DE4217214C1

DE4217214C1 - Device for moving material from one part to another without increased space requirement - has drive and guide with parallel crank mechanism with rotatable arms and additional arms supported by crank mechanism etc.

Info

Publication number: DE4217214C1
Application number: DE19924217214
Authority: DE
Inventors: Hubert 4800 Bielefeld De Juenemann
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 1992-05-23
Filing date: 1992-05-23
Publication date: 1993-05-27
Anticipated expiration: 2012-05-24
Also published as: JPH0631072A

Abstract

Sewn material part is moved from a first position to a second position on a straight-line path by a holder for the material, with a drive and a guide with a parallel crank mechanism with a pair of arms, rotatable on stationary frame bearings, and an additional pair of arms supported by the crank mechanism and the holder, forming a second crank mechanism. Mechanisms are moveable on different planes at angles to the path of movement adding up to 180 deg. Movement directions of the pairs of arms are opposite. ADVANTAGE - Increase of movement without increasesd space requirement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verlagern eines Nähgutteils nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device for moving a Sewing material part according to the preamble of claim 1.

Aus der gattungsbildenden DE 38 19 136 C2 ist eine Transportvorrichtung zum Bewegen eines Nähguthalters zwischen einer Beschickungsstation und einer Nähmaschine bekannt. Die Transportvorrichtung weist ein als Lenkerparallelogramm ausgebildetes Lenkergetriebe, also ein Parallelkurbelgetriebe und zum Ausgleich von Schwenkbewegungen ein Ausgleichsgetriebe auf, so daß der Nähguthalter auf dem überwiegenden Teil seiner Bewegungsbahn im wesentlichen geradlinig bewegt werden soll. Der Einsatz eines Parallelkurbelgetriebes erfordert einen erheblichen Raumbedarf quer zu der Richtung der Verschiebebewegung, woraus sich ein kleiner Verschiebeweg in Bezug auf den Bauraum ergibt. Durch das Ausgleichsgetriebe und der damit verbundenen Anzahl von Bauteilen mit zum Teil hoher Fertigungsqualität werden erhebliche Herstellkosten verursacht.From the generic DE 38 19 136 C2 is one Transport device for moving a material holder between a loading station and a sewing machine known. The transport device has a Handlebar parallelogram trained steering gear, so a Parallel crank mechanism and to compensate for Swivel movements on a differential gear, so that the Material holder on the major part of it Movement path can be moved essentially in a straight line should. The use of a parallel crank gear requires a significant amount of space across the direction of the Displacement movement, resulting in a small displacement path in terms of space. By the Differential and the associated number of Components with sometimes high manufacturing quality causes considerable manufacturing costs.

Aus der DE-OS 14 85 198 ist eine Vorrichtung zum selbsttätigen Entnehmen und Stapeln von Werkstücken bekannt, bei der das auf einer Arbeitsplatte aufliegende Werkstück von einer Halteeinrichtung erfaßt und von einer ersten Position in eine zweite Position auf einer geradlinigen Bahn übergeführt wird. Für die Erzeugung der geradlinigen Verfahrbewegung ist die Halteeinrichtung über Führungsstangen in einem Lager verschiebbar aufgenommen und von einem als Pneumatikzylinder ausgebildeten Antrieb hin und her verfahrbar. Durch diese Konstruktion ergibt sich in Richtung der Verfahrbewegung ein erheblicher Raumbedarf.From DE-OS 14 85 198 a device for automatic removal and stacking of workpieces known in which the lying on a countertop Workpiece gripped by a holding device and by a first position to a second position on a straight line is transferred. For the generation of the linear movement is the holding device over Guide rods slidably received in a warehouse and from a drive designed as a pneumatic cylinder movable back and forth. This construction results in In the direction of the movement, a considerable amount of space is required.

In der DE 26 40 148 A1 ist ein Stapler für Nähgutteile beschrieben, bei dem ein Wischer zum Verschieben eines Nähgutteils von einem Gelenkgetriebe mit einem Arm und einem Parallellenker geführt wird. Mit diesem Gelenkgetriebe wird eine Parallelführung des Wischers auf einer bogenförmigen Bahn, nicht aber auf einer geradlinigen Bahn erreicht.DE 26 40 148 A1 describes a stacker for sewing material parts described in which a wiper for moving a Sewing part of an articulated gear with one arm and a parallel link is led. With this Articulated gearbox is a parallel guide of the wiper an arcuate path, but not on a straight line Railway reached.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung derart weiterzubilden, daß bei vergleichbarem Bauraum eine Vergrößerung der Verfahrbewegung erreicht wird.The invention has for its object the device to further develop such that a comparable space Enlargement of the movement is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen von. Anspruch 1 gelöst. Hierdurch ist es möglich, die Abmessung der ortsfesten Lager für die Getriebeglieder in Richtung der Verschiebebewegung sehr platzsparend auszugestalten, worin schließlich ein großer Verschiebeweg in Bezug auf den Bauraum begründet ist. Weiter zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung durch einfache Bauteile mit Drehgelenken aus, woraus sich vergleichbar niedrige Hertstellkosten und eine zuverlässige Arbeitsweise der Vorrichtung ergeben.This object is achieved with the characteristic Characteristics of. Claim 1 solved. This makes it possible the dimension of the fixed bearings for the gear links very space-saving in the direction of the displacement movement to design, which ultimately involves a large displacement path is justified in relation to the installation space. Continue drawing the device according to the invention is simple Components with swivel joints from what can be compared low manufacturing costs and reliable operation the device.

Hinsichtlich des Merkmals c) wird noch die japanische Patentanmeldung JP 2-29 21 53 (A) für eine Transporteinrichtung angegeben, bei der ein Gelenkgetriebe mit Parallelkurbelgetrieben für die Führung einer Transportplatte eingesetzt ist. Das Gelenkgetriebe ist weiter mit einem parallelogrammförmigen Getriebezug zum Verschwenken eines der Parallelkurbelgetriebe ausgebildet. Mit der Anordnung der Parallelkurbelgetriebe in unterschiedlichen Ebenen ist ein Verschieben der Transportplatten zu beiden Seiten einer Lagerung gewährleistet, woraus sich ein relativ kleiner Raumbedarf in Richtung der Verschiebebewegung ergibt. Zur Erzeugung einer geradlinigen Verschiebebewegung an der Transportplatte ist es erforderlich, in die konzentrisch zueinander angeordneten Antriebselemente der Parallelkurbelgetriebe, Hohlwelle und Welle, gleich große und entgegengesetzt gerichtete Schwenkbewegungen einzuleiten. Die Vorrichtung weist eine beträchtliche Anzahl von Getriebegliedern auf und erfordert ein spezielles Antriebsgetriebe zur Erzeugung der vorgenannten Schwenkbewegungen.With regard to feature c), the Japanese Patent application JP 2-29 21 53 (A) for a Transport device specified in which an articulated gear with parallel crank mechanisms for guiding one Transport plate is inserted. The linkage is continue with a parallelogram gear train to Swiveling one of the parallel crank gear designed. With the arrangement of the parallel crank mechanism in different levels is a shift of Transport plates on both sides of a storage ensures what results in a relatively small space requirement results in the direction of the displacement movement. For generation a linear shifting movement on the Transport plate is required in the concentric mutually arranged drive elements of the Parallel crank gear, hollow shaft and shaft, same size and opposing swiveling movements initiate. The device has a considerable size Number of transmission links on and requires one special drive gear for generating the aforementioned Swivel movements.

