DE2559543C3 - Mustervorrichtung für Hand-Flachstrickmaschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezient sich auf eine elektromagnetisch gesteuerte Mustervorrichtung für Hand-Flachstrickmaschinen, mit einem synchron zur Schlittenbewegung angetriebenen Musterrad mit senkrecht zur Nadelebene stehender Achse, welches mehrere unter elektromagnetischer Steuerung senkrecht zur Nadelebene bewegbare Führungsglieder mit Musterfüßen aufweist und dem eine mit ihm synchron umlaufende Auswahlscheibe zugeordnet ist, welche auf ihrem Umfang verteilt Öffnungen aufweist, in denen in radialer Richtung federnde Blattfedern mit an ihren freien Enden angebrachten Arretiervorsprüngen geführt sind, die unter der Steuerung eines einzigen Elektromagne- * ten die Blattfedern sowie die mit ihnen verbundenen Führungsglieder und Musterfüße halten bzw. freigeben nach Patent 24 02 139.

Eine derartige Mustervorrichtung ist im Hauptpatent vorgeschlagen. Zu ihrer Ansteuerung ist die Erzeugung von mit der Schlittenbewegung synchronisierten und in Abhängigkeit von einem Programmträger ausgewählten Impulsen erforderlich. Hierzu enthält das Hauptpatent keine Angaben.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, zu einer Mustervorrichtung der eingangs erwähnten Art eine einfache Impulssteuerung zu schaffen.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß die Antriebsvorrichtung ein durch die Schlittenbewegung über einen Zahntrieb mitlaufendes Antriebsrad aufweist, welches über einen Zahnriemen mit dem Musterrad verbunden ist und daß das Antriebsrad unmittelbar einen über eine stationäre elektrische Kontaktplatte gleitenden Abgreifer synchron antreibt, dessen dem Elektromagnet übermittelte elektrische Impulse von einem Informationsträger auswählbar sind.

Es ist zwar aus der DE-OS 22 37 509 eine Einrichtung zur Erzeugung selektiver Impulse für di° Nadeln einer Strickmaschine bzw. auch einer Hand-Flachstrickmaschin° bekannt, bei der das Antriebsrad einen über eine stationäre elektrische Kontaktplatte gleitenden Abgreifer drehfest trägt, dessen dem Elektromagneten übermittelte elektrischen Impulse von einem Informationsträger auswählbar sind. Für den Gegenstand des Anspruches 1 wird daher Schutz lediglich in seiner J5 Gesamtheit und in Verbindung mit dem Hauplpatent begehrt.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung besteht der Informationsträger aus einer in einen Kreuzschienenverteiler einsetzbaren, bei der jeweiligen Umkehr •ίο der Schlittenbewegung um eine Reihe oder Zeile weiterschaltbaren Lochkarte od. dgl.

Nach einer anderen Ausfiihrungsform der Erfindung besteht der Infoimationsträger aus einem gelochten Endlosband und ist auf einer elektrisch leitenden, •15 intermittierend weitergeschalteten Umlenkwalze, der Breite derselben entsprechend, eine Reihe von Elektromagneten erregende Kontakte, vorzugsweise Kontaktkugeln vorgesehen; es kann auch ein Schaltwerk vorgesehen sein, welches die Umlenkwalze bei der jeweiligen Umkehr der Schliltenbewegung um eine Zeile oder waagrechte Loch- bzw. Kontaktstiftreihe weiterschaltet. Das Schaltwerk kann einen durch eine taktweise arbeitende Nockenscheibe gesteuerten Klinkentrieb aufweisen und es kann zwischen dem Antriebsrad und der Nockenscheibe eine Rutschkupplung vorgesehen sein.

Auf der Zeichnung sind beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung dargestellt, die nachfolgend näher beschrieben werden. Es zeigt

μ F i g. 1 einen Längsschnitt durch einen Teil einer Ausführungsform einer Hand-Flachstrickmaschine,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Teil einer abgewandelten Ausführungsform,

F i g. 3 einen Schnitt nach Linie 6-6 in F i g. 2,
t' F i g. 4 eine Draufsicht nach Linie 7-7 in F i g. 3,

Fig.5 eine Seitenansicht eines Details der Ausführungsform nach F i g. 1,

F i g. 6 ein weiteres Detail der Ausführungsform nach

F i g. 1 und

F i g. 7 eine Draufsicht nach Linie 10-10 in Fig. 5.

