DE256304T1 - Maschine fuer erdarbeiten. - Google Patents

Maschine fuer erdarbeiten.

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DE256304T1
DE256304T1 DE198787110040T DE87110040T DE256304T1 DE 256304 T1 DE256304 T1 DE 256304T1 DE 198787110040 T DE198787110040 T DE 198787110040T DE 87110040 T DE87110040 T DE 87110040T DE 256304 T1 DE256304 T1 DE 256304T1
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DE
Germany
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articulated
machine according
gripper
chassis
arm
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Pending
Application number
DE198787110040T
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English (en)
Inventor
Serge St - Martin Vuistiner
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Individual
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
    • B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
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Claims (9)

  1. j. O " **^&tgr;&agr;£* &kgr;&iacgr;*· Erwin Zmyj
    European Patent Attorney DipJ.-Ing., Dipl.-Wirtsch.-Ing.
    Bereiteranger 8000 München Telefon 089/65 76 Telex 528132 erpatd
    Europäische Patentanmeldung Nr. 87 110 040.0 Europäische Verbffentlichungs-Nr. 0 256 304 Serge VUISTINER
    111/M82/EP-DE
    PATENTANSPRÜCHE
    Maschine für Erdarbeiten umfassend zwei Greifer, die an einem Chassis angelenkt sind, dadurch ge kennzeichnet, daß jeder Greifer (3) von einem Hauptarm (4) getragen ist, der mit seinem einen Ende am Greifer (3) und mit seinem anderen Ende an einer Querachse (7) gelenkig angreift, die derart fest mit dem Chassis (1) verbunden ist, daß jeder Greifer (3) gleichzeitig um die feste Querachse (7) und um sich selbst um eine Achse (a) schwenkbar ist, die ihrerseits auf einem Kreisbogen verschiebbar ist, dessen Mittelpunkt demjenigen der festen Querachse (7) entspricht, daß ein Sekundärarm (8) mit einem seiner Enden an einem hydraulischen Betätigungszylinder (14) gelenkig angreift, daß die Maschine zwei gerade Lenker (11, 13) aufweist, die miteinander durch eine querverlaufende Gelenkachse (12) gelenkig verbunden sind, von denen einer der Lenker (11) am Ende des Sekundärarmes (8) und der andere der Lenker (13) an einem Glied (61) angelenkt ist, das mit dem Chassis (1) fest verbunden ist und daß der Betätigungszylinder (14) in Längsrichtung des Chassis (1) zwischen den zwei querliegenden Gelenkachsen (12)
    der zwei Lenker angeordnet ist, die am Ende des Sekundärarmes (8) eines jeden Greifers (3) angelenkt sind.
  2. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Achslenker (16) aufweist, der mit seinen Enden an einem fest mit dem Hauptarm (4) eines jeden Greifers (3) verbundenen Gliedes (6) gelenkig verbunden ist.
  3. 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn- zeichnet, daß der Hauptarm (4), der den Greifer
    (3) trägt, an einem querliegenden Rohr (5) angeschweißt ist, das mechanisch mit der vom Chassis (1) getragenen festen Achse (7) durch einen Beschlag (6) verbunden ist, der seinerseits mit dem Rohr (5) verschweißt ist.
  4. 4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine elastische Vorrichtung (17) derart angeordnet ist, daß sie sich einer Öffnungsbewegung des Greifers (3) durch dessen Rotation um sich selbst widersetzt.
  5. 5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Vorrichtung eine Federvorrichtung (17) oder ein hydraulischer Zylinder ist, die bzw. der zwischen der festen vom Chassis (1) getragenen Achse (7) und dem Sekundärarm (8) angeordnet i st.
  6. 6. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
    V> * 4 ♦ &Lgr; * *
    daß die elastische Vorrichtung ein hydraulischer Zylinder (20) ist, der zwischen dem Querrohr (5), das mit dem Hauptarm (4) fest verbunden ist und der Schwenkachse (9) angeordnet ist.
  7. 7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Zylinder (20) fest an der Schwenkachse (9) angeordnet ist und daß das freie Ende der Kolbenstange (20') des hydraulischen Zylinders (20) an einem Zwischenglied (22) angelenkt ist, das mit dem Querrohr (5) fest verbunden ist und an dem ein gekröpfter Lenker (21) angelenkt ist, dessen anderes Ende ebenfalls an dem Querrohr (5) lösbar befestigt ist.
  8. 8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Abkratzvorrichtung (26, 27, 29) umfaßt, die derart angeordnet ist, daß sie sich im oberen Bereich des Greifers (3) befindet, wenn sich dieser in der Schließstellung befindet und daß sie nach unten in Kontakt mit der Innenfläche des Greifers (3) bewegt wird, wenn sich dieser öffnet bzw. nach oben bewegt wird, wenn sich dieser schließt.
  9. 9. Maschine nach den Ansprüchen 6, 7 und 8, dadurch
    gekennzeichnet, daß sie einen Schaber (26) aufweist, der von zwei seitlichen Armen (27) getragen ist, die schwenkbar gelagert und abnehmbar an Ansätzen (28), die mit dem Seitenwänden des Greifers (3) fest verbunden sind, angeordnet sind, wobei der Schaber (26) einen zentralen Arm (29) aufweist,
    der an demjenigen Ende des abgekröpften Lenkers (21) lösbar befestigt ist, welches von dem Querrohr (5) getrennt ist.
DE198787110040T 1986-07-18 1987-07-11 Maschine fuer erdarbeiten. Pending DE256304T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH2893/86A CH669002A5 (fr) 1986-07-18 1986-07-18 Engin de terrassement.

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DE256304T1 true DE256304T1 (de) 1988-06-30

Family

ID=4243966

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8787110040T Expired - Lifetime DE3761816D1 (de) 1986-07-18 1987-07-11 Maschine fuer erdarbeiten.
DE198787110040T Pending DE256304T1 (de) 1986-07-18 1987-07-11 Maschine fuer erdarbeiten.

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DE8787110040T Expired - Lifetime DE3761816D1 (de) 1986-07-18 1987-07-11 Maschine fuer erdarbeiten.

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EP (1) EP0256304B1 (de)
AT (1) ATE50748T1 (de)
CH (1) CH669002A5 (de)
DE (2) DE3761816D1 (de)
ES (1) ES2001466B3 (de)

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Also Published As

Publication number Publication date
DE3761816D1 (de) 1990-04-12
EP0256304A1 (de) 1988-02-24
ES2001466A4 (es) 1988-06-01
EP0256304B1 (de) 1990-03-07
ES2001466B3 (es) 1990-05-16
ATE50748T1 (de) 1990-03-15
CH669002A5 (fr) 1989-02-15

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