CN106014079A

CN106014079A - 一种变轨式自动门

Info

Publication number: CN106014079A
Application number: CN201610571626.7A
Authority: CN
Inventors: 王斌; 周宇; 何建兵; 娄嘉骏
Original assignee: Ningbo Gdoor System Control Technology Co Ltd
Current assignee: Ningbo Gdoor System Control Technology Co Ltd
Priority date: 2016-07-20
Filing date: 2016-07-20
Publication date: 2016-10-12

Abstract

本发明公开了一种变轨式自动门，通过在滑动扇中增加沿圆弧线轨迹滑行的轨道，使得变轨式自动门不仅保持传统自动门左右滑动特性的同时，还能使得滑动扇在开启和关闭过程中沿圆弧线轨迹滑行，让滑动扇在关闭状态时与固定扇处于同一平面，达到运动形式新颖、外观平整大气、密封性能良好的效果。

Description

一种变轨式自动门

技术领域

本发明涉及自动门领域，具体涉及一种变轨式自动门。

背景技术

自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善；自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

但是传统的自动门无论是开启或关闭状态，滑动扇和固定扇始终处于两个平行的平面内，彼此间在门扇厚度方向存在一个运动间隙，这对于门扇的密封效果产生极为不利的影响，而且还影响到门扇整体的外观效果。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种能使自动门的滑动扇和固定扇在关闭时处于同一平面但还能保证其滑动特性，保证门扇整体外观效果的变轨式自动门。

本发明通过以下技术方案实现：一种变轨式自动门，包括对开的滑动扇和与滑动扇相配合的固定扇，还包括吊轮组件，所述吊轮组件包括第一万向吊轮和吊轮轨道，所述万向吊轮下方通过螺纹连接有滑动扇用于承重门体，所述万向吊轮设置于吊轮轨道中；所述吊轮轨道由直线段轨道和圆弧线段轨道连接而成用于万向吊轮的滑动；所述吊轮组件还包括第二万向吊轮，所述第二万向吊轮和第一万向吊轮连接都设置于吊轮轨道中用于加强对滑动扇的承重性能；所述吊轮组件中的第一万向吊轮、吊轮轨道和第二万向吊轮都为两组，每个第一万向吊轮配对一个第二万向吊轮和一个吊轮轨道；：所述两组吊轮组件中的万向吊轮分别设置于滑动扇的内侧和外侧；且两组吊轮组件中的第一万向吊轮之间或第二万向吊轮之间的纵向距离等于两组吊轮轨道的直线段轨道中心线之间的纵向距离，两组吊轮组件中的万向吊轮之间的横向距离等于两组吊轮轨道的圆弧线段轨道中心线圆心之间的横向距离；而所述两组吊轮组件的直线段轨道互相保持平行且两者的直线段轨道还与固定扇也保持平行；所述滑动扇和固定扇在关闭状态时两者触碰处的截面相配合，且两者相配合的截面形状与圆弧线段轨道的运行轨迹吻合；所述滑动扇上方还设置有驱动装置，所述驱动装置包括驱动源、直线段轨道、直线滑块，所述直线段轨道连接到滑动扇闭合端，所述直线段轨道上还设置有直线滑块用于滑动，所述直线滑块还与设置于门扇上方的驱动源连接；所述滑动扇下方还设置有下止摆臂组件，所述下止摆臂组件包括旋转转轴、第一止摆轮、第二止摆轮、止摆臂，所述止摆臂一端通过旋转转轴安装于地面，所述第一止摆轮和第二止摆轮设置在止摆臂另一端；所述滑动扇底部还设置有导向槽，所述导向槽由直线段导向槽和圆弧段导向槽组成，所述下止摆臂组件的第一止摆轮和第二止摆轮均可在导向槽中滑动；所述旋转转轴至第一止摆轮的纵向距离等于圆弧线段轨道的中心线半径；所述第二止摆轮至第一止摆轮的横向距离等于圆弧段导向槽中心线半径。

