DE2554873A1 - Tuer mit lavierbewegung - Google Patents

Tuer mit lavierbewegung

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DE2554873A1 DE19752554873 DE2554873A DE2554873A1 DE 2554873 A1 DE2554873 A1 DE 2554873A1 DE 19752554873 DE19752554873 DE 19752554873 DE 2554873 A DE2554873 A DE 2554873A DE 2554873 A1 DE2554873 A1 DE 2554873A1
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Description

93, rue du Docteur Bauer
SAINT-OUEN, Seine-Saint-Denis / Frankreich Unser Zeichen; F 891
Tür mit Lavierbewegung«
Gegenstand der Erfindung ist eine Tür mit Lavierbewegung mit einem festen Rahmen und wenigstens einem z.B. ebenen Turf lügel, welcher längs einer GIe it achse, beweglich und mit dem Rahmen verbundenen Führungsniitteln zugeordnet ist, welche den Flügel in der Schließungsstellung quer in den Rahmen einführen und ihn in entgegengesetztem Sinn aus diesem freimachen.
Bei einem Tür system dieser Art muß außerdem eine Stabilisiervorrichtung vorgesehen werden, um wenigstens eine Achse der Eben© des Türflügels senkrecht zu der GIe it achse während der Bewegungen desselben zu halten, um jede Verklemmung des Flügels an seinen meistens durch profilierte Schienen gebildeten Führungsmitteln zu verhindern.
Es ist eine Stabilisiervorrichtung bekannt, welche an dem Türflügel zwei zu der Gleitrichtung parallele Zahnstangen aufweist, welche je einem Zahnrad zugeordnet sind, welches von einem durch eine zu den Zahnstangen parallele Gleitschiene gehaltenen Schlitten getragen wird. Die beiden Zahnräder sind auf Drehung durch eine zu den Zahnstangen quer liegende Achse verbunden, welche mit dem Rahmen durch zwei an die Welle angelenkte Lenker verbunden ist. Diese beiden Lenker und die Verbindungswelle können auf verschiedene Weise der Vorrichtung zur Be-
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tätigung der Tür zugeordnet sein·
Derartige Vorrichtungen bilden den Gegenstand der französischen Patentschrift Nr. 2 133 309 und der französischen Patentanmeldung Nr. 73 432 223 vom 4. Dezember 1973, welche beide auf den Namen der Anmelderin angemeldet sind. Diese Vorrichtungen arbeiten zufriedenstellend· Die von dem Türflügel getragenen Zahnstangen und Gleitschienen erschweren jedoch die Herstellung desselben, und die Verbindungswelle der den Zahnstangen zugeordneten Zähnräder verringert die Abmessungen des bei der Öffnung des Türflügels freigelegten Durchlasses beträchtlich. Dies ist in gewissen Fällen besonders störrend, insbesondere bei Türen von öffentlichen Beförderungsmitteln, für welche die Erfindung im besonderen bestimmt ist.
Die Erfindung bezweckt, den obigen Nachteilen durch Herstellung einer Tür mit Iavierbewegung abzuhelfen, deren Stabilisiervorrichtung dank des Fortfalls insbesondere der Zahnstangen und der zugeordneten Zahnräder sowie ihrer Verbindungswelle einfach und wenig sperrig ist, um die Herstellung des Türflügels zu erleichtern und bei der öffnung der Tür den in dem Hahmen vorgesehenen Durchlaß vollständig freizulegen.
. Die Erfindung betrifft eine Tür mit Iavierbewegung mit einem festen Rahmen und wenigstens einem in der Betriebsstellung lotrechten Türflügel, welcher längs einer etwa waagerechten, zu einer oberen und einer unteren Randleiste des Türflügels parallelen Gleitachse verschieblich ist, wobei der Türflügel Führungsmitte la. zugeordnet ist, welche ihn in der Schliessungsstellung quer in den Rahmen einführen und ihn in entgegengesetztem Sinn aus dem Rahmen herausziehen, wobei Betätigungsmittel zur Betätigung des Türflügels in dem Gleitsinn sowie Stabilisiermittel für jeden Türflügel vorgesehen sind, welche wenigstens einen Schlitten umfassen, welcher parallel zu der Gleitachse des Türflügels gleitet und mit diesem durch eine verformbare Kupplung verbunden 1st ο
Diese Tür ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten nur der oberen Randleiste des Türflügels gegenüber in der Nähe wenigstens einer Führungsschiene angeordnet ist, welche fest mit dem Rahmen verbunden und dieser oberen Randleiste zugeordnet ist, wobei der Schlitten mit den Betätigungsmitteln verbunden ist und die verformbare Kupplung Mittel
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zur Aufhängung des Türflügels an dem zugeordneten Schlitten aufweist, derart, daß dem Türflügel durch die Betätigungsmittel eine Translationsbewegung in dem Gleitsinn und durch die Wirkung einer jeden Führungsschiene eine Querverschiebung erteilt werden kann·
Die verformbare Kupplung ermöglicht in der Schliessungsstellung die Einführung des Türflügels in den Rahmen in der Querrichtung und sein Herausziehen in dem entgegengesetzten Sinn durch die Wirkung der Führungsmittel. Die gleiche Kupplung gewährleistet die Translationsbewegung des Türflügels längs der Gleitachse durch die Wirkung der Betätigungsmittel. Die Aufhängung des Türflügels durch seine alleinige obere Randleiste erleichtert seine Führung durch Verhinderung der Verklemmungen, welche von einer Verformung des Rahmens herrühren könnten. Ih der Öffnungsstellung des Türflügels kann die Gesamtheit des durch den Rahmen dargebotenen Durchlasses freigelegt werden, da kein Mechanismus einer lotrechten Randleiste des Rahmens gegenüberlie gt·
Die Aufhängemittel der verformbaren Kupplung zur Verbindung des Schlittens mit der oberen Randleiste.des Türflügels weisen vorzugsweise Mittel zur Regelung der Stellung des Türflügels gegenüber dem Schlitten in lotrechter Richtung auf.