Mit den Merkmalen nach Anspruch 2 wird eine Verminderung von Getriebespiel bei gleichzeitiger Kosteneinsparung erreicht. Die Merkmale nach den Ansprüchen 3 bis 5 geben dem Konstrukteur mehr Gestaltungsfreiheit hinsichtlich der Ausgestaltung der Vorrichtung bzw. Anpassung der Vorrichtung an bauliche Gegebenheiten.With the features of claim 2 is a reduction of gear play with simultaneous cost savings reached. Give the features of claims 3 to 5 the designer more freedom in terms of design Design of the device or adaptation of Device for structural conditions.

Eine massenarme Ausgestaltung wird mit den Merkmalen nach Anspruch 6 erreicht. Die Ausgestaltung nach den Merkmalen von Anspruch 7 führt zu einem Höchstmaß an Verschiebeweg in Bezug auf notwendigen Raumbedarf bzw. führt zu einer noch platzsparenderen Bauweise.A low-mass design is characterized by the features Claim 6 reached. The design according to the characteristics of claim 7 leads to a maximum amount of displacement in Regarding necessary space requirements or leads to one more space-saving design.

Weiter gestattet die Ausgestaltung gemäß Anspruch 7 eine voll umlauffähige Betriebsweise der Vorrichtung. Durch Weiterbildung nach Anspruch 8 ergibt sich eine kleinstmögliche Anzahl erforderlicher Bauteile mit niedrigen Herstellkosten und zuverlässiger Betriebsweise. Mit dieser Weiterbildung wird ferner erreicht, daß seitens des die Getriebeteile antriebsmäßig verbindenden Mechanismus konstruktiv bedingten Einschränkungung hinsichtlich des erzielbaren Verfahrweges ausgeschaltet werden.Furthermore, the configuration according to claim 7 allows one fully operational mode of operation of the device. By training according to claim 8 results in with the smallest possible number of required components low manufacturing costs and reliable operation. With this training it is also achieved that of the drive parts connecting the transmission parts Mechanism constraint switched off with regard to the achievable travel path will.

Die Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 9 zeichnet sich durch eine Zusammenfassung von Bauteilen aus, woraus sich eine Verringerung von Getriebespiel und niedrigerer Herstellkosten ergeben.The device with the features of claim 9 itself from a summary of components from what a reduction in gear backlash and lower Manufacturing costs result.

Die weiteren Merkmale nach den Ansprüchen 10 bis 12 liefern einen robusten und kostengünstigen Antrieb für die Vorrichtung. Provide the further features according to claims 10 to 12 a robust and inexpensive drive for the Contraption.

In einem Lehrbuch für Getriebelehre (Getriebelehre, Otto Krämer, 3. Auflage, Verlag G. Braun Karlsruhe, 1963, Seite 167 und 168) sind Parallelkurbelgetriebe beschrieben, die für Parallelführungen von Bauteilen eingesetzt werden. Eine besondere Ausgestaltung ist bei einem parallelgeführtem Gerätetisch ausgeführt. Hierbei kommt ein Gelenkgetriebe mit einem Getriebeteil in Form eines Parallelkurbelgetriebes und einem nachgeordneten Getriebeteil mit Parallelenkern zur Anwendung, wobei zur Erzeugung der geradlinigen Verschiebebewegung ein Mechanismus vorgesehen ist, der gleich große und entgegengesetzt gerichtete Schwenkbewegungen der beiden Getriebeteile sicherstellt.In a textbook for gear theory (Gear theory, Otto Krämer, 3rd edition, published by G. Braun Karlsruhe, 1963, page 167 and 168) parallel crank mechanisms are described which can be used for parallel guidance of components. A special configuration is in a parallel Implemented table. Here comes an articulated gear with a gear part in the form of a Parallel crank mechanism and a subordinate Gear part with parallel core for use, whereby for Generation of the linear displacement movement Mechanism is provided, the same size and opposing swiveling movements of the two Ensures gear parts.

Die Erfindung wird nachfolgend mit der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung dargestellt. Es zeigtThe invention is described below with the description of Exemplary embodiments shown with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Gesamtansicht der Vorrichtung von einem Ausführungsbeispiel 1 mit einer Nähmaschine, Fig. 1 is an overall view of the apparatus of an embodiment 1 with a sewing machine,

Fig. 2 eine Ansicht auf die Vorrichtung in Richtung des Sichtpfeils II in Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Fig. 2 is a view of the device in the direction of the viewing arrow II in Fig. 1 in an enlarged scale,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung in Richtung des Sichtpfeils III in Fig. 2, Fig. 3 is a side view of the device in the direction of the viewing arrow III in Fig. 2,

Fig. 4 eine Ansicht der Vorrichtung in Richtung des Sichtpfeils VI in Fig. 3, die einem Teil der Darstellung in Fig. 1 in vergrößertem Maßstab entspricht, Fig. 4 is a view of the device in the direction of the arrow view VI in Fig. 3, which corresponds to a part of the illustration in Fig. 1 in an enlarged scale,

Fig. 5 eine schematisierte Darstellung von der Kinematik des Ausführungsbeispiels 1, Fig. 5 is a schematic representation of the kinematics of the embodiment 1,

Fig. 6 eine schematisierte Darstellung von der Kinematik eines Ausführungsbeispiels 2, Fig. 6 is a schematic representation of the kinematics of an embodiment 2,

Fig. 7 eine schematisierte Darstellung von der Kinematik eines Ausführungsbeispiels 3, Fig. 7 is a schematic representation of the kinematics of an embodiment 3,

Fig. 8 eine schematisierte Darstellung von der Kinematik eines Ausführungsbeispiels 4 und Fig. 8 is a schematic representation of the kinematics of an embodiment 4 and

Fig. 9 eine schematisierte Darstellung von der Kinematik eines Ausführungsbeispiels 5. Fig. 9 is a schematic representation of the kinematics of an embodiment 5 in.

Embodiment 1

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 ist mit einem U-förmigen Träger 2 ausgebildet, der über Schrauben 3 an der Unterseite einer Arbeitsplatte 4 befestigt ist. Der Träger 2 erstreckt sich in einer Richtung X, die der Vorschubrichtung einer von der Arbeitsplatte 4 aufgenommenen Nähmaschine 5 entspricht. Die Nähmaschine 5 ist mit einer Grundplatte 6 ausgebildet, deren Oberseite 7 bündig mit einer Oberseite 8 der Arbeitsplatte 4 verläuft. Diese wird von einem Ständer 9 getragen.The device 1 according to the invention is designed with a U-shaped support 2 which is fastened to the underside of a worktop 4 by means of screws 3 . The carrier 2 extends in a direction X, which corresponds to the feed direction of a sewing machine 5 received by the worktop 4 . The sewing machine 5 is formed with a base plate 6 , the top 7 of which is flush with an upper side 8 of the worktop 4 . This is carried by a stand 9 .

