DE2638532A1

DE2638532A1 - Spannrolle im antriebsmechanismus zwischen einer webmaschine und einer schaftmaschine

Info

Publication number: DE2638532A1
Application number: DE19762638532
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Staeubli AG
Current assignee: Staeubli AG
Priority date: 1976-06-11
Filing date: 1976-08-26
Publication date: 1977-12-22
Also published as: BR7703713A; CH610633A5; JPS52152560A; US4098136A; FR2354405B1; FR2354405A1; DE2638532C2; IT1080563B; GB1581166A; PL198599A1

Description

Spannrolle im Antriebsmechanismus zwischen einer Webmaschine und einer Schaftmaschine

Die Erfindung betrifft eine Spannrolle für das Band des Antriebsmechanismus zwischen einer Webmaschine und der daran angebauten Schaftmaschine, welche Spannrolle auf einer Achse drehbar gelagert ist, wobei die relative Stellung der Achse gegenüber der Richtung des Bandes vorzugsweise im Betrieb innerhalb vorbestimmter Grenzen verstell- und feststellbar istc

Webmaschinen und die sie steuernden Schaftmaschinen werden gesondert gebaut, vorzugsweise auch von verschiedenen Herstellern, und gemäss den Bedürfnissen aneinander angebaut. Beide Maschinen arbeiten aber synchron, wobei der Antriebsmotor der Webmaschine gleich-'zei'tig auch als Antrieb für die Schaftmaschine wirkt.

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Die Kraftübertragung von der Webmaschine auf die Schaftmaschine erfolgt mittels eines endlosen Bandes, das über Scheiben der beiden Antriebswellen läuft. Dabei werden an diese Kraftübertragung grosse Anforderungen betreffend Genauigkeit - der synchronen Arbeitsweise wegen - und Dauerhaftigkeit im Tag- und Nacht-Dauerbetrieb gestellt.

Es ist bekannt, zur Uebertragung einen Kettentrieb, z.B. mit einer Rollenkette, zu verwenden. Einen ruhigeren Lauf, bei erheblicher Kostensenkung, erzielt man aber mit den neuerdings verwendeten Zahnriemen, d.h. einem endlosen Leder-, Gummi-, Kunststoff- oder Textilband, das auf seiner Innenseite mit zahnartigen Streifen versehen ist. Alle diese Triebe weisen zur Verhinderung von Schwingungen im Band oder der Kette und um einer Rutschgefahr entgegenzuwirken, Spannrollen auf, die aus einer unter Feder- oder Gewichtsspannung stehenden Rolle bestehen.

Während bei Kettentrieben die Achsparallelität der Wellen und der Spannrolle eher eine untergeordnete Rolle spielt, ist diesbezüglich bei Zahnriemenantrieben eine sehr hohe Genauigkeit einzuhalten,damit der Riemen nicht ständig mit einem seitlichen Druck an den Führungsscheiben ansteht, was zu einem frühzeitigen Verschleiss führt. Im übrigen ist es bei Zahnriemenantrieben nicht erlaubt,

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wie bei Flachriemen, bombierte Riemenscheiben zu verwenden, um den Riemen am seitlichen Abwandern zu hindern.

Beim Anbau der Schaftmaschinen an die Webmaschinen hat man grosse Schwierigkeiten, um eine absolut genaue Achsparallelität der Antriebswellen der beiden Maschinen zu erreichen. Solche Ungenauigkeiten führen gesetzmässig zum seitlichen Abwandern des Riemens. Man kann jedoch, innerhalb gewisser Grenzen, die Folgen dieses Fehlers beheben, indem die Achse des Riemenspanners zu den Achsen der Riemenscheiben schräg angeordnet wird. Die Schräglage wird dabei empirisch optimiert. Es wurden bereits Konstruktionen entwickelt, die eine Verstellung der Lagerachse der Spannrolle in beliebiger Richtung gestatten. Diese empirische Einstellung bedingt aber grosse Erfahrung sowie einen grossen Einstellaufwand, dies insbesondere, weil die bekannten Konstruktionen eine Verstellung der Spannrolle nur im Stillstand gestatten. Zur Festlegung der besten Stellung, in welcher die Zahnriemen die kleinste Tendenz zur axialen Wanderung aufweisen, muss die Maschine in Betrieb beobachtet und zur Korrektur abgeschaltet werden.

Ziel der Erfindung ist eine Steigerung der Sicherheit des Kraftübertragungsmechanlsmus und eine Verein-

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fachung und Verbilligung der Einstellarbeiten.

Dies wird mit einer Spannrolle erreicht, die erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet ist, dass die Achse der Rolle sphärisch verstellbar an einem Schwenkhebel gelagert ist und Mittel zu deren Verstellung und Arretierung aufweist.