Hierdurch wird der Einbau und die Regelung der erfindungsgemäßen Tür erleichtert, insbesondere zur Verhinderung jeder Klemm gefahr.
Bei einer interessanten Ausführungsform der Erfindung wird der Schlitten durch ein Gleitstück gebildet, welches einer mit Kugeln versehenen, zu der Gleitachse des Türflügels parallelen Gleitschiene zugeordnet ist, wobei das Gleitstück zur Betätigung des Türflügels mit einem fest mit dem Rahmen verbundenen Arbeitszylinder verbunden ist. Die den Schlitten mit der oberen Randleiste des Türflügels verbindende verformbare Kupplung enthält zwei voneinander entfernte, etwa zueinander parallele Lenker, bei deren jedem ein Ende an den Türflügel und das andere Ende an den Schlitten gemäß Gelenkachsen angelenkt ist, welche zu dem Türflügel parallel und zu der Gleitachse senkrechijliegen, wobei die, vorzugsweise durch U-Irofile gebildeten, Führungsschienen je einen zu der Gleitachse parallelen Abschnitt und einen schrägen Abschnitt aufv/eisen und Rollen zugeordnet sind,
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welche je an einem festen, lösbar an dem Türflügel befestigten Verbindungsstück angebracht sind, welches Mittel zur Aufhängung des Türflügels an dem Schlitten mittels eines Lenkers aufweist, dessen Ende mit dem Verbindungsstück verbunden ist·
Wie weiter unten erläutert, ermöglichen die obigen Maßnahmen eine bequeme dauerhafte Herstellung der erfindungsgemäßen Tür·
Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung weist die den Schlitten mit der oberen Randleiste des Türflügels verbindende verformbare Kupplung zwei etwa lotrechte Aufhängelaschen auf, bei deren jeder ein oberes Ende starr mit dem Schlitten verbunden ist und ein unteres Ende an einer an der oberen Randleiste des Türflügels befestigten querliegenden Stange gleitet. y
Die mit Iavierbewegung arbeitende Tür weist noch vorzugsweise, insbesondere bei öffentlichen Beförderungsmitteln, für welche die Erfindung im besonderen bestimmt ist, zwei entgegengesetzte Türflügel auf, welche symmetrisch längs der gleichen Gleitachse angebracht sind· Die jedemjTürflügel zugeordneten Gleitstücke sind an Gleitschienen mit gleicher Achse angebracht· Die Bewegungen der Gleitstücke werden symmetrisch mittels eines Verbindungsmechanismus kombiniert· Dieser Mechanismus kann zweckmässig an jedem Gleitstück eine Mutter aufweisen, welche einer Gewindespindel zugeordnet ist, welche in mit dem Rahmen verbundenen Haltern parallel zu der Achse der Gleitschienen drehbar gelagert ist. Die Spindel und die dem Gleitstück eines jeden Türflügels zugeordnete Mutter bilden einen umkehrbaren Bewegungsumformer zwischen dem Arbeitszylinder und den beiden einander zugeordneten Türflügeln·
Auf diese Weise kann eine Tür hergestellt werden, welche sehr weich und geräuschlos arbeitet, wie dies weiter unten erläutert ist·
Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert·
Fig· 1 und 2 sind Betriebsschemata einer erfindungsgemäßen Tür im Schnitt längs der Linie I-I bzw. H-II der Fig. 5· Fig· 3 ist eine längs des Pfeils III der Fig. 5 gesehene Vorderansicht einer ersten industriellen Ausführungsform der Tür der Fig. 1 und 2.
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P ZO 3 ■'. / 3
Figo 4 ist eine Teilansicht, welche unter Wegbrechung von Teilen die Anbringung eines Verbindungslenkers eines Flügels der Tür der Fig. 3 zeigt·
Fig. 5 zeigt die Tür der Fig. 3 in einer längs der Linie V-V der Fig. 3 geschnittenen Seitenansicht in der Schliessungsstellung .
Fig. 6, welche Fig. 5 entspricht, stellt die gleiche Tür in der Öffnungsstellung dar.
Fig. 7t welche dem rechten Teil der Fig. 3 entspricht, ist eine Vorderansicht einer zweiten industriellen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Tür.
Fig. 8 und 9 sind waagerecht längs der Linie VIII-VIII bzw. IX-IX der Fig. 7 geschnittene Teilansichten des Aufhängungssystems des Türflügels.
Fig. 10 und 11, welche Fig. 5 und 6 entsprechen, sind lotrechte Schnitte längs der Linien X-X bzw. XI-XI der Fig. 7.
Fig. 12 ist ein von unten gesehener Schnitt längs der Linie XII-XII der Fig. 7.
In einer ersten, schematisch in Fig. 1 und 2 und genauer in Fig. 3 bis 6 dargestellten industriellen Ausführungsform ist die Tür mit Lavierbewegung eine doppelte Tür mit einem festen Rahmen 1 und zwei ebenen Türflügeln 2a, 2b, welche symmetrisch so angebracht sind, daß sie gegenüber dem Rahmen 1 längs der gleichen Gleitachse X1-X2 gleiten können. Die Gleitbewegung der Türflügel wird durch Betätigungsmittel erzeugt, welche in dem Sinn der Achse X1-X2 wirken und einen doppelt^rvirkenden Druckluftzylinder 3 mit Leitungen 4a, 4-b und einem Betätigungssystem 5 enthalten.
