DE4114342C2

DE4114342C2 - Agricultural machine, in particular rotary hay advertising machine

Info

Publication number: DE4114342C2
Application number: DE19914114342
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dipl Ing Pretzler
Original assignee: Heissenberger and Pretzler GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Landmaschinen 86899 Landsbe GmbH
Priority date: 1991-05-02
Filing date: 1991-05-02
Publication date: 1994-04-14
Anticipated expiration: 2011-05-03
Also published as: CH686475A5; DE4114342A1; AT401705B; ATA90292A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Landmaschine, insbesondere eine Kreiselheuwerbungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to an agricultural machine, in particular a rotary hay advertising machine according to the Preamble of claim 1.

Eine derartige Landmaschine ist aus der DE 36 28 605 C2 bekannt. Diese Landmaschine besitzt einen Tragbock, an dem zwei auskragende, jeweils mehrere Werkzeuge tragende Arme befestigt sind. Die jeweilige Verbindung zwischen dem Tragbock und einem Arm erfolgt über ein Schwenkgetriebe in Form eines einstufigen Kegelradgetriebes. Der Antrieb des Kegelradgetriebes erfolgt über Keilriemen. Ebenso werden die einzelnen Werkzeuge über Keilriemen angetrieben, die auf einer am freien Ende der Abtriebswelle des Schwenkgetriebes angeordneten Keilriementrommel aufliegen. Bei dieser Anordnung kann jeweils ein Balken mit allen daran befindlichen Werkzeugen um zwei senkrecht zueinander stehende Achsen verschwenkt werden. Die eine Achse liegt parallel zur Fahrtrichtung des Landfahrzeuges, so daß die Balken nach oben aus der Arbeitsebene heraus verschwenkt werden können. Die andere Schwenkachse liegt parallel zur Drehachse der Werkzeuge, so daß der Balken parallel zur Arbeitsebene verschwenkt werden kann. Bei dieser Anordnung ist es nicht möglich, die an einem Balken angebrachten Werkzeuge relativ zueinander zu verschwenken.Such an agricultural machine is known from DE 36 28 605 C2 known. This agricultural machine has a trestle the two projecting, each carrying several tools Arms are attached. The respective connection between the trestle and one arm are made via a swivel gear in the form of a single-stage bevel gear. The drive of the bevel gear is done via V-belts. Likewise, the individual tools are driven by V-belts on one at the free end of the output shaft of the swivel gear the arranged V-belt drum. At this Arrangement can be one bar with all of them tools around two perpendicular to each other Axes are pivoted. One axis is parallel to the direction of travel of the land vehicle, so that the bars be pivoted upwards out of the working level can. The other pivot axis is parallel to the axis of rotation the tools so that the beam is parallel to the working plane can be pivoted. With this arrangement it is not possible, the tools attached to a bar relative to pivot towards each other.

Die DE-AS 14 82 908 zeigt eine Kreiselheuwerbungsmaschine, bei der im Antriebsstrang ebenfalls einstufige Kegelradgetriebe verwendet werden.DE-AS 14 82 908 shows a rotary hay advertising machine, in the case of the single-stage bevel gearbox in the drive train be used.

Die EP 03 70 933 A1 zeigt eine Kreiselheuwerbungsmaschine mit einem mittleren Gestellteil und daran beidseitig angeschlossenen seitlichen Gestellteilen, die gegenüber dem mittleren Gestellteil verschwenkt werden können.EP 03 70 933 A1 shows a rotary hay advertising machine with a middle frame part and on both sides connected side frame parts, the opposite the middle frame part can be pivoted.