Damit kann die Spannrolle während dem Betrieb der Maschinen in mehr als edner Ebene fein eingestellt und arretiert werden.

Auf der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigen

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer

Webmaschine mit angebauter Schaftmaschine, Fig. 2 eine Schnittansicht derselben Maschine

gemäss Linie II - II in Fig. 2, Fig. 3 einen Schnitt und
Fig. 4 eine Stirnansicht einer Ausführungsform

der sphärisch verstellbaren Lagerung der

Spannrolle,

bis" 9 Schnittansichten je einer weiteren Ausführungsform der Lagerung der Spannrolle,

Fig. 10 eine teilweise geschnittene Seitenansicht und

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Fig. 11 eine Schnittansicht nach der Linie Λ - A in Fig. 10, einer weiteren Ausführungsform der Lagerung der Spannrolle.

Von der Webmaschine sind die beiden Wände 1 und die Antriebswelle 2 dargestellt. Auf dem Träger 3 der Webmaschine sitzt die Schaft- oder Fachbildemaschine 4, deren Antriebswelle mit 5 bezeichnet ist. Kraftverbunden sind Web- und Schaftmaschine durch den endlosen Zahnriemen 6, der einerseits über die Scheibe 7 der Welle 2 der Webmaschine und anderseits über die Scheibe 8 der Welle 5 der Schaftmaschine geführt ist. Zur Spannung des Riemens 6 dient die Spannrolle 10, die auf der Achse 11 gelagert ist, welche ihrerseits in einem Endlager 13 des Hebels 12 sitzt, während das andere Endlager 14 auf dem starren Bolzen 9 der Schaftmaschine 4 schwenkbar gelagert ist.

Wie bereits erwähnt, ist die Schaftmaschine 4 über den Träger 3 am Gestell der Webmaschine angebaut. Ein solcher Anbau gestattet nicht, eine absolute Parallelität der Antriebswelle 2 der Webmaschine zur Antriebswelle 5 der Schaftmaschine 4 zu gewähren. Es bestehen kleine Abweichungen zur Parallelität, die sich aber bereits auf das Verhalten des Antriebsriemens 6 zwischen den beiden Wellen 2, 5 auswirken.

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Nachstehend werden anhand der Fig. 3 bis 11 einige Ausführungsformen von sphärisch verstell- und feststellbaren Lagerungen von Spannrollen näher erläutert.

In den Fig. 3 und 4 ist der Schwenkhebel 12 auf dem Bolzen 9 gelagert, wo er mittels der Schraube 15 in Spannstellung arretierbar ist. Das Endlager 33 des Schwenkhebels ist einseitig aufgeschlitzt und weist eine zylindrische Bohrung 35,auf, in welcher die Achse 31 mit ihrem kugelförmigen Abschnitt 36 als sphärischer Teil passend eingeschoben ist. Auf der Achse 31 sitzt, frei drehbar, die Spannrolle 30, die durch den Stellring 37 in axialer Richtung gesichert ist. Auf dem zylindrischen oder mehreckigen Fortsatz 38 der Achse stehen die Regulierschrauben 39 auf. Zur Einstellung der Achse 31 werden während des Laufes des Riementriebes und damit auch dem Rotieren der Spannrolle 30 die dreisternförmig angeordneten Schrauben 39 abwechselnd gelockert oder angezogen, bis der Zahnriemen nicht mehr auf den Scheiben 7, 8 (Fig. 1) der Antriebswellen 2, 5 wandert. Zur Blokkierung der einmal erzielten Stellung wird die Schraube 34 angezogen. Durch Verengung des Schlitzes 32 wird die Bohrung 35 über den kugelförmigen Abschnitt 36 gepresst. Eine spätere Neueihstellung ist mittels der Schrauben 15, 34 und 39 jederzeit möglich.

Am Schwenkhebel 12 der Ausführung nach Fig. 5 weist 709851/0632

die Bohrung 45 einen konischen Teil 42 auf, der geradlinig oder bombiert verläuft und gegen den, als sphärisch verstellbarer Teil, eine Erweiterung in Form einer Teilkalotte 46 der Achse 41 der Spannrolle 40 anliegt. Mit 47 ist der Stellring gegen axiale Verschiebung der Rolle 40 bezeichnet. Zur Verstellung der Teilkalotte 46 in der Bohrung 45 dienen drei Regulier schrauben 4⁽J, die im Deckel 48 des Endlagers 43 des Hebels 12 eingeschraubt sind. Wird die eine oder andere der Regulierschrauben 49 mehr angezogen oder gelockert, so ändert sich die geometrische Lage der Achse 41 gegenüber dem Hebel 12. Gleichmässiges Anziehen aller drei Schrauben gegen den Riickteil der Teilkalotte ergibt das Verklemmen der Teilkalotte 46 in der Bohrung 45.

