DE19747310C1

DE19747310C1 - Drive coupling for excavator

Info

Publication number: DE19747310C1
Application number: DE1997147310
Authority: DE
Inventors: Johannes Jacob; Felix Mikeska; Stefan Rauschenbach; Andreas Roth
Original assignee: GKN Walterscheid GmbH; GKN Walterscheid Getriebe GmbH
Current assignee: Walterscheid GmbH; Walterscheid Getriebe GmbH
Priority date: 1997-10-27
Filing date: 1997-10-27
Publication date: 1999-08-26
Anticipated expiration: 2017-10-28

Abstract

The drive for a land machine has a coupling (10) with two cross-links (11,19) between respective coupling forks (12,20;13,21). The cross links have flanges (16,22) connected by threaded pins with smooth shanks engaging in bores in the opposite flanges. This allows axial and bending adjustment of the joint.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Landma schine, insbesondere Kreiselheuer, mit einem ersten Rahmen, an dem mindestens ein drehbar antreibbares Werkzeug angebracht ist, mit mindestens einem an einer Stirnseite des ersten Rahmens mit tels eines Schwenklagers schwenkbar angebrachten weiteren Rah men, an dem mindestens ein weiteres drehend antreibbares Werk zeug angebracht ist, welche eine erste Antriebswelle zum Antrieb jedes dem ersten Rahmen zugehörigen Werkzeuges und jeweils eine weitere Antriebswelle je weiterem Rahmen, sowie die erste An triebswelle und die daran anschließende weitere Antriebswelle sowie die eventuellen weiteren Antriebswellen miteinander ver bindende Antriebsgelenkanordnungen umfaßt, welche im Bereich der Schwenklager angeordnet sind.The invention relates to a drive device for a Landma machine, especially spinning top separator, with a first frame to which at least one rotatably drivable tool is attached, with at least one on an end face of the first frame means of a pivot bearing pivotally attached further frame men, on the at least one other rotationally drivable work Stuff is attached, which drives a first drive shaft each tool associated with the first frame and one each additional drive shaft per further frame, as well as the first type drive shaft and the subsequent further drive shaft ver and any other drive shafts binding drive joint assemblies which, in the area of Swivel bearings are arranged.

Bei solchen Antriebsvorrichtungen (DE 30 31 837 C2) werden soge nannte zentrierte Doppelgelenke eingesetzt, wobei jedes Doppel gelenk einseitig zu einem der Rahmen festgelegt ist und eine Verschiebung zwischen dem Doppelgelenk und der dem anderen Rah men zugeordneten Antriebswelle realisiert ist.In such drive devices (DE 30 31 837 C2) so-called called centered double joints used, each double articulated on one side to one of the frames and one Shift between the double joint and the other frame men assigned drive shaft is realized.

Eine solche Verschiebemöglichkeit ist erforderlich, weil der Beugemittelpunkt der Doppelgelenke im Verhältnis zur Schwenkach se des Schwenklagers eine Lageveränderung erfährt. Dabei wurde festgestellt, daß bei dieser Kinematik das Abbeugen des Doppel gelenkes gestört ist.Such a possibility of moving is necessary because of Center of flexion of the double joints in relation to the swivel axis se of the pivot bearing undergoes a change in position. It was found that with this kinematics the bending of the double joint is disturbed.

