CH686475A5

CH686475A5 - Agricultural machine.

Info

Publication number: CH686475A5
Application number: CH138792A
Authority: CH
Inventors: Rudolf Pretzler
Original assignee: Poettinger Alois Landmasch
Priority date: 1991-05-02
Filing date: 1992-04-30
Publication date: 1996-04-15
Also published as: AT401705B; DE4114342A1; DE4114342C2; ATA90292A

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Landmaschine, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to an agricultural machine according to the preamble of patent claim 1.

Eine derartige Landmaschine ist aus der Ep-A1 0 370 933 bekannt. Die dort gezeigte Kreiselheu-werbungsmaschine besitzt ein mittleres Gestellteil und daran beidseitig angeschlossene seitliche Gestellteile, die gegenüber dem mittleren Gestellteil verschwenkt werden können. Der Antriebsstrang von dem mittleren Gestellteil zu dem seitlichen Gestellteil und dort zu den annähernd um eine Vertikalachse drehenden Arbeitswerkzeugen wird bei der bekannten Landmaschine durch eine Fingerkupplung hergestellt, die um zu 180° schwenkbar ist. Diese Fingerkupplung hat - ähnlich wie bei Kreuzgelenken - jedoch das Problem einer ungleichförmigen Bewegung des Abtriebsstranges gegenüber dem Antriebsstrang. Auch hat sie eine offene Gelenkstelle, was bei den rauhen Umweltbedingungen von Landmaschinen zu einer Verschmutzungsgefahr führt und damit zu einer Reparaturanfälligkeit. Wegen des unrunden Laufes während des Klappvorganges und bei Schwenkbewegungen im Arbeitszustand treten die üblichen Probleme von Kreuzgelenken auf. Such an agricultural machine is known from EP-A1 0 370 933. The rotary hay advertising machine shown there has a central frame part and lateral frame parts connected to it on both sides, which can be pivoted relative to the central frame part. The drive train from the middle frame part to the side frame part and there to the work tools rotating approximately around a vertical axis is produced in the known agricultural machine by a finger coupling which can be pivoted through 180 °. Similar to universal joints, however, this finger coupling has the problem of a non-uniform movement of the drive train relative to the drive train. It also has an open articulation point, which in the harsh environmental conditions of agricultural machinery leads to a risk of contamination and is therefore prone to repairs. Because of the non-circular running during the folding process and during swiveling movements in the working state, the usual problems of universal joints occur.

Da auch während der Arbeit ein Schwenkausgleich zur besseren Bodenanpassung erforderlich ist, werden in der Praxis auch Doppelkreuzgelenke eingesetzt. Diese ermöglichen aber nur ein Einklappen um maximal 90°, was zwar bei eingeschaltetem Antriebsstrang ein Hochklappen in die Transportstellung ermöglicht. Bei vielen Typen von Vierkreiselmaschinen ist damit jedoch noch nicht die maximal zulässige Transportbreite erreichbar, da die Arbeitswerkzeuge noch nach aussen vorstehen. Aus diesem Grunde ist dort vorgesehen, die hochgeschwenkten Gestellteile noch um 180° um ihre Längsachse zu drehen, so dass dann die Arbeitswerkzeuge nach innen zum mittleren Gestellteil weisen. Since swivel compensation is also required for better ground adaptation while working, double universal joints are also used in practice. However, these only allow folding up to a maximum of 90 °, which does indeed allow the drive train to be folded up into the transport position. With many types of four-rotor machines, however, the maximum permissible transport width cannot yet be achieved because the work tools still protrude outwards. For this reason it is provided there that the swiveled-up frame parts are still rotated by 180 ° about their longitudinal axis, so that the work tools then point inwards towards the middle frame part.