Bekannterweise ermöglicht das Betätigungssystem 5 die Fernbetätigung der Türflügel 2a, 2b durch geeignete Speisung der leitungen 4a, 4b. Das Betätigungssystem 5 ermöglicht ferner, mittels einer (nicht dargestellten) Notbetätigung die Leitungen 4a, 4b auf Auslaß zu schalten, um die Türflügel durch Notbetätigungsgriffe 6a, 6b von Hand zu betätigen. Die gegenläufigen Bewegungen der Türflügel 2a, 2b längs der Gleitachse X1-X2 werden mittels eines weiter unten beschriebenen Verbindungsmechanismus
hergestellt.
Die Türflügel 2a, 2b sind Führungsmitteln zugeordnet, welche gestatten, die Türflügel in der Schließungsstellung in
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ORIGtNAL INSPECTED
den Rahmen 1 einzuführen (Fig. 1 und 2) und sie in entgegengesetztem Sinn aus dem Rahmen herauszuziehen. Bei der hier ■beispielshalber "beschriebenen Ausführungsform enthalten die Führungsmittel der Türflügel 2a, 2b gegenüber der oberen Randleiste eines jeden Turf lügeis Schienen 7a, 7b und 7c, 7d (Fig. 1), z.B. Ü-Erofile. Diese Schienen sind fest mit dem Rahmen 1 verbunden, und jede von ihnen besitzt einen geradlinigen, zu der Gleitachse X1-X2 parallelen Abschnitt und einen schrägen, durch eine abgerundete Kröpfung an den geradlinigen Abschnitt angeschlossenen Abschnitt. Jeder oberen Schiene 7 (a, b, c, d) ist eine fest mit einer oberen Randleiste eines Türflügels 2a, 2b verbundene Rolle 8 (a, b, c, d) zugeordnet.
Ebenso sind der unteren Randleiste der Türflügel 2a, 2b (Fig. 2) gegenüber den oberen Schienen entsprechende Führungsschienen 11 (a, b, c, d) je einer Rolle 12 (a, b, c, d) zugeordnet, welche an der unteren Randleiste eines jeden Türflügels 2a, 2b befestigt ist.
Es sind Stabilisiermittel vorgesehen, um eine Achse der Ebene eines jeden Türflügels senkrecht zu der Gleitachse X1-X2 zu halten, um jedes Verklemmen der Rollen in der Führungsschiene 7 zu verhindern und ein sehr weiches Arbeiten sicherzustellen.
Erfindungsgemäß weisen die Stabilisiermittel eines jeden Türflügels 2a, 2b wenigstens einen Schlitten 14a, 14b (Fig. 1) auf, welcher an einer Gleitschiene 15a, 15b gleitet, welche gegenüber der oberen Randleiste eines jeden Türflügels 2a, 2b parallel zu der Gleitachse X1-X2 in der Nähe der Schienen 7a, Tb und 7c, 7d an dem Rahmen 1 befestigt ist. Jeder Schlitten 14a, 14b ist mit der oberen Randleiste des entsprechenden Türflügels 2a, 2b durch zwei zueinander parallele Lenker 16a, 16b bzw. 16c, I6d verbunden.
Ein gleitender Schlitten 14a, 14b ist (Fig. 1) gegenüber der alleinigen oberen Randleiste eines jeden Türflügels 2a, 2b dargestellt. Jeder so angebrachte Schlitten 14a, 14b befindet sich in der Nähe wenigstens einer fest mit dem Rahmen 1 verbundenen Führungsschiene 7a, 7b und ist der betreffenden Randleiste eines jeden Türflügels 2a, 2b zugeordnet. Der Schlitten 14b ist unmittelbar mit den durch den Arbeitszylinder 3 gebildeten Betätigungsmitbeln verbunden. Der andere Schlitten 14
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ist in der weiter unten erläuterten Weise mittelbar mit dem gleichen Arbeitszylinder verbunden»
Ein Ende eines jeden Lenkers 16 (a, b, c, d) ist an den entsprechenden Türflügel 2a, 2b angelenkt, währerd das andere Ende an den zugehörigen Schlitten 14a, 14Td angelenkt ist. Bei jedem Lenker sind die Gelenkachsen der Enden Tl, Y3 und Ύ5» T? sowie Z1, Z3 und Z5, Z7 parallel zu der Ebene des entsprechenden !Türflügels 2a, 2b und senkrecht zu der Gleitachse X1-X2. -
Die Geienkachsen der Lenker sind so alle parallel zueinander und definieren für jeden Turflügel 2a, 2b eine Stabilisierachse, welche in der Ebene des Türflügels und senkrecht zu der Gleitachse X1-X2 liegt. Man kann z.B. für die Anbringung und die Regelung des Türflügels 2a eine durch die Achse der Rolle 8b gehende Stabilisierachse und für den Türflügel 2b eine durch die Achse der Rolle 8c gehende Stabilisierachse nehmen.
Die Länge eines jeden Schlittens 14a, 14b ist praktisch gleich der längs der Gleitachse X1-X2 gemessenen Abmessung des zugehörigen Türflügels 2a, 2b. Unter Berücksichtigung des erforderlichen mechanischen Spiels ermöglicht dies, die Stabilität der Türflügel 2a, 2b senkrecht zu der Gleitachse X1-X2 am besten zu gewährleisten, um jedes Verklemmen der oberen Rollen 8 und der unteren Rollen 12 in den entsprechenden Schienen 7 oder 11 (Fig. 1, 2, 5» 6)zu verhindern.
Wie aus Fig. 5 und 6 hervorgeht, haben die Schienen 7, 11 zur Führung in der Querrichtung ein TJ-Ecofil, welches jeder Rolle 8, 12 ein erhebliches lotrechtes Spiel gibt. Wie •weiter unten erläutert, ermöglicht dieses lotrechte Spiel der Rollen 8, 12 die Verhinderung des Auftretens von lotrechten einander entgegengesetzten Beanspruchungen, welche die Weichheit des Arbeitens eines jeden Türflügels 2 beeinträchtigen könnten.