An der Oberseite einer Hand-Flachstrickmaschine ist ein Schlitten 1 innerhalb einer C-förmigen Führung 2 gleitbar gelagert

Die im einzelnen nachfolgend näher beschriebene Mustervorrichtung des Schlittens wird von einer sich über die gesamte Länge der Hand-Flachstrickmaschine erstreckenden Zahnstange 3 aus in Bewegung gesetzt Durch die Zahnstange 3 wird ein durch ein Kugellager 4 auf eine: Welle 5 drehbar gelagertes, als Antriebsrad ausgebildetes Zahnrad 6 angetrieben, welches wiederum über eine Hülse 7 ein weiteres Zahnrad 8 antreibt Die Hülse 7 ist in Kugellagern 9,10 geführt.

Das z.B. mit vierundzwanzig Zähnen (der gleichen Zähnezahl wie das Zahnrad 6) versehene Zahnrad 8 treibt über einen Zahnriemen 11 einen mit einem Zahnrad 12 versehenen Drehkörper 13 an. Das Zahnrad 12 weist zwölf Zähne auf.

Der Drehkörper 13 wird durch ein Kugellager 14 im gleichen Rahmen 15 geführt wie die Hülse 7 und hat zwölf in dessen Achsrichtung verlaufende Bohrungen, in weichen jeweils Führungsglieder 16 gleitbar geführt sind. Die Führungsglieder 16 sind auch in einem den Drehkörper 13 von unten abschließenden Musterrad 17 geführt; sie weisen an ihrem unteren Ende Musterfüße 18 und Stiftführungen 19 auf und dienen jeweils zum Austreiben einzelner Stricknadelfüße 19' der Hand-Flachstrickmaschine.

Die Führungsglieder 16 weisen in ihrem oberen jo Bereich Hubblöcke 20 auf, welche mit Schrauben 1\ an den Führungsgliedern 16 befestigt sind. Die freien Enden 22 der Führungsglieder 16 sind mit Druckfedern 23 versehen; letztere beaufschlagen die Führungsglieder 16 im Sinne einer Beaufschlagung der Stricknadelfüße 19', wie weiter oben angegeben.

Die Druckfedern 23 sind jeweils in entsprechenden Aussparungen 23' einer Auswahlscheibe 27 gelagert. Wie ersichtlich, erreichen die oberen Enden der Führungsglieder 16 auch in ihrer oberen Stellung nicht den Unterrand der Auswahlscheibe 27.

Die Hubblöcke 20 weisen ferner Blattfedern 24 und 36 auf, weiche sich in Längsrichtung des Drehkörpers 13 erstrecken. Die freien Enden 24' der Blattfedern 24 und

36 sind durch plattenförmige Arretiervorsprünge 25 und

37 verstärkt; diese haben ungefähr die Stärke der Blattfedern 24,36 und können jeweils mit ihrem unteren Rand 26 bzw. 38 auf der Auswahlscheibe 27 aufliegen, welche sich koaxial zum Zahnrad 12 erstreckt und mit diesem zusammen drehbar gelagert ist.

An der Auswahlscheibe 27 sind durch Streben 30 und 34 im Abstand voneinander angeordnete Ringe 31, 32 und 33 befestigt.

Im Bereich der jeweiligen Blattfedern 2·} bzw. 36 ist die Auswahlscheibe 27 so ausgespart, daß die Blattfedem 24 bzw. 36 mit Spiel in diesen Aussparungen 35 bewegbar sind.

Während die Blattfeder 24 mit ihrem Arretiervorsprung 25 in der entsprechenden Aussparung 35 liegt, so daß der entsprechende Musterfuß 18 in Eingriffstellung fco ist, liegt die Blattfeder 3S ^t dem Rand 38 ihres Arretiervorsprungs 37 aui uer Auswahlscheibe 27 auf.

Wie ersichtlich, begrenzen die drei Ringe 31, 32, 33, welche aus einem nicht-magnetischen Material, z. B. Messing, hergestellt sind, die radialen Auswärtsbewegungen der Blattfedern 24 bzw. 36; der Ring 32 schließt die jeweiligen Aussparungen 35 zur Aufnahme der Blattfedern 24 und 36 außen ab.