Aufgabe der Erfindung ist es, die eingangs genannte Landmaschine dahingehend zu verbessern, dass die Gestellteile um einen grossen Schwenkbereich von mehr als 90° gegeneinander verschwenkt werden können, der Verschwenkmechanismus stör-und verschmutzungsunanfällig ist und trotz grossem Schwenkbereich ein Rundlauf in jeder Lage gegeben ist. The object of the invention is to improve the agricultural machine mentioned at the outset in such a way that the frame parts can be pivoted relative to one another by a large swiveling range of more than 90 °, the swiveling mechanism is not susceptible to faults and dirt, and, despite the large swiveling range, concentricity is given in every position.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen. This object is achieved by the features specified in the characterizing part of patent claim 1. Advantageous refinements and developments of the invention can be found in the dependent claims.

Der Grundgedanke der Erfindung liegt darin, den Antriebsstrang zwischen zwei gegeneinander schwenkbaren Gestellteilen durch ein Schwenkgetriebe zu schliessen, das zwei in der Schwenkachse liegende Kegelradstufen besitzt. Mit anderen Worten: Die Hauptachse des Getriebes fluchtet mit der Schwenkachse. Damit ist ein Verschwenken des Getriebes um nahezu 180° möglich und in jeder Schwenklage ist stets ein Gleichlauf zwischen An- und Abtriebsstrang sichergestellt. The basic idea of the invention is to close the drive train between two mutually pivotable frame parts by means of a swivel gear which has two bevel gear stages located in the swivel axis. In other words: the main axis of the gearbox is aligned with the swivel axis. This enables the gearbox to be swiveled by almost 180 °, and synchronism between the drive train and the drive train is always ensured in every swivel position.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen. Vorzugsweise erfolgt der Antrieb des Schwenkgetriebes durch eine Kegelradstufe, wobei ein Tellerrad gemeinsam für die Eingangsstufe und erste Stufe des Schwenkgetriebes verwendet wird. Advantageous refinements and developments of the invention can be found in the dependent claims. The swivel gear is preferably driven by a bevel gear stage, a ring gear being used together for the input stage and first stage of the swivel gear.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist dieses Tellerrad so ausgebildet, dass der Werkzeugträger unmittelbar an ihm befestigt, vorzugsweise angeschraubt werden kann. According to a further embodiment of the invention, this ring gear is designed so that the tool carrier can be attached directly to it, preferably screwed on.

Mit den Merkmalen des Anspruches 5 wird erreicht, dass benachbarte Gestellteile unter einem spitzen Winkel zueinander ausgerichtet sind, der in etwa so gewählt ist, dass die Drehachsen benachbarter Arbeitswerkzeuge in einer gemeinsamen Ebene liegen und zwar in einer solchen Ebene, in der auch die Mittelachse des mittleren Gestellteiles liegt. With the features of claim 5 it is achieved that adjacent frame parts are aligned at an acute angle to one another, which is chosen approximately such that the axes of rotation of adjacent work tools lie in a common plane, in such a plane in which the central axis of the middle part of the frame.

Damit die Landmaschine möglichst kompakt zusammengeklappt werden kann, steht die Schwenkachse des Schwenkgetriebes annähernd rechtwinklig zur Welle des mittleren Gestellteiles. So that the agricultural machine can be folded as compactly as possible, the swivel axis of the swivel gearbox is approximately at right angles to the shaft of the middle frame part.

In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die Vertikalebene durch die Schwenkachse annähernd normal zur Verbindungsebene der Werkzeugträger steht. Auch dies begünstigt ein möglichst kompaktes Zusammenklappen der Landmaschine. It is advantageously provided that the vertical plane is approximately normal to the connecting plane of the tool carrier due to the pivot axis. This also favors the most compact possible folding of the agricultural machine.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das übliche Stützrad der einzelnen Gestellteile um die Drehachse des Arbeitswerkzeuges drehbar gelagert. Hierdurch erhält man einen kompakten Aufbau des Schwenkgetriebes. According to an advantageous development of the invention, the usual support wheel of the individual frame parts is rotatably mounted about the axis of rotation of the work tool. This gives a compact design of the swivel gear.