An dem Träger 2 sind zwei zylinderförmige Distanzstücke 10 und 11 und ein U-förmiger Träger 12 befestigt, der sich in einer rechtwinklig zu der X-Richtung verlaufenden Y- Richtung erstreckt. An dem Träger 12 sind weitere Distanzstücke 13 und 14 befestigt, die in Verbindung mit den Distanzstücken 10 und 11 eine Tragplatte 15 aufnehmen. Diese ist derart angeordnet, daß ihre Oberseite 16 bündig mit der Oberseite 8 der Arbeitsplatte 4 verläuft. Wie aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, ist die Tragplatte 15 rechtwinklig und mit einer abgewinkelten Kante 17 ausgebildet, die in einen Ausschnitt 18 der Arbeitsplatte 4 hineinragt. Mit der vorbeschriebenen Anordnung der Oberseite 7 der Nähmaschine 5, der Oberseite 8 der Arbeitsplatte 4 und der Oberseite 16 der Tragplatte 15 ist gewährleistet, daß ein den Stichbildbereich 19 der Nähmaschine 5 verlassendes Nähgutteil 20 störungsfrei gleitend in X-Richtung verschoben werden kann. An dem freien Ende 21 des Trägers 2 ist in einem Winkel ein Blech 22 befestigt, welches Bestandteil eines nicht weiter erläuterten Staplers für die Aufnahme der Nähgutteile 20 ist.On the carrier 2 , two cylindrical spacers 10 and 11 and a U-shaped carrier 12 are attached, which extends in a Y direction perpendicular to the X direction. Further spacers 13 and 14 are fastened to the carrier 12 and receive a support plate 15 in connection with the spacers 10 and 11 . This is arranged such that its top 16 is flush with the top 8 of the worktop 4 . As can be seen from FIGS. 1 and 2, the support plate 15 is rectangular and has an angled edge 17 which projects into a cutout 18 of the worktop 4 . The above-described arrangement of the top 7 of the sewing machine 5 , the top 8 of the worktop 4 and the top 16 of the support plate 15 ensures that a workpiece part 20 leaving the stitch pattern area 19 of the sewing machine 5 can be slid smoothly in the X direction. At the free end 21 of the carrier 2 , a sheet 22 is fastened at an angle, which is part of a stacker (not explained further) for receiving the material parts 20 .

Das freie Ende 23 des Trägers 12 ist mit einem Vierkantrohr 24 verschweißt, welches sich gemäß der Fig. 1 und 4 nach oben erstreckt und parallel zu einem Ständer 25 der Nähmaschine 5 verläuft. An dem oberen Ende 26 des Vierkantrohrs 24 ist eine Platte 27 befestigt, auf der ein Tragblech 28, getriebetechnisch als Gestell bezeichnet, mit Schrauben 29 befestigt ist. Gemäß Fig. 4 ist das Tragblech 28 mit zwei, sich in Y-Richtung erstreckenden abgewinkelten Kanten 30 und 31 und gemäß Fig. 2 in einer T-Form ausgebildet. Das Tragblech 28 ist an seinem freien Ende 32 mit zwei Lagern 33 und 34 versehen, die einen Abstand a (Fig. 5) aufweisen und Gestellager bilden. In dem Lager 33 ist drehbar eine Welle 35 aufgenommen, die mit einem Ende 36 eines Lenkers 37 fest verbunden ist. Das freie Ende der Welle 35 endet in einer Klemmung 38 eines Hebels 39, der sich gemäß Fig. 2 etwa parallel zu dem unterhalb des Tragbleches 28 angeordneten Lenker 37 erstreckt. Das freie Ende des Hebels 39 endet in einer gabelförmig ausgebildeten Gelenkverbindung 40, die mit einem Antrieb in Form eines doppelt wirkenden Pneumatikzylinders 41 verbunden ist. Der Pneumatikzylinder 41 ist mit seinem Ende 42 gelenkig auf einem Lagerzapfen 43 gelagert, der fest mit dem Tragblech 28 verbunden ist. Weiter sind an dem Pneumatikzylinder 41 mehrere Näherungsschalter 44 und 45 vorgesehen, über die die beiden Endlagen des in dem Pneumatikzylinder 41 befindliche Kolbens erfaßbar sind. Mit der vorbeschriebenen Anordnung des Pneumatikzylinders 41 an dem Tragblech 28 nimmt die Längsachse 46 des Pneumatikzylinders 41 im wesentlichen eine Parallellage zu der X-Richtung ein.The free end 23 of the carrier 12 is welded to a square tube 24 which extends upwards according to FIGS. 1 and 4 and runs parallel to a stand 25 of the sewing machine 5 . At the upper end 26 of the square tube 24 , a plate 27 is fastened, on which a support plate 28 , referred to technically as a frame, is fastened with screws 29 . According to Fig. 4, the support plate 28 with two extending in Y direction angled edges 30 and 31 and shown in FIG. Formed in a T-die 2. The support plate 28 is provided at its free end 32 with two bearings 33 and 34 which are at a distance a ( FIG. 5) and form frame bearings. A shaft 35 is rotatably received in the bearing 33 and is fixedly connected to one end 36 of a link 37 . The free end of the shaft 35 ends in a clamp 38 of a lever 39 which, according to FIG. 2, extends approximately parallel to the link 37 arranged below the supporting plate 28 . The free end of the lever 39 ends in a fork-shaped articulated connection 40 which is connected to a drive in the form of a double-acting pneumatic cylinder 41 . The pneumatic cylinder 41 is articulated with its end 42 on a bearing pin 43 which is fixedly connected to the support plate 28 . Furthermore, a plurality of proximity switches 44 and 45 are provided on the pneumatic cylinder 41 , via which the two end positions of the piston located in the pneumatic cylinder 41 can be detected. With the above-described arrangement of the pneumatic cylinder 41 on the support plate 28 , the longitudinal axis 46 of the pneumatic cylinder 41 essentially assumes a parallel position to the X direction.

Das Lager 34 ist ansatzförmig mit einem Zapfen 47 ausgebildet, auf dem ein Ende 48 eines Lenkers 49 drehbar aufgenommen und axial über einen nicht näher bezeichneten Sicherungsring gehalten ist. Die Lenker 37 und 49 sind an ihren freien Enden 50 und 51 jeweils mit einer nicht näher bezeichneten Bohrung versehen, wobei die Achsabstände der in den Lenkern 37 und 49 vorgesehenen Bohrungen gleich groß sind und den Abstand b (Längenabmessung b) aufweisen (Fig. 5). Das die Lager 33 und 34 aufnehmende Tragblech 28 in Verbindung mit den Lenkern 37 und 49 bilden einen ersten Getriebeteil 52, wobei die Lenker 37 und 49 ein Lenkerpaar bilden und als Getriebeglieder bezeichnet werden.The bearing 34 is formed in the form of a lug with a pin 47 on which an end 48 of a link 49 is rotatably received and is held axially by means of a locking ring (not designated in more detail). The links 37 and 49 are each provided at their free ends 50 and 51 with an unspecified hole, the center distances of the holes provided in the links 37 and 49 being the same size and having the distance b (length dimension b) ( FIG. 5 ). The support plate 28 receiving the bearings 33 and 34 in connection with the links 37 and 49 form a first gear part 52 , the links 37 and 49 forming a pair of links and being referred to as gear links.