Die DE 36 31 359 A1 betrifft eine Anordnung mit zwei koaxial zu einander angeordneten und gegeneinander axial verschiebbaren Flanschen, die zur Drehmomentübertragung mittels eines mehrfach radial unterteilten Segmentringes verbunden sind, dessen Segmen te jeweils zwischen zwei Zapfen eingesetzt sind, die mit dem ei nen bzw. anderen Flansch verbunden sind. Die miteinander zusam menwirkenden Anlageflächen der Zapfen und der Segmente sind so ausgebildet, daß bei einer bestimmten begrenzten Axialverschie bung der Flansche ein spielfreier Kontakt erhalten bleibt, in dem die Sehnenlänge zwischen den Anlagepunkten beider benachbar ter Zapfen gleich groß gewählt ist. Dabei kann die Anordnung vorsehen, daß ein Flansch oder beide Flansche verschiebbar ange ordnet sind.DE 36 31 359 A1 relates to an arrangement with two coaxial arranged and axially displaceable against each other Flanges used for torque transmission by means of a multiple radially divided segment ring are connected, its segments te are inserted between two pegs that are connected to the egg NEN or other flange are connected. The together menu-like contact surfaces of the pins and the segments are like this trained that at a certain limited axial displacement the flanges remain in contact without play, in which is adjacent to the chord length between the contact points of both ter pin is chosen the same size. The arrangement can provide that a flange or both flanges are slidably attached are arranged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrich tung zu schaffen, welche ein einwandfreies Verschwenken der Rah menteile zueinander gewährleistet.The invention has for its object a drive device tion to create a proper pivoting of the frame parts guaranteed to each other.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Antriebsvorrich tung für eine Landmaschine, insbesondere Kreiselheuer, mit einem ersten Rahmen, an dem mindestens ein drehbar antreibbares Werk zeug angebracht ist, mit mindestens einem an einer Stirnseite des ersten Rahmens mittels eines Schwenklagers schwenkbar ange brachten weiteren Rahmen, an dem mindestens ein weiteres dre hend antreibbares Werkzeug angebracht ist, welche eine erste An triebswelle zum Antrieb jedes dem ersten Rahmen zugehörigen Werkzeuges und jeweils eine weitere Antriebswelle je weiterem Rahmen, sowie die erste Antriebswelle und die daran anschlie ßende weitere Antriebswelle sowie die eventuell weiteren An triebswellen miteinander verbindende Antriebsgelenkanordnungen umfaßt, welche im Bereich der Schwenklager angeordnet sind, wo bei jede Antriebsgelenkanordnung zwei Kreuzgelenke mit je einer ersten Gelenkgabel und mit je einer zweiten Gelenkgabel mit ei nem Flansch umfaßt und die beiden Flansche durch Stellmittel miteinander verbunden sind, welche beide drehfest und zentriert zueinander halten und eine axiale Verstellung derselben zueinan der zulassen, und die beiden ersten Gelenkgabeln gegenüber dem Rahmen und der ersten bzw. weiteren Antriebswelle festgelegt sind und wobei die Schwenkachse des zugehörigen Schwenklagers bei gestrecktem Zustand der Kreuzgelenke sich in einer Mittel ebene zwischen den beiden Flanschen, auf der die Verbindungslinie zwischen den Beugezentren der beiden Kreuzgelenke senkrecht steht, angeordnet ist, gelöst.This object is achieved by a drive device tion for an agricultural machine, in particular rotary hay, with a first frame on which at least one rotatably drivable work Stuff is attached, with at least one on one end the first frame is pivotally attached by means of a pivot bearing brought another frame, on which at least another dre Drend driven tool is attached, which is a first to drive shaft for driving each associated with the first frame Tool and one further drive shaft each further Frame, as well as the first drive shaft and the attached ßende further drive shaft as well as any further drive shafts connecting drive joint arrangements comprises, which are arranged in the region of the pivot bearings, where for each drive joint arrangement two universal joints with one each first joint fork and with a second joint fork with egg nem flange and the two flanges by adjusting means are connected to each other, both of which are rotationally fixed and centered hold to each other and an axial adjustment of the same to each other which allow, and the first two articulated forks opposite the Frame and the first or further drive shaft set are and wherein the pivot axis of the associated pivot bearing when the universal joints are stretched, they are in a middle level between the two flanges on which the connecting line between the flexion centers of the two universal joints perpendicular stands, is arranged, solved.