Die durch die Lenker 16c, I6d (Fig. 3, 4) gebildete verformbare Kupplung eines jeden Türflügels 2a, 2b enthält Mittel zur Aufhängung des Türflügels, z.B. des dem Schlitten 31b zugeordneten Flügels 2b. Wie weiter unten erläutert, sind diese Aufhängemittel vorzugsweise regelbar, um die Stellung eines jeden Türflügels 2 gegenüber dem zugehörigen Schlitten 31 in lot-
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rechter Richtung verändern zu können.
■ Jede obere Rolle 8 und untere Rolle 12 ist an einem oberen Verbindungsstück 21 bzw. einem unteren Verbindungsstück 22 angebracht, welches lösbar an der entsprechenden Randleiste eines Türflügels 2a, 2b befestigt ist und einen auf der Seite des zugeordneten Schlittens 14a, 14b quer zu der Ebene des Wirf lügeis vorspringenden Arm besitzt. Die oberen Rollen (Pig. 1) sind an den Verbindungsstücken 21 auf der Seite des Fußteils derselben etwa in der Ebene eines jeden Türflügels 2a, 2b angebracht. Die unteren Rollen 12 (Fig. 2) sind dagegen je an dem Ende des Arms des entsprechenden Verbindungsstücks 22 dem an der unteren Randleiste des Türflügels 2a, 2b befestigten Fußteil dieses Verbindungsstücks entgegengesetzt angebracht.
Jedes obere Verbindungsstück 21 (Fig· 1 und 3) trägt an dem dem Türflügel 2a, 2b abgewandten Ende das Gelenk eines Lenkers 16 längs einer der zu der Stabilisierachse des Türflügels parallelen Achsen Y3, Ί7 und Z1, Z5. Die Kolbenstange des Betätigungsarbeitszylinders 3 ist durch eine Traverse 23b an dem Schlitten 14b in der Nähe der Gelenkachse Z3 des lenkers 16c befestigt.
Die Traverse 23b trägt eine Mutter 24b, welche einem der beiden Abschnitte, 25b,einer Gewindespindel mit gegenläufigen Gewinden zugeordnet ist, welche die Verbindung der beiden Schlitten 14a, 14b herstellt. Der andere Abschnitt 25a der Verbindungsspindel ist einer Mutter 24a zugeordnet, welche fest mit einer Traverse 23a verbunden ist, welche der Traverse 23b entspricht und an dem Schlitten 14a befestigt ist.
Die Ganghöhe der gegenläufigen Gewinde der beiden Abschnitte 25ä; 25b der Verbindungsspindel ist so gewählt, daß diese mit ihren zugeordneten Muttern 24a, 24b und den Traversen 23a, 23b einen umkehrbaren Bewegungsumformer zwischen dem Arbeitszylinder 3 und jedem Türflügel 2a, 2b bildet, wie dies weiter unten erläutert 1st. Für eine Verbindungsspindel mit einem Durctöiesser von 15 bis 20 iam wählt man z.B. ein hohles Gewinde mit einer Ganghöhe von etwa 80 mm je Umdrehung. Die Muttern 24a, 24b sind z.B. mit Kugeln ausgestattet, welche ein sehr weiches Arbeiten gewährleisten.
* '' Böi der hier beispielshalber beschriebenen Ausführungsform sind die Lenker 16a, 16b und 16c, I6d eines je-
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den Türflügels 2a, 2b parallel und haben gleiche Länge. Jeder Türflügel 2a, 2b bildet so mit dem entsprechenden Schlitten 14a, 14b und den Lenkern 16 ein Gelenkparallelogramm·
Nachstehend ist die Arbeitsweise der oben unter Bezugnahme auf die schematischen Figuren 1 und 2 beschriebenen Tür erläutert.
Wenn sich die Türflügel 2a, 2b z.B. in der Schließungsstellung befinden, wie in Fig. 1 und 2, wirkt man in dem geeigneten Sinn auf den Betätigungsarbeitszylinder 3 mittels des Betätigungssystems 5 zur Betätigung der Türflügel ein. Die Kolbenstange des ArbeitsZylinders verschiebt die Traverse 23b nach der rechten Seite der Fig. 1, so daß diese den Schlitten 14b längs einer zu der Achse X1-X2 des Arbeitszylinders 3 parallelen Achse verschiebt. Der Schlitten 14b ist mit dem rechten Türflügel 2b durch die Lenker 16c und 16d verbunden und treibt diesen Türflügel an, welcher durch die Rollen 8c, 8d an den Schienen 7c, 7d geführt wird, welche die gewünschte Lavierbewegung herstellen. Gleichzeitig ändert sich die Schräglage der Lenker 16c, 16d, um der Querverschiebung des Türflügels 2b zu folgen.
Während der Bewegung des Türflügels 2b gewährleistet die Starrheit der parallelen Gelenkachsen Z1, Z3 und Z5, Z7 der Lenker 16c, I6d die Stabilisierung des Türflügels 2b, indem sie seine z.B. durch die Achse der Rolle 8c gehende Stabilisierachse senkrecht zu der Gleitachse X1-X2 hält. Die so durch den Parallelismus der Gelenkachsen der Lenker 16c, 16d gewährleistete Stabilisierung des Türflügels 2b ermöglicht die Verschiebung ohne Verklemmung der Rollen 8c, 8d in den oberen Schienen 7c, 7d und der unteren.Rollen 12c, 12d in den entsprechenden Führungsschienen 11c, 11d.
