DE2545907A1

DE2545907A1 - Foerderbahn mit an einer schiene laufender katze

Info

Publication number: DE2545907A1
Application number: DE19752545907
Authority: DE
Inventors: Karl Ernst Kaufmann
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1975-10-14
Filing date: 1975-10-14
Publication date: 1977-04-21
Also published as: DE2545907B2; DE2545907C3

Description

Förderbahn mit an einer Schiene laufender Katze
Die Erfindung betrifft eine Förderbahn mit an einer Schiene laufender Katze, die im horizontalen Bereich der Schiene mit einem ton einem Fahrmotor angetriebenen Rad an der Schiene anliegt, und mit einem von dem Fahrmotor angetriebenen Zahnrad, das im Bereich von Steigungs- und Gefälle strecken der Schiene in eine an dieser angeordneten Zahnstange, Kette oder dergl. eingreift.
Eine Förderbahn dieser Art ist durch die DT-AS 1 246 566 bekannt. Bei dieser bekannten Förderbahn besteht die Gefahr, daß beim Übergang vom Reibradantrieb auf Zahnrad antrieb die Zähne des Zahnrades nicht in die Lücken der Zahnstange eingreifen, sondern auf deren vorstehende Teile treffen. Der Antriebsübergang wird damit gestört.
Ein störungsfreier Übergang setzt außerdem gleiche wirksame Durchmesser vom Treibrad und- Kettenrad sowie gleiche Geschwindigkeiten des Fahrzeugs auf den waagerechten und senkrechten Strecken voraus. Wird der Antriebsmotor so bemessen, daß das Fahrzeug Steigungen ohne Geschwindigkeitsverringerung überwindet, ist der Antrieb für die waagerechte Schienenstrecke überdimensioniert; das gilt vor allem bei q00-Steigungen.
Da die vorbekannte Förderbahn nur zum Transport von Akten, also für leichte Teile vorgesehen ist, ist selbst für senkrechte Transportstreckenabschnitte keine außergewöhnlich hohe Antriebsleistung erforderlich. Eine Reduzierung der Antriebsleistung für den waagerechten Transport würde daher in diesem Fall keine nennenswerten Einsparungen hinsichtlich der zu installierenden Antriebsleistung bringen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Förderbahn so zu gestalten, daß die Antriebsleistung der Katze für den waagerechten Transport und für Steigungsstrecken optimal ausnutzbar ist und daß der uebergang von waagerechten Strecken auf Steigungsstrecken und umgekehrt störungsfrei und ohne ruckartige Geschwindigkeitsänderungen erfolgt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Katze ein oder mehrere um ihre Achsen frei drehbar gelagerte Zusatzräder hat und daß vor dem Bereich der Zahnstange an der Schiene Zusatzlaufflächen angeordnet sind, auf die die Zusatzräder auflaufen und das Rad von seiner Lauffläche abheben.
Mit dem Abheben des Rades von seiner Lauffiäche wird die Katze antriebslos und läuft auf den frei drehbaren Zusatzrädern weiter, wobei sich ihre Geschwindigkeit verringert. Das von dem Fahrmotor angetriebene Zahnrad läuft im wesentlichen stoßfrei in die Zahnstange ein und ermöglicht dann ein gleitsicheres Fahren der Katze an Steigungs- und Gefällestrecken, wobei beim Einlaufen in die Zahnstange auch dann keine Schwierigkeiten auftreten, wenn die Katze verhältnismäßig schwere Lasten transportiert.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Nenndurchmesser des Zahnrades kleiner, vorzugsweise nur halb so groß wie der Nenndurchmesser des Rades. Die Zusatzlauffläche beginnt so weit vor der Zahnstange, daß die vom Rad gelöste Katze beim Eingreifen des Zahnrades in die Zahnstange die Geschwindigkeit auf etwa die Hälfte reduziert hat, so daß keine ruckartigen Geschwindigkeitsänderungen beim Wirksamwerden des Zahnrad es mit unveränderter Drehzahl auftreten.
Da Steigungsstrecken bei Förderbahnen dieser Art relativ selten.sind, macht sich der Zeitverlust durch das langsame Fahren nicht nachteilig bemerkbar. Vorteile bringt dagegen die geringe erforderliche Antriebsleistung.
Der Fahrmotor kann bei einer anderen Ausführungsart einer Förderbahn polumschaltbar sein, so daß er in der Ebene als 4-poliger und im Bereich der Steigung als 2-poliger Motor mit doppelter Drehzahl arbeitet.
Wegen des kleineren Zahnrades ändert sich die Geschwindigkeit der Katze dann nicht oder nicht wesentlich.
Vorzugsweise sind das Rad und das Zahnrad auf einer gemeinsamen Welle befestigt, auf der auch das frei drehbare Zusatzrad gelagert ist. Rad und Zahnrad werden stets mit gleicher Drehzahl angetrieben, wobei nur eines von beiden wirksam ist.
Der Durchmesser der Zusatzräder kann etwa so groß sein wie der Nenndurchmesser des Zahnrades. Es bietet sich dann an, die Zahnstange neben einer die Zusatzlauffläche tragenden Zusatzschiene zu befestigen.
In anderer Ausgestaltung der Erfindung kann das Zahnrad zwischen zwei frei drehbaren Zusatzrädern und diese können zwischen zwei angetriebenen Rädern auf der gemeinsamen Welle gelagert sein. Es ist dann möglich, die Zahnstange und die daneben angeordneten Zusatzschienen aus einem gemeinsamen Profil herzustellen und zwischen den Lsufflächen der angetriebenen Räder auf der Schiene zu befestigen. Die Zahnstange und die Zusatzschienen können z.B. aus Kunststoff hergestellt und auf die Schiene geklebt sein. Es ist auch möglich, daß das Zahnrad zwischen zwei angetriebenen Radern und diese zwischen zwei losen Zusatzrädern auf der gemeinsamen Welle gelagert sind. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß das Zahnrad und die Räder über eine gemeinsame Verbindung verdrehsicher auf der Welle angeordnet sind.