Von Vorteil bei dieser Ausbildung ist, daß die Längenverände rungsmöglichkeit in einem Bereich stattfindet, bei dem praktisch keine Querkraft auftritt. Dies gilt insbesondere für den Still stand bzw. beim Auslauf, wenn einer der schwenkbar angelenkten Rahmen in eine Ruheposition angehoben wird.The advantage of this training is that the length changes possibility takes place in an area where practical no lateral force occurs. This applies in particular to breastfeeding stood or at the outlet, if one of the pivoted Frame is raised to a rest position.

Ferner wird hierdurch erreicht, daß innerhalb des Schwenkberei ches keine Zwangskräfte entstehen, die zu einer Blockade des Be wegungsvorganges bzw. zur Vorschädigung oder Deformation an den angrenzenden Bauteilen führen können. Des weiteren kann auf be sondere Maßnahmen zur axialen Bewegungbegrenzung verzichtet wer den.This also ensures that within the swivel range ches no coercive forces that lead to a blockade of the Be movement process or for pre-damage or deformation to the can lead adjacent components. Furthermore, be special measures to limit the axial movement are dispensed with the.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Stellmit tel in Achsrichtung von mindestens einer der gegenüberliegenden Stirnflächen der Flansche vorstehende Bolzen sowie jeweils im anderen Flansch angebrachte Bohrungen zum Eingriff der Bolzen umfassen.In an embodiment of the invention it is provided that the Stellmit tel in the axial direction of at least one of the opposite End faces of the flanges protruding bolts and in each case other flange drilled holes for engaging the bolts include.

Eine solche Ausbildung zur Erzielung einer Verstellung ist voll kommen ausreichend, da während des normalen Betriebes aufgrund der geringen Beugewinkel keine axialen Verstellbewegungen auf treten.Such training to achieve adjustment is full come sufficient because due to normal operation the small flexion angle means no axial adjustment movements to step.

Ferner ist zur Festlegung der ersten Gelenkgabel am zugehö rigen Rahmen ein Lager vorgesehen.Furthermore, the first articulated fork is attached to frame provided for a warehouse.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgeschlagen, daß die Verbin dungslinie zur Schwenkachse versetzt ist. Hierbei ist von Vor teil, daß der axiale Verschiebeweg zwischen den beiden Flanschen ein Minimum aufweist.In a further embodiment it is proposed that the verb line is offset to the swivel axis. Here is from before part that the axial displacement between the two flanges has a minimum.

Um zu gewährleisten, daß eventuelle Verschmutzungen nicht die Funktion der Stellmittel beeinflussen, ist ein Balg zur Abdich tung vorgesehen, welcher zumindest die beiden Flansche um schließt.To ensure that any contamination does not affect the Influence the function of the adjusting means is a bellows for sealing device provided, which at least the two flanges around closes.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.A preferred embodiment of the invention is in the Drawing shown schematically.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine Ansicht auf einen Abschnitt eines Kreisel heuers, umfassend einen ersten und einen weiteren Rahmen, Fig. 1 is a view of a portion of a rotary tedder, comprising a first and a further frame,

Fig. 2 das Detail Y gemäß Fig. 1 im Schnitt und Fig. 2 shows the detail Y of FIG. 1 in section and

Fig. 3 die Gelenkanordnung aus zwei Kreuzgelenken mit den Stellmitteln, teilweise geschnitten. Fig. 3, the joint arrangement of two universal joints with the adjusting means, partially cut.