Jede Verschiebung der von der Traverse 23b getragenen Mutter 24b erzeugt die Drehung der beiden Gewindeabschnitte 25a, 25b der Verbindungsspindel und gewährleistet eine symmetrische Verschiebung der von der Traverse 23a getragenen Mutter 24a. Diese treibt ihrerseits den Schlitten 14a und den linken Türflügel 2a über die Lenker 16a und 16b an. Wie für den Türflügel 2b ausgeführt, wird die Lavierbewegung des Türflügels 2a durch die den Rollen 8, 12 zugeordneten Schienen 7, 11 geführt.
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Für die Handbetätigung der beiden Türflügel 2a, 2b ermöglicht die (nicht dargestellte) Notbetätigung des Betätigungssystems 5» die beiden Leitungen 4a, 4b des Arbeitszylinders 3 auf Auslaß zu schalten. Man kann dann die Türflügel von Hand unmittelbar mittels der Handgriffe 6a, 6b betätigen, da die beiden Gewinde ab schnitte 25a, 25b der Verbindungsspindel einen umkehrbaren Bewegungsumformer zwischen den Schlitten 14a, 14b und dem Arbeitszylinder 3 bilden. Ferner sind dank der Verbindungsspindel mit zwei gegenläufigen Gewindeabschnitten 25a, 25b die Bewegungen der beiden Türflügel 2a, 2b stets symmetrisch.
Bei der in Fig. 3 bis 6 dargestellten industriellen Ausführungsforiii entspricht die Tür mit Lavierbewegung den obigen Ausführungen. Jeder einem Türflügel 2a, 2b zugeordnete Schlitten wird durch ein starres Gleitstück 31a, 31b gebildet, welches in eine gemeinsame Gleitschiene mit Kugeln 32 eingesetzt ist, deren Achse parallel zu der praktisch waagerechten Achse X1-X2 des Arbeitszylinders 3 ist.
Die Gleitschiene 32 ist starr mit dem Rahmen 1 und den oberen Führungsschienen 7 verbunden, deren geradliniger, auf die Gleitachse X1-X2 ausgerichteter Abschnitt an dem unteren Teil der Gleitschiene 32 befestigt ist (Fig. 5 und 6).
Auf der Seite des Türflügels 2b ist die Kolbenstange des Arbeitszylinders 3 dem Gleitstück 31b und der· Mutter 24b durch die gebogene Traverse 23b (Fig. 3, 5, 6) zugeordnet, während auf der Seite des Türflügels 2a die Mutter 24a mit dem Schlitten 31a durch die kurze Traverse 23a verbunden ist. Diese Anordnung gestattet die Verringerung des Platzbedarfs der Mechanismen der Tür dadurch, daß der geradlinige, auf die Gleitachse X1-X2 ausgerichtete Teil einer jeden oberen Schiene, die Gleitschiene 32, die Gewindeverbindungsspindel 25 und der Arbeitszylinder 3 praktisch in der gleichen lotrechten Ebene übereinander angeordnet sind (Fig. 5 und 6)·
Diese Übere inander lagerung wird durch die gebogene Form der die Kolbenstange des Arbeitszylinders 3 mit dem Gleitstück 31b verbindenden Traverse 23b erleichtert, welche das Profil der Halter der Verbiadungsspindel 25a, 25b umgeht (Fig. 3,
Jedes der an den oberen Randleisten der Türflügel 2a, 2b befestigten Verbindungsstücke 21 weist Mittel zur
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Aufhängung der Türflügel an den zugeordneten Gleitstücken 31a, 51b mittels der lenker 16 auf. Diese Aufhängemittel enthalten eine Regelvorrichtung zur Veränderung der Stellung eines jeden Türflügels 2 gegenüber dem entsprechenden Gleitstück 31 in lotrechter Richtung·
Die Gelenkachsen der lenker 16 -werden durch parallele Zapfen gebildet, von welchen Fig. 4 Einzelheiten für die Achsen Z5 und Z7 des Lenkers I6d darstellt· Auf der Seite des Verbindungsstücks 21d des Türflügels 2d wird die Gelenkachse Z5 des lenkers I6d durch eine parallel zu ihrer Achse geschlitzte Gewindebohrung gebildet. Dies ermöglicht die Blockierung eines in die Bohrung eingesetzten Gewindebolzens 33 siit Hilfe von querliegenden Schrauben 34··
Der untere Kopf des Gewindebolzens 33 trägt eine Gelenkkugel 35» welche in eine Halteschale des freien Endes des an dem Türflügel 2b befestigten Verbindungsstücks 21d eingesetzt ist. Ein Vierkant 36 ermöglicht die Veränderung der Eintrittstiefe des Gewindebolzens 33 in die Bohrung des lenkers 16d, um die Stellung des Türflügels 2b gegenüber der mit Kugeln, versehenen Gleitschiene 32 in lotrechter Richtung genau einstellen zu können·
Der Arm eines jeden an der unteren Randleiste eines der Türflügel 2a, 2b befestigten Verbindungsstücks 22 (3?ig. 5» 6) greift unter einen fest mit dem Rahmen 1 verbundenen !Fußboden 4-3 gegenüber der unteren Randleiste des Türflügels· Die je an dem Ende eines der genannten Arme angebrachten unteren Führungsrollen 12 sind den unter dem Fußboden 43 angeordneten TJ-fÖrmigen Schienen 11 zugeordnet·
Die lotrechten Regelbolzen 33 ermöglichen so die genaue Einstellung des Eindringens einer jeden oberen Rolle 8 und einer jeden unteren Rolle 12 in das U-Ecofil der entsprechenden Schiene 7 oder 11· Die Gelenkkugeln 35 eines jeden Regelbolzens 33 ergeben die erforderliche Weichheit beim Einbau der Türflügel 2a, 2b gegenüber den oberen und unteren Schienen, 7 bzw· 11 unter Berücksichtigung etwaiger Biegungsverformungen der Türflügel 2a, 2b und des Rahmens 1 sowie gewisser Ausrichtungsunregelmässigkeiten der Schienen 7, 11.
