DE2640148A1

DE2640148A1 - STACKER FOR FABRIC PARTS TO BE REMOVED BY A SEWING MACHINE

Info

Publication number: DE2640148A1
Application number: DE19762640148
Authority: DE
Inventors: Guenter Rohr
Original assignee: Union Special GmbH
Current assignee: Union Special GmbH
Priority date: 1976-09-07
Filing date: 1976-09-07
Publication date: 1978-03-09
Also published as: FR2363659A1; CH617474A5; FR2363659B1; IT1083068B; US4102284A; DE2640148C2; GB1586617A

Description

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Applicant

UNION SPECIAL MASCHINENFABRIK GMBH
Schwabstraße 33UNION SPECIAL MASCHINENFABRIK GMBH
Schwabstrasse 33

7000 Stuttgart 1 1. September 1976/mp7000 Stuttgart 1 September 1, 1976 / mp

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Stapler für von einer Nähmaschine abzunehmende StoffteileStacker for pieces of fabric to be removed from a sewing machine

Die Erfindung betrifft einen Stapler für von einer Nähmaschine abzunehmenden Stoffteilen mit einem an einem um eine vertikale Achse schwenkbaren Schwenkarm gelagerten, eine Viereckbewegung ausführenden Wischer, einem pneumatisch bewegten Kolben-Zylindertrieb zum Verschwenken des Schwenkarmes, einer Ablagefläche für die Stoffteile und einer oberhalb der Ablagefläche in Höhe der Nähtischplatte im Schwenkbereich des Wischers angeordneten und aus diesem herausbewegbaren Auflageplatte.The invention relates to a stacker for pieces of fabric to be removed from a sewing machine with one on one a vertical axis pivotable swivel arm mounted, a square motion executing wiper, a pneumatic moving piston-cylinder drive for swiveling the swivel arm, a storage area for the fabric parts and one above the storage area at the level of the sewing table top in the swivel area of the wiper and can be moved out of this Support plate.

Bei derartigen Staplern trägt der Schwenkarm an seinem freien Ende einen Kolben-Zylindertrieb, an dem der Wischer befestigt ist. Dieser Kolben-Zylindertrieb verleiht dem Wischer eine Auf- und Abbewegung. Die hin- und hergehende Bewegung erhält der Wischer durch einen zweiten Kolben- und Zylindertrieb, der zwischen Schwenkarm und Gestell eingespannt ist.In such forklifts, the pivot arm carries at its free end a piston-cylinder drive to which the wiper is attached is. This piston-cylinder drive gives the wiper an up and down motion. The reciprocating motion gets the wiper by a second piston and cylinder drive, which is clamped between the swivel arm and the frame.

Diese Stapler sind im Aufbau aufwendig und erfordern eine re-These forklifts are complex in construction and require a re-

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lativ umfangreiche Steuerungseinrichtung für eine Folgesteuerung der beiden Kolben-Zylindertriebe, um die gewünschte Viereckbewegung des Wischers zu erreichen.Relatively extensive control device for a sequence control of the two piston-cylinder drives to achieve the desired square movement of the wiper.