Aus Fig. 1 ist nur ein Abschnitt eines Kreiselheuers erkennbar, welcher einen ersten Rahmen 1 mit zwei um eine vertikal verlau fende Drehachse rotierenden Werkzeugen 2 sowie einen an eine Stirnseite 3 des ersten Rahmens 1 mittels eines Schwenklagers 4 angelenkten weiteren Rahmens 5 umfaßt. Der weitere Rahmen 5 ist um eine horizontale Achse, d. h. eine zu der Drehachse der Werk zeuge 2 senkrechte Achse zum ersten Rahmen 1 schwenkverstellbar. Die Schwenkverstellung ist gewünscht, um den weiteren Rahmen 5 beispielsweise für den Transport in eine Ruhestellung zu über führen. Hierzu ist der weitere Rahmen 5 um die Schwenkachse 6 des Schwenklagers 4 nach oben verschwenkbar. Auch dem weiteren Rahmen 5 ist ein Werkzeug 2 um eine vertikale Achse drehbar zu geordnet. Zum Antrieb der Werkzeuge 2 dient eine Anordnung, wel che eine erste Antriebswelle 7 umfaßt, die dem ersten Rahmen 1 zugeordnet ist, d. h. durch diesen hindurch verläuft. Die erste Antriebswelle 7 wird von der Zapfwelle des Traktors über geeig nete Antriebsmittel angetrieben. Im Bereich des Schwenklagers 4 ist eine Antriebsgelenkanordnung 10 vorhanden, die zur Weiter leitung der Drehbewegung von der ersten Antriebswelle 7 zur zweiten Antriebswelle 9 dient, die dem weiteren Rahmen 5 zuge ordnet ist und zum Antrieb des diesem zugehörigen Werkzeuges 2 dient. Zum Antrieb des Werkzeuges 2 ist auf den Antriebswellen 7, 9 ein Kegelrad 8 angeordnet.From Fig. 1, only a portion of a rotary haymaker can be seen, which comprises a first frame 1 with two rotating tools about a vertically extending axis of rotation 2 and a frame 5 articulated to an end face 3 of the first frame 1 by means of a pivot bearing 4 . The further frame 5 is pivotable about a horizontal axis, ie a vertical axis to the axis of rotation of the tool 2 to the first frame 1 . The pivot adjustment is desired in order to guide the further frame 5 into a rest position, for example for transport. For this purpose, the further frame 5 can be pivoted upward about the pivot axis 6 of the pivot bearing 4 . A tool 2 is also arranged to be rotatable about the vertical frame 5 . To drive the tools 2 , an arrangement is used which comprises a first drive shaft 7 which is assigned to the first frame 1 , ie runs through it. The first drive shaft 7 is driven by the PTO of the tractor via suitable drive means. In the area of the pivot bearing 4 , a drive joint arrangement 10 is provided, which is used for forwarding the rotary movement from the first drive shaft 7 to the second drive shaft 9 , which is assigned to the further frame 5 and is used to drive the associated tool 2 . To drive the tool 2 , a bevel gear 8 is arranged on the drive shafts 7 , 9 .

Die schwenkbare Anordnung des weitem Rahmens 5 am ersten Rahmen 1 und die Mittel zur Weiterleitung der Drehbewegung der ersten Antriebswelle 7 an die weitere Antriebswelle 9 sind anhand der Fig. 2 und 3 näher erläutert. Die Fig. 2 zeigt das Detail Y gemäß Fig. 1 im vergrößerten Maßstab. Es ist der erste Rahmen 1 mit seiner Stirnseite 3 ersichtlich, an welcher zwei Laschen 4 festgelegt sind, die in Richtung auf den weiteren Rahmen 5 vorstehen. Der weitere Rahmen 5 ist mit einer entsprechenden Lasche versehen. Die Laschen sind gelenkig zueinander um die Schwenkachse 6 angeordnet, so daß der weitere Rahmen 5 zum er stem Rahmen 1 um die Schwenkachse 6 nach oben aus der gestreck ten Lage, wie sie in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, ge klappt werden kann. Es ist erkennbar, daß auf der ersten An triebswelle 7 das Kegelrad 8 fest angeordnet ist, welches zum Antrieb des Arbeitswerkzeuges 2 dient. Die Antriebsgelenkanord nung 10 ist somit über das im Rahmen 1 oder einem Getriebegehäu se gelagerte Kegelrad 8 einerseits und über ein Lager 33, das dem weiteren Rahmen 5 zugeordnet ist, andererseits zentriert ge halten.The pivotable arrangement of the wide frame 5 on the first frame 1 and the means for forwarding the rotary movement of the first drive shaft 7 to the further drive shaft 9 are explained in more detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 shows the detail Y according to FIG. 1 on an enlarged scale. The first frame 1 can be seen with its end face 3 , on which two tabs 4 are fixed, which protrude in the direction of the further frame 5 . The further frame 5 is provided with a corresponding tab. The tabs are articulated to each other about the pivot axis 6 , so that the further frame 5 to he stem frame 1 about the pivot axis 6 upwards from the extended position, as shown in FIGS. 1 and 2, can be folded . It can be seen that the bevel gear 8 is fixedly arranged on the first drive shaft 7 , which serves to drive the working tool 2 . The power joint arrangement 10 is thus via the bevel gear 8 mounted in the frame 1 or a gear housing, on the one hand, and via a bearing 33 which is associated with the further frame 5 , on the other hand, keep centered.