Die US 1 496 999 zeigt die Verwendung eines zweistufigen Schwenkgetriebes bei Landmaschinen mit zwei verdrehfest mit einer gemeinsamen Welle befestigten Kegelrädern, deren eines mit einem Kegelrad der Abtriebswelle kämmt. Das andere Kegelrad kämmt mit einem Tellerrad, welches über ein Kegelrad mit der Abtriebswelle verbunden ist. Das Tellerrad ist in einem zweiteiligen Gehäuse gelagert, so daß zwei Schwenkbewegungen um zwei im wesentlichen senkrecht zueinander stehende Achsen möglich sind. Die Abtriebswelle führt über ein Gestänge zu einem Kettenantrieb, über den dann die Arbeitswerkzeuge angetrieben werden. Es geht dort darum, ein Universalgelenk zu schaffen, das in horizontaler und vertikaler Ebene schwenkbar ist und dabei eine kontinuierliche Kraftübertragung gestattet, die erforderlich ist, damit das Gespann aus Traktor und gezogenem Fahrzeug Kurven fahren kann und Bodenunebenheiten ausgeglichen werden.US 1 496 999 shows the use of a two-stage Swivel gear in agricultural machinery with two torsion-proof bevel gears attached to a common shaft, the one meshes with a bevel gear of the output shaft. The other Bevel gear meshes with a ring gear, which over a bevel gear is connected to the output shaft. The ring gear is stored in a two-part housing, so that two Swiveling movements around two essentially perpendicular mutually axis are possible. The output shaft leads via a linkage to a chain drive via which then the work tools are driven. It goes there about creating a universal joint that is horizontal and the vertical plane is pivotable while doing a continuous power transmission allowed, which is required is the combination of tractor and towed vehicle Can corner and level unevenness.

Die GB 8 28 029 zeigt ebenfalls die Verwendung eines zweistufigen Schwenkgetriebes bei einer Landmaschine, das ein Schwenken um eine Achse ermöglicht. Der Antrieb der Arbeitswerkzeuge erfolgt aber auch hier über ein Kettenrad mit Kette.GB 8 28 029 also shows the use of a two-stage swivel gearbox on an agricultural machine, the allows pivoting about an axis. The drive of the Work tools are also carried out here via a sprocket with chain.

Der Antriebsstrang von dem mittleren Gestellteil zu dem seitlichen Gestellteil und dort zu den annähernd um eine Vertikalachse drehenden Arbeitswerkzeugen wird bei der bekannten Landmaschine durch eine Fingerkupplung hergestellt, die um bis zu 180° schwenkbar ist. Diese Fingerkupplung hat - ähnlich wie bei Kreuzgelenken - jedoch das Problem einer ungleichförmigen Bewegung des Abtriebsstranges gegenüber dem Antriebsstrang. Auch hat sie eine offene Gelenkstelle, was bei den rauhen Umweltbedingungen von Landmaschinen zu einer Verschmutzungsgefahr führt und damit zu einer Reparaturanfälligkeit. Wegen des unrunden Laufes während des Klappvorganges und bei Schwenkbewegungen im Arbeitszustand treten die üblichen Probleme von Kreuzgelenken auf.Of the Powertrain from the middle part of the frame to the side frame part and there to the approximately one Vertical axis rotating work tools is used at the known agricultural machine manufactured by a finger clutch, which can be swiveled by up to 180 °. This finger clutch has - similar to universal joints - however the problem of non-uniform movement of the drive train opposite the drivetrain. She also has an open joint, what with the harsh environmental conditions of agricultural machinery to a risk of contamination leads to a susceptibility to repairs. Because of the non-circular running during the folding process and at Swiveling movements in the working state occur the usual Problems from universal joints.

Da auch während der Arbeit ein Schwenkausgleich zur besseren Bodenanpassung erforderlich ist, werden in der Praxis auch Doppelkreuzgelenke eingesetzt. Diese ermögli chen aber nur ein Einklappen um maximal 90°, was zwar bei eingeschaltetem Antriebsstrang ein Hochklappen in die Transportstellung ermöglicht. Bei vielen Typen von Vierkreiselmaschinen ist damit jedoch noch nicht die maximal zulässige Transportbreite erreichbar, da die Arbeitswerkzeuge noch nach außen vorstehen. Aus diesem Grunde ist dort vorgesehen, die hochgeschwenkten Gestell teile noch um 180° um ihre Längsachse zu drehen, so daß dann die Arbeitswerkzeuge nach innen zum mittleren Gestellteil weisen.Because a swivel compensation for better ground following is required in the Practice also used double universal joints. This is possible chen but only a fold by a maximum of 90 °, which is true when the drive train is turned up in the Transport position enabled. For many types of However, four-rotor machines are not yet the one maximum permissible transport width can be reached because the Work tools still protrude outwards. For this Basically there is provided the swung up frame parts still to rotate by 180 ° about its longitudinal axis, so that then the work tools inside to the middle one Show frame part.