Wie man sieht, bietet die Erfindung mehrere wichtige Vorteile. Das Fehlen von Zahnstangen und Gleitschiene η zur
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Stabilisierung an den Türflügeln 2a, 2b vereinfacht den Aufbau derselben und verringert ihr Gewicht und ihren Platzbedarf. Ebenso ermöglicht das Fehlen einer Verbindungswelle und von den Zahnstangen, zugeordneten Zahnrädern die vollständige Freilegung des in dem Rahmen 1 verfügbaren Durchlasses in der Öffnungsstellung der Türflügel 2a, 2b (Fig. 3).
Dank der Übere inander lagerung der oberen Schienen 7t äer Gleitschiene 32, der Verbindungsspindel mit zwei Gewindeabschnitten 25a, 25b und des Betätigungsarbeitszylinders 3 kann der gesamte Mechanismus zur Betätigung und Stabilisierung der Türflügel 2a, 2b in einem in der Uahe ihrer oberen Randleisten, angeordneten Kasten untergebracht werden, wie in Fig. 5 und 6 bei 44 dargestellt. Die den unteren Randleisten der Türflügel zugeordneten Mechanismen sind auf die unteren Schienen 11 und die mit den Türflügeln durch die Arme der Verbindungsstücke 22 verbundenen Rollen 12 beschränkt, welche vollständig außerhalb des in dem Rahmen 1 freigelegten Durchlasses liegen·
Der Parallelismus und die Starrheit der Anbringung der Achsen Y und Z der lenker 16 gewährleisten die wirksame Stabilisierung der Türflügel 2a, 2b mit einer geringen Zahl von Teilen, wobei die grösste Freilegung des Durchlasses des Rahmens 1 und der beiden Flächen eines jeden Türflügels erzielt wird. Die Regelung der Stellung eines jeden Türflügels 2a, 2b gegenüber der Gleitschiene 32 und den oberen und unteren Schienen 7 bzw. 11 erfolgt leicht dank der Gewindebolzen 33 (Fig. 4), welche die länge des Systems zur Aufhängung der beiden Verbindungsstücke 21 eines jeden Türflügels an dem zugehörigen Schlitten 31a, 31b verändern.
• Durch die besondere Art der Aufhängung des Türflügels durch seine alleinige, mit dem Schlitten 31 der Gleitschiene 32 verbundene. obere Randleiste wird die Geräuschlosigkeit und die Weichheit des Arbeitens der Tür gewährleistet, insbesondere bei einer Notbetätigung von Hand. Wie nämlich, aus Fig. 5 und 6 hervorgeht, sind die Rollen 8, 12 zur Führung in der Querrichtung den profilierten, vorzugsweise ü-förmigen Schienen 7, 11 zugeordnet, welche den Rollen 8, 12 ein erhebliches lotrechtes Spiel bieten. Da ferner die Gleitbewegung des Türflügels auf der genauen Achse der Gleitschiene 32 gehalten wird, wird hierdurch jede Gefahr von einander entgegenwirkenden
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lotrechten Beanspruchungen vermieden, welche ein hartes Arbeiten oder sogar ein Verklemmen des Turf lügeis erzeugen könnten· Der genaue Par alle lismus der Führungsschienen 7» 11 zueinander und zu der Gleitschiene 32 istnämlich praktisch infolge der unvermeidlichen Verformungen des Rahmens 1, welcher mit der veränderlichen Belastungen und Kräften ausgesetzten Struktur des Fahrzeugs verbunden ist, unmöglich zu erreichen.
Die Erfindung kann natürlich abgewandelt werden.
So ist die Erfindung auch auf Türen anwendbar, deren Türflügel ein etwa kreisbogenfö inniges Profil in dem Sinn der waagerechten Gleitbevregung besitzen, oder ein in lotrechter Richtung gebogenes Profil, oder auch auf Türen, deren Türflügel längs zweier etwas schräg zueinander liegender Achsen gleiten.
Die Tür kann natürlich einen einzigen Türflügel anstatt zwei haben, oder sogar eine beliebige Zahl von unabhängigen Türflügeln oder Türflügeln mit einander zugeordneten Bewegungen aufweisen. Die Mechanismen zur gegenseitigen Zuordnung der Türflügel können auf verschiedene Y/eise verwirklicht weraen, insbesondere mit Hilfe von endlosen Ketten oder dgl., welche z.B. einem rotierenden Getriebemotor zugeordnet sind. Die Wahl dieser verschiedenen Ausführungsformen kann in gewissen Fällen durch Forderungen des Platzbedarfs in der Nähe der Sandleisten der Türflügel gegeben sein.
In Fig. 7 bis 12 ist eine zweite industrielle Ausführungsform einer der Tür der Fig. 3 entsprechenden erfindungsgemäßen Tür mit zwei Türflügeln 2a, 2b dargestellt. Bei dieser zweiten Ausführungsform weist die verformbare Kupplung zur Verbindung des Schlittens 31b mit der oberen Randleiste des entsprechenden Türflügels 2b zwei etwa lotrechte Aufhängelaschen 51 auf. Jede Lasche 51 hat ein oberes Ende, welches mittels eines an den Schlitten angeschraubten Gabelkopfs 52 mit dem Schlitten 31b verbunden ist, und ein unteres Ende, welches auf einem Stab 53 gleitet, welcher an der Randleiste des Türflügels 2b (Fig. 8 und 10) befestigt ist und querfsu diesem liegt.
Bei der hier beispielshalber beschriebenen Ausführungsform ist der querliegende Stab 53 zylindrisch und wird an dem Türflügel 2b durch einen an der Randleiste des Türflügels vorspringenden und an diese angeschraubten Aufsatz 54- gehalten. Das untere Ende der Aufhängelasche 51» welches z.B. mit einer
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mit Kugeln versehenen, genau auf den Stab 53 aufgepassten Gleitschiene 55 versehen ist, kann auf diesem Stab gleiten und sich in dem Aufsatz 54 quer zu der Bezugsebene des Türflügels 2b verschieben.