Wie aus Fig. 3 näher ersichtlich, umfaßt die Antriebsgelenkan ordnung 10 ein erstes Kreuzgelenk 11, welches aus einer ersten Gelenkgabel 12 und einer damit mittels des Zapfenkreuzes 14 ge lenkig verbundenen zweiten Gelenkgabel 13 besteht. Dabei dient die erste Gelenkgabel 12 zur Verbindung mit der ersten Antriebs welle 7. Die zweite Gelenkgabel 13 ist mit einem Flansch 16 mit der Stirnfläche 15 versehen. Der Flansch 16 weist zwei Bohrungen auf, von denen die erste Bohrung 17 einen größeren Durchmesser hat als die zweite Bohrung 18. Das erste Kreuzgelenk 11 besitzt das Gelenkbeugezentrum 0. Das ist das Zentrum, um das die beiden Gelenkgabeln 12, 13 zueinander eine Winkelbewegung ausführen können. Das zweite Kreuzgelenk 19 weist ebenfalls eine erste Ge lenkgabel 20 zur Verbindung mit der weiteren Antriebswelle 9 so wie eine zweite Gelenkgabel 21 mit einem Flansch 22 auf, der die Stirnfläche 23 besitzt. Beide Gelenkgabeln 20, 21 sind durch ein Zapfenkreuz 24 gelenkig um das Gelenkbeugezentrum 01 miteinander verbunden. Der Flansch 22 der zweiten Gelenkgabel besitzt der ersten Bohrung 17 des ersten Flansches 16 gegenüberliegend eine zweite Bohrung 26 kleineren und der zweiten Bohrung 18 des Flan sches 16 gegenüberliegend eine erste Bohrung 25 größeren Durch messers auf. In die erste Bohrung 17 des Flansches 16 sitzt ein Bolzen 28 mit seiner Außenfläche 29 entlang der Achse X ver schiebbar ein. Er ist mittels eines Gewindezapfens 30 in die kleinere zweite Bohrung 26 des zweiten Flansches 22 eingesteckt und der Gewindezapfen 30 ist im Verhältnis zu dem Abschnitt mit der Außenfläche 29 im Durchmesser verringert. Der Bolzen legt sich somit mit seiner Ringschulter gegen die Stirnfläche 23 des Flansches 22 an und ist gegen diese mittels einer Mutter 31 und einer Kontermutter 32 verspannt. Entsprechend ist ein zweiter Bolzen 27 in die zweite Bohrung 18 des Flansches 16 eingesetzt und gegen die Stirnfläche 15 verspannt. Sein freier Abschnitt ist passend in die erste Bohrung 25 des Flansches 22 einge steckt. Die beiden Bolzen 27, 28 sind um 180° zueinander um die Drehachse X versetzt angeordnet. Ferner ist erkennbar, daß die Antriebsgelenkanordnung 10 in ihrer gestreckten Lage, d. h. im ungebeugten Zustand der beiden Kreuzgelenke 11, 19 dargestellt ist, so daß die Längsachse X durch die beiden Gelenkbeugezentren 0, 01 verläuft und im montierten Zustand auch den Drehachsen der beiden Antriebswellen 7, 9 entspricht. Zu dieser Längsachse X ist die Schwenkachse 6 nach oben versetzt angeordnet. Diese ist nur symbolisch in Fig. 3 eingezeichnet. Bei Abwinklung der An triebsgelenkanordnung aus der gestreckten Lage, so daß bei spielsweise das zweite Kreuzgelenk 19 die in Fig. 3 eingezeich nete gestrichelte Position einnimmt, bewegen sich die beiden Flansche 16, 22 auseinander. Die Antriebsverbindung zwischen diesen bleibt jedoch über die Bolzen 27, 28 erhalten, die eine solche