In vorteilhafter Weise ist das Schwenkgetriebe ein aus zwei Gehäuseteilen bestehendes, geschlossenes, im Ölbad laufendes Getriebe, wobei eines der Gehäuseteile gegenüber dem anderen Gehäuseteil verdreht werden kann. Man erhält somit ein vollständig geschlossenes und vor Verschmutzungen gesichertes Gehäuse, das Verletzungsgefahren ausschaltet und durch die Schmierung im Ölbad eine lange Lebensdauer gewährleistet. The swivel gear is advantageously a closed gear, consisting of two housing parts and running in an oil bath, wherein one of the housing parts can be rotated relative to the other housing part. The result is a completely closed housing that is protected against contamination, which eliminates the risk of injury and guarantees a long service life through lubrication in an oil bath.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind auch anschliessende Gestellteile mit einem entsprechenden Schwenkgetriebe versehen. Es können also auch mehr als drei Gestellteile vorgesehen sein, um noch breitere Landmaschinen zu schaffen. According to a further embodiment of the invention, subsequent frame parts are also provided with a corresponding swivel gear. So more than three frame parts can also be provided to create even wider agricultural machinery.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit der Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigt: In the following, the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment in connection with the drawing. It shows:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Draufsicht eines Endabschnittes der Landmaschine, der zwei Arbeitswerkzeuge aufweist: 1 shows a partially sectioned top view of an end section of the agricultural machine which has two working tools:

Fig. 2 einen Vertikalschnitt längs der Linie II-II der Fig. 1; Fig. 2 is a vertical section along the line II-II of Fig. 1;

Fig. 3 einen vergrösserten Horizontalschnitt längs der Linie III-III der Fig. 2; Fig. 3 is an enlarged horizontal section along the line III-III of Fig. 2;

Fig. 4 eine stirnseitige Ansicht der Landmaschine im Arbeitszustand und im Transportzustand (gestrichelte Linien); und 4 shows an end view of the agricultural machine in the working state and in the transport state (dashed lines); and

Fig. 5 eine Draufsicht der Landmaschine im Arbeitszustand. Fig. 5 is a plan view of the agricultural machine in the working state.

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Gleiche Bezugszeichen in den einzelnen Figuren bezeichnen gleiche bzw. einander entsprechende Teile. The same reference numerals in the individual figures denote the same or corresponding parts.

Im dargestellten Austührungsbeispiel besitzt die Landmaschine an ein Zentralgetriebe 10 beiderseits anschliessende erste Gestellteile 1 und zwei seitlich daran anschliessende zweite Gestellteile 2. Die ersten, mittleren Gestellteile 1 tragen an den beiden freien Enden je einen Werkzeugträger 8, an denen jeweils Arbeitswerkzeuge in Form von Zinkenarmen 8a angebracht sind. Die beiden zweiten, seitlichen Gestellteile 2 tragen an ihren Enden ebenfalls entsprechende Werkzeugträger 8. Die Antriebskraft für die Bewegung der Arbeitswerkzeuge wird von einer nicht dargestellten Zugmaschine, wie z.B. einem Traktor und einer Antriebswelle, zu einem Zentralgetriebe 10 geleitet, das in der Mitte zwischen den ersten Gestellteilen 1 angeordnet ist und von dort über Wellen 17 (Fig. 1 bis 3) zu je einem Getriebe geleitet wird, das die Arbeitswerkzeuge 8, 8a der beiden ersten, mittleren Gestellteile 1 antreibt. Um die Antriebskraft zu den zweiten, seitlichen Gestellteilen 2 zu leiten, sind an beiden freien Enden der ersten Gestellteile 1 Schwenkgetriebe 3 vorgesehen, die im Zusammenhang mit Fig. 1 bis 3 ausführlich erläutert werden. Diese Schwenkgetriebe 3 schliessen den Antriebsstrang von dem Zentralgetriebe 10 zu den an den Enden der zweiten Gestellteile 2 angeordneten Arbeitswerkzeugen und leiten die Antriebskraft jeweils über eine Welle 15 weiter. Die Schwenkgetriebe 3 erlauben, dass die zweiten, seitlichen Gestellteile 2 um mehr als 90° nach oben geklappt werden können, wie durch die gestrichelt abgebildeten Gestellteile 2 in Fig. 4 dargestellt ist. In the exemplary embodiment shown, the agricultural machine has first frame parts 1 adjoining a central transmission 10 on both sides and two second frame parts 2 adjoining it laterally. The first, middle frame parts 1 each carry a tool carrier 8 at the two free ends, on each of which work tools in the form of tine arms 8a are attached. The two second, lateral frame parts 2 also carry corresponding tool carriers 8 at their ends. The driving force for the movement of the working tools is provided by a tractor, not shown, such as e.g. a tractor and a drive shaft, to a central transmission 10, which is arranged in the middle between the first frame parts 1 and from there via shafts 17 (FIGS. 1 to 3) to a transmission each, which the work tools 8, 8a drives the first two middle frame parts 1. In order to guide the driving force to the second, lateral frame parts 2, swivel gears 3 are provided on both free ends of the first frame parts 1, which are explained in detail in connection with FIGS. 1 to 3. These swivel gears 3 close the drive train from the central gear 10 to the work tools arranged at the ends of the second frame parts 2 and pass the drive force on via a shaft 15. The swivel gears 3 allow the second, lateral frame parts 2 to be folded upwards by more than 90 °, as shown by the frame parts 2 shown in broken lines in FIG. 4.