Der sphärisch verstellbare Teil im Beispiel nach Fig. 6 ist ein Kugelende 56 des Zapfens 58. Zwischen Rolle 50 und Zapfen 58 ist eine Lagerbuchse 51 angeordnet. Der Zapfen 58 ist fest im Endlager 53 des Schwenkhebels 12 gelagert und mittels der Schraube 54 festgehalten. Die Lagerbuchse 51 und damit die Rolle ist aufgrund des Spieles 55 zum Zapfen 58 in seiner Neigung verstellbar. Die Verstellung erfolgt mittels der Regulierschrauben 59. Nach der Verstellung erfolgt die Festklemmung mittels der Schraube 57 über die Hülse 52,

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deren kalottenförmige Stirnfläche die Lagerbuchse 51 gegen den Kopf 56 des Zapfens 58 presst, wobei die Klemmschraube 57 im Zapfen 58 eingeschraubt ist.

Das Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 7 unterscheidet sich gegenüber demjenigen von Fig. 6 dadurch, dass das Kugelende durch einen elastisch dehnfähigen Ring 66 ersetzt ist. Die Rolle 60 ist frei drehbar auf der Lagerbuchse 61 gelagert, die^ ihrerseits gegenüber dem Zapfen 68 des Schwenkhebels 12, 63 in geringem Masse verschwenkbar ist. Der Ring 66 befindet sich in einer sphärischen Ausweitung der Lagerbuchse 61, stützt sich ihrerseits auf einen konischen Teil 64 des Zapfens 68 ab und steht anderseits unter dem Druck der Klemmschraube 67 mit der Hülse 62. Der Verstellung der Achslage dienen die Regulierschrauben 69. Durch das Anziehen der Klemmschraube 67 ist die Lagerbuchse 61 über den Ring 66 fest mit dem Zapfen 68 verbunden.

Gemäss Fig. 8 ist die Spannrolle 70 wiederum frei drehbar auf der Lagerbuchse 71 gelagert, die ihrerseits in geringem Masse gegenüber dem Zapfen 78 des Schwenkhebels 12, 73 verschwenkbar ist. Die Lagerbuchse 71 weist gegenüber dem Zapfen 78 Spiel 75 auf und ist beiderends auf je einem Satz von vorzugsweise drei Regulierschrauben 76 und 79 frei schwebend abgestützt. Der Spiel-

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raum 75 kann ganz oder teilweise mit einem Elastomer ausgefüllt sein. Zum besseren Auflagern einer der Regulierschrauben 79 und als Sicherung gegen Verdrehung und axiale Verschiebung ist die Auflage 77 für den Zapfen 76 abgeflacht. Die Einstellung der Achsneigung der Rolle 70 bzw. der Lagerbuchse 71 erfolgt mittels der Regulierschrauben 76, 79.

Gemäss Fig. 9 ist im Endlager 83 des Schwenkhebels 12 wiederum ein Zapfen 88 eingesetzt, auf dem ein sphärisches Kugellager 81, 86 sitzt, das die Spannrolle 80 trägt. Das sphärische Kugellager gestattet der Rolle, innerhalb gegebener Grenzen, eine beliebige Schräglage einzunehmen. Diese Schräglage ist von den drei stirnseitig des Zapfens 88 angeordneten Regulierschrauben 89 einstell- und feststellbar, wobei die Enden der Schrauben auf einem Gleitring bzw. einem Kugellager 87 aufsitzen.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 10 und 11 ist der Zapfen 98 verdrehbar im Endlager 93 des Schwenkhebels 12 gelagert und kann in der eingestellten Stellung mittels der Klemmschraube 9k blockiert werden. Der Zapfen weist einen U-förmigen Ansatz 92 auf, der auf einer Seite mit einer Wand abgeschlossen ist. An diesem Ansatz ist über die Schraube 95 die Lagerachse 91 der

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Rolle 90 in der Ebene der Wand schwenkbar angeordnet, wobei die Feineinstellung dieser Schwenkbewegung mittels der beiden Stellschrauben 99 erfolgt. Mit 97 ist der Stellring für die Rolle 90 bezeichnet. Die Schrägstellung der Lagerachse 91 und damit der Spannrolle erfolgt einerseits durch Verdrehen des Zapfens 98 über sein abgeflachtes, über das Endlager 93 vorstehendes Ende und anderseits durch Einstellen der Regulierschrauben 99.

Bei allen beschriebenen Ausführungsbeispielen wurde die Schrägverstellung des direkten Lagerelementes der Spannrolle beschrieben. Selbstverständlich ist es auch möglich, zur Erreichung des gleichen Zieles, die Lagerung des Schwenkhebels 12 an der Schaftmaschine k oder an der Webmaschine 1, 2 zu verstellen. Auch ist es denkbar, beide Teile zu verstellen.