Aufgabe der Erfindung ist es, die eingangs genannte Landmaschine dahingehend zu verbessern, daß die Gestell teile um einen großen Schwenkbereich von mehr als 90° gegeneinander verschwenkt werden können, der Verschwenkme chanismus stör- und verschmutzungsunanfällig ist und trotz großem Schwenkbereich ein Rundlauf in jeder Lage gegeben ist.The object of the invention is the one mentioned Agricultural machine to improve the frame parts around a large swivel range of more than 90 ° can be pivoted against each other, the Verschwenkme chanism is susceptible to interference and pollution and in spite of the large swivel range, a concentricity in every position given is.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteil hafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This task is carried out in the characterizing part of the Features specified 1 solved. Advantage adhesive refinements and developments of the invention can be found in the subclaims.

Der Grundgedanke der Erfindung liegt darin, den Antriebs strang zwischen zwei gegeneinander schwenkbaren Gestell teilen durch ein Schwenkgetriebe zu schließen, das zwei in der Schwenkachse liegende Kegelradstufen besitzt. Mit anderen Worten: Die Hauptachse des Getriebes fluchtet mit der Schwenkachse. Damit ist ein Verschwenken des Getriebes um nahezu 180° möglich und in jeder Schwenklage ist stets ein Gleichlauf zwischen An- und Abtriebsstrang sicherge stellt.The basic idea of the invention is the drive strand between two swiveling frame divide by a slew gear to close the two has bevel gear stages located in the swivel axis. With in other words, the main axis of the gearbox is aligned the swivel axis. This is a swiveling of the gear possible by almost 180 ° and in any swivel position a synchronism between the drive train and the drive train is ensured poses.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous refinements and developments of Invention can be found in the subclaims.

Mit den Merkmalen des Anspruches 4 wird erreicht, daß benachbarte Gestellteile unter einem spitzen Winkel zueinander ausgerichtet sind, der etwa so gewählt ist, daß die Drehachsen benachbarter Arbeitswerkzeuge in einer gemeinsamen Ebene liegen und zwar in einer solchen Ebene, in der auch die Mittelachse des mittleren Gestellteiles liegt.With the features of claim 4 it is achieved that adjacent frame parts at an acute angle are aligned to each other, which is chosen approximately that the axes of rotation of adjacent work tools in one common level and in such a level, in which also the central axis of the middle frame part lies.

Damit die Landmaschine möglichst kompakt zusammengeklappt werden kann, steht die Schwenkachse des Schwenkgetriebes annähernd rechtwinklig zur Welle des mittleren Gestelltei les.So that the agricultural machine collapses as compactly as possible can be, the swivel axis of the swivel gear almost perpendicular to the shaft of the middle rack les.

In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, daß die Vertikal ebene durch die Schwenkachse annähernd normal zur Verbindungsebene der Werkzeugträger steht. Auch dies begünstigt ein möglichst kompaktes Zusammenklappen der Landmaschine. It is advantageously provided that the vertical plane almost normal to the swivel axis Connection level of the tool carrier is. This too favors the most compact possible folding of the Agricultural machine.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das übliche Stützrad der einzelnen Gestellteile um die Drehachse des Arbeitswerkzeuges drehbar gelagert. Hierdurch erhält man einen kompakten Aufbau des Schwenkge triebes.According to an advantageous development of the invention the usual support wheel of the individual frame parts around Rotation axis of the work tool rotatably mounted. This gives a compact design for the Schwenkge driven.

