EP0256304B1 - Maschine für Erdarbeiten - Google Patents

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EP0256304B1
EP0256304B1 EP87110040A EP87110040A EP0256304B1 EP 0256304 B1 EP0256304 B1 EP 0256304B1 EP 87110040 A EP87110040 A EP 87110040A EP 87110040 A EP87110040 A EP 87110040A EP 0256304 B1 EP0256304 B1 EP 0256304B1
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EP
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jaw
articulated
fact
interdependant
frame
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Serge Vuistiner
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
    • B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device

Definitions

  • a spring or hydraulic cylinder device 17 is provided between the pivot axis 7 and the sets of links II, 13 secured to the secondary arms 8, this device being mounted so that it resists elastically the opening of the jaw 3 by pivoting on the joints “a” and “b” and thus tends to maintain the rounded portion 18 of said jaw 3 against the tube 5 secured to the main arms 4 (see FIGS. 1 and 2), especially when opening the jaws 3.
  • FIG 5 it illustrates another gripping position in which the two jaws, enclosing between them a block of stone 19 for example, are not positioned symmetrically with respect to the frame I.
  • the two jaws 3 can therefore work with a certain independence from each other, in particular according to the shape and the positioning of the block 19.
  • the angle between the two links II and 13 is more open in the case of the right jaw than in the one on the left.
  • pivot point which was located approximately I / 8 from the lower end of the jaws 3 in the closed position ( Figure I), is moved upward (0 ') in the case of the jaw of straight line where the angle a'of the link 13 has become negative relative to the plane parallel to the chassis passing through the hinge axis 12; the pivot point 0 "of the left jaw is moved downwards, near the lower end, the angle ⁇ " of the link 13 being greater than the angle a of the closed position ( Figure I ).
  • FIG. 6, in which the same constituent elements are designated by the same reference numbers as those of the embodiment of FIGS. 5, is distinguished from this by the presence of a hydraulic cylinder 20, mounted integral with the hinge pin 9 and rigidly connected to the transverse tube 5 by a bent rod 21 and a double triangular intermediate element 22. More particularly, the end of the rod 20 'of the cylinder 20 is articulated on one of the vertices of the element 22, a second vertex 23 being welded to the transverse tube 5, while the bent rod 21 is fixed on one side to the third vertex 24 of the triangular element 22 and on the other removably, for example by means of a key, on a lug 25 also welded to the transverse tube 5.
  • the role of the hydraulic cylinder 20 is the same as that of the spring device 17 represented in the figures to 5. If the hydraulic cylinder 20 is a double-acting cylinder, then this cylinder can control either the opening and the closing of the upper part 18 of the jaws 3.
  • connecting rod 16 of the embodiment of the figures to 5 is replaced by two half-rods 16 'connected to each other by a connecting rod 16 "pivoted in its center.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Claims (8)