Verstellung erlauben. Die Längsachse X stellt auch die Verbindungslinie zwischen den beiden Gelenkbeugezentren 0, 01 dar.As can be seen in more detail in FIG. 3, the power joint arrangement 10 comprises a first universal joint 11 , which consists of a first joint fork 12 and a second joint fork 13 which is articulated by means of the cross member 14 . The first joint fork 12 is used for connection to the first drive shaft 7 . The second joint fork 13 is provided with a flange 16 with the end face 15 . The flange 16 has two bores, of which the first bore 17 has a larger diameter than the second bore 18 . The first universal joint 11 has the joint flexion center 0. This is the center around which the two joint forks 12 , 13 can perform an angular movement with respect to one another. The second universal joint 19 also has a first Ge steering fork 20 for connection to the further drive shaft 9 as well as a second joint fork 21 with a flange 22 which has the end face 23 . Both articulated forks 20 , 21 are articulated by a cross member 24 around the articulation center 01. The flange 22 of the second joint fork has the first bore 17 of the first flange 16 opposite a second bore 26 smaller and the second bore 18 of the flange 16 opposite a first bore 25 larger diameter. In the first bore 17 of the flange 16 , a bolt 28 sits with its outer surface 29 along the axis X slidably ver. It is inserted into the smaller second bore 26 of the second flange 22 by means of a threaded pin 30 and the threaded pin 30 is reduced in diameter in relation to the section with the outer surface 29 . The bolt thus rests with its annular shoulder against the end face 23 of the flange 22 and is braced against it by means of a nut 31 and a lock nut 32 . Accordingly, a second bolt 27 is inserted into the second bore 18 of the flange 16 and braced against the end face 15 . Its free section is inserted into the first bore 25 of the flange 22 . The two bolts 27 , 28 are arranged offset by 180 ° to one another about the axis of rotation X. It can also be seen that the drive joint arrangement 10 is shown in its extended position, ie in the non-flexed state of the two universal joints 11 , 19 , so that the longitudinal axis X runs through the two joint flexion centers 0, 01 and in the assembled state also the axes of rotation of the two drive shafts 7 , 9 corresponds. The pivot axis 6 is arranged offset upwards from this longitudinal axis X. This is only shown symbolically in FIG. 3. At angling the drive joint assembly from the extended position so that, for example, the second universal joint 19 occupies the dashed position shown in FIG. 3, the two flanges 16 , 22 move apart. However, the drive connection between them is maintained via the bolts 27 , 28 , which allow such an adjustment. The longitudinal axis X also represents the connecting line between the two joint flexion centers 0, 01.