In vorteilhafter Weise ist das Schwenkgetriebe ein aus zwei Gehäuseteilen bestehendes, geschlossenes, im Ölbad laufendes Getriebe, wobei eines der Gehäuseteile gegenüber dem anderen Gehäuseteil verdreht werden kann. Man erhält somit ein vollständig geschlossenes und vor Verschmutzun gen gesichertes Gehäuse, das Verletzungsgefahren ausschal tet und durch die Schmierung im Ölbad eine lange Lebens dauer gewährleistet.Advantageously, the swivel gear is off two housing parts, closed, in an oil bath running gear, with one of the housing parts opposite the other housing part can be rotated. You get thus a completely closed and against pollution secured housing, the risk of injury and a long life due to the lubrication in an oil bath guaranteed.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind auch anschließende Gestellteile mit einem entsprechenden Schwenkgetriebe versehen. Es können also auch mehr als drei Gestellteile vorgesehen sein, um noch breitere Landmaschinen zu schaffen.According to a further embodiment of the invention subsequent frame parts with a corresponding Swivel gear provided. So more than three frame parts can be provided to make it even wider Creating agricultural machinery.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungs beispieles im Zusammenhang mit der Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigt:The invention based on an embodiment example in connection with the drawing in more detail explained. It shows:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Draufsicht eines Endabschnittes der Landmaschine, der zwei Arbeitswerkzeuge aufweist; Figure 1 is a partially sectioned plan view of an end portion of the agricultural machine having two work tools.

Fig. 2 einen Vertikalschnitt längs der Linie II-II der Fig. 1; Fig. 2 is a vertical section along the line II-II of Fig. 1;

Fig. 3 einen vergrößerten Horizontalschnitt längs der Linie III-III der Fig. 2; Fig. 3 is an enlarged horizontal section along the line III-III of Fig. 2;

Fig. 4 eine stirnseitige Ansicht der Landmaschine im Arbeitszustand und im Transportzustand (gestrichelte Linien); und Fig. 4 is an end view of the agricultural machine in working condition and in the transport state (dashed lines); and

Fig. 5 eine Draufsicht der Landmaschine im Arbeitszu stand. Fig. 5 was a plan view of the agricultural machine in Arbeitszu.

Gleiche Bezugszeichen in den einzelnen Figuren bezeichnen gleiche bzw. einander entsprechende Teile.Identify the same reference numerals in the individual figures same or corresponding parts.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt die Landma schine ein erstes Gestellteil 1 und zwei seitlich daran anschließende Gestellteile 2 und 2′. Das erste, mittlere Gestellteil 1 trägt an seinen beiden Enden je einen Werkzeugträger 8 bzw. 8′′, an denen jeweils Arbeitswerkzeu ge in Form von Zinkenarmen 8a angebracht sind. Die beiden zweiten, seitlichen Gestellteile 2 und 2′ tragen an ihren Enden ebenfalls entsprechende Werkzeugträger 8′ und 8′′′. Die Antriebskraft für die Bewegung der Arbeitswerkzeuge wird von einer nicht dargestellten Zugmaschine wie z. B. einem Traktor und einer Antriebswelle zu einem Zentralge triebe 10 geleitet, das in der Mitte des ersten Gestell teiles angeordnet ist und von dort über Wellen 17 (Fig. l bis 3) zu je einem Getriebe geleitet wird, das die beiden Arbeitswerkzeuge des ersten Gestellteiles antreibt. Um die Antriebskraft zu den zweiten, seitlichen Gestellteilen 2 und 2′ zu leiten, sind an beiden Enden des ersten Gestellteiles Schwenkgetriebe 3 vorgesehen, die im Zusammenhang mit Fig. 1 bis 3 ausführlich erläutert werden. Diese Schwenkgetriebe schließen den Antriebsstrang von dem Zentralgetriebe 10 zu den an den Enden der zweiten Gestellteile 2 und 2′ angeordneten Arbeitswerkzeu ge und leiten die Antriebskraft jeweils über eine Welle 15 weiter. Die Schwenkgetriebe 3 erlauben, daß die seitlichen Gestellteile 2 und 2′ um mehr als 90° nach oben geklappt werden können, wie durch die gestrichelt abgebildeten Gestellteile in Fig. 4 dargestellt ist.In the illustrated embodiment, the Landma machine has a first frame part 1 and two laterally adjoining frame parts 2 and 2 '. The first, middle frame part 1 carries at its two ends a tool holder 8 and 8 '', to which each of the tools GE in the form of tine arms 8 a are attached. The two second, lateral frame parts 2 and 2 'also carry corresponding tool carriers 8 ' and 8 '''at their ends. The driving force for the movement of the work tools is from a tractor, not shown, such as. B. a tractor and a drive shaft to a central con gear 10 passed, which is placed in the center of the first frame member and from there via shafts 17 (Fig. L to 3) is conducted to in each case one transmission that the two work tools of the first Drives part of the frame. In order to guide the driving force to the second, lateral frame parts 2 and 2 ', swivel gears 3 are provided at both ends of the first frame part, which are explained in detail in connection with FIGS. 1 to 3. These swivel gears close the drive train from the central transmission 10 to the ge at the ends of the second frame parts 2 and 2 'arranged Arbeitswerkzeu and pass the driving force on each via a shaft 15 . The swivel gear 3 allow that the side frame parts 2 and 2 'can be folded up by more than 90 °, as shown by the dashed frame parts in Fig. 4.