In den nicht näher bezeichneten Bohrungen der Lenkerenden 50 und 51 sind Achsen 53 und 54 drehbar aufgenommen, die in einem Verbindungsglied in Form einer Platte 55 befestigt sind. Die Achsen 53 und 54 sind in der Platte 55 ebenfalls mit dem vorgenannten Abstand a angeordnet, so daß die Platte 55 als Verbindungsglied für die Lenkerenden 50 und 51 in Verbindung mit den Lenkern 37 und 49 und dem die Lager 33 und 34 aufnehmenden Tragblech 28 ein Parallelogramm und damit ein Parallelkurbelgetriebe 56 bilden.Axes 53 and 54 are rotatably received in the bores of the handlebar ends 50 and 51, which are not designated in any more detail, and are fastened in a connecting member in the form of a plate 55 . The axes 53 and 54 are also arranged in the plate 55 with the aforementioned distance a, so that the plate 55 as a connecting link for the handlebar ends 50 and 51 in connection with the arms 37 and 49 and the bearing plate 33 and 34 receiving the support plate 28 Form parallelogram and thus a parallel crank gear 56 .

Auf den Achsen 53 und 54 sind drehbar zwei gleich groß ausgebildete, stirnseitig verzahnte Zahnräder 57 und 58 drehbar gelagert, die ein Übersetzungsverhältnis von i = 1 bilden. Von den Zahnrädern 57 und 58 ist das Zahnrad 58 über eine nicht näher bezeichnete Stiftverbindung fest mit dem Lenker 37 verbunden. Auf der Achse 54 ist weiter drehbar ein Ende 59 in einer nicht näher bezeichneten Bohrung aufgenommen, wobei das Ende 59 Teil eines Lenkers 60 ist. Das Ende 59 des Lenkers 60 ist mit einer nicht näher bezeichneten Buchse ausgestattet, so daß das Ende 50 des Lenkers 37 mit dem daran befestigten Zahnrad 58 über den nicht näher bezeichneten Sicherungsring auf der Achse 54 axial mit Spiel geführt ist. Das freie Ende 61 des Lenkers 60 ist wiederum mit einer nicht näher bezeichneten Bohrung versehen und hiermit drehbar an einem Bolzen 62 gelagert. Die in dem Lenker 60 bzw. seinen Enden 59 und 61 angeordneten Bohrungen weisen den gleichen Abstand b (Längenabmessung b) auf, mit dem die jeweiligen Bohrungen in den Lenkern 37 und 49 eingebracht sind (Fig. 5).On the axles 53 and 54 , two gear wheels 57 and 58 of equal size, which are toothed on the end faces, are rotatably mounted and form a transmission ratio of i = 1. Of the gears 57 and 58 , the gear 58 is fixedly connected to the handlebar 37 via a pin connection, not specified. On the axis 54 , an end 59 is rotatably received in a bore, not specified, the end 59 being part of a link 60 . The end 59 of the handlebar 60 is equipped with an unspecified socket, so that the end 50 of the handlebar 37 with the gearwheel 58 attached to it is guided axially with play via the locking ring (not shown) on the axle 54 . The free end 61 of the handlebar 60 is in turn provided with a bore, not designated in any more detail, and is thus rotatably mounted on a pin 62 . The bores arranged in the handlebar 60 or its ends 59 and 61 are at the same distance b (length dimension b) with which the respective bores are made in the links 37 and 49 ( FIG. 5).

Auf der Achse 53 ist ein Ende 63 mit einer darin eingebrachten, nicht näher bezeichneten Bohrung drehbar gelagert, wobei das Ende 63 Bestandteil eines Lenkers 64 ist. Das freie Ende 65 des Lenkers 64 ist ebenfalls mit einer nicht näher bezeichneten Bohrung ausgebildet und hierin mit Spiel auf einem Ansatzbolzen 66 gelagert. Die in dem Lenker 64 bzw. seinen Enden 63 und 65 angeordneten Bohrungen weisen wiederum den gleichen Abstand der Bohrungen auf, wie diese in den Lenkern 37, 49 und 60 angeordnet sind. Die Lenker 60, 64 bilden wiederum ein Lenkerpaar.On the axis 53 , an end 63 is rotatably mounted with a bore, not shown, in which the end 63 is part of a link 64 . The free end 65 of the link 64 is also formed with a bore, not specified, and is mounted with play on a shoulder bolt 66 . The bores arranged in the link 64 or its ends 63 and 65 in turn have the same spacing of the bores as are arranged in the links 37 , 49 and 60 . The links 60 , 64 in turn form a pair of links.

Ebenso, wie das Zahnrad 58 fest an dem Lenkerende 50 verbunden ist, ist das Zahnrad 57 über eine nicht näher bezeichnete Stiftverbindung mit dem Lenkerende 63 verbunden. Mit der festen Anordnung des Zahnrads 57 an dem Lenkerende 63 und dem Zahnrad 58 an dem Lenkerende 50 wird ein Mechanismus 67 gebildet, bei dem die Zahnräder 57, 58 auch als Antriebsglieder für die Lenker 64 und 37 bezeichnet werden. Der das Lenkerende 61 drehbar aufnehmende Bolzen 62 und der das Lenkerende 65 drehbar aufnehmende Ansatzbolzen 66 sind in einer Platte 68 befestigt, die Teil einer Halteeinrichtung 69 ist. Die in der Platte 68 aufgenommenen Bolzen 62 und 66 weisen wiederum den gleichen Abstand a auf, mit dem ebenso die Achsen 53 und 54 an der Platte 55 und ebenso die Lager 33 und 34 an dem Tragblech 28 angeordnet sind. Die Lenker 60 und 64 bilden mit den an ihren Enden 61 und 65 über die Bolzen 62 und 66 angelenkten Halteeinrichtung 69 einen zweiten Getriebeteil 70. Die Lenker 60 und 64 und die mit diesen gelenkig verbundenen Bauteile, wie die Platte 55 und die Platte 68, bilden wiederum ein Parallelogramm und damit ein weiteres Parallelkurbelgetriebe 71, welches in seinen Abmessungen dem vorstehend genannten Parallelkurbelgetriebe 56 entspricht.Just as the gear wheel 58 is fixedly connected to the handlebar end 50 , the gear wheel 57 is connected to the handlebar end 63 via a pin connection (not shown). With the fixed arrangement of the gear 57 on the handlebar end 63 and the gear 58 on the handlebar end 50 , a mechanism 67 is formed in which the gearwheels 57 , 58 are also referred to as drive elements for the handlebars 64 and 37 . The bolt 62 which rotatably receives the handlebar end 61 and the shoulder bolt 66 which rotatably receives the handlebar end 65 are fastened in a plate 68 which is part of a holding device 69 . The bolts 62 and 66 accommodated in the plate 68 are in turn at the same distance a with which the axes 53 and 54 are likewise arranged on the plate 55 and also the bearings 33 and 34 on the support plate 28 . The links 60 and 64 form a second gear part 70 with the holding device 69 articulated at their ends 61 and 65 via the bolts 62 and 66 . The links 60 and 64 and the components connected to them in an articulated manner, such as the plate 55 and the plate 68 , in turn form a parallelogram and thus a further parallel crank mechanism 71 , the dimensions of which correspond to the parallel crank mechanism 56 mentioned above.

