergang gehin-

I ³

% den, so überwindet die weitere Ausschubbewegung des I Kolben-Zylindertriebes 22 die Reibung zwischen

I Schwenkachse 14 und Schwenklager 15. Der Schwenk-I arm 16 schwenkt nunmehr aus der in F i g.-2 dargestell-

% ten voll ausgezogenen Stellung in die in dieser Figur If gestrichelt dargestellten Stellung. Bei dieser Bewegung J schiebt der Wischer 28 das Stoffteil 5 von der Tischplaty te 1 auf die Auflageplatte 3.

ν Sobald der Schwenkarm 16 seinen größten Winkel-

V ausschlag um die vertikale Achse vollzogen hat, 'Λ schwenkt die Auflageplatte 3 in Pfeilrichtung (F i g. 2) in I ihrem Lager 7. Der Wischer 28 hält das Stoffteil 5 gegen

% die Mitnahme durch die Auflageplatte 3 fest Hat die ■; Stoffauflageplatte 3 das Stoffteil 5 freigegeben, fällt es

-ι auf den Stapel 5. ·

■:' Gleichzeitig mit der Einleitung der Rückkehrbewe-

Λ gung der Auflageplatte 3 in die Ausgangsstellung beginnt auch der Kolben-Zylindertrieb 22 seine Rück- : wärtsbewegung. Aufgrund der Reibung zwischen

Schwenkachse 15 und Schwenklager 14 folgt der Schwenkarm 16 dem Kolben-Zylindertrieb 22 zuerst durch eine Aufwärtsbewegung durch Schwenken um die horizontale Schwenkachse 11. Erst wenn diese Bewegung durch den Anschlag 20 gestoppt wird, vollführt der Schwenkarm 16 eine Schwenkbewegung um die vertikale Schwenkachse 14, bis seine Ausgangsstellung erreicht ist.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentansprüche:

1. Stapler für von einer Nähmaschine abzunehmende Stoffteile mit einem eine vertikale Schwenkachse tragenden Schwenklager für einen Schwenkarm, der einen eine Viereckbewegung ausführenden Wischer trägt, einem pneumatisch bewegten mit dem Schwenkarm über einen ersten Anlenkpunkt verbundenen und am Gestell des Staplers über einen gestellfesten zweiten Anlenkpunkt angebrachten Kolben-Zylindertrieb zum Verschwenken des Schwenkarmes, einer Ablagefläche für die Stoffteile und einer oberhalb der Ablagefläche in Höhe der Nähtischplatte im Schwenkbereich des Wischers angeordneten und aus diesem herausbewegbaren Auflageplatte, dadurch gekennzeichnet, daß das die vertikale Schwenkachse (14) tragende erste Schwenklager (15) für den Schwenkarm (16) an einem Lagerteil (13) angeordnet ist, das mit einem als Lagerbock ausgebildeten Gestell (8) ein zweites Schwenklagcr mit einer horizontaler¹. Schwenkachse (11) bildet, wobei das erste Schwenklager (15) einen höheren Reibwert als das zweite Schwenklager aufweist und daß der gestellfeste zweite Anlenkpunkt (21) oberhalb und in Bewegungsrichtung der Stoffteile (5) vor dem ersten Anlenkpunkt (23) am Schwenkarm (16) liegt.

2. Stapler nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (16) mit einer am Wischer (28) und dem Lagerteil (13) angelenkten Stange (25) einen Parallellenker bildet.

3. Stapler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (16) mit dem ersten Schwenklager (15) um die vertikale Schwenkachse (14) zwischen Reibscheiben (17) gelagert ist.

4. Stapler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibscheiben (17) unter einstellbarem Druck gegen das erste Schwenklager (15) am Schwenkarm (16) gedrückt sind.