Jedem Gabelkopf 52 ist eine Vorrichtung zur lotrechten Regelung der Stellung des Türflügels 2b gegenüber dem Schlitten 31b zugeordnet. Diese Vorrichtung enthält eine in jedem Gabelkopf 52 ausgebildete lotrechte Gleitschiene 56 für das in diese mit Gleitsitz eingepasste obere Ende einer jeden Aufhängelasche 51·
Der Gabelkopf 12 trägt einen Exzenter 57 mit waagerechter Achse X5-X6, welcher durch eine rechteckige Ausnehmung 58 des in den Gabelkopf 52 eingeführten oberen Endes
in der Lasche 51 tritt. Der Exzenter 57 ist/eine Bohrung eines Zwischenkäfigs 59 mit Rechteckquerschnitt eingepasst, welcher in waagerechter Richtung an zwei Randleisten der Ausnehmung 58 gleiten kann (Fig. 7 und 9)·
In der Betriebsstellung wird der Exzenter 57 durch den Kopf einer axialen Schraube 61, deren Ende in eine Gewindebohrung des Gleitstücks 31b eingeführt ist, und durch einen Ring 62 blockiert, welcher an der Aus senf lache des Gabelkopfs 52 befestigt ist und eine Innenverzahnung trägt, welche mit einer Umfangsverzahnung des Kopfs des Exzenters 57 in Eingriff steht. Ein von der Schraube 61 getragener innerer Ring bewirkt, daß der Exzenter 57 aus dem gezahnten Ring 62 vorspringt. Durch Verdrehung des Exzenters 57 mittels eines (nicht dargestellten) seinem Kopf angepassten SpezialSchlüsseIs verändert man die lotrechte Regelung der mit dem Schlitten 31b verbundenen Aufhängelasche 51 des Türflügels 2b über den Zwischenkäfig 59» den Exzenter 57 und den Gabelkopf 52 (Fig. 11).
Wie oben ausgeführt, ermöglicht die unabhängige Regelung der lotrechten Stellung einer jeden der beiden Aufhängelaschen 51 (Fig. 7) die genaue Einstellung der Rollen 8a, 8b zur Führung des Türflügels in den profilierten Führungsschienen 7c, 7d. Diese Regelung ermöglicht auch die Sicherstellung des genauen Parallelismus der einander gegenüberliegenden Randleisten der Türflügel 2a, 2b.
Dank der mit Kugeln versehenen Gleitschienen 55
(Fig. 8) erfolgt die Querbewegung des Türflügels 2b an den
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Stangen 53 mit einer großen Weichheit, was das Gleiten des Türflügels längs der Achse X1-X2 erleichtert. Der Einbau des
oberen Endes einer oeden Aufhängelasche 51 mit lotrechter Gleitmöglichkeit in die Gleitschiene 56 des entsprechenden Gabelkopfs 52 (Fig. 7) ge-währleistet die feste Verbindung des Türflügels 2b und des Gleitstücks 31b in dem Sinn der Achse X1-X2. Hierdurch wird die seitliche Schrägstellung der Aufhängelaschen 51 durch das Arbeiten des Betätigungsarbeitszylinders 3 und die Trägheit des Türflügels vermieden. Dies verhindert jede anomale Reibung in dem Pührungssystem des Türflügels, dessen sehr weiches und geräuschloses Arbeiten selbst bei einem intensiven Betrieb für lange Zeit sichergestellt wird.
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Claims (1)

  1. PATENTANSPRÜCHE
    Tm? mit Lavierbewegung mit ednem festen Rahmen und wenigstens einem in der Betriebsstellung lotrechten Türflügel, welcher längs einer etwa waagerechten, zu einer oberen und einer unteren Randleiste des Türflügels parallelen Gleitachse verschieblich ist, wobei der Türflügel Pührungsmitteln zugeordnet ist, welche ihn in der Schließungsstellung quer in den Rahmen einführen und ihn in entgegengesetzter Richtung aus dem Rahmen herausziehen, wobei Betätigungsmittel vorgesehen sind, welche den Türflügel in dem Sinn der Gleitbewegung betätigen, sowie Mittel zur Stabilisierung eines jeden Türflügels, welche wenigstens einen Schlitten umfassen, welcher parallel zu der Achse der Gleitbewegung des Türflügels gleitend verschiä> lich und mit diesem durch eine verformbare Kupplung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der gleitende Schlitten (14-a, 14b, 31a» 31b) gegenüber der alleinigen oberen Randleiste des Türflügels (2a, 2b) in der Nähe wenigstens einer Führungsschiene (7a, b, c, d) angebracht ist, welche fest mit dem Rahmen (1) verbunden und dieser oberen Randleiste zugeordnet ist, wobei der Schlitten (14·, 31) mit den Betätigungsmitteln (3) verbunden ist und die verformbare Kupplung (16/21, 53/54-) Mittel (33» 51) zur Aufhängung des Türflügels (2) an dem zugeordneten Schlitten (14, 31) aufweist, derart, daß dem Türflügel (2) durch die Betätigungsmittel (3) eine Translationsbewegung in dem Gleitsinn (X1-X2) und durch die Wirkung einer je·^13· Führungsschiene (7) eine Querverschiebung erteilt werden kann.
    2. Tür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufhängemittel (33, 51) der die obere Randleiste des Türflügels (2) mit dem Schlitten (14-, 31) verbindenden verformbaren Kupplung (16/21, 53/54-) Mittel (36, 61) zur Regelung der Stellung des Türflügels (2) gegenüber dem Schlitten (14-, 31) in lotrechter Richtung aufweisen.