Mit der vorbeschriebenen Anordnung im Bereich des Mechanismusses 67 wird erreicht, daß die Lenker 37 und 49 des ersten Getriebeteils 52 sich um die Lager 33 und 34 drehend in einer Ebene E1 bewegen, die sich parallel und oberhalb der Oberseite 16 der Tragplatte 15 erstreckt, während sich die Lenker 60 und 64 des zweiten Getriebeteils 70 in einer Ebene E2 bewegen, die sich zwischen der Ebene E1 und der durch die Oberseite 16 der Tragplatte 15 gebildeten Ebene erstreckt.With the arrangement described above in the area of the mechanism 67 , it is achieved that the links 37 and 49 of the first gear part 52 move around the bearings 33 and 34 in a plane E1 which extends parallel and above the upper side 16 of the support plate 15 while the links 60 and 64 of the second gear part 70 move in a plane E2 which extends between the plane E1 and the plane formed by the upper side 16 of the support plate 15 .

Die Halteeinrichtung 69 ist mit einem Ansatzbolzen 72 versehen, auf dem eine nicht näher bezeichnete Drehfeder und drehbar ein Schwenklager 73 mit einem, sich in Y- Richtung erstreckenden Rohr 74 gelagert ist. Weiter ist an dem Schwenklager 73 ein nicht näher bezeichneter Antrieb vorgesehen, der als einfachwirkender Pneumatikzylinder ausgebildet ist und der das Schwenklager 73 zusammen mit dem daran verbundenen Rohr 74 gegen die Kraft der genannten Drehfeder von der Oberseite 16 der Tragplatte 15 abhebt. Dementsprechend trachtet die Drehfeder bei Nichtbeaufschlagung des pneumatischen Antriebs das Schwenklager 73 mit seinem Rohr 74 gegen die Oberseite 16 der Tragplatte 15 bzw. gegen ein auf der Oberseite 16 der Tragplatte 15 aufliegendes Nähgutteil 20 zu drücken, was über zwei, auf dem Rohr 74 aufgezogene Gummistücke 75 und 76 erfolgt. Mit den vorstehend beschriebenen ersten und zweiten Getriebeteilen 52 und 70, der als Verbindungsglied ausgeführten Platte 55 und dem Mechanismus 67 wird eine Geradführung 77 gebildet. Diese ermöglicht, das Nähgutteil 20 auf einer in X-Richtung verlaufenden geradlinigen Bahn B zu verschieben, wie dies nachfolgend noch zu beschreiben sein wird.The holding device 69 is provided with a shoulder bolt 72 on which a torsion spring (not specified in more detail) and rotatably a pivot bearing 73 with a tube 74 extending in the Y direction is mounted. Furthermore, on the pivot bearing 73 there is provided a drive, which is not specified, which is designed as a single-acting pneumatic cylinder and which lifts the pivot bearing 73 together with the tube 74 connected to it against the force of the aforementioned torsion spring from the upper side 16 of the support plate 15 . Accordingly, when the pneumatic drive is not acted upon, the torsion spring tries to press the pivot bearing 73 with its tube 74 against the upper side 16 of the support plate 15 or against a sewing material part 20 resting on the upper side 16 of the support plate 15 , which is via two rubber pieces mounted on the tube 74 75 and 76 takes place. With the first and second gear parts 52 and 70 described above, the plate 55 designed as a connecting member and the mechanism 67 , a straight guide 77 is formed. This enables the workpiece 20 to be moved on a linear path B running in the X direction, as will be described below.

Der Pneumatikzylinder 41 mit den zugeordneten Näherungsschaltern 44, 45 und der Antrieb für das Schwenklager 73 sind mit einer nicht näher beschriebenen Steuerung verknüpft, die auf Impulsgabe die nachfolgend zu beschreibende Arbeitsweise der Vorrichtung führt.The pneumatic cylinder 41 with the associated proximity switches 44 , 45 and the drive for the pivot bearing 73 are linked to a control system, which is not described in greater detail and which, when triggered, leads to the mode of operation of the device to be described below.

Ausgehend von der Darstellung in Fig. 2 und 4 befindet sich die Halteeinrichtung 69 in einer Position P2, wobei sich das Schwenklager 73 mit dem daran angeordneten Rohr 74 in Kontakt mit dem Nähgutteil 20 befindet. Anschließend erfolgt eine Druckluftbeaufschlagung des Antriebs für das Schwenklager 73, so daß dieses in eine angehobene Stellung ähnlich der strichpunktierten Darstellung in der Position P1 (Fig. 1) verbracht wird. Hiermit gelangen das Rohr 74 und das Nähgutteil 20 außer Kontakt, so daß das Nähgutteil 20 infolge der geneigten Anordnung des Bleches 22 durch sein Eigengewicht zu dem Stapler herabgleitet.Starting from the illustration in FIGS. 2 and 4, the holding device 69 is in a position P2, the pivot bearing 73 with the tube 74 arranged thereon being in contact with the sewing material part 20 . Subsequently, the drive for the pivot bearing 73 is pressurized with air, so that it is brought into a raised position similar to the dash-dotted representation in the position P1 ( FIG. 1). With this, the tube 74 and the workpiece 20 get out of contact, so that the workpiece 20 slides down due to the inclined arrangement of the sheet 22 by its own weight to the stacker.

In der Position P2 befindet sich der Pneumatikzylinder 41 unter der Beaufschlagung der Druckluft, so daß sich dieser in seiner eingefahrenen Stellung befindet. Durch die antriebsmäßige Verbindung des Hebels 39 über die Welle 35 mit dem Lenker 37 wird dieser derart positioniert, daß eine, durch die gedachten Drehachsen der Welle 35 und der Achse 54 gezogene Linie L1 einen Winkel W1 zu der Bahn B einnimmt. Die Linie B1 stellt eine Parallele zu der Bahn B und eine Verbindungslinie durch die gedachten Drehachsen der Lager 33, 34 und der Bolzen 62, 66 dar. Durch die winkelmäßige Fixierung der Zahnräder 57 und 58 an den Lenkern 64 und 37 nimmt der Lenker 64 dabei eine Lage ein, in der eine der Linie L1 des Lenkers 37 entsprechende Linie L2 des Lenkers 64 einen Winkel W2 zu der Linie B bildet. Aufgrund der konstruktiv identischen Ausbildungen der Lenker 37 und 64 beschreiben die Linien L1, L2 und B1 ein gleichschenkliges Dreieck, woraus sich die geometrische Beziehung W1+W2=180 Grad ergibt.In position P2, the pneumatic cylinder 41 is under the action of the compressed air, so that it is in its retracted position. Due to the drive connection of the lever 39 via the shaft 35 to the link 37 , the latter is positioned such that a line L1 drawn through the imaginary axes of rotation of the shaft 35 and the axis 54 assumes an angle W1 to the path B. The line B1 represents a parallel to the path B and a connecting line through the imaginary axes of rotation of the bearings 33 , 34 and the bolts 62 , 66. By the angular fixation of the gears 57 and 58 on the links 64 and 37 , the link 64 takes a position in which a line L2 of the arm 64 corresponding to the line L1 of the arm 37 forms an angle W2 to the line B. Due to the structurally identical designs of the links 37 and 64 , the lines L1, L2 and B1 describe an isosceles triangle, which results in the geometric relationship W1 + W2 = 180 degrees.