Für die jeweilige Auslenkung der Blattfedern 24 und 36 ist ein zweipoliger Elektromagnet 40 vorgesehen, bei dessen Erregung die jeweils vorbeilaufenden Blattfedern 24 bzw. 36 angezogen werden, so daß die Druckfedern 23 über die Hubblcvcke 20 die entsprechenden Führungsglieder 16 absenken und der entsprechende Musterfuß in Eingriff 18 kommen kann.

Zum Anheben der jeweiligen Hubblöcke 20 und somit der entsprechenden Führungsglieder 16 und auch der entsprechenden Blattfedern 24 bzw. 36 ist an jedem Hubblock 20 eine Rolle 41 vorgesehen welche bei einer Drehbewegung des Musterrades auf eine Hubkurve 42 aufläuft Je nach der Drehrichtung wird somit durch die Hubkurve 42 der entsprechende, mit einer Blattfeder 24 bzw. 36 versehene Hubblock 20 angehoben und der jpweilige Rand 26 bzw. 38 des Arretiervorsprungs 25 bzw. 37 auf die Auswahlscheibe 27 aufgesetzt, weil die Blattfeder 24 bzw. 36 eine radial einwärts zum Drehkörper 13 vorgegebene Federspannung hat

Die Hubkurve 42 ist auf einer Scheibe 45 befestigt welche wiederum auf einer Scheibe 46 gelagert ist; die Scheibe 45 wird durch die auf die Hubkurve 42 auflaufenden Rollen 41 in der einen oder in der anderen Di ehrichtung beaufschlagt.

Die Scheiben 45 und 46 führen eine Art Pendelbewe gung aus, während sich der Drehkörper 13 mit den entsprechend angebrachten Teilen in beiden Drehrichtungen rundum bewegen kann.

Aufgrund der Zahnteilung des Zahnrades 8 und des Zahnrades 12 im Drehkörper 13 ergibt sich, daß der Drehkörper 13 zweimal voll umläuft während das Zahnrad 8 nur eine einzige Drehung ausgeführt hat.

Bei der abgewandelten Ausführungsform gemäß Fig. 2 sind der Drehkörper 13 und die damit zusammenhängenden Teile genauso ausgebildet wie bei der weiter oben beschriebenen Ausführungsform, so daß zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Ausführungen weiter oben Bezug genommen wird.

Der den Drehkörper 13 tragende Rahmen 70 weist im Gegensatz zur weiter oben beschriebenen Ausführungsform außer einer Lagerung für den Drehkörper 13 mittels der Kugellager 14 zwei Wellen 71,72 auf.

Die Welle 71 ist mit einem als Antriebsrad ausgebildeten Zahnrad 73 verbunden, welches mit der Zahnstange 3 kämmt und seinerseits ein Zahnrad 74 antreibt, welches den mit einer Innenzahnung 75 versehenen Zahnriemen 76 antreibt, welcher wiederum mit dem Zahnrad 12 kraftschlüssig und schlupffrei verbunden ist.

Die Zahl der Zähne der Zahnräder 74 und 12 stimmen miteinander überein, so daß sich der Drehkörper 13 mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit wie das Zahnrad 73 dreht.

Über ein weiteres Zahnrad 17 auf der Welle 71 wird ein auf der Welle 72 aufgekeiltes Zahnrad 78 angetrieben; letzteres weist die doppelte Anzahl Zähne wie die Zahnräder 73, 74 und 12 auf, so daß sich die Welle 72 mit der halben Geschwindigkeit wie der Drehkörper 13 bewegt.

Auf der Welle 72 (F i g. 3), welche somit der Welle 7 in F i g. 1 entspricht, ist eine Kontaktschiene 80 befestigt, welche einen Abgreifer 81 a ifweist, der über ein Kontaktplättchen 82 Stromimpulse dann liefert, wenn der Abgreifer 81 über Kontaktelemente 83 einer stationären Kontaktplatte 84 gleitet. Es entstehen somit bei einer vollen Drehung der Welle 72 vierundzwanzig elektrische Impulse, welche dem doppelpoligen Elektromagneten 40 nach einer weiter unten beschriebenen

Auswahl mitgeteilt oder nicht mitgeteilt werden.

Für die Auswahl der Impulse und somit die entsprechende Erregung des Elektromagneten 40 werden zwei Vorrichtungen vorgeschlagen.