Die jeweiligen Enden der Gestellteile 1 und 2 laufen mit Stützrädern 19 auf dem Boden. Die Stützräder sind über Bügel 18, 18' an Drehachsen 7, 7' angelenkt, die koaxial zu den Arbeitswerkzeugen 8, 8a und 8, 8a' angeordnet sind. The respective ends of the frame parts 1 and 2 run with support wheels 19 on the floor. The support wheels are articulated via brackets 18, 18 'to axes of rotation 7, 7' which are arranged coaxially with the work tools 8, 8a and 8, 8a '.

Wie am besten aus Fig. 5 zu erkennen ist, stehen die Mittelachsen der seitlichen Gestellteile 2 unter einem spitzen Winkel zur Mittelachse des ersten Gestellteiles 1. Hierdurch wird im Zusammenhang mit dem Schwenkgetriebe 3 erreicht, dass die Drehachsen von allen Arbeitswerkzeugen 8, 8a, 8, 8a' in einer Ebene liegen. As can best be seen from FIG. 5, the central axes of the lateral frame parts 2 are at an acute angle to the central axis of the first frame part 1. This, in conjunction with the swivel gear 3, ensures that the axes of rotation of all work tools 8, 8a, 8 , 8a 'lie in one plane.

Die Schwenkachse 6 liegt dagegen rechtwinklig zur Mittelachse des ersten Gestellteiles 1. The pivot axis 6, however, lies at right angles to the central axis of the first frame part 1.

Fig. 2 und 3 zeigen detaillierter die Verbindung vom ersten und zweiten Gestellteil 1 und 2 und das Schwenkgetriebe 3. Im Inneren des ersten Gestellteiles 1 läuft eine von dem Zentralgetriebe 10 angetriebene Welle 17, an deren Ende ein Kegelrad 16 drehfest angebracht ist. Dieses Kegelrad 16 treibt ein Tellerrad 4 an, an dem der Werkzeugträger 8 angeschraubt ist. Das Tellerrad 4 treibt das zweistufige Schwenkgetriebe 3 an und zwar im einzelnen ein Kegelrad 11, das drehfest mit einer Welle 13 verbunden ist. Das Tellerrad 4 und das Kegelrad 11 bilden die erste Getriebestufe. An der Welle 13 ist ein weiteres Kegelrad 12 befestigt, das sich gemeinsam mit dem Kegelrad 11 dreht und das seinerseits mit einem weiteren Kegelrad 14 in Eingriff steht. Das letztgenannte Kegelrad 14 ist drehfest mit dem Ende einer Welle 15 befestigt, die im zweiten Gestellteil 2 gelagert ist. 2 and 3 show in more detail the connection of the first and second frame parts 1 and 2 and the swivel gear 3. Inside the first frame part 1, a shaft 17 driven by the central gear 10 runs, at the end of which a bevel gear 16 is attached in a rotationally fixed manner. This bevel gear 16 drives a ring gear 4 to which the tool carrier 8 is screwed. The ring gear 4 drives the two-stage swivel gear 3, specifically a bevel gear 11, which is rotatably connected to a shaft 13. The ring gear 4 and the bevel gear 11 form the first gear stage. A further bevel gear 12 is fastened to the shaft 13, which rotates together with the bevel gear 11 and which in turn is in engagement with a further bevel gear 14. The latter bevel gear 14 is rotationally fixed to the end of a shaft 15 which is mounted in the second frame part 2.