本发明通过在滑动扇中增加沿圆弧线轨迹滑行的轨道，使得变轨式自动门不仅保持传统自动门左右滑动特性的同时，还能使得滑动扇在开启和关闭过程中沿圆弧线轨迹滑行，让滑动扇在关闭状态时与固定扇处于同一平面，达到运动形式新颖、外观平整大气、密封性能良好的效果。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：1）滑动扇通过吊轮组件承重滑行，并设置由直线段轨道和圆弧线段轨道连接而成的吊轮轨道运行，使得滑动扇在关闭状态时与固定扇处于同一平面，达到运动形式新颖、外观平整大气、密封性能良好的效果；2）滑动扇开启、关闭的整个运行过程中始终与固定扇保持平行关系；3）驱动装置自行为滑动扇提供自动运行的动力；4）滑动扇C与固定扇D配合处的截面形状与圆弧线段运行轨迹吻合，保证其密封效果；5）下止臂组件保证滑动扇沿导向槽运行时均能有效防止摆动。

附图说明

图1为本发明关闭状态的结构示意图。

图2为本发明开启状态的结构示意图。

图3为本发明关闭状态的侧面示意图。

图4为本发明开启状态的侧面示意图。

图5为本发明吊轮轨道和滑动扇的示意图。

图6为两个吊轮轨道的示意图。

图7为设有两个万向吊轮的滑动扇的俯视图。

图8为滑动扇和固定扇闭合的示意图。

图9为下止摆臂组件开启滑动扇的结构示意图。

图10为下止摆臂组件关闭滑动扇的结构示意图。

图11为下止摆臂组件的结构示意图。

图12为下止摆臂组件和滑动扇摆动距离的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明作进一步描述。

见图1至图12，一种变轨式自动门，包括对开的滑动扇C和与滑动扇C相配合的固定扇D，还包括吊轮组件A，所述吊轮组件A包括第一万向吊轮A2和吊轮轨道A1，所述万向吊轮A2下方通过螺纹连接有滑动扇C用于承重门体，所述万向吊轮A2设置于吊轮轨道A1中；所述吊轮轨道A1由直线段轨道A11和圆弧线段轨道A12连接而成用于万向吊轮A2的滑动；所述吊轮组件A还包括第二万向吊轮A3，所述第二万向吊轮A3和第一万向吊轮A2连接都设置于吊轮轨道A1中用于加强对滑动扇C的承重性能；所述吊轮组件A中的第一万向吊轮A2、吊轮轨道A1和第二万向吊轮A3都为两组，每个第一万向吊轮A2配对一个第二万向吊轮A3和一个吊轮轨道A1；：所述两组吊轮组件A中的万向吊轮分别设置于滑动扇C的内侧和外侧；且两组吊轮组件中的第一万向吊轮A2之间或第二万向吊轮A3之间的纵向距离等于两组吊轮轨道A1的直线段轨道A11中心线之间的纵向距离，两组吊轮组件中的万向吊轮之间的横向距离等于两组吊轮轨道A1的圆弧线段轨道A12中心线圆心之间的横向距离；而所述两组吊轮组件A的直线段轨道A11互相保持平行且两者的直线段轨道A11还与固定扇D也保持平行；所述滑动扇C和固定扇D在关闭状态时两者触碰处的截面相配合，且两者相配合的截面形状与圆弧线段轨道A12的运行轨迹吻合；所述滑动扇C上方还设置有驱动装置B，所述驱动装置B包括驱动源B1、直线段轨道B2、直线滑块B3，所述直线段轨道B2连接到滑动扇C闭合端，所述直线段轨道B2上还设置有直线滑块B3用于滑动，所述直线滑块B3还与设置于门扇上方的驱动源B1连接；所述滑动扇C下方还设置有下止摆臂组件E，所述下止摆臂组件E包括旋转转轴E1、第一止摆轮E2、第二止摆轮E3、止摆臂E4，所述止摆臂E4一端通过旋转转轴E1安装于地面，所述第一止摆轮E2和第二止摆轮E3设置在止摆臂E4另一端；所述滑动扇C底部还设置有导向槽F，所述导向槽F由直线段导向槽F1和圆弧段导向槽F2组成，所述下止摆臂组件E的第一止摆轮E2和第二止摆轮E3均可在导向槽F中滑动；所述旋转转轴E1至第一止摆轮E2的纵向距离等于圆弧线段轨道A12的中心线半径；所述第二止摆轮E3至第一止摆轮E2的横向距离等于圆弧段导向槽F2中心线半径。