Die jeweiligen Enden der Gestellteile 1 und 2 laufen mit Stützrädern 19 auf dem Erdboden. Die Stützräder sind über Bügel 18, 18′, 18′′, 18′′′ an Achsen 7, 7′, 7′′, 7′′′ angelenkt, die koaxial zur Drehachse der Arbeitswerkzeuge angeordnet sind.The respective ends of the frame parts 1 and 2 run with support wheels 19 on the ground. The support wheels are articulated via brackets 18 , 18 ', 18 '', 18 ''' to axes 7 , 7 ', 7 '', 7 ''', which are arranged coaxially to the axis of rotation of the work tools.

Wie am besten aus Fig. 5 zu erkennen ist, stehen die Mittelachsen der seitlichen Gestellteile 2 und 2′ unter einem spitzen Winkel zur Mittelachse des ersten Gestell teiles 1. Hierdurch wird im Zusammenhang mit dem Schwenk getriebe 3 erreicht, daß die Drehachsen von allen Arbeitswerkzeugen 8, 8′, 8′′, 8′′′ in einer Ebene liegen.As can best be seen from FIG. 5, the central axes of the lateral frame parts 2 and 2 'are at an acute angle to the central axis of the first frame part 1 . As a result, in connection with the swivel gear 3 , the axes of rotation of all work tools 8 , 8 ', 8 '', 8 ''' lie in one plane.

Die Schwenkachse 6 liegt rechtwinklig zur Mittelachse des ersten Gestellteiles 1.The pivot axis 6 is perpendicular to the central axis of the first frame part 1 .

Fig. 2 und 3 zeigen detaillierter die Verbindung vom ersten und zweiten Gestellteil 1 und 2 und das Schwenkge triebe 3. Im Inneren des ersten Gestellteiles 1 läuft die von dem Zentralgetriebe 10 angetriebene Welle 17, an deren Ende ein Kegelrad 16 drehfest angebracht ist. Dieses Kegelrad 16 treibt ein Tellerrad 4 an, an dem der Werkzeugträger 8 angeschraubt ist. Das Tellerrad 4 treibt das zweistufige Schwenkgetriebe 3 an und zwar im einzelnen ein Kegelrad 11, das drehfest mit einer Welle 13 verbunden ist. Das Tellerrad 4 und das Kegelrad 11 bilden die erste Getriebestufe. An der Welle 13 ist ein weiteres Kegelrad 12 befestigt, das sich gemeinsam mit dem Kegelrad 11 dreht und das seinerseits mit einem weiteren Kegelrad 14 in Eingriff steht. Das letztgenannte Kegelrad 14 ist drehfest mit dem Ende einer Welle 15 befestigt, die im zweiten Gestellteil 2 gelagert ist. Figs. 2 and 3 in more detail show the connection of the first and second frame parts 1 and 2 and the gearbox 3 Schwenkge. In the interior of the first frame part 1 , the shaft 17 driven by the central gear 10 runs, at the end of which a bevel gear 16 is attached in a rotationally fixed manner. This bevel gear 16 drives a ring gear 4 to which the tool carrier 8 is screwed. The ring gear 4 drives the two-stage swivel gear 3 , specifically a bevel gear 11 , which is rotatably connected to a shaft 13 . The ring gear 4 and the bevel gear 11 form the first gear stage. A further bevel gear 12 is fastened to the shaft 13 , which rotates together with the bevel gear 11 and which in turn is in engagement with a further bevel gear 14 . The latter bevel gear 14 is rotationally fixed to the end of a shaft 15 which is mounted in the second frame part 2 .