Das Schwenkgetriebe 3 besitzt zwei Gehäuseteile 5 und ~9. Das erste Gehäuseteil 5 ist fest an dem ersten Gestellteil 1 befestigt. Im ersten Gehäuseteil 5 sind über ein erstes Lager 22 die Welle 17 und über ein Lagerpaar 21 das Tellerrad 4 drehbar gelagert. Das feststehende Gehäuseteil 5 weist einen mittigen, im wesentlichen hohlzylindrischen Lagerkörper 29 auf, dessen Aussenseite die inneren Lagerringe der Lager 21 trägt. Das Tellerrad 4 weist einen sich von der den Zahnrädern abgewandten Seite erstreckenden Lagerkörper 20 auf, der koaxial zu dem Lagerkörper 29 angeordnet ist und die Aus-senringe der Lager 21 trägt. An den Lagerkörper 20 ist der Werkzeugträger 8 befestigt, was im dargestellten Ausführungsbeispiel durch Schrauben 30 erfolgt. Die Mittelachse des Lagerkörpers 29 verläuft senkrecht zur Mittelachse des ersten Gestellteiles 1. Im Inneren des Lagerkörpers 29 ist eine mit der Drehachse 7, 7' des Arbeitswerkzeuges fluchtende Achse gelagert, an der der Bügel 18 für das Rad 19 befestigt ist. The swivel gear 3 has two housing parts 5 and ~ 9. The first housing part 5 is fixedly attached to the first frame part 1. In the first housing part 5, the shaft 17 is rotatably mounted via a first bearing 22 and the ring gear 4 via a bearing pair 21. The fixed housing part 5 has a central, essentially hollow cylindrical bearing body 29, the outside of which carries the inner bearing rings of the bearings 21. The ring gear 4 has a bearing body 20 which extends from the side facing away from the gearwheels and is arranged coaxially with the bearing body 29 and carries the outer rings of the bearings 21. The tool carrier 8 is fastened to the bearing body 20, which is done by screws 30 in the exemplary embodiment shown. The central axis of the bearing body 29 runs perpendicular to the central axis of the first frame part 1. In the interior of the bearing body 29 there is an axis aligned with the axis of rotation 7, 7 'of the working tool, to which the bracket 18 for the wheel 19 is fastened.

An der Berührungsstelle zwischen Werkzeugträger 8 und dem feststehenden Gehäuseteil 5 ist eine Dichtung (nicht dargestellt) vorhanden. Weiterhin ist zwischen den Enden der beiden Lagerkörper 20 und 29 eine Dichtung vorhanden. A seal (not shown) is present at the point of contact between the tool carrier 8 and the fixed housing part 5. Furthermore, a seal is present between the ends of the two bearing bodies 20 and 29.

Das zweite Gehäuseteil 9 ist gegenüber dem ersten Gehäuseteil 5 drehbar gelagert, wobei die Schwenkachse 6 des Schwenkgetriebes 3 rechtwinkelig zur Mittelachse der Welle 17 und rechtwinkelig zur Drehachse 7, 7' des Werkzeugträgers 8 steht. Die Mittelachse der Welle 13 des Schwenkgetriebes 3 fluchtet hierbei mit der Schwenkachse 6. Die Welle 13 ist mit einem Kugellager 24 in dem drehbaren Gehäuseteil 9 gelagert. The second housing part 9 is rotatably supported with respect to the first housing part 5, the pivot axis 6 of the swivel gear 3 being at right angles to the central axis of the shaft 17 and at right angles to the axis of rotation 7, 7 'of the tool carrier 8. The center axis of the shaft 13 of the swivel gear 3 is aligned with the swivel axis 6. The shaft 13 is supported by a ball bearing 24 in the rotatable housing part 9.