Nach Impulsgabe an die Steuerung veranlaßt diese eine umgekehrte Ansteuerung bzw. Beaufschlagung des Pneumatikzylinders 41 mit Druckluft, so daß sich dieser entgegengesetzt zu der X-Richtung, also in seine ausgefahrene Stellung bewegt. Dabei wird die Zylinderbewegung in den Lenker 37 eingeleitet, so daß die Achse 54 auf einer Kreisbahn K1 verschwenkt wird. Die Bewegung des Lenkers 37 überträgt sich über die gelenkige Verbindung der Platte 55 auf den Lenker 49, so daß die Achse 53 auf einer Kreisbahn K2 verschwenkt wird.After the control has been given a pulse, this causes the pneumatic cylinder 41 to be actuated or acted on in the opposite manner, so that it moves in the opposite direction to the X direction, that is to say to its extended position. The cylinder movement is initiated in the link 37 so that the axis 54 is pivoted on a circular path K1. The movement of the link 37 is transmitted via the articulated connection of the plate 55 to the link 49 , so that the axis 53 is pivoted on a circular path K2.

Während dieser Verschwenkung erfährt die Platte 55 aufgrund des gebildeten Parallelkurbelgetriebes 56 eine Verlagerung in ständiger Parallellage zu der Linie B1. Der Mechanismus 67 sorgt während dieser Parallelverschiebung der Platte 55 dafür, daß die relative Lagenänderung zwischen der Platte 55 und dem Lenker 37 stetig auf die Relativlage zwischen der Platte 55 und dem Lenker 64 übertragen wird. Dabei werden ständig gleichschenklige Dreiecke durch die Linien B1, L1 und L2 - mit Ausnahme der Stellung, in der die Winkel W1 und W2 gleich groß sind, also einen Winkel von 90 Grad einnehmen - beschrieben. Bei der vorbeschriebenen Verschwenkung führen somit die Lenker 37 und 49 des ersten Getriebeteils 52 eine Bewegung im Drehsinn des Uhrzeigers und die Lenker 64 und 60 des zweiten Getriebeteils 70 Bewegungen entgegen dem Drehsinn des Uhrzeigers aus, d. h. die Bewegung der Getriebeglieder (Lenker 37, 49 und Lenker 64, 60) der Getriebeteile 52 und 70 sind gleich groß und entgegengesetzt gerichtet.During this pivoting, the plate 55 experiences a shift in the constant parallel position to the line B1 due to the parallel crank mechanism 56 formed. The mechanism 67 ensures during this parallel displacement of the plate 55 ensure that the relative change in position between the plate 55 and the handlebar 37 continuous on the relative position between the plate 55 and the steering handle is transmitted 64th Here, isosceles triangles are constantly described by the lines B1, L1 and L2 - with the exception of the position in which the angles W1 and W2 are of the same size, that is to say take an angle of 90 degrees. In the above-described pivoting, the links 37 and 49 of the first gear part 52 therefore make a clockwise movement and the links 64 and 60 of the second gear part 70 make counter-clockwise movements, i.e. the movement of the gear members (links 37 , 49 and Handlebars 64 , 60 ) of the gear parts 52 and 70 are of the same size and directed in opposite directions.

Durch das Parallelkurbelgetriebe 71 erfolgt wiederum eine Verlagerung in ständiger Parallellage der Bolzen 66 und 62 relativ zu der Platte 55, wobei sich die gedachte Drehachse des Bolzens 62 auf einer Kreisbahn K3 relativ zu der Platte 55, jedoch in Bezug auf das Tragblech 28 auf der Bahn B1 und damit geradlinig bewegt. Somit wird schließlich auch die Halteeinrichtung 69 auf der geraden Bahn B verschoben. Wie aus der vorhergehenden Beschreibung hervorgeht, dient der Mechanismus (67) zum Führen der Parallelkurbelgetriebe (56; 71).The parallel crank mechanism 71 in turn results in a displacement in the constant parallel position of the bolts 66 and 62 relative to the plate 55 , with the imaginary axis of rotation of the bolt 62 on a circular path K3 relative to the plate 55 , but with respect to the support plate 28 on the path B1 and thus moved in a straight line. Thus, the holding device 69 is finally shifted on the straight path B. As can be seen from the preceding description, the mechanism ( 67 ) serves to guide the parallel crank gear ( 56 ; 71 ).

Nach Beendigung der Bewegung des Pneumatikzylinders 41 hat die Platte 55 eine Strecke V/2 durchlaufen, die der Hälfte der Strecke V als dem Verschiebeweg der Halteeinrichtung 69 entspricht. Diese befindet sich nun in der, der Nähmaschine 5 nahegelegenen Position P1 gemäß der strichpunktierten Darstellungen in den Fig. 1, 2 und 4.After the movement of the pneumatic cylinder 41 has ended, the plate 55 has passed a distance V / 2 which corresponds to half the distance V as the displacement path of the holding device 69 . This is now in the position P1 near the sewing machine 5 according to the dash-dotted representations in FIGS. 1, 2 and 4.

Nachdem in dem Nähgutteil 20 eine Naht 78 vervollständigt und der Nähvorgang durch einen Fadenabschneidvorgang beendet worden ist, verschiebt die Bedienungsperson das in diesem Ausführungsbeispiel in Form einer Hemdenmanschette dargestellte Nähgutteil 20 in Richtung der X-Achse, so daß das Nähgutteil 20 unterhalb der Halteeinrichtung 69, wie in Fig. 2 dargestellt, positioniert wird. Nach einer Entlüftung des Antriebs für das Schwenklager 73 gelangen die Gummistücke 75 und 76 in Kontakt mit dem wegzuführenden Nähgutteil 20. Mit der folgenden Umsteuerung der den Pneumatikzylinder 41 beaufschlagenden Druckluft wird die Verschiebebewegung V in X-Richtung durchgeführt und damit das Nähgutteil 20 in die Position P2 verschoben, womit schließlich der Ausgangszustand der Vorrichtung 1 wieder erreicht ist.After a seam 78 has been completed in the sewing material part 20 and the sewing process has been ended by a thread cutting process, the operator shifts the sewing material part 20 shown in the embodiment in the form of a shirt sleeve in the direction of the X-axis, so that the sewing material part 20 below the holding device 69 , as shown in Fig. 2 is positioned. After the drive for the pivot bearing 73 has been vented, the rubber pieces 75 and 76 come into contact with the workpiece 20 to be removed. With the following reversal of the compressed air acting on the pneumatic cylinder 41 , the displacement movement V is carried out in the X direction and thus the sewing material part 20 is shifted into the position P2, whereby the initial state of the device 1 is finally reached again.