Das Schwenkgetriebe 3 besitzt zwei Gehäuseteile 5 und 9. Das erste Gehäuseteil 5 ist fest an dem ersten Gestellteil 1 befestigt. Im ersten Gehäuseteil 5 sind über ein erstes Lager 22 die Welle 17 und über ein Lagerpaar 21 das Tellerrad 4 drehbar gelagert. Das feststehende Gehäuseteil 5 weist einen mittigen, im wesentlichen hohlzylindrischen Lagerkörper 29 auf, dessen Außenseite die inneren Lagerringe der Lager 21 trägt. Das Tellerrad 4 weist einen sich von der den Zahnrädern abgewandten Seite erstreckenden Lagerkörper 20 auf, der koaxial zu dem Lagerkörper 29 angeordnet ist und die Außenringe der Lager 21 trägt. An den Lagerkörper 20 ist der Werkzeugträ ger 8 befestigt, was im dargestellten Ausführungsbeispiel durch Schrauben 30 erfolgt. Die Mittelachse des Lagerkör pers 29 verläuft senkrecht zur Mittelachse des ersten Gestellteiles 1. Im Inneren des Lagerkörpers 29 ist eine mit der Drehachse 7 des Arbeitswerkzeuges fluchtende Achse gelagert, an der der Bügel 18 für das Rad 19 befestigt ist.The swivel gear 3 has two housing parts 5 and 9 . The first housing part 5 is fixedly attached to the first frame part 1 . In the first housing part 5 , the shaft 17 is rotatably mounted via a first bearing 22 and the ring gear 4 via a bearing pair 21 . The fixed housing part 5 has a central, essentially hollow cylindrical bearing body 29 , the outside of which carries the inner bearing rings of the bearings 21 . The ring gear 4 has a bearing body 20 which extends from the side facing away from the gearwheels and is arranged coaxially to the bearing body 29 and carries the outer rings of the bearings 21 . To the bearing body 20 , the tool carrier 8 is fastened, which is done by screws 30 in the illustrated embodiment. The central axis of the Lagerkör pers 29 runs perpendicular to the central axis of the first frame part 1 . In the interior of the bearing body 29 there is an axis aligned with the axis of rotation 7 of the working tool, to which the bracket 18 for the wheel 19 is fastened.

An der Berührungsstelle zwischen Werkzeugträger 8 und dem feststehenden Gehäuseteil 5 ist eine Dichtung (nicht dargestellt) vorhanden. Weiterhin ist zwischen den Enden der beiden Lagerkörper 20 und 29 eine Dichtung vorhanden.A seal (not shown) is present at the point of contact between the tool carrier 8 and the fixed housing part 5 . Furthermore, a seal is present between the ends of the two bearing bodies 20 and 29 .