Ferner ist ein Balg 34 vorgesehen, der die Baueinheit gegen äu ßere Einflüsse abdichtet.Furthermore, a bellows 34 is provided, which seals the structural unit against external influences.

Reference list

11

erster Rahmen
first frame

22nd

Werkzeug
Tool

33rd

Stirnseite
Face

44th

Schwenklager
Swivel bearing

55

weiterer Rahmen
further framework

66

Schwenkachse
Swivel axis

77

erste Antriebswelle
first drive shaft

88th

Kegelrad
Bevel gear

99

weitere Antriebswelle
another drive shaft

1010th

Antriebsgelenkanordnung
Drive joint arrangement

1111

erstes Kreuzgelenk
first universal joint

1212th

erste Gelenkgabel des ersten Kreuzgelenkes
first joint fork of the first universal joint

1313

zweite Gelenkgabel des zweiten Kreuzgelenkes
second joint fork of the second universal joint

1414

Zapfenkreuz des ersten Kreuzgelenkes
Pin cross of the first universal joint

1515

Stirnfläche
Face

1616

Flansch
flange

1717th

erste Bohrung
first hole

1818th

zweite Bohrung
second hole

1919th

zweites Kreuzgelenk
second universal joint

2020th

erste Gelenkgabel des zweiten Kreuzgelenkes
first joint fork of the second universal joint

2121

2222

Flansch
flange

2323

Stirnfläche
Face

2424th

Zapfenkreuz
Cone cross

2525th

erste Bohrung
first hole

2626

zweite Bohrung
second hole

2727

, ,

2828

Bolzen
bolt

2929

Außenfläche
Outside surface

3030th

Gewindezapfen
Threaded pin

3131

Mutter
mother

3232

Kontermutter
Lock nut

3333

Lager
camp

3434

Balg
0, 01Gelenkbeugezentrum
XLängsachse/Verbindungslinie
bellows
0, 01 joint flexion center
XLongitudinal axis / connecting line

Claims

1. Drive device for an agricultural machine, in particular rotary haymaker, with a first frame ( 1 ), on which at least one rotatably drivable tool ( 2 ) is attached, with at least one on an end face ( 3 ) of the first frame ( 1 ) by means of a pivot bearing ( 4 ) pivotable on brought further frame ( 5 ), on which at least one further rotatably drivable tool ( 2 ) is attached, which has a first drive shaft ( 7 ) for driving each tool ( 2 ) associated with the first frame ( 1 ) and in each case a further drive shaft ( 9 ) per further frame ( 5 ), such as the first drive shaft ( 7 ) and the subsequent further drive shaft ( 9 ) and any further drive shafts connecting drive joint arrangements ( 10 ), which in the area of the pivot bearing ( 4 ) are arranged, each drive joint arrangement ( 10 ) having two universal joints ( 11 , 19 ), each with a first joint fork ( 12 , 20 ) and one each th articulated fork ( 13 , 21 ) with a flange ( 16 , 22 ) and the two flanges ( 16 , 22 ) by adjusting means ( 27 , 17 ; 28 , 25 ) are connected to one another, which both hold together in a rotationally fixed and centered manner and allow them to be axially adjusted to one another, and the two first articulated forks ( 12 , 20 ) in each case with respect to the frame ( 1 , 5 ) and the first or further On the drive shaft ( 7 ) are fixed and the pivot axis ( 6 ) of the associated pivot bearing ( 4 ) when the to-stand position of the universal joints ( 11 , 19 ) is in a central plane between the two flanges ( 16 , 22 ) on which the connecting line (X) between the flexion centers (0, 01) of the two universal joints ( 11 , 19 ) is perpendicular.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the adjusting means in the axial direction of at least one of the opposite end faces ( 23 , 25 ) of the flanges ( 16 , 22 ) projecting bolts ( 27 , 28 ) and in each case on the flange ( 16 , 22 ) include holes ( 17 , 25 ) for engaging the bolts.

3. Drive device according to one of claims 1 or 2, characterized in that a bearing ( 23 ) is provided for fixing the first joint fork ( 20 ) on the corresponding frame ( 5 ).

4. Drive device according to claim 3, characterized in that the connecting line (X) to the pivot axis ( 6 ) is offset.

5. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a bellows ( 34 ) is provided for sealing, which at least surrounds the two flanges ( 16 , 22 ).