本实施方式中，吊轮轨道A1直接通过安装于门扇上方的建筑结构中，第一万向吊轮A2上方连接第二万向吊轮A3且两者都设置于吊轮轨道A1中，，第一万向吊轮A2下方通过螺纹连接到滑动扇C，就能起到承重门扇的作用，而且吊轮组件A设置有两组，每个第一万向吊轮A2配对一个第二万向吊轮A3和一个吊轮轨道A1；所述吊轮轨道A1由直线段轨道A11和圆弧线段轨道A12连接而成，直线段轨道A11和圆弧线段轨道A12即可以采用一体式型弯加工，也可以采用拼接式组装；而与吊轮轨道A1相配合的第一万向吊轮A2和第二万向吊轮A3则能在直线段轨道A11和圆弧线段轨道A12中心线灵活滑动，并将圆弧线段轨道A12的中心线半径设为R。

本实施方式中，滑动扇C沿着直线段轨道A11和圆弧线段轨道A12轨迹运行，且整个过程中滑动扇C与固定扇D始终保持平行关系，而且固定扇D也可以为建筑结构；滑动扇C上方设置有两组吊轮组件A，其两组吊轮组件A中的吊轮轨道A1的直线段轨道A11互相保持平行，且其直线段轨道A11与固定扇D也保持平行；将两组吊轮轨道A1的圆弧线段轨道A12的中心线圆心之间的横向距离为X1，纵向距离为Y1，还设定两组吊轮轨道A1的直线段轨道A11中心线之间的纵向距离为Y1；并设定两组万向吊轮A2之间的横向距离为X2，纵向距离为Y2。

本实施方式中，第一万向吊轮A2和第二万向吊轮A3承重着滑动扇C沿着吊轮轨道A1的直线段轨道A11运行，滑动扇C所实现的运行轨迹为滑动扇C上的两组中的万向吊轮分别沿着与其相对的那组吊轮轨道A1的直线段轨道A11中心线滑行，同时保证两组吊轮轨道A1的直线段轨道A11中心线之间的纵向距离Y1等于两组吊轮组件A中第一万向吊轮A2之间或第二万向吊轮A3之间的纵向距离Y2，即保证Y1=Y2，即可实现滑动扇C沿直线段轨道A11运行始终与固定扇D保持平行关系的运动轨迹。

本实施方式中，第一万向吊轮A2和第二万向吊轮A3承重着滑动扇C沿着吊轮轨道A1的圆弧线段轨道A12运行，滑动扇C所实现的运行轨迹为滑动扇C上的两组万向吊轮分别沿着与其配对的那组吊轮轨道A1的圆弧线段轨道A12中心滑行，同时保证两组吊轮轨道A1的圆弧线段轨道A12中心线圆心之间的横向距离X1等于两组吊轮组件A中第一万向吊轮A2之间或第二万向吊轮A3之间的横向距离X2，且保证两组吊轮轨道A1的圆弧线段轨道A12中心线圆心之间的纵向距离Y1等于两组吊轮组件A中第一万向吊轮A2之间或第二万向吊轮A3之间的纵向距离Y2，即可以保证X1=X2，Y1=Y2；即可实现滑动扇C沿圆弧线段轨道A12运行且始终与固定扇D保持平行关系的运动轨迹。

本实施方式中，将直线段轨道A11的运行轨迹与圆弧线段轨道A12的运行轨迹融合，即可以实现滑动扇C完整的开启与关闭过程；当滑动扇C开启时，首先沿着圆弧线段轨道A12的中心线半径R朝室外运行角度为θ，然后进入直线段轨道A11继续运行，直至滑动扇C完全开启，并且整个开启过程中滑动扇C与固定扇D始终保持平行关系；当滑动扇C关闭时，首先沿着直线段轨道A11运行，然后进入圆弧线段轨道A12的中心线半径R朝室内继续运行角度θ，直至滑动扇C完全关闭，并且整个关闭过程中滑动扇C与固定扇D始终保持平行关系。