In Fig. 5, der schematischen Darstellung der Kinematik von Ausführungsbeispiel 1 und in den nachfolgend beschrieben Ausführungsbeispielen anhand der Fig. 6 bis 9 sind korrespondierende Getriebeglieder mit identischen Bezugszeichen oder mit Bezugszeichen mit hinzugefügten Buchstaben gekennzeichnet, wenn sie in ihrem Aufbau nicht den vorstehend beschriebenen Getriebeteilen entsprechen. Für den Aufbau der folgenden Ausführungsbeispiele 2 bis 5 wird vorausgesetzt, daß die dem Ausführungsbeispiel 1 entsprechenden Getriebeteile wiederum in den unterschiedlichen Ebenen E1 und E2 angeordnet sind.In Fig. 5, the schematic representation of the kinematics of embodiment 1 and in the embodiments described below with reference to Figs. 6 to 9, corresponding transmission members are identified with identical reference numerals or with reference numerals with added letters if their structure does not match the transmission parts described above correspond. For the construction of the following exemplary embodiments 2 to 5, it is assumed that the gear parts corresponding to exemplary embodiment 1 are in turn arranged in the different planes E1 and E2.

Embodiment 2

Dieses ist gemäß der schematischen Darstellung in Fig. 6 aufgebaut, wobei das für die Parallelführung erforderliche, die Lenker miteinander verbindende Verbindungsglied an einer Stelle entfernt von den Zahnrädern 57 und 58 vorgesehen ist. Somit weist das am Tragblech 28 gelagerte Lenkerpaar 37a, 49a ein Verbindungsglied auf. Hierzu ist ein Lenker 37a vorgesehen, der drei Gelenke 80, 81 und 82 aufweist. Weiter ist ein diesem Lenker 37a entsprechend ausgebildeter Lenker 49a vorgesehen, der die Gelenke 83, 84 und 85 aufweist. Gemäß Fig. 6 ist das Verbindungsteil in Form einer Platte 55a über die Gelenke 81 und 84 drehbar mit den Lenkern 37a und 49a verbunden. Mit dieser Ausgestaltung können die Gelenke einfacher ausgestaltet werden. Aus diesem Ausführungsbeispiel 2 geht hervor, daß die lagenmäßige Zuordnung der Platte 55a für die Funktion des Gelenkgetriebes unwichtig ist, solange die Platte 55a in Verbindung mit Teilen der Lenker 37 und 49 und dem Gestell (Tragblech 28) ein Parallelkurbelgetriebe bilden.This is constructed in accordance with the schematic illustration in FIG. 6, the connecting link required for parallel guidance and connecting the links to one another being provided at a point remote from the gear wheels 57 and 58 . Thus, the pair of links 37 a, 49 a mounted on the support plate 28 has a connecting member. For this purpose, a link 37 a is provided, which has three joints 80 , 81 and 82 . Further, a link that is 37 a correspondingly shaped arm 49 a provided having the joints 83, 84 and 85th Referring to FIG. 6, the connecting part in the form of a plate 55 a via the joints 81 and 84 is rotatably connected to the connecting rods 37 a and 49 a is connected. With this configuration, the joints can be made simpler. This embodiment 2 shows that the location of the plate 55 a is unimportant for the function of the articulated gear, as long as the plate 55 a in connection with parts of the links 37 and 49 and the frame (support plate 28 ) form a parallel crank gear.

Embodiment 3

Dieses ist in Fig. 7 dargestellt, bei dem die als Verbindungsglied ausgebildete Platte 55b an Lenkern 60a und 64a parallelführend angelenkt ist, d. h., das Lenkerpaar 60a, 64a weist ein Verbindungsglied auf. Hierzu ist der Lenker 60a mit den Gelenken 86, 87 und 88 und der Lenker 64a mit den Gelenken 89, 90 und 91 ausgebildet. Gemäß der Fig. 7 bildet in diesem Ausführungsbeispiel die Platte 55b mit Teilen der Lenker 60a und 64a und der Halteeinrichtung 69 das parallelogrammförmige Gelenkgetriebe, wodurch wiederum eine Parallelführung der Lenker 60a, 64a, und schließlich der Lenker 37 und 49 sichergestellt ist. This is shown in Fig. 7, in which the plate 55 b formed as a link is articulated in parallel on links 60 a and 64 a, ie, the pair of links 60 a, 64 a has a link. For this purpose, the link 60 a with the joints 86 , 87 and 88 and the link 64 a with the joints 89 , 90 and 91 is formed. According to FIG. 7, the plate forms in this embodiment, 55 b with parts of the handlebar 60 a and 64 a and the holding device 69, the parallelogram linkage which, in turn, a parallel guidance of the handlebar 60 a, 64 a, and finally the handlebar 37 and 49 ensure is.

Embodiment 4

Dieses ist in Fig. 8 dargestellt, wobei die die Lenker 37 und 49 miteinander gelenkig verbindende Platte 55c mit drei Lagerstellen 92, 93 und 94 ausgebildet ist. Der Vorteil bei der Ausgestaltung dieses Getriebes liegt darin, daß der Abstand a der Lager 33 und 34 nicht dem Abstand c entsprechen muß, der durch eine Halteeinrichtung 69a verkörpert ist. Auch in diesem Ausführungsbeispiel 4 sind wiederum Zahnräder 57 und 58 für den Zwanglauf des Getriebes vorgesehen, die entsprechend dem Abstand c dimensioniert sind. Dieses Ausführungsbeispiel 4 verdeutlicht, daß die Abstände a und c unterschiedlich dimensioniert und konstruktiven Gegebenheiten angepaßt werden können.This is shown in Fig. 8, wherein the link 37 and 49 articulated plate 55 c is formed with three bearings 92 , 93 and 94 . The advantage of the design of this transmission is that the distance a between the bearings 33 and 34 does not have to correspond to the distance c, which is embodied by a holding device 69 a. In this exemplary embodiment 4 , gears 57 and 58 are again provided for the positive running of the transmission, which are dimensioned according to the distance c. This exemplary embodiment 4 illustrates that the distances a and c can be dimensioned differently and structural conditions can be adapted.

Embodiment 5

Dieses ist in Fig. 9 dargestellt, bei dem gleich lang dimensionierte Lenker 95 und 96 gelenkig mit der Platte 55d miteinander verbunden sind. Im Gegensatz zu den vorangegangenen Ausführungsbeispielen wird bei diesem Ausführungsbeispiel 5 die Parallelführung an dem ersten und zweiten Getriebeteil 52 und 70 jeweils auch ein Zugglied in Form eines auf verzahnten Rädern gleicher Durchmesser aufgenommenen Zahnriemens mit einer Formschlußverbindung erreicht.This is shown in FIG. 9, in which links 95 and 96 of the same length are articulated to one another with plate 55 d. In contrast to the previous exemplary embodiments, in this exemplary embodiment 5 the parallel guidance on the first and second gear parts 52 and 70 is also achieved in each case a tension member in the form of a toothed belt accommodated on toothed wheels of the same diameter with a positive connection.