Vorliegender Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stapler der genannten Art zu vereinfachen.The present invention is based on the object of simplifying a stacker of the type mentioned.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das eine vertikale Schwenkachse bildende Lagerteil für den Schwenkarm mit einem als Lagerbock mit horizontaler Schwenkachse ausgebildeten Gestell verbunden ist, daß das erste Schwenklager mit einem höheren Reibwert als das zweite Schwenklager versehen ist und daß der Kolben-Zylindertrieb mit dem Schwenkarm und dem Gestell derart verbunden ist, daß der gestellfeste Anlenkpunkt oberhalb und in Bewegungerichtung der Stoffteile vor dem Anlenkpunkt am Schwenkarm liegt. Durch das zweite Lager am Schwenkarm und die Anordnung des Kolben-Zylindertriebes wird es möglich, dem Wischer mit nur einem Kolben-Zylindertrieb die gewünschte Viereckbewegung zu verleihen. Der Stapler wird dadurch außer im Aufbau auch in der Steuerungseinrichtung für die Bewegung des Kolben-Zylindertriebes vereinfacht. Ee ist lediglich eine hin- und hergehende Bewegung des Kolben-Zylindertriebea erforderlich, um dem Wischer die Viereckbewegung zu verleihen.This object is achieved in that the bearing part forming a vertical pivot axis for the pivot arm is connected to a frame designed as a bearing block with a horizontal pivot axis that the first pivot bearing with a higher coefficient of friction than the second pivot bearing is provided and that the piston-cylinder drive with the pivot arm and the frame is connected in such a way that the articulation point fixed to the frame is above and in the direction of movement of the fabric parts lies in front of the articulation point on the swivel arm. Due to the second bearing on the swivel arm and the arrangement of the piston-cylinder drive it becomes possible to give the wiper the desired square movement with just one piston-cylinder drive. As a result, the forklift is not only used in its structure but also in the control device simplified for the movement of the piston-cylinder drive. Ee is just a reciprocating one Movement of the piston-cylinder drive a required to give the wiper the square motion.

Weitere Einzelheiten der Erfindung bestehen darin, daß der Schwenkarm mit einer am Wischer und Lagerteil angelenktenFurther details of the invention are that the swivel arm is hinged to the wiper and bearing part

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Stange einen Parallellenker bildet, daß der Schwenkarm im Lager mit vertikaler Schwenkachse zwischen Reibscheiben gelagert ist und daß die Reibscheiben unter einstellbarem Druck gegen das Lagerauge des Schwenkarmes gedrückt sind.Rod forms a parallel link that the swivel arm in Bearing with a vertical pivot axis is mounted between friction disks and that the friction disks under adjustable Pressure are pressed against the bearing eye of the swivel arm.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Ss zeigenIn the drawing, the subject matter of the invention is for example shown. Ss show

Fig. 1 eine Nähmaschine mit Stapler von hinten gesehen,Fig. 1 a sewing machine with a stacker seen from behind,

Fig. 2 desgl. von oben gesehen, Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1 undFIG. 2 is also seen from above, FIG. 3 shows an enlarged detail Fig. 1 and

Fig. k einen Schnitt A-B nach Fig. 3.FIG. K shows a section AB according to FIG. 3.

Anschließend an eine Tischplatte 1 eines Nähmaschxnentisches zur Aufnahme einer Nähmaschine 2 ist eine Auflageplatte 3 schwenkbar gelagert, unter der sich eine Ablage k für genähte Stoffteile 5 befindet. Die Auflageplatte 3 wird durch einen Antrieb 6 unter ihrem Lager 7 geschwenkt.Subsequently to a table top 1 of a sewing machine table for receiving a sewing machine 2, a support plate 3 is pivotably mounted, under which a shelf k for sewn fabric parts 5 is located. The support plate 3 is pivoted under its bearing 7 by a drive 6.

Auf der Tischplatte 1 befindet sich ein als Lagerbock dienendes Gestell 8. In dem Gestell 8 ist eine horizontale Bohrung 9t in die ein Lagerbolzen 11 mit einer Schraube 12 eingeklemmt ist. Auf dem Lagerbolzen 11 sitzt ein Lagerteil 13 mit einem vertikalen Bolzen "\k, der das Lagerauge 15 eines Schwenkarmes 16 aufnimmt. Gegen das Lagerauge 15 ist beidseitig eine Reibscheibe 17 gelegt, und die Reibscheiben 17 sind gemeinsam mit dem Lagerauge 15 mittels Tellerfedern 18 gegen dasOn the table top 1 there is a frame 8 serving as a bearing block. In the frame 8 there is a horizontal bore 9t into which a bearing pin 11 is clamped with a screw 12. On the bearing pin 11 sits a bearing part 13 with a vertical bolt "\ k, which receives the bearing eye 15 of a pivot arm 16. A friction disk 17 is placed against the bearing eye 15 on both sides, and the friction disks 17 are together with the bearing eye 15 by means of cup springs 18 against the

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Lagerteil 13 gedrückt. Die Federn 18 umschließen den Bolzen 11 und stützen sich an einer auf den Bolzen 11 aufgeschraubten Mutter 19 ab, mit der der Federdruck einstellbar ist. Am Lagerteil 13 befindet sich ein Anschlag 20, der die Schwenkbewegung des Schwenkarmes 16 begrenzt.Bearing part 13 pressed. The springs 18 enclose the bolt 11 and are supported on a nut 19 screwed onto the bolt 11, with which the spring pressure can be adjusted is. A stop 20, which limits the pivoting movement of the pivot arm 16, is located on the bearing part 13.