本实施方式中，在关闭状态下滑动扇C与固定扇D处于同一平面，且滑动扇C与固定扇D配合处的截面形状与圆弧线段轨道A12运行轨迹吻合；将滑动扇C与固定扇D配合处的截面形状设定为圆弧线R1，且此圆弧线R1与滑动扇C沿圆弧线段轨道A12的中心线半径R段运行轨迹吻合，即R1=R；同时，将固定扇D与滑动扇C配合处的截面形状设定为相应的同心圆弧线R2；当滑动扇C沿圆弧线段轨道A12的中心线半径R段运行时，滑动扇C上的截面形状R1绕着固定扇D上的截面形状R2发生同心旋转，即完成了滑动扇C与固定扇D配合处的运行轨迹；当滑动扇C完全闭合时可设定滑动扇C与固定扇D处于同一平面，外观平整大气。

本实施方式中，所述驱动装置B包括驱动源B1、直线段轨道B2、直线滑块B3，驱动源B1安装于门扇上方的建筑结构；所述驱动源B1可由同步齿形带轮与皮带传动，或由链轮与链条传动，或由丝杆与丝杆螺母传动，或由齿轮与齿条传动，或由直线电机与磁钢传动；直线段轨道B2安装于滑动扇C上，直线滑块B3与驱动源B1直接相连，在驱动源B1作用下可左右滑行，同时直线滑块B3可在直线滑轨B2上灵活滑动。

本实施方式中，若驱动源B1提供一个向左的力Fn带动直线滑块B3向左运动，其上的力Fn作用于直线滑轨B2，使滑动扇C沿圆弧线段轨道A12的中心线半径R段轨迹朝室外自动运行开启，同时直线滑轨B2相对于直线滑块B3朝室外方向滑动；而提供滑动扇C沿圆弧线段轨道A12的中心线半径R段轨迹自动运行的力为Fn的分离Fn1=Fn*cosθ，其方向与圆弧线段轨道A12的中心线半径R段轨迹相切；当滑动扇C走完圆弧线段轨道A12的中心线半径R段轨迹后，直线滑块B3继续向左移动，其上力Fn作用于直线滑轨B2，使滑动扇C沿着直线段轨道A11继续自动运行，直至门扇完全开启；当驱动源B1提供一个向右的力Fn，滑动扇可完成上述开启过程相反的自动关闭过程。

本实施方式中，下止摆臂组件E保证滑动扇C沿着直线段轨道A11和圆弧线段轨道A12运行均能有效防止摆动产生；止摆臂E4一端通过旋转转轴E1安装于地面，所述第一止摆轮E2和第二止摆轮E3设置在止摆臂E4另一端；设定第一止摆轮E2到旋转转轴E1的纵向距离为L1，设定第二止摆轮E3到第一止摆轮E2的横向距离为L2；所述滑动扇C底部还设置有导向槽F，所述导向槽F由直线段导向槽F1和圆弧段导向槽F2组成，所述下止摆臂组件E的第一止摆轮E2和第二止摆轮E3均可在导向槽F中滑动，并设定圆弧段导向槽F2中心线半径为S。

本实施方式中，当滑动扇C发生朝室外或室内摆动的趋势时，其底部直线段导向槽F1将带动下止摆臂组件E上的第一止摆轮E2和第二止摆轮E3同时发生朝室外或室内摆动的趋势，这一趋势与第一止摆轮E2和第二止摆轮E3绕着旋转转轴E1旋转所产生的轨迹向矛盾，就是下止摆臂组件E上的第一止摆轮E2和第二止摆轮E3抵消了滑动扇C发生摆动的趋势，即保证了滑动扇C沿直线段导向槽F1运行时不发生摆动。