Es wurde nicht erwähnt, ist aber selbstverständlich, dass die Spannrollen 10, 13, 40, 50, 60, 70, 80, 90 über Kugel- oder Gleitlager auf den Lagerachsen 11, 31, 41, 91 bzw. den Lagerbuchsen 51, 61, 71, gelagert sind.

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Claims

Patentansprüche

1. Spannrolle eines Riemenspanners für das Band des Antriebsmechanismus zwischen einer Webmaschine und der daran angebauten Schaftmaschine, welche Spannrolle auf einer Achse drehbar gelagert ist, wobei die relative Stellung der Achse gegenüber der Lage und Richtung der Achsen der treibenden und angetriebenen Welle vorzugsweise i-n Betrieb innerhalb vorbestimmter Grenzen verstell- und feststellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse der Rolle sphärisch verstellbar an einem Schwenkhebel gelagert ist und Mittel zu deren Verstellung und Arretierung aufweist.

2. Spannrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die sphärisch verstellbare Achse (31) der Rolle (30) einen kugelförmigen Abschnitt (36) aufweist, der in einer zylindrischen Bohrung (35) des Riemenspanners (12) verstell- und festklemmbar gelagert ist, und dass Regulierschauben (39) in die Bohrung (35) reichen und auf der Achse (31) aufstehen (Fig. 3 und 4).

3· Spannrolle nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Mantel (33) der Bohrung (35) einen Schlitz (32) aufweist, der von einer Schraube zusammenklemmbar ist.

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4-. Spannrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die sphärisch verstellbare Achse (4-1) der
Rolle (AO) eine Teilkalotte (4-6) aufweist, die gegen
einen konischen Teil (4-2) der Bohrung (4-5) des Riemenspanners (12) verstell- und festklemmbar gelagert ist, und dass Regulierschrauben (4-9) des Schwenkhebels (12, 4-3) gegen die Teilkalotte (4-6) gerichtet sind (Fig. 5).

5· Spannrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (50) auf einer Lagerbuchse (51)
drehbar gelagert ist, und die sphärische Verstellbarkeit aus einer Kugel (56) eines Zapfens (58) besteht, auf welchem die Lagerbuchse (51) mit Spiel (55) sitzt, wobei die Lagerbuchse (51) Regulierschrauben (59) aufweist, die gegen den Zapfen (51) gerichtet sind, und
Mittel (52, 57) angeordnet sind, die eine gegenseitige Verklemmung von Zapfen (58) und Lagerbuchse (51)
bewirken (Fig. 6).

6. Spannrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (60) auf einer Lagerbuchse (61)
drehbar gelagert ist, und die sphärische Verstellbarkeit aus einer inneren sphärischen Ausnehmung (65)
dieser Lagerbuchse besteht, in welcher ein elastisch
dehnbarer Ring (66) angeordnet ist, der sich auf einen Zapfen (68) des Schwenkhebels (12, 63) abstützt und
der durch eine Schraube (67) des Zapfens (68) gepresst

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ist, und dass Regulierschrauben (69) der Lagerhülse (61) gegen den Zapfen (63) zu gerichtet sind (l^?ig. 7)·

7· Spannrolle nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Ring (66) auf einem Konus (64) des Zapfens (68) abstützt.

8. Spannrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (70) auf einer Lagerbuchse (71) drehbar gelagert ist, die über beiderends der Lagerbuchse (71) angeordnete Sätze von Regulierschrauben (79) als sphärische Verstellmittel schwebend abgestützt ist (Fig. 8).

9· Spannrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (81) auf einem sphärischen Kugellager (81, 86) sitzt, das sich seinerseits auf einem Zapfen (88) des Schwenkhebels (12, 83) befindet, und Regulierschrauben (89) des Zapfens (88) gegen den verschiebbaren Teil (81) des Kugellagers gerichtet sind (Fig. 9).

10. Spannrolle nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellschrauben (89) sich über ein weiteres Kugellager (87) auf der Rolle (80) abstützen.

11. Spannrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Endlager (93) des Schwenkhebels (12) ein

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Zapfen (98) schwenk- und feststellbar angeordnet ist, dessen Ende (92) als Lager für eine Schwenkwelle (95) für die Lagerachse (91) der Spannrolle (90) ausgebildet ist und dass vom Ende (92) des Zapfens (98) zwei Regulierschrauben (99) gegen die Lagerachse gerichtet sind.

12. Spannrolle nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das als Lager ausgebildete Ende (92) des Zapfens (98) U-förmig ausgebildet ist und eine Seitenwand für die Schwenkwelle (92) aufweist.

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