Das drehbare Gehäuseteil 9 ist seinerseits fest mit dem zweiten Gestellteil 2 verbunden, wobei die Welle 15 des zweiten Gestellteiles 2 über ein Lager 23 gegenüber dem zweiten Gehäuseteil 9 und dem zweiten Gestellteil 2 drehbar gelagert ist. The rotatable housing part 9 is in turn firmly connected to the second frame part 2, the shaft 15 of the second frame part 2 being rotatably supported by a bearing 23 relative to the second housing part 9 and the second frame part 2.

Das feststehende Gehäuseteil 5 besitzt an seiner dem Schwenkgetriebe abgewandten Aussenseite eine mit der Schwenkachse 6 fluchtende Bohrung 31, in die ein Zapfen 32 eingesetzt ist. Am zweiten Gestellteil 2 ist ein Arm 26 befestigt, der die Aussenseite des feststehenden Gehäuseteiles 5 etwa zur Hälfte umgreift und an seinem Ende eine Bohrung 33 besitzt, in die ebenfalls der Zapfen 32 eingesetzt ist. Somit ist das zweite Gestellteil 2 einerseits über den Arm 26 und den Zapfen 32 und andererseits über die Drehverbindung zwischen den beiden Gehäuseteilen 5 und 9 gegenüber dem ersten Gehäuseteil 1 schwenkbar gehalten, wobei der Schwenkwinkel über 90° beträgt. The fixed housing part 5 has on its outside facing away from the swivel gear a bore 31 aligned with the swivel axis 6, into which a pin 32 is inserted. On the second frame part 2, an arm 26 is fastened, which encompasses approximately half of the outside of the fixed housing part 5 and has a bore 33 at its end, into which the pin 32 is also inserted. Thus, the second frame part 2 is held on the one hand via the arm 26 and the pin 32 and on the other hand via the rotary connection between the two housing parts 5 and 9 with respect to the first housing part 1, the pivoting angle being over 90 °.

Da die Schwenkachse 6 mit der Drehachse der Welle 13 fluchtet, ergibt sich in jeder Schwenklage zwischen erstem und zweitem Gestellteil eine gleichförmige Übertragung der Drehbewegung. Since the pivot axis 6 is aligned with the axis of rotation of the shaft 13, there is a uniform transmission of the rotary movement in each pivot position between the first and second frame parts.

Das zweiteilige Gehäuse des Schwenkgetriebes ist im Verbindungsbereich zwischen den Gehäuseteilen 5 und 9 durch eine Dichtung 25, im Verbindungsbereich zwischen dem Werkzeugträger 8 und dem feststehenden Gehäuseteil 5 durch eine (nicht The two-part housing of the swivel gear is in the connection area between the housing parts 5 and 9 by a seal 25, in the connection area between the tool holder 8 and the fixed housing part 5 by a (not

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dargestellte) Dichtung und im Verbindungsbereich zwischen den Wellen 15 bzw. 17 und den jeweiligen Gehäuseteilen durch Dichtungen 34, von denen nur die Dichtung zur Welle 15 dargestellt ist, abgedichtet. Damit kann das gesamte Schwenkgetriebe in einem Ölbad laufen und ist vor Verschmutzungen gesichert. shown) seal and in the connection area between the shafts 15 and 17 and the respective housing parts by seals 34, of which only the seal to the shaft 15 is shown. This means that the entire slewing gear can run in an oil bath and is protected against contamination.