1. Maschine für Erdarbeiten mit zwei Schaufeln (3), die an einem Rahmen (1) angelenkt sind, wobei jede Schaufel an zwei Achsen angelenkt ist, von denen die eine bezüglich des Rahmens bewegbar und die andere bezüglich des Rahmens fixiert ist, dadurch gekennzeichnet, daß jede Schaufel von einem Hauptarm (4) übertragen ist, der an einem seiner Enden an der Schaufel und über einen mit seinem anderen Ende verbundenen Verbinder (6) an einer feststehenden, mit dem Rahmen verbundenen Querachse (7) angelenkt ist, derart, daß jede Schaufel gleichzeitig um diese feststehende Achse (7) und um eine Achse (a) schwenkbar ist, die am Ende des Hauptarmes angeordnet und nach einem Kreisbogen bewegbar ist, dessen Mitte mit der feststehenden Achse zusammenfällt; und dadurch, daß ein Sekundärarm (S) an einem seiner Enden an jeder Schaufel angelenkt ist und mit seinem anderen Ende mit einem einzigen hydraulischen Betätigungszylinder (14) zusammenwirkt; dadurch, daß zwei gerade Lenker (11, 13) vorgesehen sind, die mit einem ihrer Enden über eine Querschwenkachse (12) aneinander angelenkt sind, wobei einer (11) der Lenker mit seinem anderen Ende am Ende des Sekundärarmes (8) und der andere Lenker ebenfalls mit seinem anderen Ende an einem Verbinder (6') angelenkt ist, der mit der feststehenden Achse (7) verbunden ist; und dadurch, daß der einzige Betätigungszylinder (14) in der Längsrichtung bezüglich des Rahmens (1) zwischen den beiden Querschwenkachsen (12) der beiden am Ende des Sekundärarmes (8) jeder Schaufel (3) angelenkten Lenker (11, 13) derart montiert ist, daß der einzige Hydraulikzylinder die beiden Schaufeln betätigt.
2. Maschine für Erdarbeiten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Koppelglied (16) aufweist, das mit einem seiner Enden an einem mit dem Hauptarm (4) einer der Schaufeln (3) verbundenen Element angelenkt ist und mit seinem anderen Ende an einem mit dem Hauptarm der anderen Schaufel verbundenen Element.
3. Maschine für Erdarbeiten nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der die Schaufel (3) tragende Hauptarm (4) an einem Querrohr (5) angeschweißt ist, das an der mit dem Rahmen (1) verbundenen feststehenden Achse (7) mechanisch über den Verbinder (6) befestigt ist, der seinerseits am Rohr angeschweißt ist.
4. Maschine für Erdarbeiten nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Federvorrichtung derart montiert ist, daß sie bestrebt ist, der Offnung der Schaufel durch Drehen um sich selbst entgegenzuwirken.
5. Maschine für Erdarbeiten nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Federvorrichtung eine Vorrichtung (17) mit einer Feder oder einem Hydraulikzylinder ist, die zwischen der feststehenden, vom Rahmen getragenen Schwenkachse (7) und dem Ende des Sekundärarmes (8) angeordnet ist, daß jenem gegenüberliegt, welches an der Schaufel angelenkt ist.
6. Maschine für Erdarbeiten nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Federvorrichtung ein Hydraulikzylinder (20) ist, der zwischen dem mit dem Hauptarm (5) verbundenen Querrohr und der Schwenkachse (9) montiert ist.
7. Maschine für Erdarbeiten nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder an der Schwenkachse fest montiert ist und daß das freie Ende der Stange (20') des Zylinders an einem Zwischenelement (22) angelenkt ist, das mit dem Querrohr (5) verbunden ist und an welchem ferner ein gekröpftes Koppelglied (21) angelenkt ist, dessen anderes Ende lösbar ebenfalls mit dem Querrohr verbunden ist.
8. Maschine für Erdarbeiten nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Schaber (26) aufweist, der von zwei seitlichen Armen (27) getragen ist, die schwenkbar und lösbar an mit den Seitenwänden der Schaufel verbundenen Zapfen (28) montiert sind, wobei der Schaber einen zentralen Arm (29) hat, der lösbar mit dem vom Querrohr (5) getrennten Ende des gekröpften Koppelgliedes (21) verbunden ist, so (daß der Schaber an der Oberseite der Schaufel angeordnet ist, wenn diese sich in der Schließstellung befindet, und daß er in eine Bewegung nach unten in Berührung mit der Innenseite der Schaufel versetzt wird, wenn diese sich öffnet und dementsprechend eine Bewegung nach oben ausführt, wenn diese sich schließt.
EP87110040A 1986-07-18 1987-07-11 Maschine für Erdarbeiten Expired - Lifetime EP0256304B1 (de)

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CH2893/86A CH669002A5 (fr) 1986-07-18 1986-07-18 Engin de terrassement.

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EP0256304A1 EP0256304A1 (de) 1988-02-24
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ES (1) ES2001466B3 (de)

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ES2001466B3 (es) 1990-05-16
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