Bei der im Zusammenhang mit F i g. 2 dargestellten Ausführungsform ist am Oberteil des Schlittens der Hand-Flachstrickmaschine ein Gehäuse 90 vorgesehen, welches einen Kreuzschienenverteiler für Lochkarten enthält.

Die jeweils auf zwei Ebenen im Abstand voneinander kreuzweise angeordneten Leiterbahnen sind in einer Anordnung von vierundzwanzig waagerechten Reihen und vierundzwanzig senkrechten Spalten vorgesehen, so daß sich insgesamt 576 Kontaktstellen ergeben; die in einer Ebene vorgesehenen Leiterbahnen sind mit federbeaufschiaglen üblichen Diodensteckern versehen.

Durch das Einschieben einer Lochkarte wird eine Auswahl derjenigen Diodenstecker vorgenommen, die über die in den Lochkarten jeweils vorgesehenen Löcher ansprechen oder nicht ansprechen können. Auf diese Weise ist mittels einer Lochkarle ein vollständiges Muster für eine Hand-Flachstrickmaschine vorprogrammierbar, wobei die Zahl der in einer waagerechten Reihe angeordneten Diodenstecker die Breite und die Zahl der in einer senkrechten Spalte angeordneten Diodenstecker die Höhe des Musterrapports bestimmen.

Die ausgewählten Impulse werden dann dem Elektromagneten 40 mitgeteilt, so daß dieser über die jeweiligen Blattfedern 24, 36 die entsprechenden Musterfüße 18 in Eingriff bringt und die entsprechenden Stricknadelfüße 19' erfaßt.

Eine ähnliche Vorprogrammierung ist bei der im Zusammenhang mit F i g. 1 dargestellten Ausführungsform insofern möglich, als die von der Kontaktschiene 80 (F i g. 4) mitgeteilten Impulse über ein beispielsweise in F i g. 6 dargestelltes gelochtes Endlosband 100 ausgewählt werden. Das Endlosband 100 kann z. B. vierundzwanzig mal vierundzwanzig Löcher aufweisen.

Das Endlosband 100 wird durch eine aus elektrisch leitfähigem Material bestehende Umlenkwalze 103 schrittweise vorgeschoben. Die Lecher 101 und 102 dienen zum Schließen des Bandes zu dem Endlosband ίΟΟ.

Während die Umlenkwalze 103 für eine intermittierende reihenweise Weiterschaltung sorgt, sind über die Breite der Walze im gleichen Abstand verteilt vierundzwanzig elektrisch leitende Kugeln 104 vorgesehen, die, je nach der Lochung des Endlosbandes 100, eine Auswahl der dem Elektromagneten 40 mitzuteilenden elektrischen Impulse vornehmen.

Die reihenweise Weiterschaltun" dsr LJmlenkv/size 103 erfolgt nach einer vorgenommenen Umkehr der Schlittenbewegung, d. h. also nach der Herstellung einer vollständigen Maschenreihe. Danach gelangt die nächste Reihe des Endlosbandes 100 in den Eingriffsbereich der Kontaktkugeln 104; dieser Vorgang wiederholt sich ι in Abhängigkeit von der Länge des Endlosbandes 100; es liegt auf der Hand, daß bei dieser Programmiervorrichtung ohne Schwierigkeiten nicht nur vierundzwanzig, sondern »beliebig viele« Zeilen auf dem Endlosband 100 vorgesehen sein können und daß selbstverständlich

■ ο auch nicht vierundzwanzig, sondern eine andere Anzahl von Kontaktkugeln 104 oder entsprechenden Kontaktelementen angeordnet sein kann.

Das Endlosband 100 kann über ein Führungsblech 105 in Pfeilrichtung 106 geführt und genau an den Kontaktkugeln 104 reihenweise vorbeigeführt werden.

Die in einer bügelartig ausgebildeten Halterung ίίΟ gelagerte Umlenkwalze 103 weist, wie aus Fig. 7 ersichtlich, ein Klinkenrad 112 auf. Durch das Klinkenrad 112 erfolgt ein schrittweises Weiterschalten der Umlenkwalze 103, und zwar jeweils dann, wenn eine Umkehr der Schlittenbewegung erfolgt; diese Weiterschaltung ist nicht davon abhängig, daß der Schlitten beispielsweise zu seinem äußersten Totpunkt herübergezogen wird. Für das schrittweise Weiterschalten der Umlenkwalze 103 ist ein allgemein mit 113 bezeichnetes Schaltwerk vorgesehen. Dieses Schaltwerk 113 besteht aus einer auf der Welle 5 (Fig. 1) drehbar gelagerten Nockenscheibe 114, welche über eine Rutschkupplung 115 antreibbar ist; die Rutschkupplung 115 besteht aus einer unteren Scheibe 116 und einer oberen Scheibe 117, welche durch eine Spiralfeder 118 auf die Nockenscheibe 114 gedrückt wird.