本实施方式中，旋转转轴E1至第一止摆轮E2的纵向距离L1等于圆弧线段轨道A12的中心线半径R，即L1=R；所述第二止摆轮E3至第一止摆轮E2的的横向距离L2等于圆弧段导向槽F2中心线半径S，即L2=S；就能保证当滑动扇C沿圆弧线段轨道A12的中心线半径R段轨迹运行时，下止摆臂组件E上的第一止摆轮E2仍在滑动扇C底部的直线段导向槽F1内滑动，第二止摆轮E3则沿着滑动扇C底部的圆弧段导向槽F2滑动；当滑动扇C发生朝室内或室外摆动的趋势时，其底部直线段导向槽F1将带动下止摆臂组件E上的第一止摆轮E2发生朝室内或室外摆动的趋势，同时其底部圆弧段导向槽F2将带动下止摆臂组件E上的第二止摆轮E3发生朝室内或室外摆动的趋势；这一趋势与第一止摆轮E2和第二止摆轮E3绕着旋转转轴E1旋转所产生的轨迹向矛盾，也就是在下止摆臂组件E上的第一止摆轮E2和第二止摆轮E3作用下，抵消了滑动扇C发生摆动的趋势，即保证了滑动扇C沿着圆弧段导向槽F2运行时不发生摆动。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方两组式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种变轨式自动门，包括对开的滑动扇（C）和与滑动扇（C）相配合的固定扇（D），其特征在于：还包括吊轮组件（A），所述吊轮组件（A）包括第一万向吊轮（A2）和吊轮轨道（A1），所述万向吊轮（A2）下方通过螺纹连接有滑动扇（C）用于承重门体，所述万向吊轮（A2）设置于吊轮轨道（A1）中；所述吊轮轨道（A1）由直线段轨道（A11）和圆弧线段轨道（A12）连接而成用于万向吊轮（A2）的滑动。

2.根据权利要求1所述的一种变轨式自动门，其特征在于：所述吊轮组件（A）还包括第二万向吊轮（A3），所述第二万向吊轮（A3）和第一万向吊轮（A2）连接都设置于吊轮轨道（A1）中用于加强对滑动扇（C）的承重性能。

3.根据权利要求2所述的一种变轨式自动门，其特征在于：所述吊轮组件（A）中的第一万向吊轮（A2）、吊轮轨道（A1）和第二万向吊轮（A3）都为两组，每个第一万向吊轮（A2）配对一个第二万向吊轮（A3）和一个吊轮轨道（A1）。

4.根据权利要求3所述的一种变轨式自动门，其特征在于：所述两组吊轮组件（A）中的万向吊轮分别设置于滑动扇（C）的内侧和外侧；且两组吊轮组件中的第一万向吊轮（A2）之间或第二万向吊轮（A3）之间的纵向距离等于两组吊轮轨道（A1）的直线段轨道（A11）中心线之间的纵向距离，两组吊轮组件中的万向吊轮之间的横向距离等于两组吊轮轨道（A1）的圆弧线段轨道（A12）中心线圆心之间的横向距离；而所述两组吊轮组件（A）的直线段轨道（A11）互相保持平行且两者的直线段轨道（A11）还与固定扇（D）也保持平行。

5.根据权利要求1所述的一种变轨式自动门，其特征在于：所述滑动扇（C）和固定扇（D）在关闭状态时两者触碰处的截面相配合，且两者相配合的截面形状与圆弧线段轨道（A12）的运行轨迹吻合。

6.根据权利要求1所述的一种变轨式自动门，其特征在于：所述滑动扇（C）上方还设置有驱动装置（B），所述驱动装置（B）包括驱动源（B1）、直线段轨道（B2）、直线滑块（B3），所述直线段轨道（B2）连接到滑动扇（C）闭合端，所述直线段轨道（B2）上还设置有直线滑块（B3）用于滑动，所述直线滑块（B3）还与设置于门扇上方的驱动源（B1）连接。

7.根据权利要求1所述的一种变轨式自动门，其特征在于：所述滑动扇（C）下方还设置有下止摆臂组件（E），所述下止摆臂组件（E）包括旋转转轴（E1）、第一止摆轮（E2）、第二止摆轮（E3）、止摆臂（E4），所述止摆臂（E4）一端通过旋转转轴（E1）安装于地面，所述第一止摆轮（E2）和第二止摆轮（E3）设置在止摆臂（E4）另一端；所述滑动扇（C）底部还设置有导向槽（F），所述导向槽（F）由直线段导向槽（F1）和圆弧段导向槽（F2）组成，所述下止摆臂组件（E）的第一止摆轮（E2）和第二止摆轮（E3）均可在导向槽（F）中滑动。

8.根据权利要求7所述的一种变轨式自动门，其特征在于：所述旋转转轴（E1）至第一止摆轮（E2）的纵向距离等于圆弧线段轨道（A12）的中心线半径；所述第二止摆轮（E3）至第一止摆轮（E2）的横向距离等于圆弧段导向槽（F2）中心线半径。