Um zu gewährleisten, daß die Katze sicher weiterläuft, wenn sie von dem Rad niCht mehr angetrieben wird und auf den Zusatzrädern weiterläuft, ist die Schiene im horizontalen Bereich vor der mit der Zahnstange versehenen Steigungs- bzw. Gefällestrecke mit geringem Ausgleichsgefälle versehen. Das Ausgleichsgefälle beträgt vorzugsweise 1,5 56, und die Strecke des Ausgleichsgefälles ist ca. 0,7 m lang. Dieses Gefälle hat sich im Zusammenhang mit der Lange als zweckmäßig zum Ändern der unterschiedlichen Drehzahl bei gleichen Geschwindigkeiten erwiesen. In entsprechender Weise ist auch hinter dem Ende des mit der Zahnstange versehenen Bahnabschnittes eine Gefällestrecke vorgesehen, in der die Drehzahl des Fahrmotors wegen der Umfangsgeschwindigkeit des großen Rades auf die Hälfte reduziert wird. Zum Ändern der Geschwindigkeit bei gleicher Drehzahl und unterschiedlichen Rad-Durchmessern müssen das Ausgleichsgefälle und deren Lunge anders, z.B. zum Beschleunigen der Katze hinter einer Gefällestrecke, länger und steiler sein.
Die Zusatzlauffläche hat an ihren Enden Auf- und Ablaufflächen, in deren Bereich das Abheben des Rades von seiner Lauf fläche erfolgt. Das Rad wird um ca. 2 mm von der Lauffläche abgehoben. Die Zahnstange ist zum guten Ein- und Auslaufen des Zahnrades an den Enden abgeflacht.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Ausschnitt aus einer mit einer Steigungs- und Gefällestrecke versehenen Förderbahn, Fig. 2 ein Schienenstück mit Katze in der Seitenansicht, Fig. 3 einen Querschnitt durch Fig. 2 und Fig. 4 einen Querschnittvdurch eine abgeänderte Katze mit Schiene.
Fig. 1 zeigt einen Teil einer Schiene 1 einer Förderbahn mit waagerechten Abschnitten 1 A und Steigungs-und Gefällestrecken 1 B. Am Anfang und am Ende dieser Steigungs- und Gefällestrecken 1 B sind im überwiegend waagerechten Bereich 1 A Ausgleichs-Gefällestrecken 1 C vorhanden. In diesem Bereich beginnen auch die Auflauf- und Ablaufflächen 11 C der Zusatzlaufflächen 11, die im Steigungs- und Gefälleabschnitt 11 B parallel zum Schienenabschnitt 1 B verlaufen Im Bereich der Abschnitte 1 B sind auch die mit abgeflachten Enden 10 C versehenen Zahnatangen 10 angeordnet.
Fig. 2 zeigt die Schiene 1 mit daran fahrender Katze 2 in Seitenansicht. Der Fahrmotor 3 der Katze wird über Schleifleitungen 12 mit Strom versorgt und treibt die Katze 2 über ein auf der oberen Lauffläche 1a der Schiene 1 laufendes Rad 4 an, das als Tragrad ausgebildet ist. Wegen des außermittigen Schwerpunktes, der vom Fahrmotor 3 bestimmt wird, kippt die Katze 2 um das Rad 4 bis zum Anliegen eines Gegenrades 5 an der unteren Lauffläche 1b der Schiene 1. Die Katze 2 wird ofen und unten von um senkrechte Achsen drehbare Führungsrollen 6 an itührungsflächen lc der Schiene 1 geführt Fig. 3 zeigt einen euerschnitt durch die Schiene 1 und die Katze 2 im Bereich der auf einer gemeinsamen Welle 9 angeordneten Räder 4, zwischen denen sich Zusatzräder 7 und ein Zahnrad 8 befinden. Die Räder 4 und das Zahnrad 8 sind über Paßfedern 13 unverdrehbar auf der angetriebenen Welle 9 befestigt. Auf beiden Seiten der frei drehbar auf der Welle 9 gelagerten Zusatzräder 7 sind aus einem Werkstoff mit guten Gleiteigenschaften bestehende Scheiben 14 angeordnet, die die Reibung zwischen den Zusatzrädern 7 und dem Zahnrad 8 bzw. den Rädern 4 weitgehend verhindern.
Die Welle 9 und die Achse 16 des unteren Gegenrades 5 sind, ebenso wie die Führungsrollen 6, mittels Lager 15 in der Katze 2 gelagert.
Die Schiene 1 hat oben auf beiden Seiten eine Lauffläche 1a für die Räder 4 und zwischen diesen Laufflächen 1a zwei Zusatzlaufflächen 11a für die Zusatzräder 7 und zwischen den Zusatzlaufflächen 11a eine Zahnstange 10 für das Zahnrad 8. Die Zahnstange 10 und die Zusatzschiene 11 sind aus einem gemeinsamen Kunststoffprofil hergestellt und im Bereich der Steigungs- und Gefällestrecken entsprechend Fig. 1 auf die Schiene geklebt.
Beim Ausführungabeispiel nach Fig 4 läuft in der Mitte auf der Lauffläche Is ein mittels einer Paßfeder 13 auf der Welle 9 befestigtes Rad 4. Neben diesem Rad 4 ist mittels der gleichen Paßfeder 13 ein Zahnrad 8 auf der Welle 9 befestigt. Das Zahnrad 8 hat einen Ansatz 8 a ffir die drehbare Lagerung eines Zusatzrades 7, das im Bereich der Steigungs- und Gefälle strecken auf einer Zusatzlauffläche 11 a einer Zusatzschiene 11 läuft, die an die schiene 1 geschweißt ist. An der Zusatzschiene 11 ist eine Zahnstange 10 für den Eingriff des Zahnrades 8 befestigt. Die Zahnstange 10 und Zusatzschiene 11 sind auch bei diesem Ausführungsbeispiel entsprechend der Eig. 1 an den Enden mit Abflachungen 10 C und Auf- und hblaufflachen 11 C versehen. Leerseite