Am Gestell 8 ist ferner mit einem Kugelgelenk 21 ein Kolben-Zylindertrieb 22 befestigt, der über ein weiteres Kugelgelenk 23 mit dem Schwenkarm 16 verbunden ist. Schließlich trägt das Lagerteil 13 noch ein Kugelgelenk Zh, von dem sich eine Stange 25 parallel zum Schwenkarm 16 erstreckt.A piston-cylinder drive 22, which is connected to the swivel arm 16 via a further ball joint 23, is also attached to the frame 8 with a ball joint 21. Finally, the bearing part 13 also carries a ball joint Zh , from which a rod 25 extends parallel to the pivot arm 16.

Am freien Ende des Schwenkarmes 16 ist über einen Bolzen 27 ein ¥ischer 28 drehbar gelagert. Die Stange 25 erstreckt sich ebenfalls bis zum Wischer 28 und ist mit ihm durch ein Kugelgelenk 29 verbunden.At the free end of the swivel arm 16, a ¥ ischer 28 is rotatably mounted via a bolt 27. The rod 25 extends likewise up to the wiper 28 and is connected to it by a ball joint 29.

Unter der Tischplatte befindet sich ein Steuerkasten 31, der mit einer nicht dargestellten Druckluftanlage verbunden ist. Von dem Steuerkasten 3"· führen Druckluftleitungen 32 zum KoI-ben-Zylindertrieb 22 und eine andere Leitung 33 zum Antrieb der schwenkbar gelagerten Auflageplatte 3· An der Nähmaschine 2 ist in bekannter Anordnung eine Lichtquelle 3^ und eine Fotozelle 35 befestigt, die über nicht gezeichnete Leitungen mit dem Steuerkasten 31 verbunden sind.A control box 31, which is connected to a compressed air system (not shown), is located under the table top. From the control box 3 "· lead compressed air lines 32 to the KoI-ben cylinder drive 22 and another line 33 to drive the pivoted support plate 3 · On the sewing machine 2, a light source 3 ^ and a photocell 35 are attached in a known arrangement, which do not have Lines drawn are connected to the control box 31.

Ein die Nähmaschine verlassendes Stoffteil 36 löst über die Fotozelle 35 einen Steuerungsimpuls aus, wodurch der Kolben-A fabric part 36 leaving the sewing machine loosens over the Photocell 35 emits a control pulse, whereby the piston

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Zylindertrieb 22 mit Druckluft beaufschlagt -wird. Da die Reibung zwischen Lagerauge 15 und Lagerteil 13 größer als die Reibung zwischen Lagerteil 13 und Bolzen 11 ist, bewegt sich der Schwenkarm 16 unter der Einwirkung des Kolben-Zylindertriebes 22 solange aus der in Fig. 1 gestrichelt dargestellten Ausgangsstellung nur nach unten, bis der Wischer 28 aufsetzt, d.h. die in den Fig. 1 und 2 voll ausgezogen dargestellte Stellung einnimmt. Hat der Wischer 28 aufgesetzt und ist damit am weiteren Niedergang gehindert, so überwindet die weitere AusSchubbewegung des Kolben-Zylindertriebes 22 die Reibung zwischen Lagerteil 13 und Lagerauge 15· Der Schwenkarm 16 schwenkt nunmehr aus der in Fig. dargestellten voll ausgezogenen Stellung in die in dieser Fig. gestrichelt dargestellten Stellung. Bei dieser Bewegung schiebt der Fischer 28 das Stoffteil 5 von der Tischplatte 1 auf die Auflageplatte 3«Cylinder drive 22 is acted upon with compressed air. Since the Friction between bearing eye 15 and bearing part 13 is greater than the friction between bearing part 13 and bolt 11, moves the swivel arm 16 under the action of the piston-cylinder drive 22 as long as shown in dashed lines in FIG starting position shown only downwards until the wiper 28 touches down, i.e. it assumes the position shown fully drawn in FIGS. 1 and 2. Does the wiper 28 put on and is thus prevented from further decline, so overcomes the further extension movement of the piston-cylinder drive 22 the friction between bearing part 13 and bearing eye The swivel arm 16 now swivels out of the position shown in Fig. The fully extended position shown in the position shown in dashed lines in this figure. With this movement it pushes the fisherman 28 the piece of fabric 5 from the table top 1 on the Support plate 3 "