Wie aus F i g. 7 ersichtlich, ist ein stationärer Anschlag 120 vorgesehen, an welchem die jeweiligen Vorsprünge 121 bzw. 122 je nach einer Drehung der Nockenscheibe 114 um fast 180° anschlagen.

Da sich bei einer Schlittenbewegung des Schlittens 1 in der einen oder in der anderen Richtung das Muster mehrfach wiederholt bzw. der Drehkörper 13 sich mehrfach dreht, dienen die beiden Vorsprünge 121,122 dazu, die Nockenscheibe 114 bereits nach der ersten halben Umdrehung des Drehkörpers 13 in der einen oder in der anderen Richtung stillzusetzen.

Die Nockenscheibe 114 hat einen sich radial erweiternden Nocken 123, welcher mit einer Rolle 124 in Eingriff gebracht wird. Diese Rolle 124 ist an einem Schwenkhebel 130 angebracht, welcher um ein Gelenk 131 schwenkbar ist und an seinem freien Ende 132 einen nicht näher dargestellten Rasthebel aufweist. Bei einer Verschwenkung des Hebels 130 in Pfeilrichtung 133 wird somit über das Klinkenrad 112 die Umlenkwalze 103 um eine »Zeile« weitergeschaltet.

Hierzu 7 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Elektromagnetisch gesteuerte Mustervorrichtung für Hand-Flachstrickmaschinen mit einem synchron zur Schiittenbewegung angetriebenen Musterrad mit senkrecht zur Nadelebene stehender Achse, welches mehrere unter elektromagnetischer Steuerung senkrecht zur Nadelebene bewegbare Führungsglieder mit Musterfüßen aufweist und dem eine mit ihm synchron umlaufende Auswahlscheibe zugeordnet ist, welche auf ihrem Umfang verteilt öffnungen aufweist, in denen in radialer Richtung federnde Blattfedern mit an ihren freien Enden angebrachten Arretiervorsprüngen geführt sind, die unter der Steuerung eines einzigen Elektromagneten die Blattfedern sowie die mit ihnen verbundenen Führungsglieder und Musterfüße halten bzw. freigeben nach Patent 24 02 139, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung ein durch die Schlitienbewegung über einen Zahntrieb mitlaufendes Antriebsrad (6, 73) aufweist, welches über einen Zahnriemen (11) mit dem Musterrad (13, 17) verbunden ist, und daß das Antriebsrad (6, 73) unmittelbar einen über eine stationäre elektrische Kontaktplatte (84) gleitenden Abgreifer (81) synchron antreibt, dessen dem Elektromagneten (40) übermittelte elektrische Impulse von einem Informationsträger auswählbar sind.

2. Muslervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Informationsträger aus einer in einen Kreuzschienenverteiler einsetzbaren, bei der jeweiligen Umkehr der Schlittenbewegung um eine Reihe oder Zeile weiterschaltbaren Lochkarte od. dgl. besteht.

3. Mustervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Informationsträger aus einem gelochten Endlosband (100) besteht und auf einer elektrisch leitenden, intermittierend weitergeschalteten Umlenkwalze (103). der Breite derselben entsprechend, eine Reihe den Elektromagneten (40) erregende Kontakte (104), vorzugsweise Kontaktkugeln, vorgesehen ist.

4. Mustervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schaltwerk (113) vorgesehen ist, welches die Umlenkwalze (103) bei der jeweiligen Umkehr der Schlittenbewegung um eine Zeile oder waagerechte Loch- bzw. Kontaktstiftreihe weiterschaltet.

5. Mustervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltwerk (113) einen durch eine taktweise arbeitende Nockenscheibe (114) gesteuerten Klinkentrieb (112, 130) aufweist und daß zwischen dem Antriebsrad (6, 73) und der Nockenscheibe (114) eine Rutschkupplung (115) vorgesehen ist.