Claims

Patentansprüche 1. Förderbahn mit an einer Schiene laufender Katze, die die im horizontalen Bereich der Schiene mit einem von einem Fahrmotor angetriebenen Rad an der Schiene anliegt und mit einem von dem Fahrmotor angetriebenen Zahnrad oder dergl., das im Bereich von Steigungs- und Gefällestrecken der Schiene in eine an dieser angeordneten Zahnstange, Kette oder dergl. eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß die Katze (2) ein oder mehrere, um ihre Achsen frei drehbar gelagerte Zusatzräder (7) hat und daß vor dem Bereich der Zahnstange (10) an der Schiene (1) Zusatzlaufflächen (Ila) angeordnet sind, auf die die Zusatzräder (7) auflaufen und das Rad (4) von seiner Lauffläche (ins) abheben.
2. Förderbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Nenndurchmesser des Zahnrades (8) kleiner ist als der Durchmesser des Rades (4).
3. Förderbahn nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Nenndurchmesser des Zahnrades (8) etwa halb so groß ist wie der Durchmesser des Rades (4).
4. Förderbahn nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der das Zahnrad (8) antreibende Fahrmotor (3j im Bereich der Steigungs- und Gefällestrecken (1g) polumschaltbar ist.
Förderbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuaatzlauffläche (11a) vor der Zahnstange (io) beginnt und über deren Ende hinausreicht.
6. Förderbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daR das Rad (4) und das Zahnrad (8) auf einer gemeinsamen Welle (9) befestigt sind, auf der auch das Zusatzrad (7) gelagert ist.
7. Förderbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser des Zusatzrades (7) etwa so groß ist wie der Nenndurchmesser des Zahnrades (81.
8. Förderbahn nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (io) an einer die Zusatzlauffläche (?ja) tragenden Zusatzschiene (11) befestigt ist.
9. Förderbahn nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (8) zwischen zwei Zusatzrädern (7) und diese zwischen zwei Rädern (4) auf der gemeinsamen Welle (9) gelagert sind.
10. Förderbahn nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (10) und die Zusatzschiene (11) aus einem gemeinsamen Profil hergestellt sind.
11. Förderbahn nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das gemeinsame Profil aus Kunststoff hergestellt ist.
12. Förderbahn nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil auf die Schiene (1) geklebt ist.
13. Förderbahn nach einen oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (8) zwischen zwei Rädern (4) und diese zwischen zwei Zusatzrädern (7) auf der gemeinsamen Welle (9) gelagert sind.
14. Förderbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die schiene (1j im horizontalen Bereich (1 A) vor und hinter der mit der Zahnstange (10j versehenen Steigungs- bzw. Gefällestrecke (1 B) mit geringem Ausgleichsgefälle (1 C) versehen ist.
15. Förderbahn nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgleichsgefälle (1 C) ca. 1,5 56 beträgt und daß die Strecke des Ausgleichsgefälles (1 C) ca. 0,7 m lang ist.