Das zweite Gehäuseteil 9 ist gegenüber dem ersten Gehäuseteil 5 schwenkbar gelagert, wobei die Schwenkachse 6 senkrecht zur Mittelachse der Welle 17 und senkrecht zur Drehachse 7 steht. Die Mittelachse der Welle 13 fluchtet hierbei mit der Schwenkachse 6. Die Welle 13 ist über Kugellager 24 in dem drehbaren Gehäuseteil 9 gelagert.The second housing part 9 is pivotally mounted relative to the first housing part 5 , the pivot axis 6 being perpendicular to the central axis of the shaft 17 and perpendicular to the axis of rotation 7 . The central axis of the shaft 13 is aligned with the pivot axis 6 . The shaft 13 is supported in the rotatable housing part 9 via ball bearings 24 .

Das schwenkbare Gehäuseteil 9 ist seinerseits fest mit dem zweiten Gestellteil 2 verbunden, wobei die Welle 15 des zweiten Gestellteiles 2 über ein Lager 23 gegenüber dem zweiten Gehäuseteil 9 und dem zweiten Gestellteil 2 drehbar gelagert ist.The pivotable housing part 9 is in turn fixedly connected to the second frame part 2, wherein the shaft of the second frame part 2 9 and the second frame part 2 is rotatably supported via a bearing 23 relative to the second housing part 15 °.

Das feststehende Gehäuseteil 5 besitzt an seiner dem Schwenkgetriebe abgewandten Außenseite eine mit der Schwenkachse 6 fluchtende Bohrung 31, in die ein Zapfen 32 eingesetzt ist. Am zweiten Gestellteil 2 ist ein Arm 26 befestigt, der die Außenseite des feststehenden Gehäuseteiles 5 etwa zur Hälfte umgreift und an seinem Ende eine Bohrung 33 besitzt, in die ebenfalls der Zapfen 32 eingesetzt ist. Somit ist das zweite Gestellteil 2 einerseits über den Arm 26 und den Zapfen 32 und anderer seits über die Schwenkverbindung zwischen den beiden Gehäuseteilen 5 und 9 gegenüber dem ersten Gehäuseteil 1 schwenkbar gehalten, wobei der Schwenkwinkel über 90° beträgt.The fixed housing part 5 has on its outside facing away from the swivel gear a bore 31 aligned with the swivel axis 6 , into which a pin 32 is inserted. On the second frame part 2 , an arm 26 is fastened, which encompasses approximately half of the outside of the fixed housing part 5 and has a bore 33 at its end, into which the pin 32 is also inserted. Thus, the second frame part 2 is held on the one hand via the arm 26 and the pin 32 and on the other hand via the pivot connection between the two housing parts 5 and 9 relative to the first housing part 1 , the pivot angle being over 90 °.

Da die Schwenkachse 6 mit der Drehachse der Welle 13 fluchtet, ergibt sich in jeder Schwenklage zwischen erstem und zweitem Gestellteil eine gleichförmige Übertragung der Drehbewegung.Since the pivot axis 6 is aligned with the axis of rotation of the shaft 13 , there is a uniform transmission of the rotary movement in each pivot position between the first and second frame parts.

Das zweiteilige Gehäuse des Schwenkgetriebes ist im Verbindungsbereich zwischen den Gehäuseteilen 5 und 9 durch eine Dichtung 25, im Verbindungsbereich zwischen dem Werkzeugträger 8 und dem feststehenden Gehäuseteil 5 durch eine (nicht dargestellte) Dichtung und im Verbin dungsbereich zwischen den Wellen 15 bzw. 17 und den jeweiligen Gehäuseteilen durch Dichtungen 34, von denen nur die Dichtung zur Welle 15 dargestellt ist, abgedich tet. Damit kann das gesamte Schwenkgetriebe in einem Ölbad laufen und ist vor Verschmutzungen gesichert.The two-part housing of the swivel gear is in the connection area between the housing parts 5 and 9 by a seal 25 , in the connection area between the tool holder 8 and the fixed housing part 5 by a (not shown) seal and in the connec tion area between the shafts 15 and 17 and respective housing parts by seals 34 , of which only the seal to the shaft 15 is shown, tet tet. This means that the entire slewing gear can run in an oil bath and is protected against contamination.