    3· Tür nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher die Betätigungsmittel einen fest mit dem Rahmen verbundenen, zu der Gleitachse parallelen Arbeitszylinder umfassen, wobei der Schlitten durch ein Gleitstück gebildet wird, welches einer zu der Gleitachse parallelen, mit Kugeln versehenen Gleitschiene zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitszylinder (3)
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    mit dem Gleitstück (31) zur Betätigungs des Türflügels verbunden ist.
    4. Tür nach Anspruch 3 niit zwei symmetrisch längs der gleichen Gleitachse angebrachten entgegengesetzten Türflügeln, dadurch gekennzeichnet, daß die jedem Türflügel (2) zugeordneten Gleitstücke (31") an Gleit schienen (32) mit der gleichen Achse (X1-X2) angebracht sind, wobei die Bewegungen der Gleitstücke (31) mittels eines Verbindungsmechanismus (24, 25) symmetrisch miteinander kombiniert sind.
    5· Tür nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus zur Kombinierung der Bewegungen der Gleitstücke (31a, 31b) an jedem derselben eine Mutter (24a, 24b) aufweist, welche mit einer in mit dem Rahmen (1) verbundenen Haltern drehbar gelagerten, zu der Achse (X1-X2) der Gleitschienen (32) parallelen Gewindespindel (25a, 25b) zusammenwirkt, wobei die Gewindespindel (25a, 25b) und die dem Gleitstück (31a, 31b) eines jeden Türflügels (2a, 2b) zugeordnete mutter (24a, 24b) einen umkehrbaren Bewegungsumformer zwischen dem Arbeitszylinder (3) und den beiden einander zugeordneten Türflügeln (2a, 2b) bilden.
    6. Tür nach einem der Ansprüche 1 bis 5» bei welcher die den Schlitten mit der oberen Randleiste des Türflügels verbindende verformbare Kupplung zwei voneinander entfernte, praktisch zueinander parallele Lenker aufweist, wobei ein Ende eines jeden Lenkers an den Türflügel und das andere Ende an den Schlitten angelenkt ist, wobei die Gelenkachsen der Enden der Lenker zu dem Türflügel parallel und zu der Gleitachse senkrecht liegen und jede Führungsschiene an der oberen Randleiste des Türflügels befestigten Rollen zugeordnet ist, wobei diese Schiene einen zu der Gleitachse parallelen geradlinigen Abschnitt und einen schrägen Abschnitt aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß jede Rolle (8) an einem lösbar an dem Türflügel (2) befestigten Verbindungsstück (21) angebracht ist, welches Mittel zur Befestigung eines Endes eines die obere Randleiste des Türflügels (2) mit dem Schlitten (31) verbindenden Lenkers (16) aufweist.
    .7. Tür nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes an der oberen Randleiste des Türflügels (2) befestigte Verbindungsstück (21) Mittel (33) zur Aufhängung des Tür-
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    flügels (2) an dem Schlitten (31) mittels des entsprechenden Lenkers (16) aufweist.
    8. Tür nach Anspruch 7t dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur lotrechten Einstellung der Lage ^e s Türflügels (2) gegenüber dem Schlitten (31) an jedem Lenker eine Gewindebohrung aufweisen, welche die Gelenkachse (Z) des Lenkers (16) an einem Ende des Verbindungsstücks (21) des Türflügels (2) definiert, wobei ein in dieser Bohrung verschieb lic her Gewindebolzen (33) an einem Ende eine Gelenkkugel (35) trägt, welche einer an dem genannten Ende des Verbindungsstücks (21) angebrachten sphärischen Halteschale zugeordnet ist·
    9· Tür nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Randleiste des Türflügels (2) einen zu diesem querliegenden Arm. (22) aufweist, an dessen einem Ende eine Rolle (12) angebracht/J welche ihm gegenüber vorspringt und einer unter dem Rahmen (1) gegenüber der unteren Randleiste des Türflügels (2) angeordneten führungsschiene (11) zugeordnet ist.
    10. Tür nach einem der Ansprüche 6 bis 9» dadurch gekennzeichnet, daß sie praktisch in Übereinander lagerung über den Führungsschienen (7) der oberen Randleiste eines jeden Türflügels (2) die zu der Gleitachse (X1-X1) parallele Gleitschiene (32), die Gewindespindel (25) zur Verbindung der Türflügel (2a, 2b) und den Betätigungsarbeitszylinder (3) enthält, wobei die Kolbenstange des letzteren mit einem der Gleitstücke (31) durch eine das Erofil der Halter der Verbindungsspindel (25) umgehende gebogene Traverse (23b) verbunden ist.
    11. Tür nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß die den Schlitten (31) mit der oberen Randleiste des Türflügels (2) verbindende verformbare Kupplung zwei etwa lotrechte Aufhängelaschen (51) aufweist, deren oberes Ende starr mit dem. Schlitten (31) verbunden ist, während ihr unteres Ende an einem an der genannten Randleiste des Türflügels (2) befestigten querliegenden Stab (53) gleitet.
    12. Tür nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur lotrechten Einstellung der Lage des Türflügels (2) gegenüber dem Schlitten (31) an dem Schlitten zwei Gabelköpfe (52) umfassen, deren jeder eine lotrechte Gleitschiene (56) für das obere Ende einer jeden Aufhängelasche (51) auf-
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    weist.
    13· Tür nach. Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Gabelkopf (52) einen Exzenter (57) mit waagerechter Achse (X5-X6) trägt, welcher durch eine rechteckige Ausnehmung (58) des oberen Endes der zugeordneten Aufhängelasche (51) tritt und in eine Bohrung eines Zwischenkäfigs (59) mit Rechteckquerschnitt eingepasst ist, welcher in dieser Ausnehmung (58) an zwei waagerechten Randleisten derselben gleiten kann·
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    .40 . Leerseite
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