Dabei ist dem Lenker 95 ein Zahnriemen 97 und dem Lenker 96 ein Zahnriemen 98 zugeordnet. Der Zahnriemen 97 wird gestellseitig auf einem ortsfesten, nicht drehbaren und konzentrisch zu dem Lager 33 angeordneten Rad 99 und im Bereich der Platte 55d auf einem Rad 100 geführt, welches drehfest mit der Platte 55d verbunden ist. Diese ist weiter drehfest mit einem den Zahnriemen 98 aufnehmenden Rad 101 verbunden. Schließlich ist der Zahnriemen 98 noch auf einem Rad 102 aufgenommen, welches Bestandteil einer Halteeinrichtung 69b ist. Weiter sind im Bereich der Platte 55d an den Lenkern 95, 96 gleichgroß dimensionierte Zahnräder 58, 57 jeweils drehfest angeordnet.A toothed belt 97 is assigned to the link 95 and a toothed belt 98 is assigned to the link 96 . The toothed belt 97 is guided on the frame side on a stationary, non-rotatable and concentrically arranged to the bearing 33 wheel 99 and in the area of the plate 55 d on a wheel 100 which is rotatably connected to the plate 55 d. This is further connected in a rotationally fixed manner to a wheel 101 which receives the toothed belt 98 . Finally, the toothed belt 98 is also received on a wheel 102 , which is part of a holding device 69 b. Furthermore, gear wheels 58 , 57 of the same size are each arranged in a rotationally fixed manner on the links 95 , 96 in the region of the plate 55 d.

Durch die besondere Ausgestaltung der Parallelführung in Form von Zahnriemen im Gegensatz zu den Gelenkgetrieben der vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispielen ermöglicht dieses Ausführungsbeispiel 5 einen Betrieb, bei dem die Bewegungseinleitung an dem Lenker 95 über 180 Grad, und zwar reversierend oder intermittierend in gleicher Richtung erfolgen kann. Bei einer derartigen Antriebsbewegung bewegt sich der Punkt 103 bzw. das Rad 102 mit der Halteeinrichtung 69b wiederum auf der Geraden B1 hin und her. Dies erfolgt in der Form, daß der Punkt 103 dabei maximal mögliche Entfernungen von dem Lager 33 zu beiden Seiten einnimmt und dabei die Getriebeelemente (Lenker 95, Lenker 96 und Platte 55d) jeweils ihre Strecklage einnehmen.Due to the special design of the parallel guide in the form of toothed belts, in contrast to the articulated gears of the exemplary embodiments described above, this exemplary embodiment 5 enables operation in which the movement initiation on the handlebar 95 can take place over 180 degrees, in a reversing or intermittent manner in the same direction. With such a drive movement, point 103 or wheel 102 again moves back and forth on straight line B1 with holding device 69 b. This is done in such a way that the point 103 takes maximum possible distances from the bearing 33 on both sides and the gear elements (link 95 , link 96 and plate 55 d) each assume their extended position.

Unabhängig vom konstruktiven Aufbau der Ausführungsbeispiele 2 bis 5 erfolgt die Arbeitsweise gemäß der Beschreibung zu Ausführungsbeispiel 1.Regardless of the design of the Embodiments 2 to 5 work according to the description of embodiment 1.

Claims

1. Device for moving a workpiece ( 20 ) from a first position (P1) to a second position (P2) on a straight path (B) with

- a holding device ( 69 ) for the workpiece ( 20 ),
- A straight guide ( 77 ) mounted on a stationary frame ( 28 ) for the holding device ( 69 ), the straight guide ( 77 ) being a parallel crank mechanism ( 56 ) with a pair of handlebars ( 33 , 34 ; 33 a, 34 a) rotatable on the frame bearings ( 33 , 34 ; 37 , 49 ; 37 a, 49 a; 95 , 97 ) including a connecting link ( 55 ; 55 a; 55 b; 55 c; 55 d) and
- A drive ( 41 ) for the holding device ( 69 ),

characterized by the following features:

a) the rack bearings ( 33 , 34 ; 33 a, 34 a) are stationary,
b) a pair of links ( 60 , 64 ; 60 a, 64 a; 96 , 98 ) of a further parallel crank operation ( 71 ) articulated on the parallel crank mechanism ( 56 ) and the holding device ( 69 ),
c) the handlebar pairs of the parallel crank gear ( 56 , 71 ) have the same length dimensions (b) and are movable in different planes (E1, E2) at angles W1 and W2 to the track (B), and
d) a mechanism ( 67 ) for guiding the parallel crank mechanism ( 56 ; 71 ), the directions of movement of the handlebar pairs being opposite and the sum of the angles W1 + W2 = 180 degrees.

2. Device according to claim 1, characterized in that a joint with a common axis ( 53 ; 54 ) for the handlebars of the first and second parallel crank mechanism ( 56 ; 71 ) and the connecting member ( 55 ; 55 c) is provided.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that each pair of links ( 37 , 49 ; 37 a, 49 a; 95 , 97 ; 60, 64 ; 60 a, 64 a; 96 , 98 ) a connecting member ( 35; 55 c; 55 d).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the connecting member ( 55 ; 55 a; 55 b; 55 c; 55 d) has at least three bearing points ( 92 , 93 , 94 ).

5. The device according to claim 1, characterized in that the handlebars ( 37 a, 49 a; 60 a, 64 a) of one of the parallel crank mechanism ( 56 ; 71 ) three joints ( 80 , 81 , 82 ; 83 , 84 , 85 ; 86 , 87 , 88 ; 89 , 90 , 91 ).

6. The device according to claim 1, characterized in that the pair of links has a link ( 95 ; 96 ) and an endless tension member (toothed belt 97; 98 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the tension member is designed as a toothed belt ( 97 ; 98 ) which is accommodated on toothed wheels ( 99 , 100 ; 101 , 102 ) of the same diameter.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the mechanism ( 67 ) has two gear wheels ( 58, 57 ) with a transmission ratio of i = 1, of which one ( 58 ) is fixed to a gear member ( 37 ; 37 a; 49 ; 95 ) of the first ( 52 ) and the other ( 57 ) is firmly connected to a gear member ( 64 ; 64 a; 96 ) of the second gear part ( 70 ).

9. Device according to one of claims 1, 2, 5 or 8, characterized in that the bearings ( 33 , 34 ) on the frame ( 28 ) and the bearings ( 62 , 66 ) on the holding device ( 69 , 69 a) with the same center distances are formed.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive has a pneumatic cylinder ( 41 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that a with the pneumatic cylinder ( 41 ) articulated lever ( 39 ) is provided, which is mounted in one of the frame bearings ( 33 , 34 ).

12. Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that the pneumatic cylinder ( 41 ) is arranged with its longitudinal axis in parallel position to the web (B).