Sobald der Schwenkarm 16 seinen größten Winkelausschlag um die vertikale Achse vollzogen hat, schwenkt die Auflageplatte 3 in Pfeilrichtung (Fig. 2) in seinem Lager 7. Der Wischer hält das Stoffteil 5 gegen die Mitnahme durch die Auflageplatte 3 fest. Hat die Stoffauflageplatte 3 das Stoffteil 5 freigegeben, fällt es auf den Stapel 5·As soon as the swivel arm 16 has its greatest angular deflection has completed the vertical axis, the support plate 3 pivots in the direction of the arrow (Fig. 2) in its bearing 7. The wiper holds the fabric part 5 against being carried along by the support plate 3. If the fabric support plate 3 has released the fabric part 5, it falls on the pile 5

Gleichzeitig mit der Einleitung der Rückkehrbewegung der Auflageplatte 3 in die Ausgangsstellung beginnt auch der Kolben-Zylindertrieb 22 seine Rückwärtsbewegung. Aufgrund der Rei-Simultaneously with the initiation of the return movement of the support plate 3 into the starting position, the piston-cylinder drive 22 also begins its reverse movement. Due to the travel

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bung zwischen Lagerauge 15 und Lagerteil.13 folgt der Schwenkarm 16 dem Kolben-Zylindertrieb 22 zuerst durch eine Aufwärt sbewegung durch Schwenken um seine horizontale Achse. Erst wenn diese Bewegung durch den Anschlag 20 gestoppt wird, vollführt der Schwenkarm i6 eine Schwenkbewegung um die vertikale Achse, bis seine Ausgangsstellung erreicht ist.Exercise between the bearing eye 15 and bearing part.13, the pivot arm 16 follows the piston-cylinder drive 22 first by an upward movement by pivoting about its horizontal axis. Only when this movement is stopped by the stop 20 does the swivel arm i6 perform a swivel movement about the vertical axis until its starting position is reached.

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Claims

26A0148 CLAIMS

1. Stacker for pieces of fabric to be removed from a sewing machine with a swivel arm mounted on a swivel arm around a vertical axis, a quadrilateral movement executing wiper, a pneumatically moved piston-cylinder drive for pivoting the swivel arm, a storage area for the fabric parts and one above the storage area at the height of the sewing table top in the Swivel area of the wiper arranged and movable out of this support plate, characterized in that, that the bearing part (13) forming a vertical pivot axis for the pivot arm (16) with a bearing block with a horizontal pivot axis formed frame (8) is connected that the first pivot bearing (13, 14, 15, 17) with a higher coefficient of friction than the second Pivot bearing (8, 11, I3) is provided and that the piston-cylinder drive (22) is connected to the pivot arm (16) and the frame (8) in such a way that the frame fixed Articulation point (21) above and in the direction of movement Fabric parts (5) in front of the articulation point (23) on the swivel arm (16) lies.

2. A stacker according to claim 1, characterized in that the pivot arm (16) with one on the wiper (28) and bearing part (13) hinged rod (25) forms a parallel link.

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INSPECTED

3. Stacker according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot arm (i6) is mounted in the camp with a vertical pivot axis between friction disks (17).

k. Forklift truck according to one of the preceding claims, characterized in that the friction disks (17) are pressed against the bearing eye (I5) of the swivel arm (16) under adjustable pressure.

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