Claims

1. Agricultural machine, in particular a rotary hay advertising machine, with at least two frame parts ( 1 and 2 ) which can be pivoted relative to one another in each case about a pivot axis ( 6 ), driven tools ( 8 , 8 a) being mounted on at least one frame part and at least in the region of the respective pivot axis of two Frame parts ( 1 , 2 ) a swivel gear ( 3 ) which is always in engagement and which has at least one bevel gear stage, characterized in that
that the swivel gear has two bevel gear stages ( 4 , 11 , 12 , 14 ), two bevel gears ( 11 , 12 ) of the bevel gear stages being fastened non-rotatably with a common shaft ( 13 ) and the common shaft ( 13 ) is rotatable coaxially to the swivel axis ( 6 ) it is arranged that an output shaft ( 17 ) of a central gear ( 10 ) is coaxial with one of the frame parts ( 1 ) and is connected in a rotationally fixed manner to a bevel gear ( 16 ) of the swivel gear ( 3 ),
that a shaft ( 15 ) of the second frame part ( 2 ) is coupled to the swivel gear ( 3 ) via a bevel gear ( 14 ) of the second bevel gear stage,
that driven tools ( 8, 8 a) are mounted on both pivotable frame parts ( 1, 2 ) and that a ring gear ( 4 ), which serves to drive the tools ( 8, 8 a), a bevel gear of the first bevel gear stage of the swivel gear ( 3 ) is.

2. Agricultural machine according to claim 1, characterized in that the bevel gear ( 16 ) connected to the output shaft ( 17 ) meshes with a ring gear ( 4 ) of the first bevel gear stage of the swivel gear.

3. Agricultural machine according to claim 2, characterized in that the ring gear ( 4 ) with a bearing part ( 20 ) is designed so that bearings ( 21 ) for mounting the ring gear ( 4 ) relative to a housing part ( 5 ) can be arranged and that a tool holder ( 8 ) with tine arms ( 8 a) on the ring gear ( 4 ) with the bearing part ( 20 ) can be fastened, in particular screwed.

4. Agricultural machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shaft ( 15 ) of the second frame part ( 2 ) relative to the common shaft ( 13 ) of the swivel gear ( 3 ) encloses an angle of less than 90 °, so that axes of rotation ( 7 , 7 ', 7 '') of at least three tool carriers ( 8 , 8 ', 8 '') lie essentially in a common plane.

5. Agricultural machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivot axis ( 6 ) is substantially perpendicular to the output shaft of the central transmission ( 10 ).

6. Agricultural machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that a vertical plane through the pivot axis ( 6 ) substantially perpendicular to a connecting plane which of the axes ( 7 , 7 ', 7 '') of the tool carrier ( 8 , 8th ', 8 '') is formed.

7. Agricultural machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that a support wheel ( 19 ) in the fixed housing part ( 5 ) of the swivel gear ( 3 ) about the axis of rotation ( 7 ) of the ring gear ( 4 ) is rotatably mounted.

8. Agricultural machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the swivel gear ( 3 ) has a closed housing consisting of two housing parts ( 5 and 9 ).

9. Agricultural machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that a housing part ( 5 ) of the swivel gear is fixedly connected to the first frame part ( 1 ), that the other housing part ( 9 ) of the swivel gear ( 3 ) is fixed to the second frame part ( 2 ) is connected and that the two housing parts ( 5 and 9 ) are rotatably connected to each other about the pivot axis ( 6 ).

10. Agricultural machine according to claim 9, characterized in that the second frame part ( 2 ) is supported via a support arm ( 26 ) and a bearing pin ( 32 ) arranged in the fixed housing part ( 5 ), the bearing pin ( 32 ) being coaxial with the pivot axis ( 6 ) lies.

11. Agricultural machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least the first gear stage ( 4 , 11 ) is designed as a gear running in an oil bath.

12. Agricultural machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that further frame parts are also equipped with a swivel gear ( 3 ).

13. Agricultural machine according to one of claims 10 to 12, characterized in that the mutually rotatably connected housing parts ( 5 , 9 ) of the swivel gear ( 3 ) are sealed with a seal ( 25 ) against the outside of the housing.