Claims

1. Agricultural machine, with at least two frame parts (1 and 2) which can be pivoted relative to each other about a pivot axis (6), driven tools (8, 8a) being mounted on at least one frame part and at least in the region of the respective pivot axis of two frame parts (1 , 2) a swivel gear (3) with two bevel gear stages (4, 11 and 12, 14) which is always in engagement is arranged, one bevel gear (11 and 12) of each of the two bevel gear stages rotatably on a common shaft (13), coaxially is arranged to the pivot axis (6), characterized in that an output shaft (17) of a central gear (10) is coaxial with the first of the frame parts (1) and is rotatably connected to a bevel gear (16) of the pivot gear (3) that a shaft (15) of the second frame part (2) via a bevel gear (14) of the second bevel gear stage (12, 14) is coupled to the swivel gear (3) and on the two pivotable frame parts (1 and 2) driven tools (8, 8a and 8, 8a ') and that a ring gear (4) of the first bevel gear stage (4, 11) of the swivel gear (3) drives the tools (8, 8a) of the frame part (1), which is coaxial with the output shaft (17) the central gear (10) or an upstream frame part.

2. Agricultural machine according to claim 1, characterized in that a ring gear (4), which serves to drive the tools (8, 8a), is a bevel gear of the first bevel gear stage (4, 11) of the swivel gear (3).

3. Agricultural machine according to claim 2, characterized in that each ring gear (4) with a bearing part (20) is designed so that bearings (21) for mounting the ring gear (4) are arranged relative to a housing part (5) and that the drivable Tools (8, 8a or 8, 8a '), consisting of a tool carrier (8) and several tine arms (8a or 8a'), fastened with the tool carrier (8) to each ring gear (4) with bearing part (20), in particular screwed are.

4. Agricultural machine according to claim 1, characterized in that the shaft (15) of the second frame part (2) with respect to the common shaft (13) of the swivel gear (3) includes an angle of less than 90 °, which is dimensioned so that the Axes of rotation (7, 7 ') of the tool carrier (8) of the driven tools (8, 8a and 8, 8a') of the agricultural machine lie essentially in a common plane.

5. Agricultural machine according to claim 1, characterized in that the pivot axis (6) between two frame parts (1, 2) is substantially perpendicular to the output shaft (17) of the central transmission (10) or an upstream frame part.

6. Agricultural machine according to claim 1 or 5, characterized in that a vertical plane through the pivot axis (6) is substantially perpendicular to a connecting plane which of the axes of rotation (7, 7 ') of the tool carrier (8) of the driven tools (8, 8a and 8, 8a ') is formed.

7. Agricultural machine according to claim 4 or 6, characterized in that about the axis of rotation (7 or 7 ') of each ring gear (4), a support wheel (19) in the fixed housing part (5) of the swivel gear (3) is rotatably mounted.

8. Agricultural machine according to claim 1, characterized in that the agricultural machine as a rotary haymaking machine with a plurality of drivable tools (8, 8a and 8, 8a ') arranged at a distance from several adjacent frame parts (4), consisting of tool carriers (8 ) and several tine arms (8a or 8a ').

9. Agricultural machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the swivel gear (3) has a closed housing consisting of two housing parts (5 and 9).

10. Agricultural machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that a housing part (5) of the swivel gear is fixedly connected to the first frame part (1), that the other housing part (9) of the swivel gear (3) is fixed to the second frame part (2) and that the two housing parts (5 and 9) are rotatably connected to each other about the pivot axis (6).

11. Agricultural machine according to claim 10, characterized in that the second frame part (2) is supported via a support arm (26) and a bearing pin (32) arranged in the fixed housing part (5), the bearing pin (32) being coaxial with the pivot axis (6 ) lies.

12. Agricultural machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least the first gear stage (4, 11) is designed as a gear running in an oil bath.

13. Agricultural machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that further frame parts are also equipped with a swivel gear (3).

14. Agricultural machine according to one of claims 10 to 13, characterized in that the mutually rotatably connected housing parts (5, 9) of the swivel gear (3) are sealed with a seal (25) against the outside of the housing.

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